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螺钉自动凸焊结构

阅读:880发布:2020-05-14

专利汇可以提供螺钉自动凸焊结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种新型螺钉自动 凸焊 结构技术领域,具体的说是一种采用夹具体内部设有送钉与 电极 杆移动通道,夹具体通过伺服滑台的移动,带动夹具体移动至不同的 位置 ,使预存凸焊螺钉进入下电极中一部分, 定位 、导向后,再由上电极下行,使其电极头、凸焊螺钉、 焊接 零件全部压紧到位后进行焊接。焊接完成后返回初始位置并预存一个凸焊螺钉,达到凸焊螺钉自动焊接的方式。 紧 固件 自动连接已成为当前 汽车 、家电应用的技术趋势,本结构解决了凸焊螺钉自动化送钉、夹持、焊接的结构问题,使实现自动化凸焊螺钉可行。本结构主要技术方案及技术要点:本结构通过与检测系统的配合,完成对凸焊螺钉进入、夹持、检测发讯、焊接的一体化结构。,下面是螺钉自动凸焊结构专利的具体信息内容。

1.一种螺钉自动凸焊结构,包括凸焊下电极、凸焊下电极绝缘套、电极杆、电极头、电极杆绝缘套、电极杆座、凸焊机上台面气缸、夹具体、夹具体绝缘套、凸焊螺钉夹头、环形夹紧弹簧、销座、导向杆、L型导向杆、导向杆夹持座、伺服滑台(伺服滑台由伺服电机导轨、滑台组成)、滑台座、光电开关,凸焊螺钉输送气管,凸焊螺钉输送气管接头、连接螺钉。
2.其特征在于:凸焊下电极(2)的内部设有环形绝缘套(3),凸焊下电极(2)的下部还设有冷却道(1)。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述的夹具体(34)上设有与电极杆(10)移动配合的通道,通道上端的内部设有夹具体绝缘套(6),夹具体绝缘套(6)采用螺钉(7)与夹具体(34)连接固定。
4.所述夹具体(34)上与电极杆(10)移动配合通道下端的外圆设有环形凸台。
5.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:凸焊螺钉夹头(36)内部设有环形凹槽,在凸焊螺钉夹头(37)的外部分别设有两个圆形环形槽,所述的凸焊螺钉夹头(37)为均布六等分分离体。
6.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述夹具体(34)上与电极杆(10)移动配合通道下端的外圆环形凸台与凸焊螺钉夹头(37)内部环形凹槽相配合,在凸焊螺钉夹头(37)的外部分别设有的两个圆形环形槽里,分别设有两根环形弹簧(36),通过两根环形弹簧(36)的簧,夹紧凸焊螺钉夹头(37)。
7.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述夹具体(34)上还设有凸焊螺钉输送通道(35),见附图1 ,B-B视图,凸焊螺钉输送通道(35)上还设有两个对称光源通孔(41),夹具体上还设有光电开关(9),光电开关(9)的光源孔对正凸焊螺钉输送通道(35)上的两个对称光源通孔(41),检测凸焊螺钉输送通道(35)上是否有凸焊螺钉(8)存在。
8.凸焊螺钉输送通道(35)的端部设有一个紧定螺钉(33),凸焊螺钉输送通道(35)的端部还设有凸焊螺钉输送气管接头(32),凸焊螺钉输送气管接头(32)的一端外圆设有环形槽,凸焊螺钉输送气管接头(32)的环形槽与凸焊螺钉输送通道(35)端部的紧定螺钉(33)对正、紧,凸焊螺钉输送气管接头(32)的另一端与凸焊螺钉输送气管(31)相连接、锁紧。
9.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述夹具体(34)的一侧设有销座(38)、导向杆(27),见附图1 ,A向视图,销座(38)上设有螺钉孔与轴,导向杆(27)端部设有与导向杆(27)为一体的导向杆座,导向杆座上设有与销座(38)上轴配合的轴孔,轴孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当销座(38)上的轴与导向杆(27)上导向杆座的轴孔配合后,通过螺钉(40)连接固定,销座(38)与夹具体(34)通过螺钉(39)连接固定。
10.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述的导向杆夹持座(30)上分别设有与导向杆(27)、L型导向杆(21)配合的两个导向杆孔,分别在两个导向杆孔的侧面开有一个直槽,又分别在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当导向杆(27)、L型导向杆(21)分别与导向杆夹持座(30)的导向杆孔配合后,分别用螺钉(28)、螺钉(29)连接固定。
11.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述伺服滑台(伺服滑台由伺服电机、导轨、滑台组成)的导轨(20)通过连接螺钉(26)与凸焊机固定,滑台(22)由伺服电机(19)连接带动滑动,滑台(22)上装有滑台座(23),滑台座(23)上设有与L型导向杆(21)配合的导向杆孔,在导向杆孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,滑台座(23)与滑台22用连接螺钉(24)连接固定,当滑台座(23)上的导向杆孔与L型导向杆(21)配合后用连接螺钉连接固定。
12.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:电极头(4)的一端设有螺纹杆,另一端为锥形凸台。
13.根据权利要求1所述的一种螺钉自动凸焊结构,其特征在于:所述的电极杆(10)的一端设有螺纹孔,与电极头(4)通过螺纹连接固定,在电极杆(10)同端外圆还设有电极杆环形绝缘套(5),在电极杆(10)的内部设有冷却水道(11),在电极杆(10)的另一端为锥面,与电极杆座(12)通过锥面连接,所述的凸焊机上台面(14)设有T型槽,电极杆座(12)通过与凸焊机上台面(14)的T型槽用T型螺钉连接固定,凸焊机上台面(14)与气缸(17)通过螺钉(15)连接固定。

