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弯边压力机

阅读：202发布：2022-05-20

专利汇可以提供弯边压力机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机，所述构件优选地是车辆部件，其中所述弯边压力机以固定方式布置并且至少包括：(a)以弯边床(11)为特征的底座结构，所述构件(B)可以在施压方向(F)上被压到所述弯边床上以便于折叠所述凸缘(C)；(b)以弯边模具(21)为特征的用于折叠所述凸缘(C)的弯边模具单元(2)；(c)以及用于产生压力的施压驱动器 (60)，所述压力为了折叠的目的作用在所述构件(B)上；(d)其中所述弯边模具(21)和所述弯边床(11)通过所述施压驱动器(14；60)可以在施压方向(F)上相对于彼此移动以便于施加所述压力；其特征在于：(e)所述施压驱动器(60)包括波纹管 (60)，所述波纹管可以充填优选是增压气体的压力流体，并且当充压时所述波纹管在施压方向(F)上作用在所述弯边模具单元(2)或弯边床(11)上，从而产生至少一些所述压力，(f)以及所述压力波纹管(60)包括波纹管区域(62)，所述波纹管区域(62)垂直于所述施压方向(F)延伸并且可以充填所述压力流体。，下面是弯边压力机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机，所述构件优选地是车辆部件，其中所述弯边压力机以固定方式布置并且至少包括：
(a)以弯边床(11)为特征的底座结构，所述构件(B)可以在施压方向(F)上被压到所述弯边床上以便于折叠所述凸缘(C)；
(b)以弯边模具(21)为特征的用于折叠所述凸缘(C)的弯边模具单元(2)；
(c)以及用于产生压力的施压驱动器(60)，所述压力为了折叠的目的作用在所述构件(B)上；
(d)其中所述弯边模具(21)和所述弯边床(11)通过所述施压驱动器(14；60)可以在施压方向(F)上相对于彼此移动以便于施加所述压力；
其特征在于：
(e)所述施压驱动器(60)包括波纹管(60)，所述波纹管可以充填优选是增压气体的压力流体，并且当充压时所述波纹管在施压方向(F)上作用在所述弯边模具单元(2)或弯边床(11)上，从而产生至少一些所述压力，
(f)以及所述压力波纹管(60)包括波纹管区域(62)，所述波纹管区域(62)垂直于所述施压方向(F)延伸并且可以充填所述压力流体。
2.根据前述权利要求所述弯边压力机，其特征在于，所述波纹管区域(62)足够大以致于当将所述压力波纹管(60)连接到增压空气源时可以通过所述压力波纹管(60)施加弯边所必需的压力，所述增压空气源以20巴或更低的压力传送增压空气，优选地为6巴或更低。
3.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述压力波纹管(60)布置在所述弯边床(11)的背向所述弯边模具单元(2)的后侧上或者布置在所述弯边模具单元(2)的背向所述弯边床(11)的后侧上。
4.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其包括至少一个下面的特征：
(i)所述压力波纹管(60)在所述施压方向(F)上直接作用在所述弯边床(11) 或所述弯边模具单元(2)上；
(ii)所述压力波纹管(60)将所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)支撑在所述底座结构(1)的框架(13)上，使得其可以在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上移动。
5.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述底座结构(1)包括框架(13)和可以在所述施压方向(F)上相对于所述框架(13)移动的支承结构(10)，所述弯边床(11)布置在所述支承结构(10)的面向所述模具单元(2)的前侧上，并且所述压力波纹管(60)布置在所述支承结构(10)的背向所述弯边模具单元(2)的后侧上。
6.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述压力波纹管(60)包括：柔性波纹管壁(61)、第一波纹管安装结构(62；63)和第二波纹管安装结构(62；63)，它们的其中之一可以形成可以充填所述压力流体的波纹管区域(62)；所述柔性波纹管壁(61)围绕施压轴(F)；所述第一波纹管安装结构(62；63)布置在所述柔性波纹管壁(61)的其中一个端面侧上，而所述第二波纹管安装结构(62；63)布置在所述柔性波纹管壁(61)的另一个端面侧上；以及所述波纹管安装结构(62，63)每个固定地，优选地以流体密封的方式，连接到所述柔性波纹管壁(61)。
7.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，至少一个所述波纹管安装结构(62，63)与所述波纹管壁(61)的端面侧边缘的轮廓相适应，周向地围绕所述施压轴(F)，在到对应的波纹管安装结构(62；63)上端向视图中或者仅沿着外周圈或者处于细条的形式，其中所述波纹管安装结构(62，63)中的至少一个波纹管安装结构(62)优选地在一个端面侧上以流体密封的方式封闭所述压力波纹管(60)。
8.根据前述两个权利要求中任一项所述的弯边压力机，其特征在于，至少在所述压力波纹管(60)被充压时所述柔性波纹管壁(61)形成环，其中所述环尤其可以是圆环或更具体地是与在所述构件(B)的平面视图中非圆地延伸的凸缘(C)的轮廓相适配的圆环。
9.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，还包括冲程支承结构(110)，所述冲程支承结构(110)可以在所述施压方向(F)上或者与所述施压方向(F)相反的方向上相对于所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)移动，其中所述压力波纹管(60)间接地或者优选直接地支撑在所述冲程支承结构(110)上并且可以与所述冲程支承结构(110)一起移动，以便于能够通过所述冲程支承结构(110)和所述压力波纹管(60)相对于所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)集体地执行的移动来缩短所述压力波纹管(60)的膨胀冲程。
10.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，一个或多个填充体(109)布置在所述压力波纹管(60)的可以充填所述压力流体的内部空间中，当所述弯边压力机在工作中时，相比于其他没有填充体的完全相同的内部空间，一个或多个所述填充体(109)将所述内部空间的容积减小了对于膨胀到最大的压力波纹管(60)的至少20％，优选地至少30％，更优选地至少40％或更多。
11.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，根据权利要求6-8中任一项的所述第一波纹管安装结构(62；63)紧固到框架(13)或紧固到根据前述两个权利要求中任一项的所述冲程支承结构(110)上，并且所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)支撑在所述第二波纹管安装结构(62；63)上。
12.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，还包括另一个压力波纹管(60)，其中所述的至少两个所述压力波纹管(60)布置成一个在另一个的顶部上或者在所述施压方向(F)上彼此相接布置并且优选满足至少一个下面的特征：
(i)所述压力波纹管(60)可以充相同或不同的压力流体或者可以彼此独立地减轻压力；
(ii)所述压力波纹管(60)布置成使得它们在相同的施压方向(F)上或者在相互反向的施压方向(F)上轴向膨胀。
13.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，除了所述压力波纹管(60)之外，提供有附加驱动器(69)，优选地是气动附加驱动器，并且所述附加驱动器(69)或者耦接到到所述弯边床(11)并且可以在所述施压方向(F)上或与所述施压方向(F)相反的方向上移动，或者耦接到所述弯边模具单元(2)并且可以在所述施压方向(F)上或与所述施压方向(F)相反的方向上移动。
14.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)布置在所述压力波纹管(60)上方并且可以由所述压力波纹管(60)升起以便于折叠所述凸缘(C)，其中所述压力波纹管(60)可以通过重力或通过附加驱动器(69)来减轻压力以便于将所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)再次降下。
15.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于所述弯边模具单元(2)包括通道(20a)，所述构件(B)可以通过所述通道(20a)从所述弯边模具单元(2)的背向所述弯边床(11)的后侧插入到所述弯边床(11)中，并且所述弯边模具(21)布置在所述弯边模具单元(2)的内周圈(28)上，所述内周圈(28)部分地或者优选地完整360°地围绕所述通道(20a)，其中多个弯边模具(21)沿着所述内周圈(28)优选地彼此相接布置，其中所述弯边模具单元(2)优选地包括框架状的支承结构(20)，所述框架状的支承结构(20)以框架的方式至少部分地围绕所述通道(20a)。
16.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，所述内周圈(28)与所述凸缘(C)的轮廓轮廓接近地适配，并且在所述弯边床(11)上的轴向凸出在所述凸缘(C)的整个长度上相应地呈现从所述凸缘(C)的轮廓起至多8cm的距离(d)，优选地为至多6cm。
17.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具(21)可以相对于所述弯边模具单元(2)垂直于所述施压方向(F)移动，并且弯边模具驱动器(22)耦接到所述弯边模具(21)，优选地布置在所述弯边模具单元(2)上，以便于使所述弯边模具(21)垂直于所述施压方向(F)移动。
18.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具单元(2)包括支承结构(20)和用于折叠所述凸缘(C)的多个弯边模具(21)，所述支承结构(20)呈现部分地或优选完整360°地围绕所述施压轴(F)的周圈延伸的内周圈(28)，所述弯边模具(21)每个在所述施压方向(F)上支撑在所述支承结构(20)上并且沿着所述内周圈(28)彼此相接布置并且可以相对于所述支承结构(20)垂直于所述施压方向(F)并垂直于所述内周圈(28)移动，优选地是在不同的横向方向(Qi)上移动。
19.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，当所述凸缘(C)正被折叠并且在所述施压方向(F)上支撑在所述支承结构(20)的所述内周圈(28)上时，所述弯边模具(21)每个在所述凸缘(C)上施加压力，其中对应的所述弯边模具(21)的压力与所述内周圈(28)之间的距离，以及因此也是每个弯边模具(21)的各自对应的有效杠杆臂，具有在横向方向(Qi)上测量得到的至多8cm的长度，优选地为至多5cm。
20.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边床(11)连接到第一抵接部(101，102)使得其不能在所述施压方向(F)或与所述施压方向(F)相反的方向上移动，所述弯边模具(21)连接到第二抵接部(103，104)使得其不能在所述施压方向(F)或与所述施压方向(F)相反的方向上移动，所述弯边床(11)或所述弯边模具(21)可以相对于所述底座结构(1)的框架(13)在所述施压方向(F)上移动，直到这些抵接部(101，
102，103，104)彼此抵接接触，以便于折叠所述凸缘(C)。
21.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，至少一个抵接部(101，103)，优选地是所述第二抵接部(103)，与所述弯边模具(21)一起可以在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上横向地移动，并且至少一个抵接部(101，103)包括关于所述施压方向(F)和所述横向方向(Q)倾斜的抵接区域，使得可横向移动的抵接部(103)可以在所述横向方向(Q)上移动离开抵接接触并移动到新的横向位置中。
22.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，所述可横向移动的抵接部(103)在其新的横向位置上位于在所述施压方向(F)上以一轴向距离与另一抵接部(101)相对，使得所述弯边床(11)或所述弯边模具(21)可以在所述施压方向(F)上进一步移动到达并进入到所述抵接部(101，103)的另一个抵接接触中。
23.根据前述三项权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述第一抵接部(102)可以相对于所述弯边床(11)在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上相反于弹簧装置(106)的恢复力横向移动，或者所述第二抵接部(104)可以相对于所述弯边模具(21)在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上相反于弹簧装置(106)的恢复力横向移动。
24.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具(21)包括用于预弯边的第一弯边区域(21a)和优选地用于最终弯边的第二弯边区域(21b)，或者包括第一弯边区域(21a)的弯边模具(21)和包括第二弯边区域(21b)的另一弯边模具(21)布置在弯边模具支撑件(29)上，其中这些弯边区域(21a，21b)布置为或者在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上彼此相接或者在所述施压方向(F)上一个在另一个的顶部上。
25.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边压力机包括弯边滑动件(71)，所述弯边滑动件(71)可以垂直于所述施压方向(F)在与所述弯边床(11)的重叠部分中移动，以便于能够将凸缘(C)折叠到所述构件(B)的狭缝中。
26.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边压力机包括构件吸盘，依靠所述吸盘通过吸力可以将所述构件(B)在所述弯边床(11)中保持就位，所述构件吸盘包括由侧壁结构侧向限定的抽吸室，所述弯边床(11)布置或形成在所述侧壁结构的端面侧上，并且所述抽吸室由所述构件(B)限定在端面侧上。
27.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，所述抽吸室由端面壁结构限定在与所述构件(B)轴向相对的端面侧上，并且可以通过在所述端面壁结构或所述侧壁结构中的至少一个孔充填部分真空，其中所述端面壁结构的形状设置成与所述构件(B)的限定所述抽吸室的端面侧的表面一致，以便于减小所述抽吸室的容积。
28.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，在所述底座结构(1)上提供在所述施压方向(F)上延伸的导向元件(15)，以及在所述弯边模具单元(2)上提供在所述施压方向(F)上延伸的导向配对元件(25)，通过所述导向元件(15)和所述导向配对元件(25)之间的导向接合所述底座结构(1)和弯边模具单元(2)在所述施压方向(F)上相对于彼此被导向，优选地是直线地被导向。
29.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述底座结构(1)包括在所述施压方向(F)上延伸的导向元件(15)和可以在所述施压方向(F)上移动的支承结构(10)，所述弯边床(11)在所述施压方向(F)上被支撑在所述支承结构(10)上，优选地是紧固到或者直接形成在所述支承结构上，所述导向元件(15)连接到所述支承结构(10)使得其不能在所述施压方向(F)上移动，并且所述导向元件以与所述底座结构(1)的框架(13)的导向配对元件(13a)导向接合的方式相对于所述框架(13)被在轴向上导向。
30.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，提供压制器(3)用于在弯边过程中压制所述构件(B)，所述底座结构(1)或所述弯边模具单元(2)包括第一张紧元件(16；116)，所述压制器(3)包括第二张紧元件 (36)，可以将这些张紧元件彼此张紧接合以便于在所述施压方向(F)上将所述压制器(3)相对于所述弯边床(11)张紧，用于以张紧接合的方式压制所述构件(B)。
31.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于：所述张紧元件是张紧耦接部的构成部件，所述张紧耦接部包括第一耦接结构和第二耦接结构，其中所述第一耦接结构连接到所述底座结构(1)，使得其相对于所述施压方向(F)不能移动，优选地是连接到所述底座结构(1)的可以轴向移动的框架(13)或支承结构(10)，或者连接到所述弯边模具单元(2)，所述第二耦接结构连接到所述压制器(3)使得其在所述施压方向(F)上不能移动；
其中一个耦接结构将其中一个张紧元件安装成使得其可以垂直于所述施压方向(F)来回移动，另一个张紧元件(116)是另一个耦接结构中的凹槽或腔体；可横向移动的张紧元件可以垂直于所述施压方向(F)优选地直线地移动到所述凹槽或腔体中，以便于形成张紧接合。
32.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，一个耦接结构，优选地是安装可横向移动的张紧元件的耦接结构，包括收容器，另一个耦接结构可以在所述施压方向(F)或与所述施压方向(F)相反的方向上进入所述收容器，使得所述可横向移动的张紧元件和形成为凹槽或腔体的所述张紧元件(116)位于所述收容器的区域中，所述可横向移动的张紧元件或者持续地或者仅为了形成所述张紧接合而充填垂直于所述施压方向(F)作用的力。
33.根据权利要求28所述的弯边压力机，其特征在于，所述张紧元件(16，36)以螺钉和螺母的方式协同工作，所述张紧元件(16，36)中的一个在所述施压方向(F)或与所述施压方向(F)相反的方向上围绕转动轴上升，而所述张紧元件(16，36)中的另一个在所述张紧元件(16，36)相对于彼此围绕所述转动轴转动时在上升区域或上升线上滑动。
34.根据权利要求26或27和前述四个权利要求中任一项所述的弯边压力机，其特征在于，一个所述张紧元件(16)在所述施压方向(F)上支撑在所述导向元件(15)上或者直接由所述导向元件(15)形成。
35.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，一个所述张紧元件(16)可拆卸地并且优选可更换地连接到所述导向元件(15)，或者可以相对于所述导向元件(15)移动以便于使其更容易适应不同的压制器(3)。
36.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具(21)包括陶瓷表面(21a，21b)，在弯边过程中所述弯边模具经由所述陶瓷表面压向所述构件(B)的凸缘，其中所述弯边模具(21)优选地由陶瓷材料构成。
37.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具(21)包括在表面(21a，21b)上的保护陶瓷层，在弯边过程中所述弯边模具经由所述保护陶瓷层压向所述构件(B)的所述凸缘。
38.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，所述涂层使用薄膜技术实现，优选地通过PVD或CVD方法；或者使用厚膜技术实现，优选地通过热喷涂方法。
39.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，还包括在卷边过程中用于压制所述构件(B)的压制器(3)，所述压制器(3)包括用于紧固到可以空间移动的致动器上的紧固装置(34)和用于保持所述构件(B)的保持装置，从而使得可以通过所述压制器(3)将所述构件(B)移动到所述弯边压力机并放置在所述弯边床(11)中。
40.根据前述权利要求所述的弯边压力机，其特征在于，所述底座结构(1)或所述弯边模具单元(2)包括导向元件(15)，并且所述压制器(3)包括导向配对元件(35)，以便于在其插入所述构件(B)时，通过所述导向元件(15)与所述压制器(3)的导向配对元件(35)之间的导向接合来优选地在所述施压方向(F)上相对于所述弯边床(11)对所述压制器(3)进行导向，其中用于所述压制器(3) 的导向元件(15)优选地也是权利要求28中的用于所述弯边模具单元(2)的导向元件(15)。
41.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于：
-设置压制器(3)，优选地是根据前述两个权利要求中任一项的压制器(3)，用于在弯边过程中压制所述构件(B)，；
-所述压制器(3)包括用于接触所述构件(B)的压制边缘(31)和与所述压制边缘(31)接界的区域；以及
-所述压制器(3)的与所述压制边缘接界的所述区域和所述至少一个弯边模具(21)成形为使得所述至少一个弯边模具(21)可以在弯边过程中垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘与所述压制器(3)的所述压制边缘(31)叠置。
42.根据前述权利要求所述弯边压力机，其包括至少一个下面的特征：
(i)在与所述压制边缘(31)接界的所述区域中，所述压制器(3)包括垂直于所述施压方向(F)凸出的区域(32)和垂直于所述施压方向(F)缩回的区域(33)，所述弯边模具(21)类似地包括垂直于所述施压方向(F)凸出的区域和垂直于所述施压方向(F)缩回的区域，使得所述弯边模具(21)和压制器(3)在弯边过程中可以垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘而互锁；
(ii)在与所述压制边缘(31)接界的区域中所述压制器(3)从所述弯边模具(21)成角度地远离(37)，使得在弯边过程中所述弯边模具(21)可以与其后侧上的所述压制边缘(31)叠置。
43.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边模具(21)包括用于将所述凸缘折叠第一角度的第一弯边区域(21a)和用于将所述凸缘折叠另一角度的第二弯边区域(21b)，所述第一弯边区域垂直于所述施压方向(F)朝向所述弯边模具(21)的自由前端伸出超过所述第二弯边区域。
44.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)至少基本上竖直直立安装或者安装成使得它们可以竖直直立安装，从而使得所述弯边床(11)指向至少基本是水平的所述施压方向(F)。
45.根据前述权利要求所述的弯边压力机，至少还包括：
-提供在所述底座结构(1)或可选的附加底座结构(8)上的附加弯边床(12)，可以在与所述施压方向(F)相反一施压方向(-F)上将附加构件(B)压到所述附加弯边床上，以便于折叠所述附加元件(B)的凸缘；
-面向所述附加弯边床(12)的附加弯边模具单元(4)，并且包括用于折叠所述附加构件(B)的所述凸缘的附加弯边模具(41)；
-其中所述弯边床(11，12)在所述施压方向(F)上布置在所述弯边模具单元(2，4)之间，
-通过所述施压驱动器(14)可以使所述附加弯边模具(41)和所述附加弯边床(12)在所述施压方向(F)上相对于彼此移动，以便于也在所述附加构件(B)上施加压力。
46.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，或者所述弯边模具单元(2)安装在所述底座结构(1)上使得其可以在所述施压方向上移动，或者所述底座结构(1)安装在所述弯边模具单元(2)上使得其可以在所述施压方向(F)上移动。
47.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)，以及因此是所述弯边模具(21)和所述弯边床(11)，可以依靠所述施压驱动器(14)在所述施压方向(F)上相对于彼此移动，以便于施加所述压力，其中所述弯边模具(21)在所述施压方向(F)上支撑在所述弯边模具单元(2)上，优选地布置成使得其不能在所述施压方向(F)上移动。
48.根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机，其特征在于，所述弯边床(11)和所述弯边模具单元(2)安装成使得它们可以围绕至少基本水平的轴转动或枢转。
49.一种通过根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机折叠构件的凸缘的方法，所述构件优选地是车辆部件，其中：
(a)通过可以空间移动的致动器使所述构件(B)通过根据权利要求15的通道(20a)朝向所述弯边床(11)移动，优选地到达并倚靠所述弯边床(11)；
(b)以及所述构件(B)通过所述致动器或张紧装置(16，36；116)放置到，优选地压入到，所述弯边床(11)中；
(c)以及通过所述弯边模具单元(2)与所述弯边模具(21)一起执行的施压冲程折叠所述凸缘(C)。
50.根据前述权利要求所述的方法，其中：
(d)将根据权利要求30-35和39-42中任一项的压制器(3)紧固到所述致动器并在所述构件(B)通过所述通道(20a)移动并插入到所述弯边床(11)中的同时保持所述构件(B)；
(e)以及在弯边过程中将所述构件(B)压制在所述弯边床(11)中。
51.一种通过根据前述权利要求任一项所述的弯边压力机折叠构件的凸缘的方法，所述构件优选地是车辆部件，其中：
(a)根据权利要求9将压力波纹管(60)支撑在冲程支承结构(110)上；
(b)或者是所述弯边模具单元(2)或者是弯边床(11)相对于所述弯边压力机的框架(13)执行冲程移动，以便于折叠位于所述弯边床(11)中的所述构件(B)的凸缘(C)；
(c)以及所述冲程移动由所述冲程支承结构(110)与所述压力波纹管(6)一起执行的冲程和所述压力波纹管(60)的膨胀冲程构成。

