激光焊接

阅读:486发布:2020-05-11

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1.一种激光焊接机,其特征在于,包括:
机架
上模具安装板,安装在所述机架的顶板上;
驱动模,包括线性导轨和直线电机动子和直线电机定子,所述线性导轨设置在所述直线电机动子和所述直线电机定子之间,使所述直线电机动子和所述直线电机定子滑动连接,所述电机定子固定设置在所述机架的垂直板上:
升降台,与所述电机动子相连接,通过所述电机动子的运动驱动所述升降台运动;
传感器,测量所述激光焊接机的夹紧力;
下模具安装板,通过所述测力传感器与所述升降台连接,且与所述上模具安装板对应设置。
2.根据权利要求1所述的激光焊接机,其特征在于,所述线性导轨为垂直设置,所述电机动子沿所述线性导轨垂直运动,
所述驱动模块还包括第一位移测量装置,安装在所述电机动子、所述电机定子或所述机架上,用于测量所述电机动子的垂直运动位移。
3.根据权利要求1所述的激光焊接机,其特征在于,所述线性导轨为平设置,所述电机动子沿所述线性导轨水平运动,
所述驱动模块还包括第二位移测量装置,安装在所述电机动子、所述电机定子或所述机架上,用于测量所述电机动子的水平运动位移。
4.根据权利要求2所述的激光焊接机,其特征在于,所述激光焊接机还包括配重机构,设置在所述机架上,用于平衡所述下模具安装板和所述升降台的重力。
5.根据权利要求4所述的激光焊接机,其特征在于,所述配重机构包括磁力弹簧
所述磁力弹簧的一端固定在所述机架上,另一端与所述电机动子相连接。
6.根据权利要求4所述的激光焊接机,其特征在于,所述配重机构包括:
平衡轮;
平衡配重块;
平衡轮支座,设置在所述机架上,所述平衡轮设置在所述平衡轮支座上;
电机动子;
连接支架,安装在所述电机动子上;
平衡带,套接在所述平衡轮上,所述平衡带的一端与所述平衡配重块相连接,所述平衡带的另一端通过所述平衡轮和连接支架与所述电机动子相连接;
其中,所述电机动子运动,通过所述平衡带,带动平衡配重块运动。
7.根据权利要求1所述的激光焊接机,其特征在于,所述测力传感器的一个表面与所述升降台相连接,另一个表面与所述下模安装板相连接。
8.根据权利要求7所述的激光焊接机,其特征在于,所述下模具安装板与所述测量传感器的表面连接,所述下模具设置在所述下模具安装板的上表面。
9.根据权利要求1所述的激光焊接机,其特征在于,所述测力传感器设置在所述顶板的下表面,且所述上模具安装板设置在所述测力传感器的下表面。
10.根据权利要求9所述的激光焊接机,其特征在于,所述上模具设置在所述上模具安装板的下表面。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的激光焊接机,其特征在于,所述线性导轨包括:
交叉滚子导轨或气浮轴承
12.根据权利要求1至10中任一项所述的激光焊接机,其特征在于,所述激光焊接还包括升降台保护罩,设置在所述升降台四周。
13.根据权利要求1至10中任一项所述的激光焊接机,其特征在于,
所述机架包括底板,顶板和垂直板,其中,所述底板和所述顶板分别垂直设置在所述垂直板的两端;
所述上模具安装板安装在所述顶板上;
所述驱动模块设置在所述垂直板上。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的激光焊接机,其特征在于,所述激光焊接机还包括激光发生器和控制器
所述控制器根据所述测力传感器测量的夹紧力实时调节所述直线电机的运动。

说明书全文

激光焊接

技术领域

[0001] 本发明涉及塑料焊接领域,具体而言,涉及一种激光焊接机。

背景技术

[0002] 激光焊接机,又常称为激光焊机、镭射焊机,是采用激光对材料进行加工的机器,按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机,激光焊接是利用高能量的激光脉冲对焊接材料进行局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将焊接材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