说明书全文

螺钉自动凸焊结构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种新型螺钉自动凸焊结构技术领域,具体的说是一种采用侧面自动送螺钉方式结构与伺服滑台、凸焊机电极杆的配合使用,也可以使用在焊枪上,通过焊枪与机器人的集成,达到凸焊螺钉自动焊接的方式。

背景技术

[0002] 固件自动连接是当前的技术趋势,由人工连接到全自动连接是减少人员,减轻劳动强度,改善操作者环境,形成线体一个流生产等方面均有优势。
[0003] 在目前汽车及家电金属结构件设计中,开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上,特别是在汽车的框架结构件设计中,已大量开始采用,以此提高生产效率,减少劳动强度。同时,随着汽车制造业的发展,对凸焊件的产能越来越高,以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊,则焊接效率低,劳动强度大。甚至有时要增加凸焊机才能满足生产的需要。

发明内容

[0004] 本发明为克服现有技术的不足,提供一种螺钉自动凸焊结构,用于解决现有生产及技术中的产能及大件的搬运问题。特别是一些大型零件的凸焊,件大、件重,不便于搬运凸焊。为实现上述目的,设计螺钉自动凸焊结构,与焊接件自动走位结构的联动实现凸焊螺钉自动化凸焊。该结构包括凸焊下电极、凸焊下电极绝缘套、电极杆、电极头、电极杆绝缘套、电极杆座、凸焊机上台面气缸、夹具体、夹具体绝缘套、凸焊螺钉夹头、环形夹紧弹簧、销座、导向杆、L型导向杆、导向杆夹持座、伺服滑台(伺服滑台由伺服电机导轨、滑台组成)、滑台座、光电开关,凸焊螺钉输送气管,凸焊螺钉输送通道,凸焊螺钉输送气管接头,连接螺钉。其特征在于:凸焊下电极的内部设有环形绝缘套,还设有冷却道。
[0005] 所述的夹具体上设有与电极杆移动配合的通道,通道上端的内部设有夹具体绝缘套,夹具体绝缘套采用螺钉与夹具体连接,所述夹具体上与电极杆移动配合通道下端的外圆设有环形凸台,夹具体上还设有凸焊螺钉输送通道,凸焊螺钉输送通道上还设有两个对称光源通孔,夹具体上还设有光电开关,光电开关的光源孔对正凸焊螺钉输送通道上的两个对称光源通孔,凸焊螺钉输送通道的端部设有一个紧定螺钉,凸焊螺钉输送通道的端部还设有凸焊螺钉输送气管接头,凸焊螺钉输送气管接头的一端设有环形槽,凸焊螺钉输送气管接头的环形槽与凸焊螺钉输送通道端部的紧定螺钉对正、紧,凸焊螺钉输送气管接头的另一端与凸焊螺钉输送气管相连接、锁紧。
[0006] 所述凸焊螺钉夹头为内锥和外锥锥形一致夹头,其内部设有环形凹槽,外部分别设有圆形环形槽,所述凸焊螺钉夹头为均布六等分六瓣分离体。