说明书全文

弯边压力机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机(flanging press)，所述构件优选地是如例如车门的车辆部件。其具体来说可以是用于制造卷边连接的弯边压力机。在这些应用中，所述弯边压力机是卷边压力机(hemming press)。然而，原则上其还可以用于完全或仅部分地折叠凸缘或者执行连接工艺。其优选地用在车辆部件的连续生产中。

背景技术

[0002] DE 10 2009 059 676 A1披露了一种以固定方式布置的弯边压力机，使用该弯边压力机通过卷边使金属板材彼此固定连接。该弯边压力机包括：以弯边床为特征的固定底座结构；以及用于折叠构件凸缘的弯边模具单元。在弯边过程中对凸缘施压的弯边模具布置在弯边模具单元上，使得所述弯边模具可以平行于弯边过程中施加的压力而移动。弯边模具单元安装在底座结构上，使得所述弯边模具单元可以与弯边模具一起垂直于施压方向而移动。弯边压力机的另一个构成部件是压制器，在弯边过程中所述压制器将构件压制住从而将其固定到弯边床。以例如预弯边步骤和最终弯边步骤的多个步骤来执行弯边。将压制器在多个弯边步骤之间提升离开构件并且将其再次降下用于下一个步骤。

[0003] 这种弯边和/或卷边压力机需要大的安装面积，由于生产工厂中有限的可用空间，这种大的安装面积通常无法获得或者仅在对于生产来说非最优的位置上才能获得。

[0004] 为了减小所述安装面积，US 2004/0107559 A1和US 2011/0048094 A1提出了将弯边压力机竖直地竖立安装，使得施压方向是水平的。使用液压或电的施压驱动器来产生压力。马达力经由传动系统传递到弯边床或弯边模具单元上。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种弯边压力机，其更适合于布置在具有有限的可用空间的生产工厂中(尤其是在可用的安装面积方面)，其具有竖直和水平布置的弯边床。

[0006] 本发明涉及一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机，其中所述弯边压力机以固定方式布置并且包括以弯边床为特征的底座结构和以弯边模具(优选地是多个弯边模具)为特征的弯边模具单元，用于折叠所述凸缘。当折叠所述凸缘时，在施压方向上将所述构件压入所述弯边床中。所述弯边床相应地包括用于所述构件的支承支撑件，所述支承支撑件面向与所述施压方向相反的方向。所述弯边压力机还包括施压驱动器，用于产生折叠所述凸缘所必需的压力。所述弯边床和弯边模具可以通过所述施压驱动器在施压方向上相对于彼此移动，以便于能够施加所述压力。可以实现这样的实施方式，其中弯边模具和弯边床可以在施压方向上相对于弯边压力机的环境移动，以便于获得折叠所述凸缘所必需的相对移动性。还可以实现这样的实施方式，其中仅所述弯边床可以相对于所述环境移动。在其他实施方式中，一个或多个弯边模具可以相对于所述环境移动并由此相对于所述弯边床移动，以便于能够折叠所述凸缘，而所述弯边床不能移动。

[0007] 根据本发明，所述施压驱动器是流体施压驱动器，其包括波纹管，所述波纹管可以充入压力流体(优选地是增压气体)，并且当充压时在所述施压方向上作用在弯边模具单元或弯边床上，从而产生压力。所述波纹管可以布置在所述弯边模具单元的背向所述弯边床的后侧上或者所述弯边床的背向所述弯边模具的后侧上。其可以在所述弯边床的长度上延伸，使得在所述波纹管的内部中的流体压力作用在所述波纹管的大区域上。使用增压气体(优选地是增压空气)工作的压力波纹管因此还可以产生足够大的纯流体压力，使得其如优选的那样可以直接作用在弯边床或弯边模具上，并且具体来说是直接布置在所述弯边床或所述弯边模具单元的后侧上并且不需要通过传动系统来降压。可以使用增压空气工作的压力波纹管可以非常容易地连接到通过本身的性质提供在生产工厂中的增压空气源。传统的增压空气源典型地输送例如6或12巴(bar)的压力。不必要提供专门用于施压驱动器的单元。

[0008] 相比于传统施压驱动器，使用压力波纹管显著简化了施压驱动器。对于驱动器来说，需要更少的可以相对于彼此移动的部件。如果当充压时所述波纹管在施压方向上膨胀，那么如上面提到的，其还可以布置成使得其在施压方向上直接作用在弯边床或弯边模具单元上。仅波纹管的柔性壁需要在其端面侧上被支撑，使得当在施压方向上充压时其经由其端面侧中的一个端面侧作用在弯边床或弯边模具单元上。压力波纹管可以相对于施压轴居中布置。当减压时，在施压方向上测量时其可以是非常平坦的，例如为圆盘或平板形状。如果其仅执行对于折叠所述凸缘来说必要的施压冲程，那么当充压时，其还呈现仅几厘米(优选地至多20cm)的厚度。另一个重要的优点是，压力波纹管的横截面在其尺寸或形状方面可以与要被折叠的凸缘的轮廓适配。这样，可以在施压方向上更直接地将压力引入到要被折叠的凸缘中并且具有更少的横向偏移和相应的小的弯矩。

[0009] 从压力波纹管到弯边床为构件提供的支承支撑件的力流比在已知的施压驱动器中的情形在轴向上可以说更直接、更线性。可以减小弯矩以及力流以及相关的杠杆臂中的任何横向偏移。

[0010] 理想上，压力波纹管包括有效波纹管区域，所述有效波纹管区域的外周圈与弯边床的轮廓适配并相应地与要被折叠的凸缘的轮廓适配。有效波纹管区域是由在压力波纹管的内部中占优的压力作用到的压力波纹管的横截面区域。然而，有效波纹管区域的外周圈与弯边床的支承支撑件在有效波纹管区域上的轴向投影精确重叠的理想情形，实际上是一种特殊情形，具体来说是由于制造这种压力波纹管的相关成本更高。有效波纹管区域相反地将呈现出简单的横截面形状，如例如圆形；呈不等主轴的椭圆形或者其他一些偏离圆形的卵形；或者矩形、正方形或其他多边形。呈圆形形状的有效波纹管区域的压力波纹管是优选的示例性实施方式，主要是由于其便于制造的原因。

[0011] 如果如大多数应用中的情形那样有效波纹管区域的外周圈跟随弯边床的支承支撑件的轮廓并且因此也跟随要被折叠的凸缘的轮廓，那么要被折叠的凸缘或者替代性地是弯边床仅稍微延伸到有效波纹管区域外部是有利的。相应地，重叠的弯边床区域与非重叠的弯边床区域的比例较小是有利的。在本文中，所述弯边床区域理解成意思是弯边床的轴向伸到有效波纹管区域上并且由弯边床的支撑所述构件的支承支撑件的外周圈所限定的区域。支承支撑件是弯边床的端面区域，在弯边过程中所述构件被压到所述端面区域上。支承支撑件的外周圈在大多数实施方式中还是弯边床的端面区域的外周圈，其中构件在弯边过程中放置在所述端面区域上。然而，如果该外周圈在弯边过程中伸出构件的边缘，那么为了确定比例，外周圈被修正到构件的外边缘。如果凸缘没有完全围绕构件的边缘延伸，如例如在车门的窗口区域中，那么为了确定弯边床区域，自由凸缘端将通过直线彼此连接，该直线然后在相关的区域中限定了弯边床区域。如果弯边床的支承支撑件没有独立地在整个周圈上延伸，那么为了比较的目的，在该情形中仅部分地围绕施压轴的支承支撑件区域的端点相应地通过直线连接。在优选实施方式中，重叠的弯边床区域与非重叠的弯边床区域的比是至少0.5，优选地大于0.5。

[0012] 施压驱动器可以包括一个或多个所描述的或所要求保护的类型的压力波纹管，其还包括施压驱动器仅由一个或多个所述类型的压力波纹管构成的方案。如果设置多个压力波纹管，例如两个压力波纹管，那么这些压力波纹管可以布置成或者使得它们可以作用在互反的施压方向上或者使得它们作用在相同的施压方向上。作用在相反的施压方向上的压力波纹管优选地背对背地布置在共用框架上。作用在相同的施压方向上的压力波纹管可以布置为在施压方向上彼此相接或者一个在另一个之上，优选地是直接彼此相接或者一个直接在另一个之上。两个实施方式(即作用在相同方向上或作用在互反的方向上)的多个压力波纹管可以优选地彼此独立地充填压力流体或彼此独立地减压。在相同方向上作用的压力波纹管还可以设计成同时或顺序地充填压力流体或减压。

[0013] 在第一实施方式中，底座结构和弯边模具单元至少基本竖直地竖立安装或者安装成使得它们可以安装在框架中。如果底座结构和弯边模具单元处于至少基本竖直的对准，那么弯边床指向施压方向的反向，所述施压方向相应地是至少基本水平的。当压力机关闭时，弯边压力机的底座结构和弯边模具单元通常一起呈现如在施压方向上测量得到的最大厚度，该最大厚度显著小于它们的如垂直于施压方向测量得到的最大宽度。本发明利用这种事实，通过将弯边床布置成使得弯边床至少基本竖直地竖立并且指向侧面而不是像通常那样使得弯边床水平的并且指向上，或者通过框架中的可活动装备而使弯边床能够运动到这种对准，来减小安装弯边压力机所必需的安装面积。在弯边压力机的平面视图中，这减小了包围弯边压力机的圆柱体的底座区域，并且从这个意义上讲，减小了安装该压力机所需的安装面积。因为这些构件不是悬置的而是可以以竖直对准的形式分别插入到所述弯边压力机中，因此这还简化了使用机器人或其他致动器对它们的操作。如果弯边压力机是竖直对准的，那么可以更容易地并且特别是以人体工程学上更有利的方式来对弯边床或弯边模具进行操作，例如根据权利要求17来进行修理或维护或抛光。

[0014] 然而，本发明还有益于当压力机水平布置时(即当施压方向竖直时)的压力机的紧凑设计。在这方面，本发明受益于以下事实：压力波纹管可以引入压力而不需要设置传动或同步传动系统或类似物，并且是在比现有技术更大的有效区域——有效波纹管区域——上。弯边床或弯边模具单元因此可以布置在压力波纹管上方并且可以搁置在压力波纹管上，使得当充压时，压力波纹管使相关的结构——弯边床或弯边模具单元——相对于其他结构升起，以便于执行施压冲程。优选地，弯边床布置在压力波纹管上方，使得其支承支撑区域指向上并且可以将要被相应弯边的构件从上方放置到弯边床上。在一些改变中，弯边床还可以倾斜定位，使得施压方向指向关于水平线成大于0°的角度。在这种对准中产生的与施压方向垂直的力优选地由支撑或导向装置吸收，以便于减轻横向力的波纹管的柔性壁。

[0015] 弯边压力机优选地设计用于对平坦的构件进行弯边，即在施压方向上测量得到的最大深度小于垂直于施压方向测量得到的它们的长度或宽度的构件。典型的示例是车辆部件，具体来说是车辆附接部件，如例如车门、天窗、引擎盖和掀背(hatchback)，而且还有本体部件，如例如车辆侧壁、门槛或挡泥板。

[0016] 弯边模具布置在弯边模具单元上。弯边模具单元原则上可以将弯边模具形成为一体件；然而，更优选地，弯边模具单元包括支承结构，并且弯边模具单独生产并组装在支承结构上。弯边模具可以由结合形成一单元的多个部件组成；然而，方便地，其是一体形成的结构。在优选实施方式中，弯边模具的形状设置为与凸缘的轮廓一致。因此举例来说其可以呈现至少在一些部分中弯曲的轮廓，其中其可以仅在一个维度上弯曲或者也可以二维弯曲。相同的设置类似地应用于弯边床。

[0017] 为了产生对于折叠凸缘来说所必需的在弯边模具与弯边床之间的在施压方向上的相对移动，弯边模具原则上可以支撑在弯边模具单元上，使得其可以在施压方向上移动；然而，优选地，在施压方向上的相对移动发生在弯边床与弯边模具单元之间。在这种实施方式中，弯边床和弯边模具单元可以依靠施压驱动器而在施压方向上相对于彼此移动，以便于施加压力。尽管弯边模具单元可以独立于底座结构安装在其自己的框架中或框架上并且使得其可以相对于环境移动，和/或弯边床可以独立于弯边模具单元安装在底座结构的框架中或框架上并且使得其可以相对于环境移动，然而弯边模具单元安装在底座结构上使得其可以在施压方向上移动或者弯边床安装在支撑结构上使得其可以在施压方向上移动的实施方式是优选的。文字“或者”在这里如在别处一样由本发明理解为其通常的“包容性或者”的逻辑意思，即其包括“或者……或者”的意思和“和”的意思，除非这两种意思中只有其中一种可以唯一地遵循相应的特定上下文。例如，对于弯边床与弯边模具单元之间的优选的相对移动性来说，这意味着在第一变型中，弯边模具单元安装在底座结构上使得其可以在施压方向上移动，并且弯边床不能相对于环境移动；而在第二变型中，弯边床安装在支撑结构上使得其可以相对于弯边模具单元移动，并且弯边模具单元不能相对于环境移动。在第三变型中，弯边模具单元和弯边床可以分别安装在底座结构和支撑结构上，使得它们可以相对于彼此移动并且每个均可以相对于环境移动。

[0018] 适宜的是，弯边模具单元包括支承结构并且弯边模具可以垂直于施压方向相对于支承结构移动。在这种实施方式中，弯边压力机包括弯边模具驱动器，所述弯边模具驱动器耦接到弯边模具，以便于垂直于施压方向相对于弯边模具单元的支承结构来移动弯边模具。这使得能够施加和缩回弯边模具的移动，以便于能够插入构件或者在例如两个或多个弯边步骤的每个步骤中相继地将凸缘折叠特定的角度。弯边模具驱动器具体来说可以布置在弯边模具单元的支承结构上。

[0019] 在提到的所有变型中，弯边模具参与了弯边模具单元的相对移动，即施压冲程和返回冲程。弯边模具因此可以例如以抵接接触的方式支撑在弯边模具单元上，使得其不能在施压方向上移动。因为施压冲程是由比弯边模具更大且更重的弯边模具单元执行的，并且与压力相比为弯边模具的横向冲程而必须施加的力是小的，因此形成了简单并结实的弯边模具。

[0020] 如果如优选的那样弯边压力机包括多个弯边模具，那么它们每个是弯边模具单元的构成部件。如果使用弯边模具单元仅执行一个弯边步骤，那么弯边模具可以布置成使得它们不能在弯边模具单元上移动。正如已经提到的，弯边模具单元优选地包括支承结构，每个弯边模具支撑在所述支承结构上使得它们可以移动。对于至少一个弯边模具所作的叙述优选地类似地适用于弯边模具单元的任何可选的附加的弯边模具。有利地，弯边模具驱动器包括多个驱动器单元，所述多个驱动器单元是通过流体(优选地通过气动)或者通过电动操作的，即用于可移动的弯边模具中的每一个的一个专用驱动器单元仅耦接到指定的弯边模具。如果当在施压方向上看的构件上的平面视图中，要被折叠的凸缘不是简单的直线，而是包括不位于公共直线上的至少两个凸缘部，那么使用多个弯边模具是尤其有利的。因此当在平面视图中看时凸缘呈现出弯曲的或多边形的轮廓，或者有必要在不同的侧边上对构件的边缘进行弯边。这是对于已经提到的示例性构件的典型情形，如例如车门或掀背。当在平面视图中看时，凸缘例如可以完整地或部分地围绕构件的中心区域，并且还可以适当地在一些部分中中断。为了能够使用相同的弯边模具单元在多个弯边步骤的每个步骤中对这种凸缘折叠特定的角度，如所提及的，弯边模具单元的优选实施方式包括多个弯边模具，所述多个弯边模具可以相对于弯边模具单元的支承结构移动并且还可以垂直于施压方向相对于彼此移动，并且所述多个弯边模具布置在支承结构上使得它们跟随要被折叠的凸缘的轮廓。

[0021] 对于弯边模具单元与弯边床之间的相对移动性来说，有利的是在底座结构上设置在施压方向上延伸的导向元件，以及在弯边模具单元上设置在施压方向上延伸的导向配对元件，以及底座结构和弯边模具单元依靠导向元件与导向配对元件之间的导向接合在施压冲程和返回冲程的过程中在施压方向上相对于彼此被导向。相对移动具体来说可以是直线移动。导向元件和导向配对元件每个可以相应地在施压方向上直线延伸。如果当导向元件与导向配对元件处于导向接合时弯边模具单元安装在底座结构上，那么其重量至少主要容纳在导向元件的导向接合中。如果弯边床执行施压移动，那么当导向元件和导向配对元件处于导向接合中时弯边床可以安装在弯边模具单元的导向配对元件或所述支撑结构的导向配对元件上，使得弯边床的至少一些重量支撑在弯边模具单元或支撑结构上。多个导向元件和导向配对元件优选地以叙述过的方式以围绕弯边床的分布布置，它们相应的一对处于彼此的导向接合中，以便于在施压移动过程中在施压方向上对弯边模具单元或弯边床进行导向。