[0003] 相关技术中,激光焊接机的驱动系统采用的是丝杠气缸气动系统,驱动系统的各零部件之间的摩擦较大,导致提供的夹紧力误差较大,该类激光焊接机只能提供较大的夹紧力,不能满足小夹紧力应用场合和精度控制。因此,相关技术中的激光焊接机无法适用于需要提供小夹紧力的应用环境。
[0004] 针对相关技术中的激光焊接机无法精确提供小夹紧力的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0005] 为解决上述问题,本发明的一个实施方式提供一种激光焊接机。
[0006] 本发明的一个实施方式提供的激光焊接机,包括
[0007] 机架
[0008] 上模具安装板,安装在所述机架的顶板上;
[0009] 驱动模,包括线性导轨、直线电机动子和直线电机定子,其中所述线性导轨设置在所述直线电机动子和所述直线电机定子之间,使所述直线电机动子和所述直线电机定子滑动连接;
[0010] 升降台,与所述电机动子相连接,通过所述电机动子的运动驱动所述升降台运动;
[0011] 测力传感器,测量所述激光焊接机的夹紧力;
[0012] 下模具安装板,通过所述测力传感器与所述升降台连接,且与所述上模具安装板对应设置。
[0013] 优选地,所述线性导轨为垂直设置,所述电机动子沿所述线性导轨垂直运动,[0014] 所述驱动模块还包括第一位移测量装置,安装在所述电机动子、所述电机定子或所述机架上,测量所述电机动子的垂直运动位移。
[0015] 优选地,所述线性导轨为平设置,所述电机动子沿所述线性导轨水平运动,[0016] 所述驱动模块还包括第二位移测量装置,安装在所述电机动子、所述电机定子或所述机架上,测量所述电机动子的水平运动位移。
[0017] 优选地,所述激光焊接机还包括配重机构,设置在所述机架上,用于平衡所述下模具安装板和所述升降台的重力。
[0018] 优选地,所述配重机构包括:
[0019] 平衡轮;
[0020] 平衡配重块;
[0021] 平衡轮支座,设置在所述机架上,所述平衡轮设置在所述平衡轮支座上;
[0022] 电机动子;
[0023] 连接支架,安装在所述电机动子上;
[0024] 平衡带,套接在所述平衡轮上,所述平衡带的一端与所述平衡配重块相连接,所述平衡带的另一端通过所述平衡轮和连接支架与所述电机动子相连接;
[0025] 其中,所述电机动子运动,通过所述平衡带,带动平衡配重块运动。
[0026] 优选地,所述配重机构包括磁力弹簧
[0027] 所述磁力弹簧的一端固定在所述机架上,另一端与所述电机动子相连接。
[0028] 优选地,所述测力传感器设置在所述升降台上,且所述下模具安装板设置在所述测力传感器的上表面。
[0029] 优选地,所述下模具安装板设置在所述测量传感器的上表面,所述下模具设置在所述下模具安装板的上表面。
[0030] 优选地,所述测力传感器设置在所述顶板的下表面,且所述上模具安装板设置在所述测力传感器的下表面。
[0031] 优选地,所述上模具设置在所述上模具安装板的下表面。
[0032] 优选地,所述线性导轨为交叉滚子导轨或气浮轴承
[0033] 优选地,激光焊接还包括升降台保护罩,设置在所述升降台四周。
[0034] 优选地,所述机架包括底板,顶板和垂直板,其中,所述底板和所述顶板分别垂直设置在所述垂直板的两端;
[0035] 所述上模具安装板设置在所述顶板上;
[0036] 所述驱动模块设置在所述垂直板上。
[0037] 优选地,所述激光焊接机还包括激光发生器和控制器
[0038] 所述控制器根据所述测力传感器测量的夹紧力实时调节所述直线电机的运动。
