技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种遥控系统，尤其是一种4舵桨船舶推进系统的遥控装置。
背景技术
[0002] 目前，船舶航行有2舵桨推进系统和4舵桨推进系统。在我国，2舵桨推进系统的遥控系统已很完善，而4舵桨推进系统的遥控系统还在发展中。用于海上作业的海上
风电安装船多数采用电
力推进系统，但是这样的系统需要大功率全回转电力
推进器，同时要求选用大容量的船用发
电机，成本很高，系统也比较复杂。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足，提供了一种4舵桨船舶推进系统的遥控装置。
[0004] 本实用新型为实现上述
发明目的采用如下技术方案：
[0005] 一种4舵桨船舶推进系统的遥控装置，包括4个子遥控装置，其中：所述4个子遥控装置的输出端分别与4舵桨船舶推进系统的输入端连接，所述4舵桨船舶推进系统的输出端分别与4个舵桨连接；
[0006] 所述每个子遥控装置均包括驾驶台操作主站、前
驾驶室操作面板、后驾驶室操作面板、舵桨机旁箱；其中：前驾驶室操作面板的输入端、后驾驶室操作面板的输入端分别与驾驶台操作主站的输入端连接，驾驶台操作主站的输出端与舵桨机旁箱连接。
[0007] 所述的4舵桨船舶推进系统的遥控装置中，前后驾驶室操作面板均包括控制
手柄、主
控制器、显示器、主机控制组件、操舵组件、
离合器控制组件；其中：控制手柄、显示器、主机控制组件、操舵组件、离合器控制组件分别与
主控制器连接。
[0008] 所述的4舵桨船舶推进系统的遥控装置中，舵桨机旁箱包括：一个机旁遥控转换
开关、主柴油机启动停止控制器、舵桨启动停止控制器、紧急
制动控制器、全回转推进器加减速控制器、舵桨加减速控制器。
[0009] 所述的4舵桨船舶推进系统的遥控装置中，驾驶台操作主站包含可编程控制器、电气
接口模
块、船载航行数据记录仪接口模块以及驾驶台操作面板；其中，可编程控制器通过电气接口模块与全回转推进器连接，船载航行数据记录仪接口模块与可编程控制器连接，可编程控制器根据船载航行数据记录仪接口模块传输的航行数据得到全回转推进器的动作指令。
[0010] 所述的4舵桨船舶推进系统的遥控装置中，子遥控装置还包括车令系统，所述车令系统包含两个传令钟和一个回令钟，两个传令钟分别安装在前、后驾驶室，回令钟安装在舵桨机旁，所述两个传令钟分别与回令钟无线连接。
[0011] 本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：为4舵桨船舶推进系统中的每台全回转推进器主柴油机配备一个子遥控装置，综合调整全回转主柴油机的转速、全回转主柴油机的推进功率、舵桨的转向、舵桨的转速来遥控推进系统，结构简单，节省成本。
附图说明
[0012] 图1为4舵桨船舶推进系统的遥控装置的
框图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
[0014] 如图1所示的4舵桨船舶推进系统的遥控装置，包括4个子遥控装置。4个子遥控装置的输出端分别1#全回转推进器主柴油机的输入端、2#全回转推进器主柴油机输入端、3#全回转推进器主柴油机输入端、4#全回转推进器主柴油机的输入端连接，1#全回转推进器主柴油机的输出端、2#全回转推进器主柴油机输出端、3#全回转推进器主柴油机输出端、4#全回转推进器主柴油机的输出端分别与1#全回转舵桨、2#全回转舵桨、3#全回转舵桨、4#全回转舵桨连接。