[0022] 为了在弯边过程中将构件压在弯边床中，可以像通常一样提供仅履行压制功能的压制器。然而更有利的是不仅能够履行这种功能而且还包括用于紧固到可空间活动的致动器(如例如工业机器人的机械手)的紧固装置和用于保持构件的保持装置(例如气动吸盘或机械抓取器)。通过这种压制器，可以使构件移动到弯边压力机、放置到弯边床中以及在弯边过程中压在弯边床中。有利地，还可以通过压制器将其从弯边床取出来。在这种实施方式中，压制器可以连续地处理多个构件，即拾取一个构件、将其保持住、将其定位在弯边床中、将其压制以及可选地还将其再次从弯边床取出并放下，以便于然后能够拾取下一个构件。在这些动作过程中其可以保持在致动器上。通过将弯边后的构件从弯边压力机取出并将其放到构件存放处在适宜时用于进一步的处理或用于组装，压制器因此还是插入工具，优选地还是拾取或抓取工具。

[0023] 这种压制器，具体来说是保持装置，可以设计成用于拾取要被结合的构件的嵌合的部件，如例如车门或掀背或天窗的外部部件和内部部件，并且将它们嵌合地插入到弯边床中。压制器，具体来说是保持装置，还可以设计成单独地拾取这种构件的要被嵌合的部件并将它们按顺序插入到弯边床和/或弯边压力机中，即仅在它们处于弯边压力机中时对它们进行嵌合。这对于例如如果嵌合站不布置在弯边压力机的区域中或者由于空间的原因甚至不可能设置的情况来说是有利的。压制器，具体来说是保持装置，最后还可以设计成选择性地或者个别地拾取这种构件的部件并在压力机中将它们嵌合或者集体地拾取已经嵌合好的部件并将它们集体地插入。对于这两种方式来说，如果保持装置包括一个或多个吸盘或者一个或多个机械抓取器则是有利的，可以使用所述吸盘或机械抓取器将嵌合好的复合体的单独的部件中一个拉向嵌合好的复合体的另一个单独的部件，并由此将其放置到所述其他单独的部件上，其中该其他单独的部件例如可以支撑在压制器的压制边缘上或者由一个或多个其他抓取器保持住，所述其他抓取器例如是一个或多个吸盘或一个或多个机械抓取器。

[0024] 在优选实施方式中，可以用于进行插入的压制器在其进行插入的同时被相对于弯边床导向。这种功能原则上可以通过致动器提供；然而更优选地，致动器被解除了这种任务并且压制器被直接导向。弯边模具单元或底座结构于是可以包括导向元件，并且压制器可以包括导向配对元件以便于在其将构件插入的同时在所述导向元件与压制器的导向配对元件之间的导向接合中相对于弯边床对压制器进行导向，直到构件位于弯边床中。压制器优选地在压制方向上被导向。这种导向可以是直线导向。用于压制器的导向元件具体来说可以是已经描述过的用于弯边模具单元的导向元件，并且其以双重导向功能一方面在施压冲程的过程中对弯边模具单元进行导向，而另一方面在压制器进行插入的同时对压制器进行导向。然而，除了用于弯边模具单元的导向元件之外，还可以提供用于压制器的导向元件。压制器优选地包括多个导向配对元件，在压制器将构件插入时，压制器经由所述多个导向配对元件分别与底座结构的指定的导向元件或弯边模具单元的指定的导向元件处于导向接合中。

[0025] 底座结构或弯边模具单元可以包括张紧元件，而压制器可以包括张紧配对元件，可以使它们彼此张紧接合以便于在施压方向上将压制器相对于弯边床张紧，用于以张紧接合来压制构件。这样就解除了致动器的这项任务，所述致动器优选地是机器人(如例如传统工业机器人)的臂。这甚至可以延伸到由压制器释放的致动器，即不再需要用于压制并可以用于履行其他一些功能。优选地，底座结构或弯边模具单元包括一个或多个第一张紧元件，而压制器包括一个或多个第二张紧元件，即张紧配对元件，可以使它们中的相应的对张紧接合，以便于在相应的张紧接合中相对于弯边床在施压方向上将压制器张紧。优选地，多个第一张紧元件被布置在沿着弯边床或沿着一个或多个弯边模具的分布中，以便于使张紧接合产生沿着弯边床均匀的压制力。一个或多个第一张紧元件可以有利地布置在至少一个或多个导向元件上；然而，原则上所述至少一个或多个导向元件还可以与所述一个或多个第一张紧元件分开提供。适宜的是，所述一个或多个第一张紧元件布置在当从弯边床看时位于弯边模具后面的相应的导向元件的区域中。

[0026] 第一张紧元件和第二张紧元件的形状原则上可以设置成使得在施压方向上作用的张紧力，因此也是在张紧接合中的压制器的压制力，是由楔效应产生的。因此张紧接合例如可以以螺纹接合的方式形成，其中第一张紧元件与第二张紧元件以螺钉和螺母的方式协同工作，或者多个第一张紧元件分别与多个第二张紧元件以螺钉和螺母的方式协同工作，其中第一张紧元件和第二张紧元件的其中之一围绕转动轴在与弯边模具的施压方向相反的方向上对照螺距上升，而当第一张紧元件和指定的第二张紧元件围绕所述转动轴相对于彼此转动时所述第一张紧元件和第二张紧元件的另一个在上升区域或上升线上滑动。

[0027] 在同样优选的实施方式中，提供了张紧耦接部，通过张紧耦接部可以将压制器相对于弯边床张紧而不需要转动运动。张紧耦接部包括第一耦接结构和可以连接到第一耦接结构并可再次从第一耦接结构脱开的第二耦接结构。第一张紧元件是第一耦接结构的构成部件，而第二张紧元件是第二耦接结构的构成部件。优选地，耦接结构中的一个包括收容器，另一耦接结构可以在施压方向或在与施压方向相反的方向上进入所述收容器。耦接结构中的一个，优选地是具有收容器的那一个耦接结构，安装一个或多个第一张紧元件使得所述一个或多个第一张紧元件可以垂直于施压方向移动，并相对于施压方向支撑相应的第一张紧元件。耦接结构中的另一个包括一个或多个凹槽或腔体，所述凹槽或腔体形成第二张紧元件或者相应的第二张紧元件。如果一个耦接结构已经进入另一个耦接结构的收容器，那么可横向移动的张紧元件可以在横向方向上移动到一个或多个凹槽或腔体中，从而将压制器相对于弯边床可拆卸地固定。张紧元件的形状有利地设置成使得它们当与压制器协同工作时与得到的轴向力一起产生楔效应，从而将压制器朝向弯边床张紧。

[0028] 可以通过一个或多个机械弹簧将可横向移动的张紧元件压入到凹槽或腔体或者相应的指定凹槽中。在进一步的改进中，张紧耦接部可以通过流体(优选地通过气动)致动。在该进一步的改进中，安装可横向移动的张紧元件的耦接结构可以被充填压力流体，例如增压空气，以便于通过压力流体将可横向移动的张紧元件压入到另一个耦接结构的一个或多个指定凹槽中。可横向移动的张紧元件可以通过一个或多个机械弹簧充填恢复弹簧力，使得可横向移动的张紧元件通过压力流体移动到张紧接合中并在压力解除时通过弹簧力再次摆脱张紧接合。

[0029] 如果弯边压力机设计用于在两个或多个弯边步骤中折叠凸缘，那么除了所述弯边模具之外可以提供另一个弯边模具，使得这两个弯边模具中的一个执行其中一个弯边步骤，而另一个弯边模具执行另一个弯边步骤。第一弯边模具可以是用于预弯边的预弯边模具，而另一个弯边模具可以是用于最终弯边的最终弯边模具。弯边模具的弯边区域可以在施压方向上布置在另一个的顶部上。具体来说，多个弯边模具可以布置在公共的弯边模具支撑件上。然而，替代性地，弯边模具单元和弯边模具还可以设计用于按顺序地执行多个弯边步骤。为此目的，弯边模具包括用于将凸缘折叠第一角度的第一弯边区域和用于将凸缘折叠另一角度的另一个、第二弯边区域。第一弯边区域可以垂直于施压方向伸出超过第二弯边区域并到达凸缘，即可以在横向方向上与第二弯边区域相接布置。然而，弯边模具原则上还可以包括在施压方向上一个在另一个顶部上的多个弯边区域。

[0030] 在相同构件上执行的两个弯边步骤之间可以将压制器提离构件。然而，这意味着构件不再固定到弯边床，或者需要以其他一些方式来固定构件。

[0031] 在优选实施方式中，弯边模具和压制器的形状被设置成使得可以使用相同的弯边模具来执行至少两个弯边步骤，优选地包括最终弯边步骤，但是尽管如此在这两个弯边步骤中(包括在所述至少两个步骤之间)压制器可以保持在相同的压制位置上。压制器和弯边模具的形状被设置成使得在至少一个所述弯边步骤的过程中弯边模具可以垂直于施压方向并垂直于凸缘与压制器叠置。压制器包括用于接触构件的压制边缘和与压制边缘接界的区域。在与压制边缘接界的区域中，即当从凸缘看时在压制边缘后面的区域，压制器的形状优选地设置成使得弯边模具可以与压制边缘叠置，即在弯边过程中在其上方延伸，同时压制边缘将构件压制在弯边床中，包括在所述边缘的叠置部分中。

[0032] 压制器或弯边模具(每个)的形状可以设置成使得当它们叠置时它们互锁或啮合，例如以梳子的方式，或者使得弯边模具仅在压制器上方延伸。在与压制边缘接界的区域中，压制器可以包括垂直于施压方向和凸缘凸出的区域以及垂直于施压方向和凸缘缩回的区域，并且弯边模具可以类似地包括垂直于施压方向和凸缘凸出的区域和垂直于施压方向和凸缘缩回的区域，使得弯边模具和压制器可以在弯边过程中垂直于施压方向和凸缘互锁或啮合。于是压制器可以包括一个或多个通道，而弯边模具可以与压制器以梳子的方式啮合，例如同时经由多个部分啮合，优选地仅在与压制边缘接界的区域中啮合。压制器还可以替代性地包括面向弯边模具的一个或多个凹口，再一次优选地是仅在与压制边缘接界的区域中，并且弯边模具仅可以与凹口接合。除了一个或多个凹口之外，压制器还可以包括一个或多个通道。为了能够叠置，替代或者除了一个或多个通道或一个或多个凹口之外，压制器可以在与压制边缘接界的区域中在成角度地远离弯边模具，使得在弯边过程中弯边模具可以在其后侧上与压制边缘叠置，即在其上方延伸。

[0033] 弯边模具单元可以包括在施压方向上延伸穿过弯边模具单元的通道，优选地利用压制器可以将构件从弯边模具的背离弯边床的后侧穿过所述通道插入到弯边床中。这种实施方式对于在外边缘上或至少在多个侧面上周向地进行弯边的构件来说是尤其有利的，即其中要被折叠的凸缘包括连续的或者彼此分开的凸缘部的构件，所述凸缘部彼此不平行并且它们整体地延伸尤其是在至少90°或180°或270°或更大的角度范围上延伸，并且例如包括一个或多个弧形形状的倒圆部。当对这些构件进行弯边时，弯边模具单元和弯边床可以再次执行相对于彼此的施压移动，如关于优选实施方式描述的那样；但是它们可以彼此连接使得它们不能在所有其他移动自由度中移动，如在一系列的构件上看到的那样。如果弯边模具单元包括通道，那么为了插入要被弯边的相应的构件，不必每次都使弯边模具单元移动远离弯边床(例如使其枢转或直线移动离开)或者使弯边床移动远离弯边模具单元(例如使其枢转或直线移动离开)足够远以致于可以从弯边压力机的侧面插入相关的构件。弯边模具单元和弯边床可以保持相对于彼此的位置，该位置也是在构件已经插入之后以及例如就在执行弯边冲程之前它们假定相对于彼此的位置。例如不必要释放任何导向接合，如例如是在执行施压冲程的同时弯边模具单元或弯边床被导向或者根据具体情况它们的每个被导向的导向接合。另一个优点是可以至少基本平行于施压方向穿过通道插入构件，即可以将构件向上移动到并倚靠弯边床。

[0034] 通道由弯边模具单元的内周圈限定，优选地是用于一个或多个弯边模具的弯边模具支承结构。在沿着施压方向到弯边床上的平面视图中，内周圈径向延伸到弯边床的外侧并且至少部分地并优选地完整360°地围绕弯边床的周圈在外侧延伸。一个或多个弯边模具在弯边过程中在横向方向上伸出超过内周圈并且可以优选地(每个)从缩回位置横向地移动到前部位置并再次返回。一个或多个弯边模具在弯边过程中有利地支撑在内周圈上，即靠近边缘近，并且优选地直接在内周圈的边缘上。内周圈优选地在施压方向上的平面视图中以微小的距离跟随要被折叠的凸缘的轮廓，并且从这个意义上讲是以轮廓接近的方式延伸。所述距离优选地设置成在要被折叠的凸缘的长度上轮廓接近，使得构件可以穿过通道移动，优选地是通过可以在多个轴上移动的机械臂或者通过可以空间移动的另一个致动器而移动，但是尽管如此一个或多个弯边模具由于被相应地以轮廓接近的方式支撑在内周圈上因而仅承受微小的弯曲力。

[0035] 通过压力波纹管施加的压力有利地与轮廓接近的内周圈协同工作，并且因此与轮廓接近的通道协同工作。如果压力波纹管的端面区域和/或压力波纹管的有效波纹管区域相应地配置成达到弯边模具的支撑件，那么在弯边过程中力流比现有技术中更接近压力的方向，并且减小了力流中产生的弯曲力总和。压力可以被更直线地传递。

[0036] 布置在弯边模具单元上的一个或多个弯边模具可以沿着弯边模具单元的边缘延伸并且侧向地限定了通道。当构件被放置就位并且被压制在弯边床中时，一个或多个弯边模具可以垂直于施压方向在凸缘上方移动，然后在施压方向上朝向凸缘移动以便于将其折叠。一个或多个弯边模具可以有利地垂直于施压方向并相对于包括通道的弯边模具单元的支承结构集体前进，超出支承结构的内周圈并向内朝向通道的中心区域。尤其是对于最终弯边来说，如果多个弯边模具的布置中的弯边模具可以前进向内超过支承结构的内周边缘足够远，以致于它们在要被折叠的凸缘的长度上形成闭合的未中断的轮廓，如在平面视图中看到的那样，并且在弯边过程中用所述轮廓压靠凸缘，则是有利的。上面支撑有弯边模具的弯边模具单元的支承结构可以完全地构成通道。支承结构整体上可以形成为框架，所述框架具有比通道更窄的框架梁。

[0037] 施压驱动器可以是气动、液压或电动驱动器。如果其是电动驱动器，其的力和力矩优选地通过叉形接头机构传递到执行施压冲程的压力机的构件上，优选地传递到弯边模具单元上。液压施压驱动器可以有利地直接作用在压力机的要被移动的构件上，从而可以体现为非常紧凑的形式。尤其可以沿着弯边床和/或沿着要被折叠的凸缘的分布来布置多个液压直线冲程单元。替代性地，流体的施压驱动器可以包括波纹管，所述波纹管可以充填压力流体(优选地增压气体)，并且所述波纹管当在施压方向上充填压力时作用在弯边模具单元或弯边床上，并且由此产生压力，这也是本申请的保护主题。

[0038] 在弯边压力机中的弯边工艺可以与另一个结合工艺相结合，例如焊接或钎焊工艺，尤其是点焊。如果对于其他的结合工艺来说可用足够细的焊接工具(如例如焊枪)，那么当弯边模具缩回时，这种结合工具可以在弯边模具与压制器之间朝向弯边床移动并压靠凸缘以便于以压力接触的方式形成结合连接，例如材料匹配结合连接，其中所述压制器垂直于施压方向而与弯边模具相对。这样，通过弯边而彼此结合的嵌合部件可以例如，除了因此形成卷边连接之外，还以材料匹配的方式相对于彼此固定。在许多应用中，压制器压靠多个嵌合部件配置中的内部部件，其中所述部件的边缘上的凸缘伸入到通过弯边形成的外部部件的卷边凹口中。压制器因此可以有利地进一步开发成焊接电极，优选地是地电极，以便于将折叠的凸缘焊接到伸入到卷边凹口中的内部部件。焊接电极和地电极每个可以从相同侧压靠构件，一个电极压靠折叠的凸缘，而另一个电极压靠伸入到卷边凹口中的部件，以便于闭合电路。原则上，如果构件的在弯边床中一个位于另一个顶部上的两个部件要进行焊接，而不是对折叠的凸缘进行焊接，那么弯边床例如还可以形成焊接所需要的两个电极中的一个。然而，原则上，还可以另外提供对于焊接必要的地电极，并且使其在施压方向上从外侧在弯边床与压制器之间移动，直到其与要通过焊接彼此结合的部件中的一个接触。举例来说，作为外部提供的焊枪的替代，焊接电极还可以是弯边模具单元的构成部件。于是焊接电极可以集成到弯边模具中，优选地使得其可以在施压方向上移动。举例来说，如果压制器的紧固装置是用于与致动器自动对接和解除对接的对接端口，那么例如对于这种附加的材料结合(如例如钎焊或胶粘或者尤其是焊接)也是有利的。如果，如上面进一步描述的，通过弯边模具单元或者优选地底座结构的至少一个张紧元件和压制器的张紧配对元件将压制器压入到压制位置上，即如果对于压制来说所必要的压制力是在张紧接合中产生的，那么致动器可以在压制器处于张紧接合中时与压制器自动解除对接并且反而与如例如焊枪的焊接工具对接，以便于使用相应的结合工具执行附加的结合工艺。一旦执行完附加的结合工艺之后，致动器——或者另一个致动器——可以再次与压制器对接，以便于将其与弯边后的构件一起从弯边压力机取出。为了能够使结合工具向上移动到构件，压制器可以包括在要执行结合的一个或多个区域中(的每个中)包括腔体，以便于简化结合工具进入到结合位置。

[0039] 在进一步的改进中，弯边床和弯边模具单元安装在框架中使得它们可以围绕至少基本水平的轴转动或枢转，从而使得弯边床和弯边模具单元可以在竖直位置和其中弯边床指向上的水平位置之间来回移动。它们优选地安装成使得它们可以集体地枢转或转动。以这种方式安装它们例如在构件是由多个部件组成(例如车门的外部部件和内部部件)并且是通过卷边和胶粘进行结合(胶水被提供在结合区域中)的应用中可以是有利的。当使用这种枢转或旋转配置时，弯边压力机的操作人员自由决定是以水平对准还是以竖直对准来执行卷边。当不使用它们时，操作人员可以将弯边床和弯边模具单元移动到节省空间的竖直对准中。

[0040] 一个或多个弯边模具(每个)包括抗磨损陶瓷表面，在弯边过程中，一个或多个弯边模具经由所述抗磨损陶瓷表面压向构件的凸缘。相比于金属表面，没有污垢或至少更少的污垢粘帖到陶瓷表面；特别是，不会发生堆焊效应。

[0041] 相应的弯边模具可以由陶瓷材料组成。然而，在优选实施方式中，相应的弯边模具包括金属基体，所述金属基体仅在其一个或多个弯边区域上包括抗磨损陶瓷涂层。涂层可以使用厚膜技术或者尤其是薄膜技术实现。具有至多30μm厚度的薄磨损层(即薄膜)是优选的，更优选地是至多20μm。磨损层可以以CVD(化学气相淀积)方法或优选地以PVD(物理气相淀积)方法制成；替代性地，其还可以通过流电方式制成。小的层厚度对于对具有保护磨损层的基体轮廓精准地进行表面抛光是有益的。保护磨损层可以是封闭的，即可以完全覆盖基体的金属表面。然而，这不是必要的。如果陶瓷保护磨损层没有在金属基体上形成封闭的覆盖层而是陶瓷层材料仅至少部分地填充金属基体的粗糙面中的凹坑，这也是足够的。