[0039] 通过本发明提供的技术方案,激光焊接机包括机架,上模具安装板,驱动模块,升降台,下模具安装板及测力传感器;其中,上模具安装板设置在机架的顶板上;驱动模块,包括线性导轨和直线电机动子和直线电机定子,线性导轨设置在直线电机动子和所述直线电机定子之间,使直线电机动子和直线电机定子滑动连接,电机定子固定设置在机架的垂直板上;下模具安装板通过测力传感器与升降台连接,且与上模具安装板对应设置;测力传感器可测量上模具和下模具之间的夹紧力。本发明的激光焊接机采用直线电机,具有稳定的作用力,且测力传感器能够精确测量上模具和下模具之间的夹紧力,可向焊接工件提供小夹紧力。附图说明
[0040] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0041] 图1是根据本发明实施例一的激光焊接机的结构示意图;
[0042] 图2是根据本发明实施例的机架的结构示意图;
[0043] 图3是如图1所示的激光焊接机的局部示意图;
[0044] 图4是如图1所示的激光焊接机的右视图;
[0045] 图5是如图1所示的激光焊接机在焊接状态时的结构示意图;
[0046] 图6是根据本发明实施例二的激光焊接机的结构示意图;
[0047] 图7是如图6所示的激光焊接机的主视图;
[0048] 图8是根据本发明实施例三的激光焊接机的结构示意图;
[0049] 图9是根据本发明实施例的焊接完成的工件的示意图;
[0050] 图10是根据本发明实施例的重力块的配重平衡的示意图一;
[0051] 图11是根据本发明实施例的重力块的配重平衡的示意图二。

具体实施方式

[0052] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0053] 本发明的激光焊接机包括机架,上模具安装板,驱动模块,升降台,下模具安装板和测力传感器,具体地,上模具安装板设置在机架的顶板上,驱动模块安装在机架的垂直板上,升降台与驱动模块中的动子连接,下模具安装板通过测力传感器与升降台连接,且与上模具安装板对应设置。较优地,驱动模块,包括线性导轨、直线电机动子和直线电机定子,线性导轨设置在直线电机动子和所述直线电机定子之间,使直线电机动子和直线电机定子滑动连接,电机定子固定设置在所述机架的垂直板上。升降台与电机动子相连接,并通过电机动子的运动驱动升降台运动。测力传感器可测量激光焊接机的夹紧力,通过对夹紧力的准确测量,提高载荷的测量精度。本实施例中,直线电机具有稳定的作用力,能够提供预设范围内的小的夹紧力,例如最低为1N至22N之间的小夹紧力,直线电机和测力传感器相配合,能够进一步实现对夹紧力的精确控制。
[0054] 作为一个较优的实施方式,机架包括顶板,底板和垂直板,其中,顶板和底板分别垂直设置在垂直板的两端。机架大致呈“C”型结构,无多余支撑,便于装载和卸载焊接工件。
[0055] 需要说明的是,本发明中的激光焊接机的线性导轨可以为垂直设置,也可以为水平设置。当线性导轨垂直设置时,电机动子和升降台可沿线性导轨在垂直方向上移动。当线性导轨水平设置时,电机动子和升降台可沿线性导轨在水平方向上移动。以下将分别描述激光焊接机的线性导轨为垂直设置和水平设置时的两种具体实施方式。
[0056] 实施方式一:
[0057] 本实施方式中,激光焊接机的线性导轨为垂直设置。
[0058] 图1是根据实施方式一的激光焊接机的结构示意图,图2是如图1所示的激光焊接机的机架的结构示意图,图3示出了激光焊接机的驱动模块。如图所示,激光焊接机包括机架1,上模具安装板7,驱动模块3,升降台2,下模具安装板8和测力传感器5。驱动模块3包括线性导轨16、电机定子15和电机动子14。升降台2与驱动模块3的电机动子14相连接,下模具安装板8通过测力传感器5与升降台2相连接,且与上模具安装板7对应设置。
[0059] 图2是根据本发明实施例的机架的结构示意图,如图2所示,机架1包括顶板11,底板12和垂直板13。本实施例示出的是C型机架。需要说明的是,本领域技术人员可以根据实际需要选择相关技术中机架的类型、形状及结构。
[0060] 图4和图5分别示出了本实施方式中的激光焊接机在焊接前和焊接时的结构示意图。如图所示,上模具安装板7设置在机架1的顶板11上,线性导轨为垂直设置。电机定子15固定设置在机架1的垂直板13上,电机动子14和线性导轨16(参见图1)连接。电机动子14能够沿线性导轨16垂直运动。通过电机动子14的垂直运动,可驱动升降台2沿线性导轨在垂直方向上运动。
