专利汇可以提供高速船舶艉部截流器系统及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种高速 船舶 艉部截流器系统及控制方法, 驾驶室 显示控制单元接收操作人员的控制指令,中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三 自由度 姿态 信号 以及航速信号、 舵 令信号,经核心控 制模 块 解算输出控制指令,并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组,驱动各执行机构组带动截流板运动,各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号,将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理,并通过驾驶室显示控制单元的 人机交互 界面进行行程状态指示和报警显示。本发明能实现对高速船舶的纵倾及横倾调节、实时运动姿态控制、协同转向控制及辅助操舵控制,对高速船舶的运动姿态控制效果明显,有效提高了高速船舶的适航性能。,下面是高速船舶艉部截流器系统及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种高速船舶艉部截流器系统的控制方法,该系统包括驾驶室显示控制单元、中央控制单元、驱动供电箱、伺服驱动单元组、执行机构组,所述驾驶室显示控制单元接收操作人员的控制指令,中央控制单元采集船舶横摇、纵摇和垂荡三自由度姿态信号以及航速信号、舵令信号,经核心控制模块解算输出控制指令,并通过CAN总线将控制指令信号发送至各伺服驱动单元组,驱动各执行机构组带动截流板运动,所述各伺服驱动单元组接收截流板的状态反馈信号,将接收到的状态反馈信号传送到中央控制单元进行处理,并通过驾驶室显示控制单元的人机交互界面进行行程状态指示和报警显示,其特征在于:所述控制方法包括手动控制模式和自动控制模式,中央控制单元接收驾驶室控制显示单元的操作模式指令,采集船舶姿态测量传感器信号、航速信号和操舵指令信号,对各截流器执行机构截流板的运动行程进行解算,选用手动控制模式时,通过驾驶室控制显示单元上的横倾、纵倾角度控制按钮,输出相应部位水平安装的截流板行程控制指令信号,分别驱动相应的执行机构组带动水平安装的截流板运动;选用自动控制模式时,则分为自动纵倾控制、自动横倾控制、实时姿态控制、协同转向控制和辅助操舵控制模式:在自动纵倾、自动横倾模式下,核心控制模块根据倾角控制目标和当前船舶姿态及航速信号,调用系统内专家库相应模式下截流板行程参数,实时解算并输出相应部位水平安装截流板行程控制指令信号;在实时姿态控制模式下,核心控制模块根据当前船舶姿态及航速信号,解算减小船舶的横摇所需的行程和控制纵向最优姿态的垂向行程,求和处理后将控制指令实时分配至各水平安装截流板执行机构的伺服驱动单元;在协同转向控制模式下,核心控制模块根据船舶转舵信号,输出相应部位水平安装截流板行程控制指令信号,减小转向时船舶横倾;在辅助转舵模式下,核心控制模块根据当前船舶姿态、航速信号和操舵指令,核心控制模块解算垂向安装截流板的行程控制指令,减小船舶转向半径,减轻船舶转弯时失速带来的不良影响。
2.根据权利要求1所述的高速船舶艉部截流器系统的控制方法,其特征在于:所述中央控制单元内部通过RS232接收船舶姿态测量传感器信号,外部分别通过RS485接收GPS信号或通过DI接收计程仪信号,通过AI接收操舵信号,通过LAN与驾驶室控制显示单元网口通信。
3.根据权利要求1所述的高速船舶艉部截流器系统的控制方法,其特征在于:在平静海况下,使用自动纵倾控制模式,并可结合协同转向控制;在剧烈海况下,使用实时姿态控制模式,调节船舶最优的运动姿态;辅助转舵模式适用于使用喷水推进的高速船舶,与自动纵倾控制、实时姿态控制模式结合使用。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
利用天花板移动式透明显示器的船舶用增强现实系统及其实现方法 | 2020-05-16 | 574 |
液压操舵装置及船舶 | 2020-05-14 | 403 |
动力转向装置 | 2020-05-27 | 987 |
高速船舶艉部截流器系统及控制方法 | 2020-05-20 | 619 |
带有冗余功能的线控转向式操舵装置的控制装置 | 2020-05-27 | 319 |
车辆用操舵装置及其制造方法 | 2020-05-13 | 401 |
一种船舶操纵与主推进联合控制模拟系统 | 2020-05-24 | 985 |
引航船型一体化驳船 | 2020-05-25 | 183 |
一种具有隔声隔振功能的舵机控制室 | 2020-05-14 | 895 |
一种用于极地航行船舶的驾驶室结构 | 2020-05-20 | 608 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。