技术领域
[0001] 本
发明涉及一体式电感生产的技术领域，尤其是涉及一种一体式电感生产线。
背景技术
[0002] 一体成型电感包括座体和绕组本体，所述座体系将绕组本体埋入金属
磁性粉末内部
压铸而成，SMD引脚为绕组本体的引出脚直接成形于座体表面，本发明有较传统电感更高的电感和更小的漏电感；电感为SMD结构设计，使用时既不会损坏电感，又能提高生产效率。
[0003] 一体成型电感的出现归功于电脑
主板技术的发展和电源技术的发展：CPU主频越来越高，因此对稳定供电和滤波方面都有有很高的要求，一体成型电感解决了这个问题，它能在大
电流的条件下长期工作，并能为CPU稳定供电，当然电感最主要的作用还是滤波，在这一方面，一体成型电感也不逊色。良好的材料特性和特殊设计，使电感结构更稳定，阻抗更低，因此就具有更高的效率。
[0004] 一体成型电感的生产主要包括以下步骤：1）绕线，将
铜线依规定要求绕至固定形状尺寸（绕组本体）；2）剥离：将绕组本体两端
焊接端上的漆包线去除；3）
点焊：将绕至好的绕组本体使用电流
熔焊接到料片脚上；4）成型：将点焊好料片放入模具使用液压
冲压机将
铁粉包裹冲压成型；5）
喷砂：喷砂机使用玻璃砂喷冲成型产品表面打磨；6）上胶：将成型产品表面依客户要求
喷涂相应油漆；7）喷码：按客户要求在产品上喷印产品标签；8）折弯脚：使用自动设备将成型产品多余料片
切除，端脚弯折平贴产品表面；9）测试：运用设备测试依客户要求对产品电气性能检测；10）外检：检查外观是否满足客户要求；11）编带：按客户要求将检测合格成品放入编织载带中；12）
包装：将编织好的载带盘放入包装箱中。
[0005] 目前，国内一体式电感生产的自动化程度还比较低，各工序之间的衔接度不高，主要体现在各工序单独工作，没有联动，需要大量的工作人员参与工序衔接，工作人员的工作内容过多，导致生产速度较慢，生产速度无法提高。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种一体式电感生产线，该一体式电感生产线主要负责一体式电感生产过程中的绕线、剥离和点焊工序，能够有效提高工序间的衔接度，降低工作人员的操作难度，起到提高生产效率的作用。
[0007] 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种一体式电感生产线，包括用于制作绕组本体的绕线机、用于剥离绕组本体两端漆包线的激光剥离机和用于将绕组本体焊接在座体内的焊接机，还包括运输台、设在运输台上的
导轨和至少三个设在导轨上的用于在绕线机、激光剥离机和焊接机之间运输治具的运输装置；
所述绕线机、激光剥离机与焊接机沿运输台顺序设置；
所述运输装置包括与导轨滑动连接的滑台、设在滑台上用于驱动滑台在导轨上移动的驱动装置。
[0008] 通过采用上述技术方案，多个运输装置在绕线机、激光剥离机和焊接机之间往复运动，运输不同的治具，避免了人工搬运，能够有效提高工作效率。本发明还实现了一体式电感的流
水线式生产，工作人员只需要在工位上放置治具就能够进行生产，并且生产出的绕组本体直接在各种治具之间更换，生产
节拍更加紧凑，避免了以往的原
料堆积、人工挑选和重新摆放等问题，能够有效提高生产效率。
[0009] 本发明进一步设置为：所述运输台上设有
齿条；所述驱动装置包括设在滑台上的伺服
电机、与
伺服电机输出端连接的精密伺服减速机和设在精密伺服减速机
输出轴上的
齿轮，所述齿轮与齿条
啮合。
[0010] 通过采用上述技术方案，本发明提供了一种驱动装置的具体结构，工作过程中伺服电机通过精密伺服减速机带动齿轮在齿条上移动，从而带动治具在各工序之间轮转。工作人员只需要在工位上摆放治具，工作内容更加简单。
[0011] 本发明进一步设置为：还包括用于翻转治具的翻转装置；所述翻转装置包括底座、设在底座上的横向线性模组、设在横向线性模组上的纵向线性模组和设在纵向线性模组上的翻转模组；
所述翻转模组包括固定在纵向线性模组上的翻转
立板、与翻转立板转动连接的
外齿圈、设在纵向线性模组上的翻转伺服电机、设在翻转伺服电机输出轴上的驱动齿轮、对称固定在外齿圈内侧面上的翻转
气缸和设在翻转气缸
活塞杆上的
压板；
所述驱动齿轮与外齿圈啮合；
所述运输台的数量至少为三个，所述翻转装置的数量为两个，两个所述翻转装置位于相邻的所述运输台之间，第一个所述翻转装置位于绕线机与激光剥离机之间，第二个所述翻转装置位于激光剥离机与焊接机之间；
所述滑台包括主动部分与从动部分，所述主动部分与从动部分分别与相邻的导轨滑动连接。
[0012] 通过采用上述技术方案，本发明提供了一种用于翻转治具的翻转装置，翻转装置能够将两个治具的上下
