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用于油腔的耐磨涂层

阅读:545发布:2020-05-12

专利汇可以提供用于油腔的耐磨涂层专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本公开涉及用于油 泵 腔的 耐磨涂层 ,还公开了具有涂覆有耐磨涂层的油泵和涂覆涂层的方法。油泵可包括限定有腔的 铝 壳体。 钢 转子 可设置在所述腔内并被构造为在所述腔内旋转,使得钢转子的一部分 接触 所述铝壳体。金属涂层(例如,钢)可在被构造为与钢转子接触的区域中 覆盖 所述铝壳体的至少一部分。公开了集成的油泵和 发动机 盖,包括具有限定腔的周边壁的铝主体。所述周边壁可形成油 泵壳 体的一部分,并且所述腔可容纳钢转子。耐磨涂层(例如,钢)可在被构造为与钢转子接触的区域中覆盖所述周边壁的至少一部分。,下面是用于油腔的耐磨涂层专利的具体信息内容。

1.一种油,包括:
壳体,限定有腔;
转子,设置在所述腔内并被构造为在所述腔内旋转,使得钢转子的一部分接触铝壳体;
金属涂层,在被构造为接触钢转子的区域中覆盖铝壳体的至少一部分。
2.如权利要求1所述的油泵,其中,铝壳体包括限定所述腔的周边表面的壁,并且金属涂层覆盖所述壁的至少一部分。
3.如权利要求2所述的油泵,其中,所述壁包括大致圆筒形部分,并且金属涂层覆盖所述大致圆筒形部分的至少一部分。
4.如权利要求1所述的油泵,其中,所述金属涂层是钢涂层,使得在铝壳体的被构造为接触钢转子的区域中存在钢-钢界面。
5.如权利要求1所述的油泵,其中,金属涂层具有200HV至600HV的显微硬度。
6.如权利要求1所述的油泵,其中,金属涂层覆盖铝壳体的被构造为接触钢转子的所有表面。
7.如权利要求1所述的油泵,其中,金属涂层仅覆盖铝壳体的被构造为接触钢转子的表面。
8.如权利要求1所述的油泵,其中,钢转子是摆线泵的外转子并具有大致圆筒形的外壁;
金属涂层覆盖铝壳体的被构造为与钢转子的外壁接触的周边表面。
9.如权利要求1所述的油泵,其中,所述油泵是可变排量叶片油泵,钢转子包括多个钢叶片;
金属涂层覆盖铝壳体的被构造为与钢转子的钢叶片接触的周边表面。
10.一种方法,包括:
将金属涂层涂覆到铝油泵壳体的被构造为容纳钢转子的表面,所述金属涂层被构造为当钢转子在壳体内运动时与钢转子形成磨损界面。
11.如权利要求10所述的方法,其中,将金属涂层涂覆到壳体的限定用于容纳钢转子的腔的周边壁表面。
12.如权利要求10所述的方法,其中,涂覆金属涂层包括将钢涂层喷涂到所述表面上,钢涂层被构造为与钢转子形成钢-钢磨损界面。
13.如权利要求10所述的方法,其中,涂覆金属涂层包括利用金属涂层覆盖壳体的被构造为当钢转子在壳体内运动时接触钢转子的所有表面。
14.如权利要求10所述的方法,其中,涂覆金属涂层包括利用金属涂层仅覆盖壳体的被构造为当钢转子在壳体内运动时接触钢转子的表面。
15.如权利要求10所述的方法,其中,铝油泵壳体一体地形成在发动机前盖中。
16.一种发动机盖,包括:
铝主体,包括限定腔的周边壁,所述周边壁被构造为形成油泵壳体的一部分,并且所述腔被构造为容纳钢转子;
耐磨涂层,在被构造为与钢转子接触的区域中覆盖所述周边壁的至少一部分。
17.如权利要求16所述的发动机盖,其中,耐磨涂层是具有200HV至600HV的显微硬度的钢涂层。
18.如权利要求16所述的发动机盖,其中,耐磨涂层覆盖所述周边壁的大致圆筒形部分。
19.如权利要求16所述的发动机盖,其中,耐磨涂层覆盖铝主体的被构造为与钢转子接触的所有表面。
20.如权利要求16所述的发动机盖,其中,铝主体还包括接合表面,在所述接合表面中限定有孔,并且所述接合表面被构造为将发动机盖结合到一个或更多个油泵部件,以形成集成的油泵和发动机盖组件。

