凸焊螺母输送装置
专利汇可以提供凸焊螺母输送装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 凸焊 螺母 输送装置，包括输送 气缸 、 输送机 构、以及 连接杆 ，用于将放置在凸焊螺母放置装置中的凸焊螺母输送到凸焊螺母 定位 销上，以供 焊接 时使用。，下面是凸焊螺母输送装置专利的具体信息内容。
1、一种凸焊螺母输送装置，
其用于将放置在凸焊螺母放置装置中的凸焊螺母输送到凸焊螺母定位销 上，以供焊接时使用，包括：
凸焊螺母放置装置；
永久性磁铁；
输送气缸；
输送机构；以及
连接杆；
其中所述凸焊螺母放置装置、永久性磁铁、输送气缸固定在固定点焊机上，
所述输送气缸包括
首端传感器，其用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸的首端；
末端传感器，其用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸的末端；
气缸；以及
活塞杆；
当接收到焊机启动命令并且所述活塞杆位于所述气缸的末端时，所述活塞 杆前进，到达所述气缸的首端，然后所述活塞杆缩回至所述气缸的末端，同时 给焊机和所述螺母释放装置提供所述螺母输送完毕的信号。
2、根据权利要求1所述的凸焊螺母输送装置，其中所述凸焊螺母放置装置 用于放置经凸焊螺母筛选装置所筛选好的并转移过来的凸焊螺母，其将所述凸 焊螺母放置在所述凸焊螺母输送装置的前端，所述凸焊螺母孔与所述凸焊螺母 输送装置同轴，并且所述输送杆头能从所述凸焊螺母孔中穿过，在所述凸焊螺 母输送装置动作时，所述输送杆头能将所述螺母放置装置中的凸焊螺母顶出， 而送到待焊工件的螺母定位销上。
3、根据权利要求2所述的凸焊螺母输送装置，其中所述凸焊螺母放置装置 中间开有一形状正好能容纳下所输送的凸焊螺母的孔，在孔的后端开有一个可 允许输送杆头和输送杆可通过，但小于螺母上表面的外接圆的孔，在前端设有 带有一弹簧的可转动的挡板，在处于待输送螺母状态时，挡板在弹簧的作用下 将凸焊螺母放置装置前端的孔封闭，使凸焊螺母能稳定的处于凸焊螺母放置装 置中，当处于输送过程中时，输送机构可将挡板顶开，使凸焊螺母和输送机构 能从此通过。
4、根据权利要求1所述的凸焊螺母输送装置，其中所述输送机构包括
输送杆；以及
输送杆头。
5、根据权利要求1所述的凸焊螺母输送装置，其中所述永久性磁铁能够磁 化所述输送杆和所述输送杆头，而不能磁化所述连接杆。
6、根据权利要求4所述的凸焊螺母输送装置，其中所述输送杆头通过可拆 的连接方式和所述输送杆连接在一起，可方便地进行更换，在所述输送杆头磨 损或者需要输送不同规格的凸焊螺母时，只需更换此段所述输送杆头，而不需 更换整个所述凸焊螺母输送装置。
7、根据权利要求6所述的凸焊螺母输送装置，所述输送杆和所述输送杆头 被磁化后，会产生一个能将所述凸焊螺母吸附在所述输送杆头前端的吸附力， 使所述凸焊螺母在往下输送的过程中，不会因重力的作用而在输送过程中从所 述输送杆头上掉下来，使所述凸焊螺母始终和所述输送杆一起运动。
8、根据权利要求7所述的凸焊螺母输送装置，其中所述连接杆用于将所述 输送机构的输送杆和所述输送气缸的活塞杆连接在一起，使所述输送杆、输送 杆头、气缸活塞杆一起运动，
所述连接杆在所述永久性磁铁中不能磁化，
当所述凸焊螺母快要到达所述凸焊螺母定位销上时，所述连接杆开始进入 所述永久性磁铁中，从而使所述永久性磁铁对所述凸焊螺母所产生的吸附力逐 渐减少，在到达终点时，吸附力减少到不能再吸住所述凸焊螺母时，所述凸焊 螺母从所述输送杆头上掉在凸焊螺母定位销上。
技术领域
本发明涉及一种凸焊螺母输送装置，更具体地涉及到一种能将凸焊螺母 筛选装置所筛选好的凸焊螺母自动输送到凸焊螺母定位销上，以供焊接时使 用的输送装置。
背景技术
用固定点焊机进行凸焊螺母的凸焊属于压力焊，其压力在300kg以上， 当用手放置凸焊螺母时，极有可能因误操作而导致焊机启动，使手压伤甚至 残废，所以其安全性差；
由于是手工操作，其放入凸焊螺母的速度很慢，加之操作人员出于自身 安全考虑，在放入凸焊螺母时格外的小心谨慎，所以其生产效率低。
