技术领域
[0001] 本实用新型涉及OGS视窗玻璃
镀膜技术，更具体地说，涉及一种全自动点胶旋涂机。
背景技术
[0002] 随着全球IT业的迅猛发展，IT视窗玻璃的需求量也在飞速增长。纵观现今的IT市场，视窗玻璃的应用无处不在，其作为
人机交流的必需部件之一，广泛应用在消费类
电子产品和通讯产品上，在将来很长的一段时间内，具有很大的生命
力。IT视窗玻璃众多的产品中，
触摸屏独领
风骚。OGS触摸屏技术需要在玻璃上镀一层膜，其中点胶旋涂机就是OGS触摸屏镀膜所必须的设备之一。
[0003] 目前市场在OGS视窗玻璃的点胶旋涂工艺上还没有一款全自动既可以点胶又可以旋涂的设备。当今工艺均采用人工单片将玻璃放在半自动点胶旋涂机，人工放好
位置以后，开始点胶，点胶完成以后才可以旋转，待点胶、旋涂完成后再将玻璃取下来，然后人工再把玻璃送往下一工序烘干。随着目前人工成本的升高，对一人操作多机的需求越来越高，过去传统意义上的人工单片上料点胶半自动旋涂机，需要人工放片，人工手动目测
定位、人工取片，操作者的劳动强度大、容易污染产品、生产效率低、
精度低，已经无法满足客户对产品的精度及效率要求。实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对
现有技术的上述
缺陷，提供一种全自动点胶旋涂机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种全自动点胶旋涂机，包括
机架和沿物料传送方向依次设置于机架上的进料滑台、初定位单元、点胶单元、旋涂单元、暂存单元和出料滑台，所述进料滑台将物料从进料初始位传送至进料终点位，所述出料滑台将物料从出料初始位传送至出料终点位；
[0006] 还包括进料托手单元和出料托手单元，所述进料托手单元将物料从进料滑台的进料终点位传送至初定位单元进行初定位后再将物料从初定位单元传送至点胶单元并在物料点胶完成后将物料从点胶单元传送至旋涂单元，所述出料托手单元将物料从旋涂单元传送至暂存单元然后再将物料从暂存单元传送至出料滑台的出料初始位。
[0007] 根据本实用新型的一个
实施例中，所述进料滑台和出料滑台均包括采用
真空吸附物料的滑台板和驱动所述滑台板沿物料传送方向
水平移动的驱动
气缸以及为所述滑台板的移动提供导向的导向组件，还包括用于感应滑台板上的物料的感应组件以及用于对滑台板的移动提供限位的限位组件。
[0008] 根据本实用新型的一个实施例中，所述进料托手单元和出料托手单元均包括采用真空吸附物料的物料托手和驱动所述物料托手沿物料传送方向水平移动的第一驱动组件以及驱动所述物料托手沿垂直于物料传送方向的竖直方向升降的第二驱动组件。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一
电机、由第一电机带动旋转的主动轮、沿物料传送方向相对主动轮设置的从动轮、以及传动连接主动轮和从动轮的
同步带；所述第二驱动组件包括由所述同步带带动而沿物料传送方向水平移动的第一连接板、安装于所述第一连接板上的第二电机、由第二电机带动旋转的升降
凸轮、和随升降凸轮的旋转而相对于所述第一连接板沿竖直方向滑移的第二连接板；所述物料托手固定安装于所述第二连接板上。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例中，所述初定位单元包括彼此垂直固定连接的X方向安装板和Y方向安装板以及驱动所述X方向安装板和Y方向安装板在Z方向上升降的升降驱动组件；所述X方向安装板的下部设有沿X方向间隔一定距离的第一组定位夹头和第二组定位夹头并设有驱动所述第二组定位夹头相对于所述第一组定位夹头沿X方向移动的X方向驱动组件；所述Y方向安装板的下部设有沿Y方向间隔一定距离的第三组定位夹头和第四组定位夹头并设有驱动所述第四组定位夹头相对于所述第三组定位夹头沿Y方向移动的Y方向驱动组件。
[0011] 根据本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动组件包括相对机架固定安装的升降连接板、设置于升降连接板上的沿Z方向延伸的滑轨和与所述滑轨配合的滑
块，所述滑块与Y方向安装板固定连接，所述升降驱动组件还包括驱动所述Y方向安装板沿所述滑轨移动的升降驱动气缸；所述X方向驱动组件和Y方向驱动组件均包括电机、由所述电机带动旋转的
齿轮、与所述齿轮
啮合的沿定位夹头移动方向延伸的
齿条和与所述齿条固定连接的连接板，所述第二组定位夹头或所述第四组定位夹头固定安装于所述连接板下部。