说明书全文

用于油腔的耐磨涂层

技术领域

[0001] 本公开涉及用于油泵腔的耐磨涂层,例如,用于质油泵腔的喷涂涂层。

背景技术

[0002] 通常,具有内燃发动机(ICE)的车辆将包括油泵。ICE中的油泵可使发动机油在压下循环到发动机的部件(诸如,轴承活塞凸轮轴等)。油润滑部件并且还可冷却部件。存在多种油泵类型,诸如双齿轮油泵、转子(“摆线转子”)油泵和可变排量叶片油泵。通常,油泵包括可由或铝制成(例如,铸造)的腔。油泵可包括安装在钢轴上的钢齿轮。具有钢质泵齿轮将最终使用于具有延长的高里程寿命的发动机的铝质泵腔磨损。铝的磨损会降低泵输出效率。
[0003] 除了耐久性问题之外,当试图减小车辆总重量(例如,轻量化)时,油泵的重量也会是一个问题。传统的油泵通常包括相对于发动机总成的其余部分独立的壳体。这种类型的油泵可能需要用于组装和维修的额外的封装间隙。近年来,由于燃料经济性和封装空间的原因,更多的重量意识设计变得越来越流行。例如,可将油泵壳体集成到内燃发动机的前盖中,以减轻质量和/或缓解封装空间问题。然而,在这样的设计构造中仍存在耐久性/磨损问题。发明内容
[0004] 在至少一个实施例中,提供了一种油泵。油泵可包括:铝壳体,限定有腔;钢转子,设置在所述腔内并被构造为在所述腔内旋转,使得钢转子的一部分接触所述铝壳体;金属涂层,在被构造为与钢转子接触的区域中覆盖所述铝壳体的至少一部分。
[0005] 在一个实施例中,所述铝壳体包括限定所述腔的周边表面的壁,并且所述金属涂层覆盖所述壁的至少一部分。所述壁可包括大致圆筒形部分,并且所述金属涂层可覆盖所述大致圆筒形部分的至少一部分。在一个实施例中,所述金属涂层是钢涂层,使得在所述铝壳体的被构造为与钢转子接触的区域中存在钢-钢界面。所述金属涂层可具有200HV至600HV的显微硬度。在一个实施例中,所述金属涂层覆盖所述铝壳体的被构造为与钢转子接触的所有表面。在另一实施例中,所述金属涂层仅覆盖所述铝壳体的被构造为与钢转子接触的表面。
[0006] 在一个实施例中,所述钢转子可以是摆线泵的外转子并可具有大致圆筒形的外壁。所述金属涂层可覆盖所述铝壳体的被构造为与钢转子的外壁接触的周边表面。在另一实施例中,所述油泵可以是可变排量叶片油泵,钢转子可包括多个钢叶片。金属涂层可覆盖所述铝壳体的被构造为与钢转子的钢叶片接触的周边表面。
[0007] 在至少一个实施例中,提供一种方法。所述方法可包括:将金属涂层涂覆到铝油泵壳体的被构造为容纳钢转子的表面。金属涂层可被构造为当钢转子在所述壳体内运动时与钢转子形成磨损界面。
[0008] 在一个实施例中,将金属涂层涂覆到所述壳体的限定用于容纳钢转子的腔的周边壁表面。涂覆金属涂层可包括将钢涂层热喷涂到所述表面上,钢涂层被构造为与钢转子形成钢-钢磨损表面。在一个实施例中,涂覆金属涂层包括利用金属涂层覆盖所述壳体的被构造为当钢转子在所述壳体内运动时接触钢转子的所有表面。在另一实施例中,涂覆金属涂层包括利用金属涂层仅覆盖所述壳体的被构造为当钢转子在所述壳体内运动时接触钢转子的表面。在一个实施例中,铝油泵壳体一体地形成在发动机前盖中。
[0009] 在至少一个实施例中,提供一种发动机盖。发动机盖可包括:铝主体,包括限定腔的周边壁,所述周边壁被构造为形成油泵壳体的一部分,并且所述腔被构造为容纳钢转子;耐磨涂层,在被构造为与钢转子接触的区域中覆盖所述周边壁的至少一部分。
[0010] 在一个实施例中,所述耐磨涂层是具有200HV至600HV的显微硬度的钢涂层。所述耐磨涂层可覆盖所述周边壁的大致圆筒形部分。在一个实施例中,所述耐磨涂层覆盖所述铝主体的被构造为与钢转子接触的所有表面。所述铝主体还可包括接合表面,在所述接合表面中限定有孔,并且所述接合表面被构造为将发动机盖结合到一个或更多个油泵部件,以形成集成的油泵和发动机盖组件。附图说明
[0011] 图1是根据实施例的摆线泵的分解的部件的透视图;
[0012] 图2是根据实施例的可变排量叶片泵的分解的部件的透视图;
[0013] 图3是根据实施例的涂覆有涂层以形成磨损表面的油泵部件的示意性截面图;
[0014] 图4是根据实施例的集成有油泵壳体的一部分的发动机前盖的透视图;
[0015] 图5是涂覆到铝质油泵腔的表面的钢涂层的截面图。