[0042] 在另一种进一步的改进中，弯边压力机包括另一个、第二弯边床和另一个、第二弯边模具单元。第二弯边床可以设置在底座结构上或在可选的第二底座结构上。可以将第二构件放置到第二弯边床中并且在与所述施压方向相反的施压方向上对其施压以便于折叠凸缘。第二弯边模具单元面向第二弯边床并且包括至少一个第二弯边模具用于折叠第二构件的凸缘。这两个弯边床在施压方向上布置在弯边模具单元之间。弯边床和弯边模具单元一起形成夹心布置，在所述夹心布置中这两个弯边床背对背地布置。至少一个第二弯边模具和第二弯边床可以依靠施压驱动器在第二施压方向上相对于彼此移动，以便于还能够在第二构件上施加压力。弯边床和弯边模具单元优选地关于垂直于施压方向指向的平面相对于彼此至少基本镜像倒置。在该成双的实施方式中，弯边压力机尤其适合于对尺寸和形状类似的构件同时进行弯边，例如右车门和左车门。结合以形成双压力机的两个单弯边压力机可以彼此精确对应。

[0043] 优选地，第二弯边压力机同样包括这里使用第一弯边压力机作为示例而要求保护和描述的特征。然而，这两个单压力机可以在它们的几何形状方面彼此不同，例如弯边床的轮廓以及相应的弯边模具的轮廓，以便于例如能够使用一个弯边压力机对右车门进行弯边并使用另一个弯边压力机对左车门进行弯边，或者也能够同时对不同类型的机动车的车门或彼此不同的其他构件进行弯边。然而，可以在双压力机中同时进行弯边的构件应该充分相同使得在两个单压力机中实施的力在它们的大小和分布方面大致彼此对应。

[0044] 施压驱动器可以连接到两个弯边模具单元，具体来说是在施压方向和与施压方向相反的方向上以一个用作为另一个的支撑件的方式支撑在弯边模具上。在第一实施方式中，施压驱动器仅在施压方向和在与施压方向相反的方向上作用在弯边模具单元上，并且使它们在相反的方向上移动分开，以及在施压冲程的过程中朝向彼此移动并且由此朝向各自对应的弯边床移动。如果施压驱动器形成为直线冲程驱动器，那么底座结构可以在施压方向上对驱动器的冲程元件进行导向，但是不需要在施压方向或在与施压方向相反的方向上支撑驱动器。

[0045] 如果施压驱动器包括压力波纹管，那么可以在这种双压力机的中心区域中布置框架，其中压力波纹管在面向弯边模具单元的前侧和面向第二弯边模具单元的后侧的每一个上支撑在框架上。弯边压力机有利地包括所提到的第二底座结构。一个压力波纹管作用在底座结构的支承结构上，以便于将其弯边床压向弯边模具单元。另一个压力波纹管作用在第二底座结构的支承结构上，以便于将其弯边床压向第二弯边模具单元。

[0046] 双压力机还可以仅装有一个压力波纹管，如果弯边床是背对背布置的或者弯边模具单元是背对背布置的并且压力波纹管布置在它们之间的话，那么所述压力波纹管例如对两个弯边床或替代地是对两个弯边模具单元施压使它们彼此远离。原则上，用于两个单压力机的共用的压力波纹管还可以布置在一个单压力机的弯边床和另一个单压力机的弯边模具单元之间，并且使第一单压力机的弯边床朝向该第一单压力机的弯边模具单元移动并且使另一个单压力机的弯边模具单元朝向该另一个单压力机的弯边床移动。用于打开单压力机的缩回移动例如可以电动地产生或者通过机械或气动弹簧装置产生。然而，布置两个压力波纹管允许两个单压力机在施压移动方面解除耦接，使得可以一个单压力机运行同时另一个单压力机停机，或者两个单个压力机可以使用不同的循环次数或间隔来运行。

[0047] 本发明还涉及一种用于制造弯边压力机的方法，其中准备好了包括至少一个导向元件的底座结构和包括至少一个导向配对元件的弯边模具单元，并弯边模具被组装在弯边模具单元上，其中所述导向元件是抛光过的，即在压力机要求的公差内生产出的，所述导向配对元件是抛光过的，即在压力机要求的公差内生产出的。底座结构和具有组装好的弯边模具的弯边模具单元通过导向元件与导向配对元件之间的导向接合而相对于彼此对准。弯边模具或弯边床是在导向接合有效的同时抛光的。因为导向元件和导向配对元件是在压力机按顺序工作时处于引导施压移动的导向接合中的结构，所以弯边床或弯边模具——优选地是弯边床和弯边模具——可以通过在连续的压力机操作的导向接合中被抛光而完成，从而也使用底座结构和弯边模具达到相对于彼此的高精度水平，所述底座结构除了导向元件之外仅粗略地预成型并且根据具体情况预处理，并且所述弯边模具除了导向配对元件之外仅粗略地预成型并且根据具体情况预处理。可以省略耗费成本的返工和重调整，或者至少显著减少了在这种工作上花费的努力。

[0048] 在进一步的改进中，压制器还提供有至少一个抛光的导向元件，但仅是压制边缘的粗略成型并根据具体情况进行预处理的区域，并且仅在其与底座结构或弯边模具单元的一个或多个导向元件(优选地是底座结构的提供用于弯边模具单元的导向元件)处于导向接合中进行抛光。

[0049] 弯边压力机可以包括一个或多个构件吸盘以便于通过吸力将构件提取到弯边床上。当构件是包括例如外部部件和内部部件的嵌合复合体时，其中所述外部部件和内部部件仅是一个嵌合在另一个的内部或者在凸缘折叠之前它们彼此连接的至少尚不足够牢固，一个或多个构件吸盘是尤其有利的。这样的构件，压制器通常仅可以保持直接面向它的结构部件，例如车门或其他车辆部件的内部部件，而背离它的结构部件，如例如车门或其他车辆部件的外部部件，仅相对松弛地被保持。这种其他结构部件可以通过一个或多个构件吸盘提取到弯边床中，从而相对于弯边床固定。

[0050] 在进一步的改进中，弯边压力机包括大面积的构件吸盘。所述构件吸盘包括抽吸室，所述抽吸室由弯边压力机的侧壁结构(优选地是弯边床的侧壁结构)侧向围绕，并且由构件限定在端面侧的大的面积上。至少是在构件包括在弯边床内的封闭表面时可以总是实现抽吸装置，使得除了可忽略的松弛之外,(与弯边床压力接触的)构件在所述端面侧上将抽吸室气密地密封。构件形成了抽吸室的第一端面壁结构。在与构件相对的端面侧上，弯边床包括限定了抽吸室的第二端面壁结构。在周侧壁结构中或者优选地在与构件相对的端面壁结构中提供有一个或多个穿孔，其中抽吸室可以通过所述穿孔抽空以便于产生部分真空。

[0051] 第二端面壁结构可以包括面向构件并与构件的轮廓适配的表面，使得构件，当被吸住时，支撑在第二端面壁结构上的区域中。因此获得的一个或多个支撑区域的在构件的区域上看到的形状和布置可以以这种方式设置，使得由于抽吸室中普遍存在的部分真空而防止构件被扭曲。

[0052] 在优选实施方式中，抽吸室仅在施压方向上是平坦的以便于获得小的抽吸室容积。具体来说，如果抽吸室的几何形状在第二端面壁结构具有至多10mm(优选地至多5mm)的均匀距离时在其他方面是没有改变的，那么第二端面壁结构的形状可以设置成使得抽吸室的内部容积对应于从整个构件所获得的容积。如果第二端面壁结构被认为与构件的面对表面的形状一致，并且当在构件的整个相对区域上看时保持了优选至多10mm、更优选地至多5mm、再更优选地至多3mm的相同距离，那么获得了该实质上相当的容积。

[0053] 第二端面壁结构具体来说可以与弯边床的构件支承支撑件一起成形，例如加工。第二端面壁结构具体来说可以由塑料构成。因此例如可以将塑料的半成品固定连接到弯边床，一旦连接，就可以抛光，以便于获得与构件适配的表面。可替代地，还可以将塑料材料倒入弯边床中，填充其一个端面侧，并且(一旦硬化)就可以与弯边床的支承支撑件一起抛光以与构件一致。

[0054] 在从属权利要求以及它们的组合中还描述了有利特征。

[0055] 在个别的从属权利要求中描述的特征与至少一个压力波纹管的特征一起有利地实现；然而它们并不局限于这种弯边压力机。申请人保留将单独的权利要求引到在从属权利要求中和在该描述或附图中披露的每个特征中的权利，所述权利要求包含权利要求1的特征(a)到(d)而不是特征(e)和(f)以及至少一个其他特征，例如在从属权利要求中披露的至少一个特征。还可以与压力波纹管分开实现的或者尤其与其一起实现的特别有利的主题包括：例如弯边模具单元的实施方式，所述弯边模具单元包括通道，要被弯边的构件可以至少基本平行于施压方向地通过所述通道插入并向上移动进入到弯边床中；还有压制器和一个或多个弯边模具的横向移动性的实施方式；以及具有陶瓷表面的一个或多个弯边模具的实施方式，仅列举几个示例。下面的方面披露了另外的主题。

[0056] 下面的方面是以权利要求的方式书写的。如通常在权利要求中那样，从下面描述的示例性实施方式获取的附图标记放置在这些方面中的括号内。还如通常在权利要求中那样，这些方面并不局限于特定示例性实施方式，不过为了证明的目的可以引证这些特定实施方式。

[0057] 方面1：一种用于折叠构件的凸缘的弯边压力机，所述构件优选地是车辆部件，其中所述弯边压力机以固定的方式布置并且至少包括：

[0058] (a)以弯边床(11)为特征的底座结构(1)，可以将所述构件(B)在施压方向(F)上压到所述弯边床上以便于将所述凸缘(C)折叠；

[0059] (b)以弯边模具(21)为特征的用于折叠所述凸缘(C)的弯边模具单元(2)；

[0060] (c)以及用于产生压力的施压驱动器(60)，所述压力为了折叠的目的作用在所述构件(B)上；

[0061] (d)其中所述弯边模具(21)和所述弯边床(11)通过所述施压驱动器(14；60)可以在所述施压方向(F)上相对于彼此移动以便于施加所述压力。

[0062] 方面2：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述施压驱动器(60)包括波纹管(60)，所述波纹管(60)可以充填优选是增压气体的压力流体，并且当充填压力时在所述施压方向(F)上作用在所述弯边模具单元(2)或弯边床(11)上，从而产生至少一些所述压力，所述压力波纹管(60)包括波纹管区域(62)，所述波纹管区域(62)垂直于所述施压方向(F)延伸并且可以充所述压力流体。

[0063] 方面3：根据前述方面所述弯边压力机，其中所述波纹管区域(62)足够大以致于当所述压力波纹管(60)连接到增压空气源时可以通过所述压力波纹管(60)施加弯边所需的压力，所述增压空气源以20巴或更低的压力传送增压空气，优选地为6巴或更低。

[0064] 方面4：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述压力波纹管(60)布置在所述弯边床(11)的背向所述弯边模具单元(2)的后侧上或者布置在所述弯边模具单元(2)的背向所述弯边床(11)的后侧上。

[0065] 方面5：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述压力波纹管(60)在所述施压方向(F)上直接作用在所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)上。

[0066] 方面6：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述底座结构(1)包括框架(13)和可以在所述施压方向(F)上相对于所述框架(13)移动的支承结构(10)，所述弯边床(11)布置在所述支承结构(10)的面向所述模具单元(2)的前侧上，所述压力波纹管(60)布置在所述支承结构(10)的背向所述弯边模具单元(2)的后侧上。

[0067] 方面7：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述压力波纹管(60)将或者所述弯边床(11)或者所述弯边模具单元(2)支撑在所述底座结构(1)的框架(13)上，使得其可以在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上移动。

[0068] 方面8：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中：所述压力波纹管(60)包括柔性波纹管壁(61)、第一波纹管安装结构(62；63)和第二波纹管安装结构(62；63)，它们的其中之一尤其可以形成可以充填所述压力流体的所述波纹管区域(62)；所述柔性波纹管壁(61)围绕在所述施压方向(F)上延伸的施压轴；所述第一波纹管安装结构(62；63)布置在所述柔性波纹管壁(61)的所述端面侧中的一个上，而所述第二波纹管安装结构(62；63)布置在所述柔性波纹管壁(61)的所述端面侧中的另一个上；以及所述波纹管安装结构(62，63)每个优选地以流体密封的形式固定连接到所述柔性波纹管壁(61)。

[0069] 方面9：根据前述方面所述的弯边压力机，其中至少一个所述波纹管安装结构(62，63)跟随所述波纹管壁(61)的端面侧边缘的轮廓，在周向上围绕所述施压轴(F)，在端视图中或者仅沿着外周圈或者以细条的形式在相应的所述波纹管支撑结构(62；63)上。

[0070] 方面10：根据前述两方面中任一项所述的弯边压力机，其中至少一个所述波纹管安装结构(62)在一个端面侧上以流体密封的方式封闭了所述压力波纹管(60)。

[0071] 方面11：根据前述三方面中任一项所述的弯边压力机，其中至少在所述压力波纹管(60)充填压力时所述柔性波纹管壁(61)形成环，其中所述环尤其可以是圆环或更具体地是与在构件(B)的平面视图中非圆延伸的凸缘(C)的轮廓适配的圆环。

[0072] 方面12：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，还包括冲程支承结构(110)，所述冲程支承结构(110)可以在所述施压方向(F)上或者在与所述施压方向(F)相反的方向上相对于所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)移动，其中所述压力波纹管(60)间接地或者优选直接地支撑在所述冲程支承结构(110)上并且可以与所述冲程支承结构(110)一起移动，以便于通过所述冲程支承结构(110)和所述压力波纹管(60)相对于所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)而集体执行的移动，能够缩短所述压力波纹管(60)的膨胀冲程。

[0073] 方面13：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中一个或多个填充体(109)布置在可以充填所述压力流体的所述压力波纹管(60)的内部空间中，当所述弯边压力机在工作中时，相比于其他没有填充体的完全相同的内部空间，一个或多个所述填充体(109)将所述内部空间的容积减小了膨胀到最大的压力波纹管(60)的至少20％，优选地为至少30％，更优选地为至少40％或更多。

[0074] 方面14：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中根据方面8-11中任一项的第一波纹管支撑结构(62；63)紧固到所述弯边压力机的框架(13)或紧固到根据前述两方面中任一项的冲程支承结构(110)上，并且或者所述弯边床(11)或者所述弯边模具单元(2)支撑在所述第二波纹管支撑结构(62；63)上。

[0075] 方面15：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，还包括另一个压力波纹管(60)，其中该至少两个压力波纹管(60)布置成在施压方向(F)上一个在另一个的顶部上或者彼此相接布置。

[0076] 方面16：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述压力波纹管(60)布置成使得它们在相同的施压方向(F)上轴向膨胀或者在相互反向的施压方向(F)上轴向膨胀。

[0077] 方面17：根据前述两方面中任一项所述的弯边压力机，其中所述压力波纹管(60)可以充填相同或不同的压力流体或者可以彼此独立地泄放压力。

[0078] 方面18：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中除了所述压力波纹管(60)之外提供有附加驱动器(69)，优选地是气动的附加驱动器，并且所述附加驱动器(69)或者耦接到所述弯边床(11)并且可以在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上移动所述弯边床(11)，或者耦接到所述弯边模具单元(2)并且可以在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上移动所述弯边模具单元(2)。

[0079] 方面19：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)布置在所述压力波纹管(60)上方并且可以通过所述压力波纹管(60)升起以便于折叠所述凸缘(C)，其中所述压力波纹管(60)可以通过重力或通过附加驱动器(69)来泄放压力，以便于将所述弯边床(11)或所述弯边模具单元(2)再次降下。

[0080] 方面20：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)可以相对于所述弯边模具单元(2)垂直于所述施压方向(F)移动，弯边模具驱动器(22)耦接到所述弯边模具(21)，优选地布置在所述弯边模具单元(2)上，以便于使所述弯边模具(21)垂直于所述施压方向(F)移动。

[0081] 方面21：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具单元(2)包括支承结构(20)和用于折叠所述凸缘(C)的多个弯边模具(21)，所述支承结构(20)具有围绕施压轴(F)延伸的内周圈，所述施压轴(F)指向所述施压方向(F)，所述弯边模具(21)每个在所述施压方向(F)上支撑在所述支承结构(20)上，并且沿着所述内周圈(28)彼此相接布置，并且可以相对于所述支承结构(20)垂直于所述施压方向(F)并垂直于所述内周圈(28)移动。

[0082] 方面22：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)每个在所述凸缘(C)被折叠时在所述凸缘(C)上施加压力，并且在所述施压方向(F)上被支撑在所述支承结构(20)的内周圈(28)上，其中相应弯边模具(21)的压力与所述内周圈(28)之间的距离以及因此每个弯边模具(21)的相应的有效杠杆臂具有在横向方向(Qi)上测量得到的至多8cm，优选地为至多5cm的长度。

[0083] 方面23：根据前述两方面中任一项所述的弯边压力机，其中所述内周圈(28)围绕所述施压轴(F)或者部分地或者优选完整360°地延伸。

[0084] 方面24：根据前述三方面中任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具的一个或多个第一弯边模具(21i)可以相对于所述支承结构(20)垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述内周圈(28)在第一横向方向(Qi)上移动，而所述弯边模具的一个或多个第二弯边模具(21k)可以相对于所述支承结构(20)垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述内周圈(28)在与所述第一横向方向(Qi)不平行的第二横向方向(Qk)上移动。

[0085] 方面25：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边床(11)连接到第一抵接部(101，102)使得其不能在所述施压方向(F)上或与所述施压方向(F)相反的方向上移动，所述弯边模具(21)连接到第二抵接部(103，104)使得其不能在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上移动，所述弯边床(11)或所述弯边模具(21)可以相对于所述底座结构(1)的框架(13)在所述施压方向(F)上移动，直到所述抵接部(101，102，103，104)处于彼此抵接接触，以便于折叠所述凸缘(C)。

[0086] 方面26：根据前述方面所述的弯边压力机，其中至少一个所述抵接部(101，103)，优选地是所述第二抵接部(103)，与所述弯边模具(21)一起，可以在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上横向地移动，至少一个抵接部(101，103)包括抵接区域，所述抵接区域关于所述施压方向(F)和所述横向方向(Q)倾斜，使得可横向移动的抵接部(103)可以在所述横向方向(Q)上移动离开抵接接触并进入新的横向位置中。

[0087] 方面27：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述可横向移动的抵接部(103)在其新的横向位置上，以所述施压方向(F)上的一轴向距离与另一抵接部(101)相对放置，使得所述弯边床(11)或所述弯边模具(21)可以进一步在所述施压方向(F)上移动到达并进入到所述抵接部(101，103)的另一个抵接接触中。

[0088] 方面28：根据前述三方面中任一项所述的弯边压力机，其中所述第一抵接部(102)可以，在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上，与弹簧装置(106)的恢复力相反地，相对于所述弯边床(11)横向移动；或者所述第二抵接部(104)可以，在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上，与弹簧装置(106)的恢复力相反地，相对于所述弯边模具(21)横向移动。