[0012] 根据本实用新型的一个实施例中，所述点胶单元包括安装于机架上的X方向直线驱动模组、由所述X方向直线驱动模组带动沿X方向移动的Y方向直线驱动模组、由所述Y方向直线驱动模组带动沿Y方向移动的Z方向直线驱动模组、由所述Z方向直线驱动模组带动沿Z方向移动的胶
阀安装座和安装于所述胶阀安装座上的点胶阀。
[0013] 根据本实用新型的一个实施例中，所述旋涂单元包括相对机架固定安装的旋涂安装座、可转动地安装于所述旋涂安装座上的中空的
转轴、驱动所述转轴旋转的旋转驱动组件、安装于所述转轴上端的真空吸附平台和安装于所述转轴的下端的真空接头；所述旋涂单元还包括相对机架固定安装的胶水回收盒，所述转轴的上端从胶水回收盒的底部穿设伸入胶水回收盒内，所述真空吸附平台被所述胶水回收盒包围；所述旋涂单元还包括从胶水回收盒的底部穿设伸入胶水回收盒内的顶料杆和驱动所述顶料杆上下升降的顶料升降驱动组件，所述顶料杆的上端安装顶料板。
[0014] 根据本实用新型的一个实施例中，所述转轴的下端通过上下两个
轴承安装于固定在旋涂安装座上的套筒内，且所述套筒的下端安装一封闭套筒下端的端盖，所述端盖与所述转轴之间套装一
密封圈，所述真空接头安装于所述端盖上并与中空的转轴连通。
[0015] 根据本实用新型的一个实施例中，位于所述胶水回收盒内的转轴和顶料杆上分别套装有胶水回流伞，且所述胶水回收盒的底部环绕所述转轴和顶料杆的穿设孔分别设置有环形挡壁，所述环形挡壁的直径小于所述胶水回流伞的直径。
[0016] 本实用新型的全自动点胶旋涂机可以连续自动上料、自动定位、自动点胶、自动旋涂、连续自动下料，将改变整个点胶旋涂工艺的工作方式，代替人工单片上料半自动旋涂机，实现无需人工上料、定位、下料，程序控制全自动连续上料、定位、点胶、旋涂、下料，大幅的降低了劳动力、提高了工作效率和精度。该全自动点胶旋涂机可与上料机、烘炉等设备组成镀膜生产线，实现镀膜工艺自动化生产线。
附图说明
[0017] 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[0018] 图1是本实用新型一个实施例的全自动点胶旋涂机的整机结构示意图；
[0019] 图2是图1所示的点胶旋涂机的物料流动工位的示意图；
[0020] 图3是本实用新型一个实施例中的进料滑台的结构侧视图；
[0021] 图4是图3所示的进料滑台的结构俯视图；
[0022] 图5是本实用新型一个实施例中的进料托手单元的结构侧视图；
[0023] 图6是本实用新型一个实施例中的初定位单元的结构俯视图；
[0024] 图7是图6所示的初定位单元的结构剖视图；
[0025] 图8是图6所示的初定位单元的6点居中对位原理示意图；
[0026] 图9是本实用新型一个实施例中点胶单元的结构俯视图；
[0027] 图10是本实用新型一个实施例中的旋涂单元的结构侧视图；
[0028] 图11是图10所示的旋涂单元的结构剖视图。
具体实施方式
[0029] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030] 图1示出了根据本实用新型一个实施例的全自动点胶旋涂机的整机结构示意图。如图1所示，该全自动点胶旋涂机主要由机架110和沿物料传送方向依次设置于机架110上的进料滑台200、初定位单元400、点胶单元500、旋涂单元600、暂存单元700、出料滑台900以及用于传送物料的进料托手单元300和出料托手单元800构成。参见图1和图2所示，进料滑台200提供进料初始位11和进料终点位12，用于将外部送入的物料从进料初始位11传送至进料终点位12。进料托手单元300用于将物料从进料滑台200的进料终点位12传送至初定位工位13，由初定位单元400对物料进行初定位，然后进料托手单元300再将物料从初定位工位13传送至点胶工位14，由点胶单元500对物料进行点胶，然后进料托手单元300再将物料从点胶工位15传送至旋涂工位15，由旋涂单元600进行旋涂操作。出料托手单元800用于将旋涂工位15上已完成旋涂操作的物料传送至暂存单元700提供的暂存工位16暂存一定时间，然后出料托手单元800再将暂存工位16上的物料传送至出料滑台900的出料初始位17，进而由出料滑台900将物料从出料初始位17传送至出料终点位18，以便送出外部。
[0031] 优选实施例中，参见图1所示，为了避免物料在传送过程中造成脏污，该全自动点胶旋涂机还在机架110上部安装机罩120，将进料滑台200、初定位单元400、点胶单元500、旋涂单元600、暂存单元700、出料滑台900罩起来，从而保证内部的无尘环境。