本发明就是在这种背景下提出来的。在汽车焊接行业中，该凸焊螺母输 送装置与固定式点(凸)焊机和螺母筛选装置配套使用，能将凸焊螺母筛选 装置所筛选好的凸焊螺母输送到凸焊螺母的定位销上，代替手动放入凸焊螺 母的操作，实现从凸焊螺母输送到凸焊螺母的焊接全过程自动、连续进行， 从而提高其安全性和生产效率。
发明内容
本发明提供了一种凸焊螺母输送装置，包括：
凸焊螺母放置装置，用于放置凸焊螺母筛选装置所筛选好的凸焊螺母； 以及
凸焊螺母输送装置，用于将放置在所述凸焊螺母放置装置中的凸焊螺母 输送到凸焊螺母定位销上，以供焊接时使用；
其中所述凸焊螺母输送装置包括：输送气缸；输送机构；以及连接杆。
其中所述输送气缸包括首端传感器；末端传感器；气缸；以及活塞杆。
其中所述首端传感器用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸的首端。
其中所述末端传感器用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸的末端，当 接收到焊机启动命令并且所述活塞杆位于所述气缸的末端时，所述活塞杆前 进，到达所述气缸的首端，然后所述活塞杆缩回至所述气缸的末端，同时给 焊机和所述螺母释放装置提供所述螺母输送完毕的信号。
其中所述输送机构包括输送杆；输送杆头；以及永久性磁铁。
其中所述输送杆和所述输送杆头在穿过所述永久性磁铁时，能够被磁化。
其中所述输送杆头通过可拆的连接方式和所述输送杆连接在一起，可方 便地进行更换，在所述输送杆头磨损或者需要输送不同规格的凸焊螺母时， 只需更换此段所述输送杆头，而不需更换整个所述凸焊螺母输送装置。
其中所述输送杆和所述输送杆头被磁化后，会产生一个能将所述凸焊螺 母吸附在所述输送杆头前端的吸附力，使所述凸焊螺母在往下输送的过程中， 不会因重力的作用而在输送过程中从所述输送杆头上掉下来，使所述凸焊螺 母始终和所述输送杆一起运动。
其中所述连接杆用于将所述输送机构的输送杆和所述输送气缸的活塞杆 连接在一起，使所述输送杆、输送杆头、气缸活塞杆一起运动，所述连接杆 在所述永久性磁铁中不能磁化，当所述凸焊螺母快要输送到所述凸焊螺母定 位销上时，所述连接杆开始进入所述永久性磁铁中，从而使所述永久性磁铁 对所述凸焊螺母所产生的吸附力逐渐减少，在到达终点时，吸附力减少到不 能再吸住所述凸焊螺母时，所述凸焊螺母从所述输送杆头上掉在凸焊螺母定 位销上。
其中所述凸焊螺母放置装置上的凸焊螺母放置在所述凸焊螺母输送装置 的前端，所述凸焊螺母孔与所述凸焊螺母输送装置同轴，并且所述输送杆头 能从所述凸焊螺母孔中穿过，在所述凸焊螺母输送装置动作时，所述输送杆 头能将所述螺母放置装置中的凸焊螺母顶出，而送到待焊工件的螺母定位销 上。
其输送过程如下：
在焊机启动命令的控制下，输送气缸前进，带动输送杆头从凸焊螺母放 置装置中将凸焊螺母顶出，输送杆头插入凸焊螺母孔中，并从永久性磁铁中 穿过，能磁化的输送杆头、输送杆在永久性磁铁的磁场作用下被磁化，从而 对所输送的凸焊螺母产生吸附力，使其在往下输送过程中始终和输送杆吸在 一起而不会从输送杆头上掉下来，当凸焊螺母将要输送至凸焊螺母定位销上 时，不能被永久性磁铁磁化的连接杆开始进入磁铁中，此时输送杆头吸咐凸 焊螺母的力随着连接杆的不断进入磁铁中而逐渐变小，最终此吸附力不再能 吸住所输送的凸焊螺母，凸焊螺母在重力的作用下自行掉在凸焊螺母定位销 上，凸焊螺母输送完毕，气缸活塞杆退回，同时，凸焊螺母筛选装置再次转 移一个凸焊螺母到凸焊螺母放置装置中，为下一输送过程做准备，同时启动 焊机开始焊接所输送的凸焊螺母，从而实现输送和焊接过程的自动、连续进 行。
附图说明
图1a是凸焊螺母放置装置放置凸焊螺母示意图。
图1b是凸焊螺母放置装置A向视图。
图1c是凸焊螺母放置装置B向视图。
图2是凸焊螺母输送过程图。
图3a是凸焊螺母输送过程开始状态图。
图3b是负压孔示意图。
图3c是吸咐力产生的面示意图。
图4是凸焊螺母输送过程终止状态图。
图5是凸焊螺母输送装置输送过程进入下一个循环状态图。
具体实施方式