[0089] 方面29：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)包括用于预弯边的第一弯边区域(21a)和优选地用于最终弯边的第二弯边区域(21b)，或者包括所述第一弯边区域(21a)的弯边模具(21)和包括所述第二弯边区域(21b)的另一弯边模具(21)布置在弯边模具支撑件(29)上，其中这些弯边区域(21a，21b)或者在垂直于所述施压方向(F)并且垂直于所述凸缘(C)指向的横向方向(Q)上彼此相接地布置或者在所述施压方向(F)上布置为一个在另一个的顶部上。

[0090] 方面30：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边压力机包括弯边滑动件(71)，所述弯边滑动件(71)可以垂直于所述施压方向(F)在与卷边床(11)的重叠部分中移动，以便于能够将所述凸缘(C)折叠成构件(B)的狭缝。

[0091] 方面31：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边压力机包括构件吸盘，利用所述吸盘可以通过吸力将所述构件(B)在所述弯边床(11)中保持到位，所述构件吸盘包括由侧壁结构侧向限定的抽吸室，所述弯边床(11)布置或形成在所述抽吸室的端面侧上，并且所述抽吸室由所述构件(B)在一端面侧上限定。

[0092] 方面32：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述抽吸室在与所述构件(B)轴向相对的端面侧上由端面壁结构限定，并且可以通过在所述端面壁结构或所述侧壁结构中的至少一个孔充填部分真空。

[0093] 方面33：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述端面壁结构的形状设置成与所述构件(B)的限定所述抽吸室的所述端面侧的表面一致，以便于减小所述抽吸室的容积。

[0094] 方面34：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中在所述底座结构(1)上提供在所述施压方向(F)上延伸的导向元件(15)，在所述弯边模具单元(2)上提供在所述施压方向(F)上延伸的导向配对元件(25)，通过所述导向元件(15)和导向配对元件(25)之间的导向接合，所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)在所述施压方向(F)上相对于彼此导向，优选地是直线导向。

[0095] 方面35：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述底座结构(1)包括在所述施压方向(F)上延伸的导向元件(15)和可以在所述施压方向(F)上移动的支承结构(10)，所述弯边床(11)在施压方向(F)上被支撑在所述支承结构(10)上，优选地紧固到或者直接形成在所述支承结构上，所述导向元件(15)连接到所述支承结构(10)使得其不能在所述施压方向(F)上移动，并且所述导向元件(15)在与所述底座结构(1)的框架(13)的导向配对元件(13a)导向接合的情形下相对于所述框架(13)在轴向上被导向。

[0096] 方面36：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中提供压制器(3)用于在弯边过程中压制所述构件(B)，所述底座结构(1)或所述弯边模具单元(2)包括第一张紧元件(16；116)，而所述压制器(3)包括第二张紧元件(36)，可以将这些张紧元件彼此张紧接合以便于在所述施压方向(F)上将所述压制器(3)相对于所述弯边床(11)张紧，用于在张紧接合的情形下压制所述构件元件(B)。

[0097] 方面37：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述张紧元件是张紧耦接部的构成部件，所述张紧连接部包括第一耦接结构和第二耦接结构，其中所述第一耦接结构连接到所述底座结构(1)，优选地连接到可以轴向移动的所述底座结构(2)的框架(13)或支承结构(10)，或者连接到所述弯边模具单元(2)，使得其不能相对于所述施压方向(F)移动，而所述第二耦接结构连接到所述压制器(3)，使得其相对于所述施压方向(F)不能移动，其中一个耦接结构将其中一个张紧元件安装成其可以垂直于所述施压方向(F)而来回移动，而另一个张紧元件(116)是另一个耦接结构中的凹槽或腔体，其中所述可横向移动的张紧元件可以垂直于所述施压方向(F)移动到所述凹槽或腔体中，优选地是直线移动，以便于形成所述张紧接合。

[0098] 方面38：根据前述方面所述的弯边压力机，其中一个耦接结构，优选地是安装有所述可横向移动的张紧元件的耦接结构，包括收容器，另一个耦接结构可以在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上进入所述收容器，使得所述可横向移动的张紧元件和形成为凹槽或腔体的所述张紧元件(116)位于所述收容器的区域中，所述可横向移动的张紧元件或者不断地或者仅为了形成所述张紧接合而充有垂直于所述施压方向(F)作用的力。

[0099] 方面39：根据方面36所述的弯边压力机，其中所述张紧元件(16，36)以螺钉和螺母的方式协同工作，其中一个张紧元件(16，36)在所述施压方向(F)上或在与所述施压方向(F)相反的方向上围绕转动轴升起，而另一个张紧元件(16，36)在这些张紧元件(16，36)关于彼此围绕所述转动轴转动时在上升区域或上升线上滑动。

[0100] 方面40：根据方面34或35和前述四个方面中任一项所述的弯边压力机，其中一个张紧元件(16；116)在所述施压方向(F)上支撑在所述导向元件(15)上或者直接由所述导向元件(15)形成。

[0101] 方面41：根据前述方面所述的弯边压力机，其中一个张紧元件(16)可拆卸地，优选可更换地，连接到所述导向元件(15)，或者可以相对于所述导向元件(15)移动，以便于使其更容易适应不同的压制器(3)。

[0102] 方面42：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)包括陶瓷表面(21a，21b)，在弯边过程中所述弯边模具经由所述陶瓷表面压向所述构件(B)的凸缘。

[0103] 方面43：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)由陶瓷材料构成。

[0104] 方面44：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)包括在表面(21a，21b)上的保护陶瓷层，在弯边过程中所述弯边模具经由所述表面压向所述构件(B)的所述凸缘。

[0105] 方面45：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述涂层使用薄膜技术实现，优选地通过PVD或CVD方法，或者使用厚膜技术，优选地通过热喷涂方法。

[0106] 方面46：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，还包括在卷边过程中用于压制构件(B)的压制器(3)，所述压制器(3)包括用于紧固到可以空间移动的致动器的紧固装置(34)和用于保持构件(B)的保持装置，从而使得可以通过所述压制器(3)将所述构件(B)移动到所述弯边压力机并将其放置在所述弯边床(11)中。

[0107] 方面47：根据前述方面所述的弯边压力机，其中所述底座结构(1)或所述弯边模具单元(2)包括导向元件(15)，而所述压制器(3)包括导向配对元件(35)，以便于在其插入所述构件(B)时通过所述导向元件(15)与所述压制器(3)之间的导向配对元件(35)之间的导向接合相对于所述弯边床(11)优选地在所述施压方向(F)上对所述压制器(3)进行导向，其中用于所述压制器(3)的所述导向元件(15)优选地也是方面34中的用于所述弯边模具单元(2)的导向元件(15)。

[0108] 方面48：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中：

[0109] 压制器(3)，优选地是根据前述两方面中任一项所述的压制器(3)，被提供用于在弯边过程中压制所述构件(B)；

[0110] 所述压制器(3)包括用于接触构件(B)的压制边缘(31)和与所述压制边缘(31)接界的区域；

[0111] 以及与所述压制边缘接界的所述压制器(3)的所述区域和所述至少一个弯边模具(21)的形状设置成使得所述至少一个弯边模具(21)可以在弯边过程中垂直于所述施压方向(F)并垂直于所述凸缘与所述压制器(3)的所述压制边缘(31)叠置。

[0112] 方面49：根据前述方面所述弯边压力机，其包括至少一个下面的特征：

[0113] (i)在与所述压制边缘(31)接界的所述区域中，所述压制器(3)包括垂直于所述施压方向(F)凸出的区域(32)和垂直于所述施压方向(F)缩回的区域(33)，所述弯边模具(21)类似地包括垂直于所述施压方向(F)凸出的区域和垂直于所述施压方向(F)缩回的区域，使得所述弯边模具(21)和所述压制器(3)在弯边过程中可以垂直于所述施压方向(F)和垂直于所述凸缘而互锁。

[0114] (ii)在与所述压制边缘(31)接界的区域中，所述压制器(3)在角度方向上(37)远离所述弯边模具(21)，使得在弯边过程中所述弯边模具(21)可以与在其后侧上的所述压制边缘(31)叠置。

[0115] 方面50：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具(21)包括用于将所述凸缘折叠第一角度的第一弯边区域(21a)和用于将所述凸缘折叠另一角度的第二弯边区域(21b)，所述第一弯边区域垂直于所述施压方向(F)朝向所述弯边模具(21)的自由前端伸出超过所述第二弯边区域。

[0116] 方面51：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边模具单元(2)包括通道(20a)，通过所述通道(20a)可以将所述构件(B)从所述弯边模具单元(2)的背向所述弯边床(11)的后侧插入到所述弯边床(11)中，所述弯边模具(21)布置在所述弯边模具单元(2)的内周圈(28)上，所述内周圈部分地或者优选地在其周圈的完整360°上围绕所述通道(20a)，其中多个弯边模具(21)沿着所述内周圈(28)优选地彼此相接布置，其中所述弯边模具单元(2)优选地包括框架状的支承结构(20)，所述框架状的支承结构以框架的方式至少部分地并优选地在其周圈的完整360°上围绕所述通道(20a)。

[0117] 方面52：根据前述方面所述的弯边压力机，其中当在所述施压方向(F)上的平面视图中看时，所述内周圈(28)轮廓接近地跟随所述凸缘(C)的轮廓，并且在所述弯边床(11)上的轴向投影中，在所述凸缘(C)的整个长度上分别呈现距离所述凸缘(C)的轮廓至多8cm，优选地至多6cm，的距离(d)。

[0118] 方面53：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)至少基本竖直地直立安装或者安装成使得它们可以竖直地直立安装，使得所述弯边床(11)指向在这些实施方式中是至少基本水平的所述施压方向(F)。

[0119] 方面54：根据前述方面所述的弯边压力机，至少还包括：

[0120] 附加弯边床(12)，提供在所述底座结构(1)或可选的附加底座结构(8)上，可以在与所述施压方向(F)相反的一施压方向(-F)上将附加构件(B)压制到所述附加弯边床上，以便于折叠所述附加构件(B)的凸缘；

[0121] 附加弯边模具单元(4)，面向所述附加弯边床(12)，并且包括用于折叠所述附加构件(B)的凸缘的附加弯边模具(41)；

[0122] 其中所述弯边床(11，12)在所述施压方向(F)上布置在所述弯边模具单元(2，4)之间，

[0123] 通过所述施压驱动器(14)可以使所述附加弯边模具(41)和所述附加弯边床(12)在所述施压方向(F)上相对于彼此移动，以便于也在所述附加元件(B)上施加压力。

[0124] 方面55：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中或者是所述弯边模具单元(2)安装在所述底座结构(1)上使得其可以在所述施压方向上移动，或者是所述底座结构(1)安装在所述弯边模具单元(2)上使得其可以在所述施压方向(F)上移动。

[0125] 方面56：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述底座结构(1)和所述弯边模具单元(2)，因此也是所述弯边模具(21)和所述弯边床(11)，可以依靠所述施压驱动器(14)在所述施压方向(F)上相对于彼此移动，以便于施加所述压力，其中所述弯边模具(21)在所述施压方向(F)上支撑在所述弯边模具单元(2)上，优选地布置成使得其不能在所述施压方向(F)上移动。

[0126] 方面57：根据前述方面任一项所述的弯边压力机，其中所述弯边床(11)和所述弯边模具单元(2)安装成使得它们可以围绕至少基本水平的轴转动或枢转。

[0127] 方面58：一种用于通过根据前述方面任一项所述的弯边压力机来折叠构件的凸缘的方法，所述构件优选地是车辆部件，其中：

[0128] (a)通过可以空间移动的致动器使构件(B)穿过根据方面51的通道(20a)朝向所述弯边床(11)移动，优选地到达并倚靠所述弯边床(11)；

[0129] (b)以及通过所述致动器或张紧装置(16，36；116)放置到，优选地压入到，所述弯边床(11)中；

[0130] (c)以及通过所述弯边模具单元(2)与所述弯边模具(21)一起执行的施压冲程折叠所述凸缘(C)。

[0131] 方面59：根据前述方面所述的方法，其中：

[0132] (d)将根据方面36-41和46-49中任一项的压制器(3)紧固到所述致动器并在构件(B)通过所述通道(20a)移动并插入到所述弯边床(11)中的同时保持所述构件(B)；

[0133] (e)在弯边过程中将其压制在所述弯边床(11)中。

[0134] 方面60：一种用于通过根据前述方面任一项的弯边压力机来折叠构件的凸缘的方法，所述构件优选地是车辆部件，其中：

[0135] (a)根据方面12，所述压力波纹管(60)支撑在所述冲程支承结构(110)上；

[0136] (b)所述弯边模具单元(2)或者所述弯边床(11)相对于所述弯边压力机的框架(13)执行冲程移动，以便于折叠位于所述弯边床(11)中的所述构件(B)的凸缘(C)；

[0137] (c)以及所述冲程移动是由所述冲程支承结构(110)与所述压力波纹管(60)一起执行的冲程和所述压力波纹管(60)的膨胀冲程构成的。

附图说明

[0138] 基于附图描述本发明的示例性实施方式。这些示例性实施方式披露的特征，每个单独地或者以特征的任何组合，有利地发展了权利要求和实施方式以及上述方面的主题。其中示出了：

[0139] 图1第一示例性实施方式中的弯边压力机；

[0140] 图2分成主要构件的所述弯边压力机；

[0141] 图3所述弯边压力机的底座结构；

[0142] 图4所述弯边压力机的弯边模具单元；

[0143] 图5所述弯边模具单元的一部分；

[0144] 图6所述弯边压力机的压制器；

[0145] 图7包括所述压制器但不包括所述弯边模具单元的所述弯边压力机；

[0146] 图8第一变型例的弯边模具和压制器；

[0147] 图9-16弯边工艺；

[0148] 图17第二变型的弯边模具和压制器；

[0149] 图18所述第二变型的所述弯边模具和所述压制器；

[0150] 图19第三变型的弯边模具和压制器；

[0151] 图20所述第三变型的所述弯边模具和所述压制器；

[0152] 图21第二示例性实施方式中的弯边压力机；

[0153] 图22包括压力波纹管的第三示例性实施方式中的弯边压力机；

[0154] 图23所述压力波纹管的平面视图；

[0155] 图24所述压力波纹管的侧视图；

[0156] 图25第四示例性实施方式中的弯边压力机；

[0157] 图26所述第四示例性实施方式的框架和压力波纹管；

[0158] 图27所述第四示例性实施方式的所述框架、所述压力波纹管和底部支承结构；

[0159] 图28所述第四示例性实施方式的包括压力波纹管的底座结构；

[0160] 图29所述第四示例性实施方式的所述底座结构，包括用于对窗狭缝凸缘进行弯边的附加弯边装置；

[0161] 图30其中插入有构件的所述第四示例性实施方式的所述底部支承结构和卷边床；

[0162] 图31所述第四示例性实施方式的所述底座结构和弯边模具单元；

[0163] 图32所述第四示例性实施方式的所述弯边模具单元；

[0164] 图33所述第四示例性实施方式的压制器；

[0165] 图34所述第四示例性实施方式的与所述弯边床相互作用的所述压制器；

[0166] 图35所述第四示例性实施方式的所述卷边床、所述压制器和弯边模具单元的横截面细节图；

[0167] 图36所述第四示例性实施方式的所述弯边压力机的弯边顺序；

[0168] 图37所述压力波纹管；

[0169] 图38移除了所述安装结构的所述压力波纹管；

[0170] 图39所述压力波纹管的柔性部件；

[0171] 图40所述第四示例性实施方式的所述弯边压力机的平面视图；

[0172] 图41第五示例性实施方式的弯边压力机；

[0173] 图42所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的冲程支承结构；

[0174] 图43所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的构成部件在它们的基础位置上的侧视图；

[0175] 图44所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的所述构成部件在图43的A-A截面图；

[0176] 图45在已经执行完中间冲程之后的所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的所述构成部件；

[0177] 图46在已经执行完弯边冲程之后的所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的所述构成部件；以及

[0178] 图47在已经执行完返回冲程之后的所述第五示例性实施方式的所述弯边压力机的所述构成部件，其中所述压力波纹管仍然处于膨胀状态。

具体实施方式

[0179] 图1示出了第一示例性实施方式的弯边压力机。所述弯边压力机具体体现为双压力机，即其包括以夹心布置、背对背并竖立地彼此相接布置的第一弯边压力机和第二弯边压力机。压力机在生产工厂中以固定方式布置。

[0180] 图2示出了分成其主要构件的弯边压力机，其中所述主要构件平行于施压方向F排成一行。主要构件包括相对于施压方向F居中布置的底座结构1、布置在底座结构1的右侧的第一弯边模具单元2、第一压制器3、布置在底座结构1的左侧的第二弯边模具单元4、以及第二压制器5。使用该压力机可以同时对两个构件B进行弯边。构件例如是乘用车的左侧门B和右侧门B。在这种构件的例子中，相应构件的外部部件和内部部件通过弯边，即通过形成卷边连接，而结合。

[0181] 底座结构1包括支承结构10，在所述支承结构10的右侧——面向弯边模具单元2——形成或固定组装有用于容纳构件B的第一弯边床11，在所述支承结构10的左侧——面向弯边模具单元4——形成或固定组装有用于容纳另一构件B的第二弯边床12。在弯边过程中，其中一个构件B放置于弯边床11中，而另一个构件B放置于弯边床12中，如例如可以在图8中看出的那样。在弯边过程中，构件B由相应指定的弯边床11或12支撑。在弯边过程中，弯边床11和12吸收在施压方向F和/或相反的方向上作用在相应的构件B上的压力。底座结构1还包括框架13，支承结构10安置在所述框架13上，并且所述框架13例如形成为基座。底座结构1与框架13一起可以竖直地布置在生产工厂的地板上。

[0182] 压力机竖直地直立对准。相应地，弯边床11和12指向侧面，弯边床11指向右侧，弯边床12指向左侧。施压方向F相应地是水平方向。特别是如图1所示，相比于如通常在现有技术中那样的水平布置从而使得弯边床11和12指向上和指向下的压力机，竖直安装的压力机显著减小了压力机的安装面积。根据本发明的压力机，例如对于传统尺寸的车门来说，需要小于2米乘2米的安装面积，有利地是大约1.5米乘1.2米，而当前用于对车门进行弯边的压力机由于弯边床的水平布置而需要大约2.7米乘2.7米的安装面积。

[0183] 图8示出了构件B的弯边区域，其中弯边床11和弯边模具单元2协同工作通过以下方式将外部部件A和内部部件I结合以形成构件B，即车门，所述方式为：在外部部件A的边缘上折叠凸缘C，使得相应定位的内部部件I的边缘伸入到因此形成的外部部件A的卷边凹口中，并且部件A和I通过因此形成的卷边连接彼此相对固定。压制器3的自由前压制边缘31在施压方向F上将两个部件A和I压制在弯边床11中。弯边模具单元2包括支承结构20和沿着要折叠的凸缘C布置在支承结构20上的多个弯边模具21，其中在施压方向F上的施压冲程的情况下，弯边模具单元2的弯边模具21压靠凸缘C，并因此将其折叠，如在下面进一步描述的那样。

[0184] 原则上，不必区分施压方向和相反的施压方向。相反方向是弯边床的施压方向，因此下面仅提及“施压方向”。最多，在要讨论弯边模具单元的移动方向或者在替代性实施方式中的弯边床的移动方向时进行区分。

[0185] 图3、4和6示出了单个的主要构件——没有框架13的底座结构1；弯边模具单元2；和压制器3。图5还以放大视图示出了弯边模具单元2的一部分。图7示出了如图1中的压力机，其中容纳有构件B。为了图示出压制器3和5与弯边床11和12以及还有弯边模具单元2和4之间的相互作用，压力机没有示出弯边模具单元2和4。