[0015] 每个子遥控装置中都包括驾驶台操作主站、前驾驶室操作面板、后驾驶室操作面板、舵桨机旁箱。前驾驶室操作面板的输入端、后驾驶室操作面板的输入端分别与驾驶台操作主站的输入端连接，驾驶台操作主站的输出端与舵桨机旁箱连接。
[0016] 驾驶台操作主站为前开
铰链壁挂式，包含一个可编程控制器、若干电气接口模块、一个船载航行数据记录仪接口模块以及驾驶台操作面板。全回转推进器通过电气接口模块与可编程控制器连接，船载航行数据记录仪通过船载航行数据记录仪接口模块与可编程控制器连接。可编程控制器根据船载航行数据记录仪传输的数据得到全回转推进器的动作指令。
[0017] 前后驾驶室操作面板各包含一个控制手柄、一个
液晶显示屏、一个上电开关、调光板、主柴油机机控制器组件、操舵组件、离合器控制组件。液晶屏显示显示主机运行状态：主机转速及各种热工参数，舵桨运行参数。起动连
锁条件等。
[0018] 主柴油机控制组件包括如表1所示的组件：
[0019]序号 名称 数量
1. 驾驶室控制指示灯 1
2. 集控室控制指示灯 1
3. 机旁控制指示灯 1
4. 随动控制带灯按钮 1
5. 应急控制带灯按钮 1
6. 起动带灯按钮 1
7. 停车带灯按钮 1
8. 主机运行 1
9. 主机手动
加速按钮 1
10. 主机手动减速按钮 1
11. 应答按钮 1
12. 调光旋钮 1
13. 试灯按钮 1
14. 蜂鸣器 1
15. 紧急停车按钮 1
16. 起动允许指示灯 1
17. 起动失败指示灯 1
18. 控制系统故障指示灯 1
[0020] 表1
[0021] 操舵组件包括如表2所示的组件：
[0022]序号 名称 数量
1.
液压马达起动带灯按钮 1
2. 液压马达停车带灯按钮 1
3. 液压马达运行指示灯 1
4. 舵
角随动控制带灯按钮 1
5. 舵角应急控制带灯按钮 1
6. 舵角手动增加按钮 1
7. 舵角手动减少按钮 1
8. 液压系统油温高报警 1
9. 液压系统油位低报警 1
10. 液压系统压力高报警 1
11. 随动控制故障 1
[0023] 表2
[0024] 离合器控制组件包括如表3所示的组件：
[0025]序号 名称 数量
1. 合排带灯按钮 1
2. 脱排带灯按钮 1
3. 离合器备好指示灯 1
[0026] 表3
[0027] 控制手柄从采用全回转一体化手柄(安装在驾控室遥控面板上)，可以同时控制全回转舵桨转舵和推进主机调速，广泛用于全回转舵桨系统。XX型控制手柄由操纵手柄、壳体、电位计组成。通过推动和旋转推手，可以调节速度和方向对应的电位计的
输出电压。产品采用
铝合金外壳，防腐能力强，推手操纵灵活、轻巧，在零位
位置能够自动
定位停止。将控制手柄设定为单手柄功能后，可以使用1个手柄控制同步控制
指定的2台主柴油机。
[0028] 舵桨机旁箱包括：一个机旁遥控转换开关、主柴油机启动停止按钮、舵桨启动停止按钮、紧急停车按钮、全回转推进器加减速按钮、舵桨加减速按钮。机旁遥控转换开关在切换至“遥控”时默认为前驾驶室控制，在前后驾控台设置部位转换按钮，通过
请求应答机制完成前后驾驶室控制的切换；机旁遥控转换开关在切换至“机旁”时默认为主柴油机机旁控制。主柴油机启动停止按钮启动主柴油机或者使主柴油机停止工作，舵桨启动停止按钮使舵桨划
水或者使舵桨停止划水，全回转推进器加减速按钮使推进器加速或减速，舵桨加减速按钮使舵桨加速划水或减速划水，紧急停车按钮在遥控系统故障时紧急制动。
[0029] 此外，全回转推进器主柴油机的遥控系统还包括车令系统，车令系统包含两个传令种和回令钟，两个传令种分别安装在前后驾驶室，回令钟安装在主柴油机机旁。开机后，进入工作状态，按车钟相应的发信指示按钮，该位置发信指示灯闪烁，蜂鸣器发声。此时传令钟处于发信状态；回令钟(以及复示器)相应位置的收信指示灯闪烁，蜂鸣器发声。同时双方继电器无源触电和有源触电闭合，以便接通外部报警(