[0007] 所述夹具体的一侧设有销座、导向杆、L型导向杆、导向杆夹持座,销座上设有螺钉孔与轴,导向杆端部设有与导向杆为一体的导向杆座,导向杆座上设有与销座上轴配合的轴孔,轴孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当销座上的轴与导向杆上导向杆座的轴孔配合后,通过螺钉连接固定,销座与夹具体通过螺钉连接固定,所述的导向杆夹持座上分别设有与导向杆、L型导向杆配合的两个导向杆孔,分别在两个导向杆孔的侧面开有一个直槽,又分别在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当导向杆、L型导向杆分别与导向杆夹持座的导向杆孔配合后,分别用螺钉连接固定。
[0008] 所述伺服滑台的导轨固定,滑台由伺服电机连接带动滑动,滑台上装有滑台座,滑台座上设有与L型导向杆配合的导向杆孔,在导向杆孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,滑台座与滑台用连接螺钉连接固定,当滑台座上的导向杆孔与L型导向杆配合后用连接螺钉连接固定。
[0009] 所述的电极杆的一端设有电极头,并用螺纹连接固定,在电极杆同端外圆还设有环形绝缘套,在电极杆的内部设有冷却水道,在电极杆的另一端与电极杆座通过锥面连接,所述的凸焊机上台面设有T型槽,电极杆座通过与凸焊机上台面的T型槽用T型螺钉连接固定,凸焊机上台面与气缸连接。
[0010] 本发明同现有技术相比,结构简单,定位可靠,加工方便,解决了凸焊上电极自动输送凸焊螺钉、夹持、凸焊的结构工艺性,特别是解决一些凸焊零件较大、较重,无法人工搬运的情况下,通过与焊接件自动走位结构的联动实现凸焊螺钉自动化凸焊。使凸焊自动化可行,解放生产,提高生产节拍,提高生产效率,同时可极大地降低生产成本,减少生产者的劳动强度。附图说明
[0011] 图1是本发明新型结构运动初始状态局部剖面示意图。
[0012] 图2是本发明新型结构运动状态第一位置局部剖面示意图。
[0013] 图3是本发明新型结构运动状态第二位置局部剖面示意图。
[0014] 图4是本发明新型结构运动状态第三位置局部剖面示意图。
[0015] 图5是本发明新型结构运动状态第四位置局部剖面示意图。
[0016] 参见图1,图2,图3,图4,图5,1为凸焊下电极冷却水道,2为凸焊下电极,3为凸焊下电极绝缘套,4为电极头,5为电极杆绝缘套,6为夹具体绝缘套,7为螺钉,8为凸焊螺钉,9为光电开关,10为电极杆,11为电极杆水道,12为电极杆座,13为T型螺钉,14为凸焊机上台面,15为连接螺钉,16为节流进排气口,17为气缸,18为节流阀进排气口,19为伺服电机,20为导轨,21为L型导向杆,22为伺服滑台,23为滑台座,24为连接螺钉,25为连接螺钉,26为连接螺钉,27为导向杆,28为连接螺钉,29为连接螺钉,30为导向杆夹持座,31为凸焊螺钉输送气管,32为凸焊螺钉输送气管接头,33为紧定螺钉,34为夹具体,35为凸焊螺钉输送通道,36为环形弹簧,37为凸焊螺钉夹头,38为销座,39为连接螺钉,40为连接螺钉,41为光源通孔。