[0186] 正如可以在图3中看出的，底座结构1包括围绕弯边床11和12分布的多个导向元件15，其中导向元件15的每个在施压方向F上延伸。施压移动是直线移动；施压方向F在图3中相应地标示为施压轴F，而导向元件15相应地是直线导向件。如优选但仅是示例的，导向元件15的每个至少在它们的大部分长度上是圆柱形的。

[0187] 弯边床11和12形成在支承结构10的背向的两个端面侧上，或者作为单独形成的弯边床11和12组装在支承结构10上。支承结构10整体上的形状设置成框架并且其轮廓与弯边床11和12的轮廓匹配。

[0188] 导向元件15由支承结构10安装(在示例中，是安装在自支承结构10凸出的延伸部上)，使得它们每个可以绕平行于施压方向F并且在图3中同样标示为F的轴转动，其中导向元件15可以通过张紧驱动器17被可转动地机动驱动。每个导向元件15包括在其自由轴端附近的径向凸出的张紧元件16。张紧元件16用于相对于相应指定的弯边床11或12在施压方向F上张紧两个压制器3和5。

[0189] 支承结构10在其形成框架的内部区域中通过增强件18被增强。增强件18由多个增强横梁形成，所述增强横梁以星形的形状从支承结构10的中心延伸到内周圈，其中一些增强横梁向外延伸超出支承结构10以便于形成其上布置有导向元件15的所述延伸部。张紧驱动器17也支撑在增强横梁上。

[0190] 图4示出了弯边模具单元2。弯边模具单元2包括支承结构20，所述支承结构20的形状设置成框架状的使得其跟随指定的弯边床11的轮廓。框架状的支承结构20围绕保持自由的中心通道20a。多个弯边模具21沿着支承结构20的围绕通道20a的内周圈28彼此相接地布置。仅示出了其中一个弯边模具21。弯边模具21沿着内周圈布置在支承结构20的面向弯边床11的侧部上，每个以通过用于弯边模具21的示例的方式示出。

[0191] 弯边模具21每个的形状设置成梁。它们每个支撑在支承结构20上使得它们不能相反于施压方向F移动，即以轴向抵接接触方式在支承结构20的端面区域上。可以在图5中最佳看出抵接接触。多个抵接件紧固到支承结构20以便于形成抵接区域27。支撑元件23也紧固到支承结构20并且在轴向上与抵接区域27相对地定位。当组装时，弯边模具21每个在轴向上被限制在抵接区域27与至少一个支撑件23之间。支撑件23吸收在弯边过程中作用在弯边模具21上的扭矩，即它们用作为扭矩支撑件。支撑件23例如可以用插入支承结构20中工作的凹槽替代。

[0192] 然而，弯边模具21可以在垂直于施压方向F的横向方向上相对于支承结构20来回移动。由于它们在支承结构20的内周圈上的这种分布，弯边模具21可以在不同的横向方向Q上移动，即每个弯边模具21一个横向方向。在横向移动过程中，它们在抵接部27与支撑件23之间然后通过导向件26被直线导向。在一个改变中，或者导向件26可以替代支撑件23或者支撑件23可以替代导向件26。弯边模具21每个耦接到至少一个(在示例性实施方式中是两个)弯边模具驱动器22以便于能够产生弯边模具21的横向移动。弯边模具驱动器22是直线冲程驱动器，例如气动驱动器。如是优选的但仅是示例的方式那样，耦接是直接的，其中相应的弯边模具驱动器22的可移动构件(在示例中是活塞)被连接到指定的弯边模具21使得其不能在其移动性的方向上移动。

[0193] 弯边模具单元2包括多个导向配对元件25，底座结构1的每个导向元件15分别对应于一个导向配对元件。导向配对元件25不能相对于支承结构20移动并且可以与支承结构20一体地形成或者固定结合到支承结构20。导向配对元件25成形为与导向元件15匹配的中空圆柱导向件。在导向接合中，导向元件15在施压方向F上穿过导向配对元件25凸出并且与它们形成窄公差的导向接合，其中在施压冲程和返回冲程过程中，弯边模具单元2相对于指定的弯边床11被精确地导向。

[0194] 第二弯边模具单元4在这里披露的所有特征中都与弯边模具单元2对应。弯边模具单元2和4，还有弯边床11和12，仅在对于构件B之间的几何形状差别所必要的程度方面彼此不同。弯边模具单元4的在功能上完全相同的结构和元件被提供有图2中的相应的附图标记，即支承结构是40，弯边模具是41，弯边模具驱动器是42，等等，即对于功能完全相同的构件来说，附图标记相应地升高数字20。

[0195] 压力机包括在图1和2示出的液压施压驱动器14。施压驱动器14是由多个液压直线冲程驱动器单元(在示例性实施方式中是四个这样的单元)形成。驱动器单元14布置为在弯边床11和12的外周圈上分布，使得进行弯边所需的压力在弯边床11和12的轮廓上并由此在凸缘C的轮廓上(图8)均匀分布。驱动器单元14每个包括缸体和在相应的缸体中被导向的活塞。可以相对于彼此在施压方向F上直线移动的这两个驱动器元件，其中一个相应地连接到弯边模具单元2使得其不能轴向移动，而另一个相应地连接到弯边模具单元4使得其不能轴向移动。驱动器单元14的活塞与缸体之间的相对移动因此使弯边模具单元2和4在对应的施压方向上朝向彼此并且朝向对应指定的弯边床11或12移动，或者远离彼此并且远离对应指定的弯边模具11或12移动，相应地执行施压冲程和返回冲程。弯边模具单元2和4每个可以通过弹簧装置张紧，远离对应指定的弯边床11或12进入到结束位置中。在这种驱动器变型中，施压驱动器14产生了分别与对应的弹簧装置的恢复弹簧力相反的弯边模具单元2和4的施压冲程。替代或者除了被弹簧作用，弯边模具单元2和4还可以被缓冲作用。然而，原则上，弹簧装置和缓冲装置都不是绝对必要的。

[0196] 弯边模具单元2和4分别包括驱动器凸缘24和44，即每个驱动器单元14一个驱动器凸缘24或44。在每种情况下，弯边模具单元2的驱动器凸缘24连接到对应的驱动器单元14的两个驱动器元件中的一个使得它们不能轴向移动，而弯边模具单元4的驱动器凸缘44连接到对应的驱动器单元14的另一个驱动器元件使得它们不能轴向移动。

[0197] 如基于图8已经简要描述过的，构件B通过压制器3和5被压入到相应的弯边床11或12中，并且由此被固定用于进行弯边。图1示出了在压力机上的压制器3和5，每个压制器履行其压制功能。图6通过也代表了压制器5的方式示出了压制器3本身，即与压力机分离。压制器3包括支承结构30，如优选的但仅以示例方式的，所述支承结构30由薄板金属型材或者其他类型的支柱结合形成。当在其整体上看时，支承结构30是格子框架。
压制器3的面向弯边床11的侧部包括压制边缘31，压制器3经由所述压制边缘31压靠构件B，并由此在弯边过程中将其压制在弯边床11中。

[0198] 压制器3的在弯边过程中背向弯边床11的侧部包括紧固装置34，用于紧固到可以空间移动的致动器的端部，致动器优选地是例如工业机器人的机械臂。紧固装置34具体来说可以是用于与致动器自动对接和接触对接的对接装置。除了用于紧固到致动器的装置之外，对接装置还可以包括介质端口，例如用于对压制器提供电能或者将压制器连接到压力装置或抽吸装置，具体来说是用于连接一个或多个吸盘如果这种抓取器是压制器的构成部件的话。压制器3还包括保持装置(未示出)，通过所述保持装置可以将对应的构件B保持在压制器3上。保持装置具体来说可以包括一个或多个气动吸盘或者一个或多个机械抓取器。压制器3相应地设计成用于将对应的构件B1相对于适合于进行弯边的压制边缘31保持就位，并通过压制器3将构件B1以这种状态插入到弯边床11中。压制器3因此可以履行压制功能和插入功能，即其可以用作为压制和插入工具。在连续生产中，其优选地还用作为拾取和/或抓取工具，其中机器人(具有紧固到其机械臂的压制器3)拾取对应的构件B，将其移动到压力机，并通过弯边模具单元2的中心通道将其向上引导到弯边床11，然后还将构件B放入到弯边床11中并将其压制。压制器3的压制边缘31在整个弯边工艺的过程中保持与构件B的压力接触。在弯边完成之后，通过压制器3将构件B从弯边床11取出并运送到存放站。然后将压制器3再次空闲能够拾取下一个构件B。

[0199] 为了在机器人插入构件B的同时解除机器人，压制器3包括分布在支承结构30的外周圈上的多个导向配对元件35，其中在构件B被插入时导向配对元件35与底座结构1的导向元件15处于导向接合中。机器人仅需要将压制器3移动成与导向元件15导向接合，即将压制器3的导向配对元件35 螺纹连接成与导向元件15导向接合，然后在导向接合的状态下在施压方向F上移动压制器3。

[0200] 为了也解除机器人的压制功能，压制器3装有张紧配对元件36，所述张紧配对元件36将压制器3朝向弯边床11张紧成与底座结构1的张紧元件16(图1和3)张紧接合。张紧元件16和张紧配对元件36在被导向的插入移动结束时进入彼此张紧接合。张紧接合以类似的方式具体体现为螺钉接合或螺旋接合。为了轴向张紧，张紧元件16和张紧配对元件36以螺钉和螺母的方式协同工作。张紧元件16和张紧配对元件36通过楔效应在张紧接合中产生压制所需的压制力。张紧元件16和张紧配对元件通过将压制器3紧固在压制位置上同时用作为锁紧元件。张紧配对元件36每个在压制器3的背向弯边床11的侧部上，作为围绕导向配对元件35延伸的螺距，即它们每个在轴向方向上以螺旋的形状升起。以这种方式形成的张紧装置还用作为卡锁，其中导向配对元件35每个包括轴向延伸的狭槽，在构件B正在被插入以及在插入移动结束时再次出来时，对应的张紧元件16通过所述狭槽凸出，使得导向元件15然后可以通过张紧驱动器17转动以便于将压制器3朝向弯边床11轴向张紧成与张紧配对元件36张紧接合。

[0201] 对于另一个压制器5来说情形是相同的。压制器5的功能相同的构件相比于压制器3的对应的功能相同的构件数字上增加了20；相应地，其支承结构标示为50，其压制边缘标示为51，等等。

[0202] 图7示出了相对于对应指定的弯边床11或12处于其压制位置上的压制器3和5。仅为了表示的目的，已经省略了弯边模具单元2和4；实际上，需要包含如图1中所示的弯边模具单元2和4。

[0203] 图9到16通过弯边模具单元2和布置其上的弯边模具21以移动顺序的形式示出了一种两阶段弯边工艺。

[0204] 在图9中，弯边模具单元2位于其从弯边床11缩回的结束位置上。弯边模具21位于关于施压方向F以及横向方向Q从弯边床11缩回的位置上。如已经描述的，弯边模具21可以与弯边模具单元2的支承结构20一起在施压方向F和与施压方向F相反的方向上以及相对于支承结构20在横向方向Q上来回移动，如在图9中由对应的双向箭头F和Q所标示的。构件B已经由压制器3插入到弯边床11中，并且压制器3的压制边缘31将构件B的邻接边缘区域(在示例性实施方式中，是部件A和I的一个位于另一个顶部上的边缘区域)沿着构件凸缘C压到彼此上并且集体压靠弯边床11。

[0205] 弯边模具21设计成用于两阶段弯边，即预弯边和最终弯边，其中它们每个包括用于预弯边的第一弯边区域21a和用于最终弯边的第二弯边区域21b。弯边区域21a在横向方向Q上凸出超过弯边区域21b。

[0206] 第一弯边步骤是通过弯边模具21相对于施压方向F径向向外的横向移动开始的。在图10中，已经执行了这种横向移动，使得每个弯边模具21的第一弯边区域21a在凸缘C上方。从这个位置，整个弯边模具单元2，即支承结构20与布置其上的弯边模具21一起，在施压方向F上移动。在这图10中由方向箭头F标示。在这个施压冲程的最后，整个弯边模具单元2位于图11中示出的位置。在施压冲程过程中，凸缘C被折叠第一角度。然后使弯边模具单元2相反于施压方向F移动远离弯边床11，直到其位于图12中示出的位置。

[0207] 在下一个弯边步骤的内容中，首先将弯边模具21从它们如在图12中所处的位置在横向方向Q上相对于支承结构20推进到弯边床11和部分折叠的凸缘C上方。图13示出了弯边模具21已经位于凸缘C上方的布置，以代表在全部图9到16中的其他弯边模具21的方式仅示出了其中一个弯边模具21。然后，使整个弯边模具单元2与位于凸缘C上方的弯边模具21一起在施压方向F上再次移动。在该第二施压冲程的最后，弯边模具21位于图14中示出的位置。通过与弯边区域21a的压力接触，凸缘C已经被完全折叠，并且由此已经形成了卷边连接。然后，将弯边模具单元2相反于施压方向再次移动，远离卷边床11，移动到图15中示出的结束位置中。当正在执行返回冲程时或者仅在返回冲程完全执行之后，弯边模具21在横向方向Q上再次移动返回，使得构件B从弯边模具单元2释放出来，如图16中所示，并且可以通过压制器3从弯边床11取出。

[0208] 可以可选地执行附加结合工艺而同时仍然获得图16示出的状态，其中已经通过弯边而结合的构件B被压靠于卷边床11，并由此被压制器3压制，并且其中一个或多个弯边模具21(每个)在横向方向Q上从压制器3缩回。附加结合工艺尤其可以用于将外部部件A和内部部件I相对于彼此附加固定。附加结合工艺尤其可以是焊接工艺，如例如点焊或叠焊。其压制边缘压靠于已经折叠的凸缘C附近的内部部件I的压制器3在焊接过程中可以用作地电极。尤其可以布置在细焊枪的尖端上的焊接电极可以在弯边模具单元2与压制器3之间移动，到达并倚靠凸缘C，并且压靠凸缘C以便于形成局部焊接连接。焊接电极还可以是一个或多个弯边模具21的集成构成部件。以这种方式集成的焊接电极可以布置在用于预弯边的弯边区域21a的区域中，优选地使得其可以在施压方向F上移动。为了焊接，弯边模具21的对应的弯边区域21a会在横向方向Q上移动到凸缘C上方，并且对应的集成焊接电极会压靠凸缘C。为了使用集成焊接电极来执行焊接工艺，弯边模具21还需要在弯边之后不移动到缩回位置中。相反，如果仅弯边模具21的弯边区域21a横向移动出图15中显示的位置到凸缘C上方，然后或者仅是可移动的焊接电极或者是弯边模具单元2和可选地还有焊接电极(每个)在施压方向F上移动，就足够了。在另一个修改中，可以在弯边区域21b的区域中布置焊接电极用于最终弯边。在这样的修改中，可以在图14中示出的位置上，直接在最终弯边之后或者直接在施压冲程的最后执行焊接工艺。部件A和I通过对应地接触在这些部件A和I的远离弯边床11的侧部上的电极可以相对于比彼此更牢固地固定。

[0209] 压制器3和弯边模具21的形状可以设置成彼此匹配，使得压制器3可以在整个弯边过程中保持在压制位置上，以便于在整个弯边工艺中将构件B和/或其部件A和I固定到弯边床11。

[0210] 图8到16示出了这种适配的第一变型中的压制器3和其中一个弯边模具21。第一变型的压制器3包括在与压制边缘31邻接的区域中的横梁形式的凸出区域32和通道形式的缩回区域33。在它们对应的弯边区域21a中，弯边模具21同样包括在横向方向Q上凸出的区域和在横向方向Q上缩回的区域，其中当沿着弯边床11看时，压制器3的凸出区域32对应地与弯边模具21的缩回区域叠置，而缩回区域33对应地与弯边模具21的凸出区域叠置。由于在压制器3和弯边模具21上的凸出和缩回区域的这种配置，压制器3和弯边模具21可以在横向方向Q上互锁，如可以在图13，14和15中看出的，使得每个弯边模具21在其第一弯边区域21a中与压制器3在其缩回区域33的区域中的啮合。弯边模具21因此可以执行两个弯边步骤，尽管这两个弯边区域21a和21b分别形成在相同的弯边模具21上，并且压制器3在整个弯边工艺中可以保持在压制位置上。

[0211] 图17和18示出了第二变型中的压制器3和包括弯边模具21的弯边模具单元2。第二变型的压制器3与第一变型的压制器3的不同仅在于缩回区域33的形状设置成在与压制边缘31邻接的区域中的凹口和/或凹槽，而不是通道。因此，在最终弯边过程中，弯边模具21不与压制器3啮合；而是如可以在图18中看出的那样，其凸出区域仅突出进入缩回区域33中。第二变型其他方面与第一变型对应。

[0212] 图19和20示出了第三变型中的压制器3和弯边模具单元2的配置。在第三变型中，压制器3的与压制边缘31接界的区域包括倾斜区域37，所述倾斜区域37的形状设置为，在该区域中，压制器3在横向方向Q上成角度地远离对应相对的弯边模具21。弯边模具21的在横向方向Q上凸出并且其中对应地形成有第一弯边区域21a的区域，因此可以在第二弯边步骤中凸出超过压制边缘31，即当从弯边床11看时可以在压制边缘31上方延伸。
这还能够使用对应的相同弯边模具21和持续位于压制位置上的压制器3在多个弯边步骤中实现弯边。

[0213] 图21示出了第二示例性实施方式中的弯边压力机。所述弯边压力机再次具体体现为双压力机，其包括中心底座1、第一弯边模具单元2、第二弯边模具单元4、第一压制器3、第二压制器5和施压驱动器14。弯边压力机的这些主要构件对应于第一示例性实施方式。与在第一示例性实施方式中的一样，弯边压力机形成为处于夹心布置的双压力机，其中两个单压力机如在第一示例性实施方式中那样背对背地布置在中心、共用的底座结构1上。

[0214] 与第一示例性实施方式不同的是，这种双压力机安装在以固定方式布置的框架6中，使得其可以围绕水平轴S枢转。在枢转运动的内容中，整个压力机可以围绕枢转轴S从图21中示出的竖直对准位置枢转到水平对准位置，在该水平对准位置中，或者弯边床11或者弯边床12指向上并且其他弯边床指向下。

[0215] 弯边压力机包括可以产生枢转运动的枢转驱动器9。为了枢转，弯边压力机安装成使得其可以经由其底座结构1在框架6中枢转。枢转驱动器9包括支撑在框架6上的枢转电机、以及牵引驱动器，所述牵引驱动器将枢转电机的转动运动传递到底座结构1上并且因此传递到整个压力机上。

[0216] 图22示出了第三示例性实施方式中的弯边压力机。弯边压力机也形成为双压力机，即其包括两个单压力机。在第三示例性实施方式中，用产生施压移动的压力波纹管驱动器来替代其他两个示例性实施方式的液压施压驱动器14。用同样标示为框架13的中心支撑结构来替代到现在为止描述过的弯边压力机的框架。与其他示例性实施方式不同的是，施压移动不由弯边模具单元2和4执行，而是由两个支承结构10，以及因此由它们的弯边床11和12执行，而弯边模具单元2和4布置成使得它们不能在它们各自的施压方向F上移动。