闪光灯铃组)。当回令钟响应了传令钟的命令后，传令钟和回令钟(及复示器)的指示灯由闪烁变为常亮，蜂鸣器不发声，直到下一命令被响应后，次指示灯才熄灭。
[0030] 下面从启动控制、停车控制、离合器控制、越控控制、舵桨控制这几个方面来分析全回转推进器主柴油机遥控系统的工作原理：
[0031] (一)启动控制
[0032] 遥控系统按照程序自动起动推进主机和舵桨辅助设备。当满足下列条件之一时，柴油机不能遥控启动：
[0034] (2)主机未供READY信号(盘车机构
啮合、主机预供滑油
泵压力低)；
[0035] (3)舵桨起动连锁信号；
[0036] (4)主推进离合器不在脱排位置(可越控)；
[0037] (5)主推进系统综合停车(紧停、超速停车、故障停车)和起动失败后未经复位。
[0038] 遥控系统根据起动联锁条件提供锁止起动的保护，采用三次程序启动的方法确保主柴油机的安全启动。一次操作启动按钮，系统自动进入主机启动程序。若启动不成功，可以再连续自启动两次、若三次启动均不成功则发出启动失败讯号并锁止再次启动。启动失败后只有人工复位，才能再次启动。主柴油机启动后根据设定曲线控制推进主机转速。
[0039] (二)停车控制
[0040] 停车分为三种：正常停车、故障停车、紧急停车。前后驾控台上设有独立的“紧急停车”按钮，这些按钮不受操作部位控制权的限制，直接作用于“紧急停车”电磁
阀。“紧急停车”按钮应有保护盖及明显标志，带自锁，防止误操作。主机紧急停车后，非经手动复位不能重新起动。紧急停车程序不可由“越控”解除。紧急停车后，如果离合器处于“接合”状态，系统自动发出离合器脱开命令，使离合器脱开。
[0041] (三)离合器控制
[0042] 具有控制权的操作部位可以通过按钮控制离合器的接合与脱开。具有合/脱排与转速联锁功能。
[0043] (四)越控控制
[0044] 操作者可根据船舶行驶情况越控故障降速功能和起动连锁。
[0045] a)应急起动(解除起动联锁项目中规定的可解除项目)
[0046] b)取消故障降速
[0047] c)取消接排联锁(解除接排联锁项目中规定的可解除项目)
[0048] (五)舵桨控制
[0049] 负责对2台悬挂式舵桨驾驶室和机旁二部位的起停、调速等控制。在机旁箱设置机旁/遥控转换开关。
[0050] 全回转舵机遥控系统具体功能为：驾驶室遥控时，为随动控制，通过操舵全回转手柄给出指令信号，通过综合控制系统处理后控制液压操舵系统来实现全回转舵机方位左右180°旋转；驾驶室后备控制时，为非随动控制，在控制台通过控制开关来控制全回转舵机。
[0051] 对于4舵桨船舶，为4舵桨船舶推进系统中的每一台全回转推进器主柴油机配置一个如本实用新型所述的子遥控装置。当船舶航行时，遥控系统控制两台全回转推进器主柴油机工作：前进时1#全回转推进器主柴油机、1#全回转推进器主柴油机工作，后退时3#全回转推进器主柴油机、4#全回转推进器主柴油机工作。当船舶作业时(例如海上安装风电船)，遥控系统控制四台全回转推进器主柴油机工作，通过1#全回转推进器主柴油机、2#全回转推进器主柴油机、3#全回转推进器主柴油机、4#全回转推进器主柴油机的配合工作带动1#全回转舵桨、2#全回转舵桨、3#全回转舵桨、4#全回转舵桨的配合动作，进而4个全回转舵桨的动作作用于
海水产生的推力迫使船舶航行。本实用新型所述的全回转推进器主柴油机的遥控系统通过在前驾驶室、后驾驶室、舵桨机旁三部位的转换遥控。从全回转推进器主柴油机和舵桨两方面配合控制：对主机转速、主机推进功率做出调整；对舵桨转向和转速做出调整，从而为船舶提供推力。