[0061] 较优地,本实施方式中的测力传感器5设置在升降台2上,且下模具安装板8设置在测力传感器的5上表面。具体地,下模具安装板8设置在测量传感器5的上表面,下模具18设置在下模具安装板8的上表面。
[0062] 本实施方式中,测力传感器直接安装在载荷作用面上,可实现夹紧力的精确测量,使载荷测量精度更高。另一方面,直线电机具有稳定的作用力,能够提供最低为1-22N的小夹紧力。
[0063] 需要说明的是,本领域技术人员可以根据具体的应用要求,将测力传感器设置在其他的位置,例如设置在顶板的下表面上。以下将在本说明中的实施方式三中具体描述测力传感器设置在顶板的技术方案。
[0064] 优选地,本实施方式的激光焊接机1还包括配重机构4(如图1所示),设置在机架1或电机定子15上。配重机构4(如图1所示)可平衡下模具安装板8和升降台2的重力。焊接时,直线电机仅需提供驱动下模具18和下工件22垂直运动的驱动力,降低了激光焊接机的整体能耗,且保证夹紧力的精确控制。
[0065] 更优地,该实施方式中的配重机构4可以为两个磁力弹簧(如图8所示),磁力弹簧的一端26通过固件固定在机架1或电机定子15,磁力弹簧的另一端27与电机动子14相连接。
[0066] 在实施例中,还可以采用重力块的配重平衡方案,例如:采用平衡轮、平衡带和平衡配重块与直线电机动子进行平衡,图10是根据本发明实施例的重力块的配重平衡的示意图一,如图10所示,包括:平衡轮31,平衡带32,连接支架33,平衡配重块34、电机动子35、平衡轮支座36。其中,平衡轮支座36,设置在机架上,平衡轮31设置在平衡轮支座上;连接支架33设置在电机动子35上;平衡带32套接在平衡轮31上,平衡带32的一端与平衡配重块34相连接,平衡带32的另一端通过平衡轮31和连接支架33与电机动子35相连接;其中,电机动子
35运动,通过平衡带32,带动平衡配重块34运动。
[0067] 需要说明的是,本领域技术人员可以根据需要选择一组或者多组重力块的配重平衡。在图10中,仅仅示出了一组重力块的配重平衡。图11是根据本发明实施例的重力块的配重平衡的示意图二,在图11所示的技术方案中,示出了两组重力块的配重平衡,分别设置在机架的两侧,在图11中,平衡轮31通过平衡轮支座36安装在机架上,两个平衡轮采用相同参数配置,同时转动,带动平衡带32沿着平衡轮31运动,在电机动子35和平衡配重块34的共同作用下实现配重功能。
[0068] 需要说明的是,磁力弹簧及重力块配重平衡仅是配重机构的优选实施方式,本领域技术人员可以根据具体的应用要求,采用任意个数的其他零部件作为配重机构,例如配重气缸,拉簧,配重吊块等零部件。
[0069] 较优地,驱动模块3还包括位移测量装置6,安装在电机动子14、电机定子15或机架1上,用于测量电机动子14垂直运动的位移。
[0070] 较优地,本实施方式中的线性导轨16(如图3所示)可以为交叉滚子导轨或气浮轴承。交叉滚子轴承的接触摩擦低,采用交叉滚子轴承作为线性导轨可以减少摩擦力对直线电机驱动力的影响。
[0071] 气浮轴承是利用轴和轴承环型腔的动压气膜构成滑动轴承,在该处具有及低静、动摩擦力,并且该摩擦力的数值相对比较稳定,可以适用于直线电机的动子与定子间的连接。
[0072] 交叉滚子轴承和气浮轴承仅是本申请示出的线性导轨的一种优选实施方式,本领域技术人员也可以采用其他相同或相似的结构进行简单替换,这种简单替换仍属于本发明的保护范围。
[0073] 较优地,激光焊接机1还包括升降台保护罩9,设置在升降台2四周,防止升降台2意外掉落时,对周边部件或操作者带来的损害。
[0074] 较优地,激光焊接机还包括激光发生器29和控制器28。激光焊接机运行时,测力传感器测量夹紧力并将测量结果反馈给控制器,控制器根据测量的夹紧力实时调节直线电机的运动,进而实现夹紧力的测量和闭环控制。