[0217] 第三示例性实施方式的弯边压力机类似地竖直地直立对准。右侧支承结构10和弯边模具单元2布置在框架13的右侧，左侧支承结构10和第二弯边模具单元4布置在框架13的左侧。布置在框架与右侧支承结构10之间的第一压力波纹管60和布置在框架13与左侧支承结构10之间的第二压力波纹管60分别形成施压驱动器。当充压时，第一压力波纹管60膨胀并因此使右侧支承结构10朝向弯边模具单元2移动。当充压时，第二压力波纹管60类似地膨胀并因此使左侧支承结构10朝向第二弯边模具单元4移动。除了这种配置带来的差别之外，支承结构10可以对应于其他两个示例性实施方式的支承结构，其中第三示例性实施方式的每个支承结构10分别仅包括一个弯边床11或12。除了施压驱动器和反向运动之外，这两个单压力机10、2以及10、4对应于其他两个示例性实施方式的单压力机。

[0218] 在一个修改中，两个压力波纹管60可以用单个波纹管替代。在这种修改中，中心框架13可以省略。然而单独的压力波纹管仅可以使两个支承结构10同时在相反的方向上朝向对应指定的弯边模具单元2或4移动。在这种修改中，由返回冲程装置产生返回冲程，例如是机械或气动弹簧装置或者还有电动势返回冲程装置。

[0219] 关于第三示例性实施方式的弯边压力机还可以关注的是，如与其他两个示例性实施方式中的一样，支承结构10可以包括与导向元件15相当的导向元件，弯边模具单元2和4可以相应地包括与导向配对元件25和45相当的导向配对元件。还如与其他示例性实施方式中的一样，还可以在弯边模具单元2和4上或在框架13上提供杆状或长矛状的导向元件，以及可以在支承结构10上提供与导向配对元件25和45相当的相应的导向配对元件。

[0220] 图23和24以平面视图和侧视图示出了两个压力波纹管60中的一个。压力波纹管60每个包括：可以充压优选地是充入增压空气的并且可解除压力的波纹管的柔性部件和/或柔性波纹管壁61；以及用于紧固到框架13或另一个支撑结构并且紧固到对应指定的支承结构10的两个安装结构62和63。安装结构62和63可以具体体现为是环形的或者也是整面的。如在示例性实施方式中的那样，可以将柔性波纹管壁61限制到几乎到对应的波纹管60的外周圈。安装结构62和63于是例如可以是形状设置成圆盘或是与弯边床11或12的轮廓匹配的盘。柔性波纹管壁61可以沿着安装结构62和63的周圈边缘延伸，它们以如图24中那样的距离彼此相对放置，并且以在周圈边缘上的流体密封的方式连接到两个安装结构62和63。柔性波纹管壁61大致对应于布置在机动车轮缘上的轮胎。如果，如在对应的压力波纹管60的区域上看到的，布置到柔性波纹管壁61的左侧和右侧的弯边压力机的结构(在示例性实施方式是支承结构10和框架13)处于流体密封，那么还可以使用环形的安装结构62和63来替代盘形的安装结构62和63。仅需要确保这些安装结构62和63与压力机的对应结构10、13之间的流体密封连接。如在示例性实施方式中那样，这可以通过沿着周圈边缘的充分密封的螺钉连接来确保，可选地包括垫圈。

[0221] 图25示出了第四示例性实施方式的弯边压力机，其与其他示例性实施方式的不同在于是水平布置的。施压方向F相应地是竖直的。然而主要的设计与其他示例性实施方式是完全对应的。因此，弯边压力机包括以支承结构10和框架13为特征的底座结构1以及以支承结构20为特征的桶形的弯边模具单元2。还提供有压制器3，其可以移动穿过框架状的弯边模具单元2的中心通道进入到图25中所示的压制位置中，以便于压制并且优选地还插入和取出要被弯边的构架。如在其他示例性实施方式中的那样，压制器3包括在其后侧上的紧固装置34，紧固装置34用于紧固到多轴机械臂。如其他示例性实施方式中的那样，弯边压力机包括轴向延伸的导向元件15，所述导向元件15一旦在其导向配对元件35被拧入后即对压制器3进行轴向导向，使得机器人仅需要保持住构件或者相应地使其轴向移动以便于将其插入或取出，但不再需要将其在垂直于施压轴F的方向上相对于卷边床定位。折叠构件所必需的压力由压力波纹管60产生，压力波纹管60可以对应于已经描述过的压力波纹管60。

[0222] 图26到34示出了处于不同组装阶段中的弯边压力机，从中可以更容易地推断出第四示例性实施方式的弯边压力机的设计。

[0223] 图26仅示出了底座结构1的框架13，而且压力波纹管60被支撑在框架13上。框架13包括框架支承结构100，例如优选地是由框架柱支承的框架板100。框架板100尤其可以是钢板，具有优选至少70mm、更优选地至少80mm的厚度。压力波纹管60布置在框架板100的中心区域中，优选在框架板100的上侧部上，并且固定连接到框架板100。附加驱动器69也支撑在框架13上并且包括在压力波纹管60的外周上分布布置的多个驱动器单元。
在示例性实施方式中，提供有四个驱动器单元。附加驱动器69尤其可以是气动驱动器。驱动器单元包括可以在施压方向F上来回移动的冲程元件。框架板100可以用框架支承结构
100来替代，所述框架支承结构100的形状不再设置成为板，只要所述支承结构可以履行框架板100的支撑功能即可；板是有利的，尤其是因为生产以及因此在制造成本上的原因。

[0224] 图27示出了包括支承结构10的底座结构1。支承结构10布置在压力波纹管60上并且优选地固定连接到压力波纹管60，使得支承结构10至少在横向方向上或者至少在轴向上不能相对于压力波纹管60移动。支承结构10可以在施压方向F上相对于框架13移动。如在其他示例性实施方式的那样，导向元件15是底座结构1的构成部件，但是可以与支承结构10一起在施压方向F和/或轴向上相对于框架13移动。导向元件15由框架13的导向配对元件13a轴向导向。在示例性实施方式中，导向元件15穿过框架板100伸入到每个导向配对元件13a的区域中。

[0225] 支承结构10包括侧向凸出的转动导向元件19，支承结构10通过该转动导向元件19连接到导向元件15使得其不能轴向移动，从而使得支承结构10在压力波纹管60的冲程移动过程中轴向地从动于导向元件15并且因此相对于框架13被导向。转动导向元件19是适于对应指定的导向元件15的外周圈的通道和/或导向眼。导向元件15在与转动导向元件19的接合中可以相对于支承结构10转动，以便于能够像其他示例性实施方式中那样通过张紧元件16来张紧压制器3。

[0226] 延伸部10a自支承结构10在一侧上凸出并且用作将要在下面进一步描述的附加弯边装置的平台。

[0227] 在图28中，底座结构1由弯边床11补足。弯边床11布置在支承结构10上并且结合到支承结构10使得其不能移动。如果，如优选地那样，支承结构10和弯边床11例如通过螺钉连接而彼此可拆卸地连接，那么在几何形状上彼此不同的构件可以使用仅更换弯边床11而其他方面未改变的底座结构1来进行弯边。因此，如在示例性实施方式中那样，可以使用第一弯边床11对车门进行弯边，并且使用另一个可更换的弯边床11对例如引擎盖、掀背或另一种车型的车门或者相同车型的其他门进行弯边。在可更换性方面，如果解除了弯边床11的对于向对应的构件提供弯边所必需的支承支撑来说不是绝对必要的所有功能，则是有利的。因此，在优选实施方式中，如在示例中那样，其仅包括一个侧壁结构，所述侧壁结构的轮廓与要被弯边的凸缘的轮廓适配，其中用于构件的支承支撑件、以及对于永久地或优选可拆卸地结合连接到支承结构10所必需的结合元件、以及可选地还有用于限制一个或多个弯边冲程的一个或多个抵接部形成在侧壁结构的端面侧上。导向配对元件19具体来说不需要构成弯边床11的一部分；它们有利地是在弯边床改变时保持不变的支承结构10的构成部件。

[0228] 图29示出了在已经组装了提到过的附加弯边装置70之后的底座结构1。附加弯边装置70布置在支承结构10的延伸部10a上。附加弯边装置70包括弯边滑动件71和滑动件驱动器72。通过滑动件驱动器72，可以使弯边滑动件71在垂直于施压方向F的方向上推进到与弯边床11的叠置中，并再次从叠置中移出。通过附加弯边装置70，凸缘尤其可以折叠成构件的狭槽，例如车门的车窗狭槽。

[0229] 图30仅示出了底座结构1的支承结构10，包括延伸部10a以及导向元件15和组装在支承结构10上的弯边床11，所述导向元件15不能相对于支承结构10轴向移动但是可以相对于支承结构10转动。还示出了支撑在延伸部10a上的附加弯边装置70。构件B位于弯边床11上。如其他示例性实施方式中那样，构件B是车门。要通过弯边模具单元2折叠的凸缘C沿着构件B的左侧、右侧和下边缘延伸，并由此沿着构件B的外边缘在180°±20°的角范围内延伸，与通常的车门一样。凸缘C便利地在角部区域中中断，如例如两个侧边缘分别过渡到下边缘的区域中。在车门B的选择示例中，凸缘C是由多个凸缘部构成的，具体来说包括第一侧边缘凸缘C1、底边缘凸缘C2和第二侧边缘凸缘C3。在粗略近似上，凸缘呈U形轮廓，但是彼此相对的侧边缘凸缘C1和C3不是彼此基本平行的而是呈现弯曲的轮廓。底边缘凸缘C2至少基本直线地延伸，但是原则上也可以是弯曲的。

[0230] 在图31中，第四示例性实施方式的弯边压力机由弯边模具单元2补足。与其他示例性实施方式不同的是，弯边模具单元2的支承结构20连接到底座结构1的框架13使得其不能移动。优选地，支承结构20放置在框架13的立柱上。支承结构20成形为板，优选钢板，其具有优选至少70mm且更优选地至少80mm的厚度，与框架100相当。

[0231] 图32示出了在组装之前的弯边模具单元2，是以在组装时面向弯边床11的其下侧面上的轴测图示出的。与其他示例性实施方式一样，支承结构20包括由与构件凸缘C的轮廓适配的内周圈28限定的中心通道。多个弯边模具21沿着通道的内周圈28布置，并且以与要对应折叠的凸缘Ci对准的方式标示为21.i。在示例性实施方式中，弯边模具21.i根据凸缘C的轮廓而提供，如图30中所示，可以将所述凸缘C分成三个凸缘部C1、C2和C3，其中弯边模具以它们各自的分配标示在图中，即用于侧边缘凸缘C1的一个或多个弯边模具21.1、用于底边缘凸缘C2的一个或多个弯边模具21.2、以及用于其它侧边缘凸缘C3的一个或多个弯边模具21.3。弯边模具21.i可以在一个横向方向Qi上相对于支承结构20来回移动，为此目的，提供有对应于其他示例性实施方式分别指定的弯边模具驱动器22。横向方向Qi每个垂直于施压方向F并且垂直于对应指定的凸缘Ci指向，并且根据它们的对准标示为Q1，Q2和Q3。

[0232] 横跨支承结构20的通道彼此相对放置的弯边模具21.1和21.3可以彼此平行地横向移动；然而，一般地，横向方向Q1和Q3可以彼此不同，尤其是当彼此相对的侧边缘凸缘C1和C3至少基本不彼此平行指向时。在通常在车辆制造中的许多构件的情况下，所述构件如例如是门、引擎盖、掀背和天窗，横向方向Q1和Q3仅与平行偏离几度，例如至多20°或至多10°。在大多数应用中，横跨支承结构20的通道彼此相对的弯边模具21.1和21.3的方向Q1和Q3关于垂直于弯边模具21.1和21.3布置的一个或多个弯边模具21.2至少基本正交地指向。在大多数情况下，与正交偏离的量是至多20°或至多10°。第四示例性实施方式的弯边模具单元2可以在其移动性、驱动器22以及它们如何耦接到对应指定的弯边模具21.i、以及弯边模具21.i如何安装在支承结构20的方面上与其他示例性实施方式的弯边模具单元2对应。于是导向配对元件25例如也是穿过支承结构20的轴向通道。

[0233] 图33示出了第四示例性实施方式的压制器3。如在其他示例性实施方式中那样，压制器3具体来说包括：自由压制边缘31，所述自由压制边缘31在其轮廓方面与要被折叠的凸缘C的轮廓适配；用于导向元件15的导向配对元件35；以及用于张紧元件16的张紧配对元件36。在其功能性方面，其对应于其他示例性实施方式的压制器3。与其他示例性实施方式的不同仅在于其支承结构30的设计。相比于其他示例性实施方式，支承结构30的结构元件更少，但是横截面更大，但是这些结构元件再次被横向支撑。在中心区域中，用于机器人的紧固装置34布置在压制器3的后侧上。

[0234] 图34示出了根据图7的弯边压力机，包括底座结构1和压制器3但是没有弯边模具单元2，省略弯边模具单元2仅是为了图示在弯边过程中压制器3相对于弯边床11的位置。

[0235] 图35示出了第四示例性实施方式中的在弯边过程中直接协同工作、相对于彼此处于基础位置上的构件。在该基础位置上，构件B通过压制器3和协同工作的导向元件15和导向配对元件35被插入，即被定位在弯边床11的支承支撑件上并且利用适合于弯边的压制压力沿着凸缘C被压制，所述压制压力是由协同工作的张紧元件16和张紧配对元件36产生的。可选地，压制器3还沿着窗口狭槽压制构件B，优选地用更小的力。

[0236] 与其他示例性实施方式一样，凸缘C在第四示例性实施方式中以按顺序执行的两个弯边步骤中再次被完全折叠。然而，与其他示例性实施方式不同的是，弯边区域21a和21b不是在横向方向Q上彼此相接布置而是在施压方向F上一个布置在另一个的顶部上。
弯边区域21a和21b也形成在不同的弯边模具21上：用于预弯边的弯边区域21a形成在在基础位置上进一步远离弯边床11并且由于水平布置而成为上弯边模具的弯边模具21上，用于最终弯边的弯边区域21b形成在在基础位置上更靠近弯边床11并且由于水平布置而成为下弯边模具的弯边模具21上。弯边模具21布置在弯边模具支撑件29上，所述弯边模具支撑件29布置在支承结构20上，使得其依靠指定的驱动器22可以在横向方向Q上来回移动。

[0237] 在完整示出了弯边模具单元2的图32中，由弯边模具支撑件29和弯边模具21结合构成的单元分别标示为弯边模具21.i。每个弯边模具21.i呈现从图35可以看到的横截面设计。在修改中，一个布置在另一个上的弯边区域21a和21b也形成在相同的弯边模具21上。然而，将它们中的每个单独形成在弯边模具21上并且将它们布置在由更具有延展性的材料制成的弯边模具支撑件29中是具有降低的生产成本的。可以作为整体或作为单元移动的弯边模具21.i可以认为是弯边模具的堆(bank)，同时进一步地其他示例性实施方式的弯边模具21也可以。因此，每个弯边模具21.i堆不仅可以具有一个布置在另一个上的多个弯边模具21，如第四示例性实施方式中那样，而且可以具有彼此相接布置的多个弯边模具21，以便于仅折叠对应的凸缘C的其中一个部分，例如凸缘部分C1到C3的其中一个，在整体上集体作为对应的弯边模具21.i堆。

[0238] 在弯边过程中，弯边冲程由协同工作的抵接部机械限定。第一抵接部101和第二抵接部102连接到弯边床11使得它们至少在施压方向F上不能移动并且优选地使得它们根本不能移动。第三抵接部103和第四抵接部104连接到弯边模具单元2(图32)使得它们在施压方向F上不能移动。这两个抵接部103和104连接到弯边模具支撑件29并且因此连接到弯边模具21，使得它们参与弯边模具21的侧向移动。抵接部103也不能相对于弯边模具21在横向方向Q上移动并且尤其可以布置在弯边模具支撑件29上使得其根本不能移动。相反，抵接部104可以在横向方向上沿着导向件105相对于弯边模具21来回移动并且由弹簧106张紧到弯边床11附近的前部位置中。

[0239] 抵接部101和103在预弯边过程中协同工作，抵接部102和104在最终弯边过程中协同工作。另一个细节特性是，抵接部101和103在预弯边过程中进入抵接接触的抵接区域在施压方向F上和弯边模具21的横向移动的横向方向Q上是倾斜的——在示例性实施方式中，仅是斜的。然而这种倾斜设置成使得在施压方向F上确保抵接功能。

[0240] 图36示出了以弯边步骤(a)到(k)的顺序的弯边流程。在(a)中，弯边床11和弯边模具21位于它们相对于彼此的基础位置上，如图35中所示。在基础位置上，插入构件。图36(b)对应于图35。弯边压力机相应地仍然位于其基础位置上，但是构件B已经由压制器3插入并通过张紧元件16和张紧配对元件36压入(即被压制)到弯边床11中(图34)。

[0241] 支承结构10以及与其一起的弯边床11通过附加驱动器69(图28和29)在施压方向F上从基础位置移出(在第四示例性实施方式中是根据竖直施压方向F而升起)，直到抵接部101与抵接部103抵接接触。在这种中间冲程过程中，弯边模具21仍然在横向方向Q上从弯边床11缩回和/或从弯边床11释放。

[0242] 图36(c)示出了在执行中间冲程之后的处于由抵接部101和103预定的中间位置上的卷边床11。凸缘C以一距离与弯边区域21a相对放置并且在施压方向F和横向方向Q上具有一定的偏置。选择与施压方向F相关的偏置使得弯边模具支撑体29可以在横向方向Q上推进到前部位置中，预弯边冲程是从所述前部位置执行的。

[0243] 在图36(d)中，弯边模具21已经推进用于预弯边。抵接区域在一方向上倾斜使得抵接部101和102允许横向移动。抵接部101的倾斜的抵接区域也在横向方向Q上朝向弯边床11延伸的足够远，以致于一旦弯边模具21被推进，抵接部101和103再次在施压方向F上以一距离彼此相对定位。在新的横向位置上，抵接部101和103之间的轴向距离对应于预弯边冲程的长度。在其仍然处于的中间位置上，弯边床11经由支承结构10支撑在附加驱动器69(图26)上。实际的弯边冲程(下一步骤中的预弯边冲程)由压力波纹管60产生，优选地仅由压力波纹管60产生。压力波纹管60被充天压力流体，优选地是增压空气，并且因此经由支承结构10将弯边床11在施压方向F上向前施压。在预弯边冲程的过程中，凸缘C进入与弯边区域21a的施压接触，并因此根据弯边区域21a的倾斜度被折叠，例如折叠大约45°。

[0244] 图36(e)示出了执行预弯边冲程之后的弯边压力机。所述弯边冲程由抵接部101与103之间的另一个抵接接触限定。

[0245] 关于另一对抵接部102和104，还可以注意的是，这对抵接部102、104在预弯边过程中没有功能。相反，为了使抵接部102和104不阻碍预弯边，抵接部104可以抵抗弹簧力在横向方向Q上移动。当弯边床11移动到中间位置中时，抵接部104首先进入与抵接部102的侧向叠置，如可以从图36(b)和36(c)的对比中推断出的那样。然后当推进弯边模具21时，抵接部104抵抗弹簧106的力在横向方向Q上屈服，并因此不阻碍所述推进移动和/或弯边模具21展开到在图36(d)中示出的位置中。