位置互换，避免了人工翻转时可能出现的掉落和滑落等事故，能够有效避免生产事故的出现，起到提高生产效率的作用。
[0013] 本发明进一步设置为：所述压板的工作面上设有防滑花纹。
[0014] 通过采用上述技术方案，防滑花纹能够进一步降低治具在上下位置互换过程中滑落的概率。
[0015] 本发明进一步设置为：所述压板的工作面上设有弹性垫层。
[0016] 通过采用上述技术方案，弹性垫层能够进一步降低治具在上下位置互换过程中滑落的概率。
[0017] 本发明进一步设置为：所述主动部分铰接有
连杆，所述从动部分上开有与连杆相匹配的沉槽。
[0018] 通过采用上述技术方案，滑台的主动部分在返回的过程中，能够通过连杆和沉槽带动从动部分返回，避免了人工复位的繁琐，工作人员不需要在工序之间走动，更加方便。
[0019] 本发明进一步设置为：所述主动部分的上表面上设有第一凹槽，所述从动部分的上表面上设有与第一凹槽相匹配的第二凹槽。
[0020] 通过采用上述技术方案，治具能够放置在第一凹槽和第二凹槽内，移动过程更加稳定，不会出现滑落的情况。
[0021] 本发明进一步设置为：所述焊接机为
激光焊接机。
[0022] 通过采用上述技术方案，激光焊接机的焊接效率更高，焊接
质量也更加稳定，能够有效降低焊点出现虚焊的概率。
[0023] 综上所述，本发明的有益技术效果为：1. 本发明使用多个运输装置在绕线机、激光剥离机和焊接机之间往复运动，运输不同的治具，避免了人工搬运，能够有效提高工作效率。本发明还实现了一体式电感的流水线式生产，工作人员只需要在工位上放置治具就能够进行生产，并且生产出的绕组本体直接在各种治具之间更换，生产节拍更加紧凑，避免了以往的原料堆积、人工挑选和重新摆放等问题，能够有效提高生产效率。
[0024] 2. 本发明使用翻转装置将两个治具的上下位置互换，避免了人工翻转时可能出现的掉落和滑落等事故，能够有效避免生产事故的出现，起到提高生产效率的作用。
[0025] 3. 本发明中滑台的主动部分在返回的过程中，能够通过连杆和沉槽带动从动部分返回，避免了人工复位的繁琐，工作人员不需要在工序之间走动，更加方便。
附图说明
[0026] 图1是本发明的立体结构示意图。
[0027] 图2是本发明中运输装置的结构示意图。
[0028] 图3是图2中A部分的局部放大示意图。
[0029] 图4是本发明中翻转装置的结构示意图。
[0030] 图5是本发明中翻转气缸、压板和防滑花纹的结构示意图。
[0031] 图6是本发明中翻转气缸、压板和弹性垫层的结构示意图。
[0032] 图7为本发明中运输台的结构示意图。
[0033] 图8是本发明中操作人员的操作步骤及对应的生产流程示意图。
[0034] 图中，11、绕线机；12、激光剥离机；13、焊接机；21、运输台；22、导轨；23、齿条；24、防滑花纹；25、弹性垫层；31、滑台；311、主动部分；312、从动部分；32、连杆；33、沉槽；41、伺服电机；42、精密伺服减速机；43、齿轮；51、底座；52、翻转立板；53、外齿圈；54、翻转伺服电机；55、驱动齿轮；56、翻转气缸；57、压板；61、第一凹槽；62、第二凹槽。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0036] 参照图1，为本发明公开的一种一体式电感生产线，包括绕线机11、激光剥离机12、焊接机13、运输台21、运输装置和翻转装置等。运输台21的数量为三节，沿直线间隔设置，相邻的运输台21置之间有缝隙，供给翻转装置使用，每一节运输台21上有一套饭庄装置。绕线机11、激光剥离机12和焊接机13顺序放置在三套运输装置的一侧。翻转装置的数量为两套，分别放置在三套运输装置之间的两个缝隙内。
[0037] 绕线机11为多轴电感绕线机，其工作内容是将铜丝绕制成绕组本体，绕组本体在绕制治具上直接成型。激光剥离机12的工作内容是将绕组本体两端的漆包线剥离，因为漆包线会阻碍焊接。焊接机13是将绕组本体的两端焊接在座体上，目前市场上主要有
电阻焊接和激光焊接两种，电阻焊接的焊接质量差，焊接处容易出现虚焊，因此在逐渐淘汰，本发明中使用激光焊接机代替电阻焊接机。
[0038] 参照图2和图3，运输台21上对称安装有两条导轨，导轨的安装方向与运输台21的长度方向一致，运输台21上还安装有齿条23，齿条23与导轨平行。
[0039] 运输装置由滑台31和驱动装置等组成，滑台31的底面上安装有滑
块，滑块与导轨滑动连接，能够使滑台31在导轨上自由移动。驱动装置由伺服电机41、精密伺服减速机42和齿轮43等组成，伺服电机41和精密伺服减速机42均安装在滑台31上，伺服电机41的输出端与精密伺服减速机42的输入端连接，齿轮43键连接在精密伺服减速机42的输出轴上并与齿条23啮合，伺服电机41工作时，能够通过精密伺服减速机42带动齿轮43转动，齿轮43转动时在齿条23上移动，能够带动滑台31在导轨上滑动。