[0075] 为了更好地说明,本激光焊接机在焊接时达到的技术效果,下面结合上述激光焊接机的结构对实施步骤进行示例说明。优选地,在实施时,可以采用如下步骤:
[0076] 步骤一:激光焊接机装载待焊接工件。启动激光焊接机,将上工件21安装在上模具20,将下工件22安装在下模具18,如图4和图5所示。
[0077] 步骤二:工件合模。升降台2上升到达预设参数,例如位置、压力等,使得上模具中的上工件21与下模具中的下工件22受到预设的压力。
[0078] 步骤三:熔融焊接工件。在工件焊接部位,激光发生器29发射焊接激光,使得焊接塑料工件间的接合面受热发生融化,并且由于上工件和下工件一直处于受力状态,使上工件与下工件产生接合。
[0079] 步骤四:保压冷却。激光发生器29停止发射焊接激光,上工件与下工件一直处于设定的受力状态,使工件保持尺寸冷却。
[0080] 步骤五:卸载焊接工件。升降台2下降到达预设位置,使上模具与下模具分离,取出焊接完成的工件30(如图9所示)。
[0081] 实施方式二:
[0082] 本实施方式中,激光焊接机的线性导轨为水平设置。
[0083] 图6是根据本发明实施例二的激光焊接机的结构示意图,图7是如图6所示的激光焊接机的主视图。如图所示,激光焊接机包括机架1,上模具安装板7,驱动模块3,升降台2,下模具安装板8和测力传感器5。驱动模块3包括线性导轨、电机定子15和电机动子14,分别设置在机架1上。升降台2与驱动模块3的电机动子14相连接,下模具安装板8通过测力传感器5与升降台2相连接,且与上模具安装板7对应设置。
[0084] 较优地,本实施方式中的机架与实施方式一的机架的结构相同,机架1包括顶板11,底板12和垂直板13。
[0085] 具体地,上模具安装板7设置在机架1的顶板11上。电机定子15固定设置在机架1的垂直板13上,电机定子15、电机动子14和线性导轨连接,且线性导轨为水平布置。电机动子14能够沿线性导轨水平运动。通过电机动子14的水平运动,可驱动升降台2沿线性导轨在水平方向上运动。
[0086] 较优地,本实施方式中的测力传感器5设置在升降台2上,且下模具安装板8设置在测力传感器5上。具体地,下模具安装板8设置在测量传感器5的上表面,且下模具18设置在下模具安装板8的上表面,如图7所示。
[0087] 本实施方式中,测力传感器直接安装在载荷作用面上,可实现夹紧力的精确测量,使载荷测量精度更高。另一方面,直线电机具有稳定的作用力,能够提供最低为1N至22N之间的小夹紧力。
[0088] 需要说明的是,本领域技术人员可以根据具体的应用要求,将测力传感器设置在其他的位置,例如设置在顶板上。本实施方式仅作为一种优选实施方式,并不是对测力传感器的位置的限定,任何在本实施方式上的变换仍属于本发明保护的技术方案。
[0089] 较优地,驱动模块3还包括位移测量装置6,位移测量装置6的标尺和探头可以分别安装在电机动子14、电机定子15或机架1上,用于测量电机动子14水平运动的位移。位移测量装置可以精确测量电机动子14的位移,进而提高激光焊接机的位置重复精度
[0090] 较优地,本实施方式中的线性导轨16可以为交叉滚子导轨或气浮轴承。交叉滚子轴承的接触摩擦低,采用交叉滚子轴承作为线性导轨可以减少摩擦力对直线电机驱动力的影响。
[0091] 交叉滚子轴承或气浮轴承仅是线性导轨的一种优选实施方式,本领域技术人员也可以采用其他相同或相似的结构进行简单替换,这种简单替换仍属于本申请的保护范围。
[0092] 较优地,激光焊接机还包括升降台保护罩9,设置在升降台2四周,防止升降台2意外运动时,对周边部件或操作者带来的损害。
[0093] 较优地,激光焊接机还包括激光发生器和控制器。激光焊接机运行时,测力传感器测量夹紧力并将测量结果反馈给控制器,控制器根据测量的夹紧力实时调节直线电机的运动,进而实现夹紧力的测量和闭环控制。
[0094] 需要说明的是,实施方式二提供的激光焊接机的工作过程与实施方式一中描述的工作过程相同,因此,此处将不再赘述。
[0095] 实施方式三:
[0096] 本实施方式中,激光焊接机的线性导轨为垂直设置,且测力传感器设置在顶板的下表面上。
[0097] 如图8所示,激光焊接机3包括机架1,上模具安装板7,驱动模块3,升降台2,下模具安装板8和测力传感器5。驱动模块3包括线性导轨、电机定子15和电机动子14,分别设置在机架1上。升降台2与驱动模块3的电机动子14相连接,下模具安装板8设置在升降台2上,且与上模具安装板7对应设置。
[0098] 机架1包括顶板11,底板12和垂直板13。电机定子15固定设置在机架1的垂直板13上,电机动子14和线性导轨滑动连接。电机动子14能够沿线性导轨垂直运动。通过电机动子的垂直运动,可驱动升降台2沿线性导轨在垂直方向上运动。
[0099] 较优地,本实施方式中的测力传感器5设置在顶板11的下表面上,且上模具安装板7设置在测力传感器的5的下表面。具体地,上模具安装板7设置在测力传感器5的下表面,上模具20设置在上模具安装板7的下表面。
[0100] 本实施方式中,测力传感器直接安装在载荷作用面上,可实现夹紧力的精确测量,使载荷测量精度更高。另一方面,直线电机具有稳定的作用力,能够提供最低为1N至22N之间的小夹紧力。
[0101] 优选地,本实施方式的激光焊接机还包括配重机构4,设置在机架1上。配重机构4可平衡下模具安装板8和升降台2的重力。焊接时,直线电机仅需提供驱动下模具18和下工件22的驱动力,降低了激光焊接机的整体能耗,且保证夹紧力的精确控制。
[0102] 更优地,该实施方式中的配重机构4为两个磁力弹簧,其中,每个磁力弹簧的一端26固定在机架1上或电机定子15上,另一端27与电机动子14相连接。
[0103] 需要说明的是,磁力弹簧仅是配重机构的一种优选方式,本领域技术人员可以根据具体的应用要求,采用任意个数的其他零部件作为配重机构,例如配重气缸,拉簧,配重吊块等零部件。
[0104] 较优地,驱动模块3还包括位移测量装置,位移测量装置6的标尺和探头分别安装在电机动子14、电机定子15或机架1上,用于测量电机动子14垂直运动的位移。
[0105] 较优地,本实施方式中的线性导轨可以为交叉滚子导轨或气浮轴承。交叉滚子轴承的接触摩擦低,采用交叉滚子轴承作为线性导轨可以减少摩擦力对直线电机驱动力的影响。
[0106] 交叉滚子轴承和气浮轴承仅是线性导轨的一种优选实施方式,本领域技术人员也可以采用其他相同或相似的结构进行简单替换,这种简单替换仍属于本申请的保护范围。
[0107] 较优地,激光焊接机还包括升降台保护罩9,设置在升降台2四周,防止升降台2意外运动时,对周边部件或操作者带来的损害。
[0108] 较优地,激光焊接机还包括激光发生器和控制器。激光焊接机运行时,测力传感器测量夹紧力并将测量结果反馈给控制器,控制器根据测量的夹紧力实时调节直线电机的运动,进而实现夹紧力的测量和闭环控制。
[0109] 需要说明的是,实施方式三提供的激光焊接机的工作过程与实施方式一中描述的工作过程相同,因此,此处将不再赘述。
[0110] 通过上述实施例,提供了一种激光焊接机,包括机架,上模具安装板,驱动模块,升降台,下模具安装板及测力传感器;其中,上模具安装板设置在机架的顶板上;驱动模块,包括线性导轨和直线电机动子和直线电机定子,线性导轨设置在直线电机动子和直线电机定子之间,使直线电机动子和直线电机定子滑动连接,电机定子固定设置在机架的垂直板上;升降台与电机动子相连接,通过电机动子的运动驱动升降台运动;下模具安装板通过测力传感器与升降台连接,且与上模具安装板对应设置;测力传感器可测量上模具和下模具之间的夹紧力。本发明的激光焊接机采用直线电机,具有稳定的作用力,且通过测力传感器能够精确测量上模具和下模具之间的夹紧力,可向焊接工件提供小夹紧力。需要说明的是,这些技术效果并不是上述所有的实施方式所具有的,有些技术效果是某些优选实施方式才能取得的。
[0111] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
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