[0246] 在预弯边之后，通过打开压力波纹管60的压力流体出口并利用压力波纹管60上的剩余的载荷将压力流体从压力波纹管60压出而释放压力波纹管60，在第四示例性实施方式中这可以通过重力来实现。这种返回冲程的长度对应于预弯边冲程的长度。返回冲程由附加驱动器69限定，并且可选地由压力波纹管60的一个或多个内部抵接部限定。就在压力波纹管60释放之前，优选地将弯边模具驱动器22(图31和32)张紧以便于使弯边模具21返回移动，这在弯边模具驱动器22优选地是气动驱动器时是尤其有利的。如果压力波纹管60仅在相应的弯边模具驱动器22张紧之后释放，那么弯边模具21可以在横向方向Q上更快地移动远离弯边床11。弯边模具驱动器22经由抵接部101和103的倾斜抵接区域被偏置，所述抵接部101和103在弯边床11的返回冲程移动开始之前不允许任何横向移动。相反地，弯边模具21的展开由倾斜抵接区域控制，使得弯边模具21不能晃动地移动并且不能具有相应的冲击载荷。弯边模具21因此以受控的方式在横向方向Q上移动返回远离弯边床11，直到弯边床11和弯边模具21相对于彼此位于图36(f)的位置上。

[0247] 在最终弯边之前的图36(g)示出的中间步骤中，弯边床11从中间位置返回到其基础位置，在示例中通过附加驱动器69来实现。

[0248] 在弯边床11仍然位于其基础位置上的情况下，弯边模具21再次推进用于最终弯边，使得弯边区域21b然后定位为与已经被部分折叠的凸缘C在施压方向F上相对。图36(h)示出了处于相对位置上的弯边床11和弯边模具21。从这种状态，在下一步骤中通过对压力波纹管60再次充压力流体来直接执行最终弯边冲程。压力波纹管60的与对其充压相关的轴向膨胀将弯边床11在施压方向F上压入图36(i)中的位置。这种弯边冲程优选地仅由压力波纹管60产生。在冲程移动期间，抵接部102和104进入在施压方向上的彼此抵接接触，并由此限定最终弯边冲程。然后，凸缘C被完全折叠。

[0249] 在最终弯边之后，压力波纹管60释放压力，优选地是被通气，由于安置在其上面的结构，具体来说是支承结构10和弯边床11，这可以再次通过使用重力打开其压力流体出口而非常容易地实现。在弯边床11降下之后，使弯边模具21在横向方向Q上移动远离弯边床11，返回到它们的基础位置中。弯边压力机再次位于其基础位置上，如可以从图36(k)看出的。通过压制器3，可以取出完成终弯边的构件B并且插入下一个构件B。

[0250] 图37到39示出了与弯边压力机脱离的压力波纹管60本身。压力波纹管60的形状设置成盘或板并且具有圆形周圈。圆形横截面尤其在其制造方便性方面是有利的。安装结构62通过例如具体体现为螺栓的紧密间隔的连接元件64在周圈方向上围绕施压轴F地连接到柔性波纹管壁61。压力波纹管60例如可以通过一个安装结构62紧固到框架板100并且通过轴向相对的安装结构62紧固到支承结构10。

[0251] 图38通过移除其中一个安装结构62提供了压力波纹管60内部的视图。在其中一个安装结构62中，优选地是结合到框架13的支撑结构中，提供有用于压力流体的入口65和出口66，优选但仅通过示例的方式，所述入口65和出口66中的每个在安装结构62中形成为通道。间隔件67也从其中一个安装结构62朝向另一个安装结构62凸出，并且在打开出口66时限定压力波纹管60的轴向压缩。

[0252] 图39仅示出了压力波纹管60的环形地围绕施压轴F的波纹管壁61、以及连接环63。连接环63布置在波纹管壁61的轴向端面上并且固定地并以流体密封的方式结合到波纹管壁61，例如通过使波纹管壁61硬化或者通过将聚合物的优选地是弹性的波纹管壁材料模塑进入或围绕连接环63的耦接结构。连接环63是实际上尤其在组装时不能变形的抗扭转环结构，并且能够在波纹管壁61与安装结构62之间或者替代性地在波纹管壁61与要相对于彼此轴向移动的结构(在第四示例性实施方式中，是框架板100和支承结构10)之间实现固定并流体密封的连接。为此目的，在周圈方向上相应地彼此间隔的足够数量的连接元件64(例如螺栓)自连接环63轴向凸出，并且当组装时伸入相应结构的相应孔中。

[0253] 压力波纹管60通过一个安装结构62的定位元件68相对于框架13定位并且通过另一个安装结构62的定位元件68相对于支承结构10定位。如果定位元件68与框架13的定位配对元件和支承结构10的定位配对元件仅以正配合(positive fit)协同工作，那就足够了；可以另外设置力配合连接，但不是必要的。单一的正配合定位接合使得在故障的情况下更容易更换压力波纹管或者适合于预防性维护工作。相反，压力波纹管还可以轴向固定地连接到框架13和支承结构10，以便于在由附加驱动器69产生的支承结构10的冲程过程中强制加宽。

[0254] 除了入口65和出口66之外，压力波纹管60是独立的，即其独自形成用于产生压力的压力空间。在修改中，可以省略一个或两个安装结构62，并且压力空间相应地仅通过将波纹管壁61紧固到封闭相关端面侧的结构(如例如框架板100或支承结构10)来封闭。这在对应结构上提供一相应的封闭区域。于是框架板100例如可以容易地包括在压力波纹管60的区域中的封闭区域，其仅具有用于压力流体的入口和出口，对应于安装结构62中的入口65和出口66。还可以提供对应于间隔件67的间隔件。在这种修改中，波纹管壁61可以通过其中一个连接环63固定并且流体密封地结合到对应的结构(例如支承结构10或框架板100)，如图39中所示，以便于形成修改后的压力波纹管60。在这种修改中，一个或两个连接环63(每个)形成修改后的压力波纹管60的支撑结构，其随后相应地仅通过将其以流体密封方式紧固到在对应端面侧上密封了压力波纹管的结构来完成。

[0255] 图40示出了以到弯边模具单元2上的轴向平面视图示出了第四示例性实施方式的弯边压力机。平面视图非常清楚地示出了支承结构20的内周圈28的轮廓如何与凸缘C和/或卷边床11的支承支撑件的轮廓在要被折叠的构件凸缘的整个轮廓上的紧密匹配。内周圈28在从构件B和/或弯边床11的支承支撑件的外边缘轴向凸出中的局部距离被标示为“d”。根据距离d，杠杆臂是小的，作用在对应的弯边区域21a或21b的区域中的压力经由所述杠杆臂被引入到支承结构20中。在从压力波纹管60到支承结构20的力流中，压力主要仅在轴向上传递，并且因此仅作为力，并且仅弯矩可忽略。凸缘C与内周圈28之间的距离d有利地横跨凸缘C的长度测量小于8cm，更优选地小于5cm，当或者经由如第四示例性实施方式中的弯边模具支撑件29或者如其他示例性实施方式中那样直接地折叠凸缘C时，对应的弯边模具21仍然轴向支撑在所述内周圈28上。

[0256] 除了上面关于第四示例性实施方式描述的与第一示例性实施方式的差别之外，参照第一示例性实施方式关于弯边压力机的构件的特征做出的陈述，包括压制器以及它们如何协同工作地应用。第一示例性实施方式的弯边压力机的构件和第二示例性实施方式的弯边压力机的构件原则上也可以更换，其中不必要详细地进行相关的适应。包括垂直于施压方向彼此相接布置的弯边区域21a和21b的弯边模具21因此举例来说也可以用在第四示例性实施方式中替代一个布置在另一个顶部上的弯边模具21。在这种修改中，例如可以省略附加驱动器69。相反，根据第四示例性实施方式一个布置在另一个顶部上的弯边模具21可以替代第一示例性实施方式的弯边模具。在第四示例性实施方式的另一个修改中，压力波纹管60可以独自产生在施压方向F上的所有移动，即可以省略附加驱动器69。相反，如果压力波纹管60仅必须构造用于短的轴向冲程则是有利的。

[0257] 一旦其固定到框架13的连接释放之后，弯边模具单元2可以通过提升装置，例如吊架起重机，被提离框架13并转动，并且一旦转动，再次放到框架13上(在示例性实施方式中，是放在框架13的立柱上)。这方便了可能必要的弯边模具21的任何抛光或后续重做，如例如研磨或重新研磨。在一个进一步的改进中，弯边压力机可以包括提升机构，弯边模具单元2通过所述提升机构可以在施压方向F上移动远离弯边床11，以便于(一旦其移动离开之后)获得足够自由空间用于在弯边模具单元2或弯边压力机的另一个构件上的其他工作的弯边模具21的这种抛光或后续重做。在包括如在第四示例性实施方式中的那样的外部支撑柱的实施方式中，这些支撑柱可以轴向伸缩并且可以通过相应的驱动器伸长和缩回。驱动器可以是电动、气动或液压驱动器。如果施压方向F如第四示例性实施方式中那样是竖直的，那么弯边模具21在弯边模具单元2伸长时是例如“从下方”处理的。如果施压方向如在其他示例性实施方式那样是水平的，那可以从侧面工作。

[0258] 图41以透视图示出了第五示例性实施方式的弯边压力机的构成部件。第五示例性实施方式的弯边压力机是第四示例性实施方式的弯边压力机的进一步改进。功能上完全相同的构成部件用与第四示例性实施方式中的相同的参考数字标示。除非另有声明，第五示例性实施方式的弯边压力机对应于第四示例性实施方式的弯边压力机，因此第四示例性实施方式的描述通过引用并入到没有描述的第五示例性实施方式的所有方面。

[0259] 相对于第四示例性实施方式的弯边压力机，第五示例性实施方式的弯边压力机另外包括冲程支承结构110，所述冲程支承结构110可以相对于底座结构1和相对于弯边模具单元2移动，其中仅示出了其支承结构20。冲程支承结构110关于其轴向移动性支撑在底座结构1上，例如支撑在框架支承结构100上。在示例中，其布置在成形为如第四示例性实施方式中那样的框架板的框架支承结构100以及支承结构10之间。压力波纹管60轴向布置在支承结构10与冲程支承结构110之间，其中轴向方向对应于施压方向F。压力波纹管60的膨胀相应地引起冲程支承结构110与支承结构10之间的轴向距离增加。在示例性实施方式中，优选但仅通过示例的方式，压力波纹管60在的一侧上直接轴向地紧固到冲程支承结构110并且在轴向相对侧上直接紧固到支承结构。

[0260] 优选但仅通过示例，冲程支承结构110成形为板。冲程支承结构110执行关于第四示例性实施方式描述的所有或者至少一些中间冲程。关于中间冲程参照上面的描述，尤其是基于图36描述的弯边顺序。在第四示例性实施方式中，在弯边床11和弯边模具21关于彼此轴向执行的所有冲程移动过程中，压力波纹管60的轴向高度以及因此压力波纹管60的内部空间的容积发生改变。在第四还有第五示例性实施方式中，这些包括中间冲程和实际弯边冲程，即预弯边冲程和最终弯边冲程。压力波纹管60在第四示例性实施方式中与中间冲程和实际弯边冲程的长度之和成比例地至少膨胀一次。在其工作压力下位于压力波纹管60的内部空间中的压力流体量对应于尺寸。因为第五示例性实施方式中的压力波纹管60由于执行中间冲程时冲程支承结构110的移动而不再膨胀，从而减小了压力流体量的流率。

[0261] 冲程支承结构110通过附加驱动器69轴向移动——在示例性实施方式中由于水平配置而升起。返回冲程可以通过重力产生或辅助。附加驱动器69的优选的多个驱动单元可以如第四示例性实施方式那样是电动、液压或者尤其是气动驱动单元。

[0262] 为了辅助附加驱动器69，第五示例性实施方式的弯边压力机还包括支撑装置，所述支撑装置包括多个支撑驱动器111和耦接到它们的支撑体112。当冲程支承结构110执行中间冲程时，支撑驱动器111将支撑体112移动到冲程支承结构110下方，以便于当其伸长时机械地支撑冲程支承结构110。这解除了附加驱动器69的重量以及要由压力波纹管60施加的压力。否则，附加驱动器69的尺寸必须设置成足够坚实或者在优选的气动实施方式中必须在内部机械阻塞和/或锁紧。

[0263] 图42示出了与弯边压力机分离的并相对于彼此位于图41中的基础位置上的冲程支承结构110和支撑驱动器111和支撑体112。还可以看到用于紧固压力波纹管60的紧固元件(在示例中是盲孔或者通孔，根据具体情况具有内螺纹)。压力波纹管60尤其可以像关于其他示例性实施方式描述的一样成型，例如图37到39图示的。冲程支承结构110相应地包括用于压力流体的入口65和出口66。

[0264] 图41中示出的第五示例性实施方式的弯边压力机的构成部件在图43中以侧视图示出以及在图41中以图43的剖面A-A示出。如图所示的弯边压力机位于其基础状态中。支承结构10和冲程支承结构110每个具有基础位置；压力波纹管60释放压力。为了基于图36中示出的顺序执行上述中间冲程，附加驱动器69使冲程支承结构110以及与其一起的压力波纹管60以及例如第四示例性实施方式(图26到40)的和弯边床11一起的支承结构10朝向弯边模具单元2移动，仅示出了其支承结构20。

[0265] 图45示出了已经执行共有的中间冲程之后的冲程支承结构110、压力波纹管60和支承结构10。支撑体112已经由支撑驱动器111移动到冲程支承结构110下方并将冲程支承结构110支撑在框架支承结构100上以便于解除附加驱动器69。

[0266] 图46示出了已经执行了弯边冲程(在示例性实施方式中，是预弯边冲程)之后的弯边压力机。为了执行弯边冲程，对压力波纹管60充填压力流体，使得压力波纹管60轴向膨胀。在其膨胀过程中，压力波纹管60在一侧上支撑在冲程支承结构110上并且经由冲程支承结构110和支撑体112支撑在底座结构1上。正如已经提到的，压力波纹管60的膨胀因此产生支承结构10的冲程移动以及与其一起的弯边床11(未示出)相对于弯边模具单元2的冲程移动，仅通过示意图示出了支承结构20。一旦执行完弯边冲程(在种情况下，是预弯边冲程)，支撑体112从冲程支承结构110的区域移出，从而使得可以使冲程支承结构110通过重力或在有利地缓冲了返回冲程的附加驱动器69的影响下返回到其基础位置中。
压力波纹管60释放压力，弯边模具返回。

[0267] 在图47中，压力波纹管60已经再次充有压力流体。因此可以执行相关的弯边冲程(在示例中，是最终弯边冲程)。这对应于图36(i)中示出的状态。第五示例性实施方式的弯边压力机可以执行与第四示例性实施方式的弯边压力机相同的弯边顺序，因此引用关于图36做出的叙述。然而与第四示例性实施方式不同的是，压力波纹管60不需要轴向膨胀得像第四示例性实施方式中那样大，因为由冲程支承结构110和压力波纹管60集体执行中间冲程，压力波纹管60相应地整体轴向移动，其中其优选地不被加宽。

[0268] 在第四示例性实施方式中，冲程支承结构110产生中间冲程。将弯边床11的冲程移动分成冲程支承结构110和压力波纹管60的公共冲程移动以及压力波纹管60的加宽移动在不必要中间冲程的实施方式中也是有利的。实际的弯边冲程原则上也以相同的方式分割，以便于整体减少压力流体和/或压力流体的消耗。在批量生产中，在要执行相应的大量冲程移动的情况下，节省量是可观的。

[0269] 在可以布置在压力波纹管60的内部空间中的一个或多个填充体的辅助下，可以进一步减少或者替代性地是还可以减少压力流体量。这基于图44到47中的第五实施方式示出。相对大的填充体109布置在压力波纹管60的内部空间中并且相对于施压操作期间的压力波纹管60的最大膨胀状态，填充了压力波纹管60的50％以上的内部空间容积。根据填充体109或者根据具体情况是多个填充体的成比例的体积，可以减少压力流体的消耗。填充体109还可以履行在压力波纹管60释放压力时的间隔件的功能。这在图44和45中示出。

[0270] 与第四示例性实施方式不同的是第五示例性实施方式中的导向元件15布置在框架13的立柱内，这些立柱具体体现为中空结构。这可以节省垂直于施压方向F的设计空间，从而节省安装面积。框架13的立柱还可以轴向引导支承结构10或冲程支承结构110。轴向支撑件优选地设置在框架支承结构100上，但是可以替代性地或者另外地还设置在框架13的立柱上。

[0271] 张紧元件也可以修改并且不再需要用于与压制器的张紧配对元件接合的转动运动。标示为116的张紧元件替代地形成为垂直于施压方向F在周向上延伸并且压制器的导向配对元件可以进入的凹槽或通道。压制器仅在这方面相对于由之前示例的压制器进行修改。

[0272] 第五示例性实施方式的弯边压力机其他方面与第四示例性实施方式的弯边压力机对应，尤其是在未示出的弯边压力机的构成部件方面。

[0273] 参考标记

[0274] 1 底座结构

[0275] 2 弯边模具单元

[0276] 3 压制器

[0277] 4 弯边模具单元

[0278] 5 压制器

[0279] 6 框架

[0280] 7 支撑结构

[0281] 8 底座结构

[0282] 9 枢转驱动器

[0283] 10 支承结构

[0284] 10a 延伸部

[0285] 11 弯边床

[0286] 12 弯边床

[0287] 13 框架

[0288] 13a 导向配对元件

[0289] 14 施压驱动器

[0290] 15 导向元件

[0291] 16 张紧元件

[0292] 17 张紧驱动器

[0293] 18 增强件

[0294] 19 转动导向元件

[0295] 20 支承结构

[0296] 20a 通道

[0297] 21 弯边模具

[0298] 21a 弯边区域

[0299] 21b 弯边区域

[0300] 22 弯边模具驱动器

[0301] 23 支撑件

[0302] 24 驱动器凸缘

[0303] 25 导向配对元件

[0304] 26 导向件

[0305] 27 抵接区域

[0306] 28 内周圈

[0307] 29 弯边模具支撑件

[0308] 30 支承结构

[0309] 31 压制边缘

[0310] 32 凸出区域

[0311] 33 缩回区域

[0312] 34 紧固装置

[0313] 35 导向配对元件

[0314] 36 张紧配对元件

[0315] 37 倾斜区域

[0316] 38 —

[0317] 39 —

[0318] 40 支承结构

[0319] 41 弯边模具

[0320] 42 弯边模具驱动器

[0321] 44 驱动器凸缘

[0322] 45 导向配对元件

[0323] 50 支承结构

[0324] 51 压制边缘

[0325] 55 导向配对元件

[0326] 60 波纹管

[0327] 61 波纹管壁

[0328] 62 安装结构

[0329] 63 连接环，安装结构

[0330] 64 连接元件

[0331] 65 入口

[0332] 66 出口

[0333] 67 间隔件

[0334] 68 定位元件

[0335] 69 附加驱动器

[0336] 70 附加弯边装置

[0337] 71 弯边滑动件

[0338] 72 滑动件驱动器

[0339] 100 框架支承结构，框架板

[0340] 101 抵接部

[0341] 102 抵接部

[0342] 103 配对抵接部

[0343] 104 配对抵接部

[0344] 105 导向件

[0345] 106 弹簧

[0346] 107 —

[0347] 108 —

[0348] 109 填充体

[0349] 110 冲程支承结构

[0350] 111 支撑驱动器

[0351] 112 支撑体

[0352] 114 —

[0353] 115 —

[0354] 116 张紧元件

[0355] B 构件

[0356] C 凸缘

[0357] C1 侧边缘凸缘

[0358] C2 底边缘凸缘

[0359] C3 侧边缘凸缘

[0360] F 施压方向，施压轴

[0361] Q 横向方向

[0362] S 枢转轴

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