[0032] 具体如图3和图4所示，根据本实用新型的一个实施例中，进料滑台200主要由两个侧安装板211和212、两条滑轨221和222、滑台板230和驱动气缸240构成。两个侧安装板211和212相对间隔一定距离固定安装在机架110内，两条滑轨221和222分别沿物料传送方向设置在两个侧安装板211和212上，滑台板230通过两侧的滑块250与两条滑轨221和222滑动配合，以在驱动气缸240的驱动下沿物料传送方向水平移动，从而将物料从进料初始位11传送至进料终点位12(参见图2所示)。滑台板230在传送物料的过程中可采用真空吸附固定物料。进一步地，滑台板230上可设有用于感应物料的感应组件，例如图4中所示的光电
开关260，当光电开关260感应到滑台板230上放入物料时，产生
信号控制驱动气缸240工作，带动滑台板230将物料从进料初始位传送到进料终点位。滑台板230的移动行程则可由限位组件
270来控制。出料滑台900具有与进料滑台200相同的结构，在此便不再赘述。
[0033] 具体如图5所示，进料托手单元300主要由固定安装在机架110内的安装座310、设置于安装座310上的第一驱动组件320、由第一驱动组件320带动沿物料传送方向水平移动的第一连接板330、设置于第一连接板330上的第二驱动组件340、和由第二驱动组件340带动沿竖直方向升降的物料托手350构成。由此，当进料滑台200将物料传送到进料终点位时，第二驱动组件340工作，带动进料托手350上升，将进料终点位上的物料托起，之后第一驱动组件320工作，带动进料托手350沿物料传送方向水平移动，将物料传送到初定位工位，然后，第二驱动组件340再工作，带动进料托手350下降，将物料放置在初定位工位上。物料托手350在传送物料时可采用真空吸附的方式固定物料。
[0034] 进一步如图5所示，第一驱动组件320主要由第一电机321、主动轮322、从动轮323和同步带324构成，第一电机321安装在安装座310上，从动轮323沿物料传送方向相对主动轮322设置，同步带324传动连接主动轮322和从动轮323。由此，第一电机321带动主动轮322旋转，从而带动同步带324运转，进而带动与同步带324的一个侧边固定连接的第一连接板330沿物料传送方向水平移动。安装座310上设有沿物料传送方向延伸的滑轨325，第一连接板330设有滑块331与该滑轨325滑动配合，从而在移动过程中通过滑块331与滑轨325的配合提供导向作用。第二驱动组件340主要由第二电机341、升降凸轮342和第二连接板343构成，第二电机341安装在第一连接板330上，带动升降凸轮342旋转，从而带动与升降凸轮342连接的第二连接板343在竖向滑轨344的导向作用下沿竖直方向上下滑移。物料托手350固定安装于第二连接板343上，从而可以实现如前所述的水平移动和上下升降。出料托手单元
900具有与进料托手单元300相同的结构，在此便不再赘述。
[0035] 具体如图6和图7所示，初定位单元400包括彼此垂直固定连接的X方向安装板450和Y方向安装板430以及驱动X方向安装板450和Y方向安装板430在Z方向上升降的升降驱动组件420。X方向安装板450的下部设有沿X方向间隔一定距离的第一组定位夹头472和第二组定位夹头471，并设有驱动第二组定位夹头471相对于第一组定位夹头472沿X方向移动的X方向驱动组件460。同样地，Y方向安装板430的下部设有沿Y方向间隔一定距离的第三组定位夹头482和第四组定位夹头481，并设有驱动第四组定位夹头481相对于第三组定位夹头482沿Y方向移动的Y方向驱动组件440。由此，当物料被传送到初定位工位后，首先升降驱动组件420工作，带动X方向安装板450和Y方向安装板430下降，然后X方向驱动组件460工作和Y方向驱动组件440工作，带动第二组定位夹头471和第四组定位夹头481居中靠拢，如图8所示，第二组定位夹头471从初始位置471a移动到终点位置471b，第四组定位夹头481从初始位置481a移动到终点位置481b，从而将物料20定位。
[0036] 进一步如图7所示，上述升降驱动组件420包括升降连接板421、滑轨安装板425、滑轨422、滑块423和升降驱动气缸424。升降连接板421通过滑轨安装板425与安装
底板410固定连接，安装底板410固定安装于机架110上。沿Z方向延伸的滑轨422安装于滑轨安装板425上，滑块423与滑轨422滑动配合并且滑块423与Y方向安装板430固定连接。升降驱动气缸424用于驱动Y方向安装板430进而带动X方向安装板450一起沿滑轨422移动。