具体实施方式

[0017] 下面根据附图对本发明新型做进一步的说明。
[0018] 凸焊下电极(2)的内部设有环形绝缘套(3),凸焊下电极(2)的下部还设有冷却水道(1)。
[0019] 所述的夹具体(34)上设有与电极杆(10)移动配合的通道,通道上端的内部设有夹具体绝缘套(6),夹具体绝缘套(6)采用螺钉(7)与夹具体(34)连接固定,所述夹具体(34)上与电极杆(10)移动配合通道下端的外圆设有环形凸台,环形凸台与凸焊螺钉夹头(37)内部环形凹槽相配合,在凸焊螺钉夹头(37)的外部分别设有两个圆形环形槽,所述的凸焊螺钉夹头(37)为均布六等分分离体,在圆形环形槽里分别设有两根环形弹簧(36),通过两根环形弹簧(36)的簧力,夹紧凸焊螺钉夹头(37),在凸焊螺钉的夹具体(34)上还设有凸焊螺钉(8)通道,见附图1 ,B-B视图,凸焊螺钉(8)通道上还设有两个对称光源通孔(41),夹具体上还设有光电开关(9),光电开关(9)的光源孔对正凸焊螺钉(8)通道上的两个对称光源通孔(41),凸焊螺钉(8)通道的端部设有一个紧定螺钉(33),凸焊螺钉(8)通道的端部还设有凸焊螺钉输送气管接头(32),凸焊螺钉输送气管接头(32)的一端外圆设有环形槽,凸焊螺钉输送气管接头(32)的环形槽与凸焊螺钉(8)通道端部的紧定螺钉(33)对正、锁紧,凸焊螺钉输送气管接头(32)的另一端与凸焊螺钉(8)输送气管(31)相连接、锁紧。
[0020] 所述夹具体(34)的一侧设有销座(38)、导向杆(27),见附图1 ,A向视图,销座(38)上设有螺钉孔与轴,导向杆(27)端部设有与导向杆(27)为一体的导向杆座,导向杆座上设有与销座(38)上轴配合的轴孔,轴孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当销座(38)上的轴与导向杆(27)上导向杆座的轴孔配合后,通过螺钉(40)连接固定,销座(38)与夹具体(34)通过螺钉(39)连接固定,所述的导向杆夹持座(30)上分别设有与导向杆(27)、L型导向杆(21)配合的两个导向杆孔,分别在两个导向杆孔的侧面开有一个直槽,又分别在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,当导向杆(27)、L型导向杆(21)分别与导向杆夹持座(30)的导向杆孔配合后,分别用螺钉(28)、螺钉(29)连接固定。
[0021] 所述伺服滑台(伺服滑台由伺服电机、导轨、滑台组成)的导轨(20)通过连接螺钉(26)与凸焊机固定,滑台(22)由伺服电机(19)连接带动滑动,滑台(22)上装有滑台座(23),滑台座(23)上设有与L型导向杆(21)配合的导向杆孔,在导向杆孔的侧面开有一个直槽,在直槽的垂直方向上设有螺钉锁紧孔,滑台座(23)与滑台22用连接螺钉(24)连接固定,当滑台座(23)上的导向杆孔与L型导向杆(21)配合后用连接螺钉连接固定。
[0022] 所述的电极杆(10)的一端设有电极头(4),并用螺纹连接固定,在电极杆(10)同端外圆还设有电极杆环形绝缘套(5),在电极杆(10)的内部设有冷却水道(11),在电极杆(10)的另一端与电极杆座(12)通过锥面连接,所述的凸焊机上台面(14)设有T型槽,电极杆座(12)通过与凸焊机上台面(14)的T型槽用T型螺钉连接固定,凸焊机上台面(14)与气缸(17)通过螺钉(15)连接固定。
[0023] 螺钉自动凸焊结构运动过程:第一工序:初始状态
所述的图1是本发明新型结构运动初始状态局部剖面示意图。
[0024] 第二工序:第一位置当有外部信号发送给凸焊机时,由伺服电机(19)快速通过滑台(22)带动所有滑台(22)连接件下行,此时夹具体(34)上的凸焊螺钉(8)通道被打开,凸焊螺钉(8)进入凸焊螺钉夹头(36)中。
[0025] 所述的图2是本发明新型结构运动状态第一位置局部剖面示意图。
[0026] 第三工序:第二位置工件到位后发讯,伺服电机(19)通过滑台(22)带动所有滑台(22)连接件继续下行,凸焊螺钉(8)的下部通过工件孔进入凸焊下电极绝缘套(3)中。
[0027] 所述的图3是本发明新型结构运动状态第二位置局部剖面示意图。
[0028] 第四工序:第三位置凸焊螺钉(8)到位后发讯,气缸(17)由节流阀进排气口(18)进气,由气缸(17)带动电极杆(10)下行,并通过电极头(4)压紧凸焊螺钉(8)。
[0029] 所述的图4是本发明新型结构运动状态第三位置局部剖面示意图。
[0030] 第五工序:第四位置当电极杆(10)压紧凸焊螺钉(8)后延时发讯,伺服电机(19)通过滑台(22)带动所有滑台(22)连接件上行,使凸焊螺钉夹头(37)的夹紧凸焊螺钉(8)端上行至电极杆(10)的电极杆绝缘套(5)处,到位后发讯焊接。
[0031] 所述的图5是本发明新型结构运动状态第四位置局部剖面示意图。
[0032] 第六工序:第五位置(也是本发明新型结构运动状态的初始位置)当焊接完成后,外部发讯,气缸(17)由节流阀进排气口(16)进气,由气缸(17)带动电极杆(10)上行,同时伺服电机(19)通过滑台(22)带动所有滑台(22)连接件上行,使本发明新型结构的运动状态回到运动初始状态,并发讯输送、预存一个凸焊螺钉(8)至夹具体(34)的凸焊螺钉(8)的通道中,完成整个焊接循环。也就是图1所述的是本发明新型结构运动初始状态。
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