[0040] 参照图2和图7，滑台31由主动部分311和从动部分312组成，主动部分311和从动部分312之间有一个缝隙，该缝隙的宽度大于压板57的宽度。主动部分311和从动部分312分别与不同的导轨滑动连接，伺服电机41和精密伺服减速机42安装在主动部分311上，主动部分311可以主动移动，从动部分312只能被动移动。
[0041] 主动部分311的上表面上开有一个第一凹槽61，从动部分312的上表面上开有一个第二凹槽62，两个凹槽均由一个底面和三个侧面组成，即其相邻的一侧为开放侧。
[0042] 为了使从动部分312能够随主动部分311的运动一起运动，在主动部分311铰接了一根连杆32，从动部分312上开了一个沉槽33，需要从动部分312跟随主动部分311一起移动时，将连杆32的自由端放入沉槽33内，这样主动部分311在移动时能够通过连杆32拉动从动部分312一起移动。
[0043] 参照图4，翻转装置由底座51、横向线性模组、纵向线性模组和翻转模组等组成。底座51放置在地面上，起
支撑作用。横向线性模组和纵向线性模组均为滚珠
丝杠型，工作时伺服电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠将圆周运动转换为直线运动。横向线性模组的主要作用是调整翻转模组与两个相邻的运输台21之间的距离，纵向线性模组的作用是调整翻转模组与地面之间的距离。
[0044] 翻转模组主要由翻转立板52、外齿圈53、翻转伺服电机54、驱动齿轮55、翻转气缸56和压板57等组成。翻转立板52垂直固定在纵向线性模组的
工作台上并垂直于导轨。翻转立板52上开有一个圆孔，圆孔内安装有一个
轴承座，该轴承座的端面上开有一圈
螺纹孔，外齿圈53
螺栓固定在轴承座上，能够自由转动。翻转伺服电机54同样固定安装在纵向线性模组的工作台上，其输出轴上键连接有一个驱动齿轮55，驱动齿轮55与外齿圈53啮合，能够带动外齿圈53转动。
[0045] 参照图5和图6，外齿圈53的内侧面上用螺栓固定有两个翻转气缸56，这两个翻转气缸56的轴线平行。翻转气缸56的
活塞杆上固定有一块压板57，压板57上与翻转气缸56活塞杆连接的侧面为非工作面，与非工作面平行的侧面为工作面，工作面上机加工有防滑花纹24或者弹性垫层25，用于增加其与治具之间的
摩擦力。
[0046] 参照图8，为本发明工作时工作人员的工作流程示意图，可以看到工作人员只需要拿取和摆放治具，工作内容非常简单。
[0047] 本
实施例的实施原理为：绕线机11、激光剥离机12和焊接机13沿运输台21设置，工作过程中按照设定的程序和生产节拍进行生产。
[0048] 绕线机11在绕线治具上绕制绕组本体，绕制完成后，第一节运输台21上的运输装置首先动作，带动滑台31上的绕线治具向靠近激光剥离机12的方向运动，运动到
指定位置后停止。
[0049] 工作人员将激光剥离治具放置到绕线治具的上方。
[0050] 绕线机11和激光剥离机12之间的翻转装置开始动作。该翻转装置的横向线性模组首先动作，带动纵向线性模组等向靠近绕线机11的方向运动，运动到两个翻转气缸56分别移动到绕线治具的上方与下方后停止。两个翻转气缸56同时动作，分别推动与之连接的压板57压到激光剥离治具或者绕线治具上并将二者夹紧。
[0051] 横向线性模组再次动作，带动纵向线性模组等返回到初始位置。返回到初始位置后，纵向线性模组动作，将翻转模组抬升一小段距离。
[0052] 翻转伺服电机54动作，通过驱动齿轮55驱动外齿圈53转动，外齿圈53转动180度都停止，此时激光剥离治具与绕线治具互换位置，绕线治具上的绕组本体掉落到激光剥离治具上。
[0053] 该翻转装置的横向线性模组再次动作，带动纵向线性模组等向靠近激光剥离机12的方向运动，运动到第二个滑台31的正上方后停止。纵向线性模组动作，带动翻转模组等向靠近滑台31的方向移动，激光剥离治具与该滑台31
接触后停止。两个翻转气缸56反向动作，回到初始位置，激光剥离治具落到滑台31上。
[0054] 此时工作人员将激光剥离治具上的绕线治具放回到第一个滑台31上，第一个运输装置将其运回到绕线机11的下方，继续进行生产。
[0055] 治具在激光剥离机12与焊接机13之间的移动与其在绕线机11和激光剥离机12之间的相同，此处不再赘述。
[0056] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