[0037] 上述X方向驱动组件460和Y方向驱动组件440结构相同，故以下仅以X方向驱动组件460为例进行说明。如图7所示，X方向驱动组件460包括电机461、齿轮462、齿条463和连接板464，其中，电机461安装于X方向安装板450上，带动齿轮462旋转，沿X方向(即定位夹头移动方向)延伸的齿条463与齿轮462啮合，随着齿轮462的旋转而沿X方向移动，连接板464与齿条463固定连接，从而随齿条463一起沿X方向移动。X方向上的第一组定位夹头472固定设置在X方向安装板450的下部，而X方向上的第二组定位夹头471则安装于连接板464下部，从而可以相对于第一组定位夹头472沿X方向移动。同样地，Y方向上的第三组定位夹头482固定设置在Y方向安装板430的下部，而Y方向上的第四组定位夹头481则安装于Y方向驱动组件440的相应连接板下部，从而可以相对于第三组定位夹头482沿Y方向移动。如图8所示，X方向上的第一组定位夹头472和第二组定位夹头471均包括两个定位夹头，Y方向上的第三组定位夹头482和第四组定位夹头481均为一个定位夹头，由此实现六点居中对位。
[0038] 具体如图9所示，点胶单元500主要由X方向直线驱动模组510、Y方向直线驱动模组520、Z方向直线驱动模组530、胶阀安装座540和点胶阀550构成。其中，X方向直线驱动模组
510可
支撑安装于机架110上，用于带动Y方向直线驱动模组520沿X方向移动，Y方向直线驱动模组520用于带动Z方向直线驱动模组530沿Y方向移动，Z方向直线驱动模组用于带动胶阀安装座540沿Z方向移动。点胶阀550安装于胶阀安装座540上，通过X方向直线驱动模组
510、Y方向直线驱动模组520和Z方向直线驱动模组530的联动可调
节点胶阀550相对于物料的位置，给物料进行点胶操作。
[0039] 具体如图10和图11所示，旋涂单元600包括相对机架110固定安装的旋涂安装座610、可转动地安装于旋涂安装座610上的中空的转轴640、驱动转轴640旋转的旋转驱动组件630、安装于转轴640上端的真空吸附平台650和安装于转轴640的下端的真空接头646。旋转驱动组件630由
驱动电机631带动主动轮632旋转从而通过同步带634带动从动轮633旋转来实现，转轴640与从动轮633固定安装，随从动轮633一起旋转，从而带动真空吸附平台650及其上的物料20一起旋转，实现物料20的旋转镀膜。
[0040] 进一步如图10和图11所示，旋涂单元600还包括相对机架110固定安装的胶水回收盒620，转轴640的上端从胶水回收盒620的底部穿设伸入胶水回收盒620内，真空吸附平台650则被胶水回收盒620包围，这样物料20旋转镀膜时甩出来的胶水便被胶水回收盒620回收。优选实施例中，位于胶水回收盒620内的转轴上套装有胶水回流伞641，并且胶水回收盒
620的底部环绕转轴640的穿设孔还设置有环形挡壁621，且环形挡壁621的直径小于胶水回流伞641的直径，用于防止胶水流到胶水回收盒620外部。进一步如图11所示，转轴640的下端通过上下两个轴承642安装于固定在旋涂安装座610上的套筒643内，并且在套筒643的下端安装一封闭套筒643下端的端盖644。端盖644与转轴640之间套装一密封圈645，从而使转轴640与端盖644之间的空间形成真空密封环境。真空接头646安装于端盖644上并与中空的转轴640连通，从而与真空吸附平台650连通，用于在真空吸附平台650上承载物料时为其抽真空以固定物料。
[0041] 进一步如图11所示，旋涂单元600还包括从胶水回收盒620的底部穿设伸入胶水回收盒620内的顶料杆670、驱动顶料杆670上下升降的顶料升降驱动组件660和安装于顶料杆670的上端的顶料板680。当物料20被传送至旋涂工位时，顶料升降驱动组件660工作，带动顶料杆670进而带动顶料板680上升接着物料，然后顶料升降驱动组件660带动顶料杆670进而带动顶料板680下降，将物料搁置于真空吸附平台650上，然后顶料升降驱动组件660带动顶料杆670进而带动顶料板680下降至原点位置。接着，真空吸附平台650产生真空吸住物料
20，然后旋转驱动组件630工作，带的真空吸附平台650及其上的物料20旋转，实现旋转镀膜。优选实施例中，位于胶水回收盒620内的顶料杆670上套装有胶水回流伞671，胶水回收盒620的底部环绕顶料杆670的穿设孔设置有环形挡壁622，且环形挡壁622的直径小于胶水回流伞671的直径，用于防止胶水流到胶水回收盒620外部。
[0042] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