图1a所示为凸焊螺母放置装置放置凸焊螺母示意图。经凸焊螺母筛选装 置所筛选好的凸焊螺母转移并储存在凸焊螺母放置装置24中，凸焊螺母放置 装置24中间孔的形状正好能容纳下所输送的凸焊螺母1，在孔的后端开有一 个可允许输送杆25、输送杆头26(图2所示)通过，但小于螺母上表面30 (图1b所示)的外接圆的孔，在前端设有一挡板29，其大小比螺母的垂直 投影面要大(图1c所示)，并可绕轴34旋转(如图1虚线所示)，在输送杆 头26(图2所示)退回到凸焊螺母放置装置24后时，所述挡板29在弹簧28 的作用下将所述凸焊螺母放置装置24前端的孔封闭，从而使所述凸焊螺母能 稳定的处于凸焊螺母放置装置24中，当输送机构将所述凸焊螺母顶出前进 时，所述输送机构同时将所述挡板29顶开，使所述输送机构能从此通过而将 所述凸焊螺母送到凸焊螺母定位销27上。
图2所示为凸焊螺母自动输送过程图。凸焊螺母筛选装置所筛选好的凸 焊螺母储存在凸焊螺母放置装置24中，启动焊机时，气缸活塞杆21随与其 连接在一起的在永久性磁铁23中不能被磁化的连接杆22和能磁化的输送杆 25、输送杆头26前进，将凸焊螺母1送到所需位置，气缸活塞杆21到达到 最前端，传感器20给出信号，使气缸活塞杆21缩回最未端，传感器19给出 信号，启动焊机开始焊接所输送的凸焊螺母，同时凸焊螺母筛选装置转移下 一个所筛选好的凸焊螺母到凸焊螺母放置装置24中，为下一次输送和焊接凸 焊螺母做准备。
输送杆头26和输送杆25通过可拆的方式连接在一起，可方便地进行更 换和能满足不同规格的凸焊螺母输送的需求，在输送杆头26磨损或者需要输 送不同规格的凸焊螺母时，只需更换此小段输送杆头26和凸焊螺母放置装置 24即可，而不需更换整个凸焊螺母输送装置。
如图3a所示，在焊机启动命令的控制下，气缸活塞杆21前进，带动输 送杆头26从凸焊螺母放置装置24中顶出凸焊螺母1，送到待焊工件28的固 定在电极29中的凸焊螺母定位销27上，开始时，输送杆头26、输送杆25 在永久性磁铁23的磁场作用下，对凸焊螺母1产生吸附力，使其在往下输送 过程中始终和输送杆头26吸在一起而不掉下来，当凸焊螺母1将要输送到凸 焊螺母定位销27上时，不能被磁化的连接杆22开始进入永久性磁铁23中， 输送杆25对凸焊螺母1产生吸附力减小到不能再吸住所输送的凸焊螺母1。
所述实例中，磁场也可以通过一线圈通以交流电而产生，对螺母1的吸 附力的控制也可以通过控制线圈的交流电，此时，不再要求连接杆22不能被 磁化，在焊机启动命令的控制下，气缸活塞杆21前进，交流电接通，从而对 所输送的螺母产生一个吸附力，在气缸气缸活塞杆21到达到最前端时，传感 器20给出信号，切断交流电，线圈所产生的磁场消失，使输送杆头不再对所 输送的凸焊螺母产生吸附力。
所述实例中也可以利用真空产生一个负压对螺母产生一个吸附力，此时 可在输送杆杆头大端面30和小端面31之间开部分小孔32如图3b，能通过 一软管和一真空泵相连，在气缸活塞杆21前进，真空泵接通，从而在图3c 的阴影部分33对所输送的螺母产生一个吸附力，在气缸气缸活塞杆21到达 到最前端时，传感器20给出信号，切断真空泵，使输送杆头不再对所输送的 凸焊螺母产生吸附力。
如图4所示，在凸焊螺母1输送到所需位置之后，连接杆22处于磁铁中， 因其不能被磁化，所以凸焊螺母1不会再吸附在输送杆前端，在重力的作用 下自行掉在凸焊螺母定位销27上。
图5是凸焊螺母自动输送设备输送过程进入下一个循环状态图，在凸焊 螺母1掉在了凸焊螺母定位销27上后，气缸活塞杆21缩回，到达尾端时， 传感器19给出信号控制凸焊焊机开始焊接螺母，输送过程同时进入下一个循 环，从而实现输送和焊接过程的连续进行。
因此，凸焊螺母输送装置能可靠地将凸焊螺母输送到待焊工件上，实现 螺母输送和焊接过程的自动、连续进行。
在上文中，虽然参照本发明的具体实施例详细描述了本发明，但是，很 明显，在本发明的范围和精神内，本领域技术人员能对实施例进行修改、变 更以及改进。因此，将理解本发明并不局限于具体的说明性实施例，而仅仅 被附加权利要求的范围所限定。
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