具体实施方式

[0016] 根据需要,在此公开本发明的具体实施例。然而,应理解的是,所公开的实施例仅仅是本发明的可以以各种可替代形式实施的示例。附图不一定按比例绘制,可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的细节。因此,在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制,而仅作为用于教导本领域技术人员多样化利用本发明的代表性基础
[0017] 如在背景技术中所描述的,耐久性/磨损和减轻重量仍然是油泵的发展领域。一种改善包括铝腔的油泵的耐久性的方法是一旦铝已经开始磨损(例如,一旦车辆已经达到相对较高的里程)便逆动地(retroactively)增设钢筒或插入件以对腔进行增强。相比于铝-钢界面,这可减小磨损,然而这会增加油泵的重量和/或尺寸并且需要大量的劳动力和对油泵的重新加工。在至少一个实施例中,本公开通过涂覆耐磨且轻质的涂层(这可消除将来增加钢插入件的需要)来解决耐久性/磨损和重量问题两者。
[0018] 参照图1,示出了所提供的转子泵10的示例,还称为摆线泵(gerotor pump)或G转子泵(G-rotor pump)(在下文中将使用摆线泵)。摆线泵是一种正排量泵类型。摆线泵是现有技术中已知的,将不再详细描述。通常,摆线泵可具有共同形成转子组件16的一对转子,包括内转子12和外转子14。内转子12可具有N个齿,外转子14可具有N+1个齿(N>2)。内转子12可相对于外转子14偏心地定位,并且两个转子均旋转。两个转子的几何形状可将它们之间的体积分成N个不同的动态变化的体积。在两个转子旋转期间,体积连续地变化,增大和减小。当体积增大时,压力下降,产生吸力。这样的吸力提供进油。当体积减小时,发生压缩,这允许泵送油。
[0019] 摆线泵10可包括限定腔或室20的壳体18。当组装时,可将转子组件16设置在腔20内。当摆线泵10用作油泵时,腔20可称为油泵腔。腔20可大体上具有被构造为且尺寸适于容纳外转子14的圆柱形状。壳体18可具有弯曲的周边壁22,弯曲的周边壁22限定腔20的周边并且被构造为且尺寸适于在外转子14旋转时接触外转子14的弯曲的外周表面(例如,大体上为短的圆筒形或盘状的表面)。壳体18还可包括底表面24。当转子组件16被设置在腔20内时,底表面24可例如当内转子12和外转子14旋转时接触内转子12和/或外转子14的平坦表面中的一个表面。
[0020] 壳体18可安装到基座26,基座26可提供至壳体18的油入口/供应口。可使用任何适合的方法(例如,机械固件和/或粘合剂)将壳体18安装或附连到基座26。通常,基座26可例如当转子组件16旋转时不接触转子组件16。然而,基于泵10的设计,也可能会接触。盖28可安装到壳体18的顶部,与基座26相对。盖的底表面(例如,最靠近基座26的表面)可例如当内转子12和外转子14旋转时接触内转子12和/或外转子14的平坦的表面中的一个表面。
[0021] 因此,油泵10可包括与转子组件16接触的一个或更多个(多个)表面,包括当转子组件16运动/旋转时。在至少一个实施例中,内转子12和/或外转子14可由钢制成。在另一实施例中,壳体18、基座26和/或盖28可由铝制成。因此,在转子组件16和油泵10的其余部分之间存在接触(例如,在旋转时)的一个或更多个表面处可包括铝-钢界面。如上所述,这些界面会导致比钢-钢界面高的磨损率,这会导致使用寿命缩短或需要逆动的钢插入件。
[0022] 参照图2,示出了旋转叶片泵50(还称为可变排量叶片泵)的示例。可变排量叶片泵是现有技术中已知的,将不再详细描述。可变排量叶片泵是一种正排量泵类型,其通常包括结合到转子52的叶片54,转子52在被限定在壳体58中的腔56内旋转。叶片54可被认为是转子组件的一部分。根据泵的特定设计,叶片54可具有可变的长度和/或可被张紧,以在转子52旋转时保持与壳体58的壁60接触。转子52可呈圆形并且可在圆形腔56内旋转。然而,泵的设计可以不同,对于所有的泵设计这些形状不一定相同。转子52和腔56的中心可以偏移,引起偏心。叶片54可被构造为滑入到转子52中和从转子52中滑出。叶片54可围绕限定腔56的壁60的周边与壳体58一起形成密封。这样的密封可形成用来执行泵送的叶片室。在泵的吸入侧,叶片室的体积可增大,减小压力并使流体(例如,油)吸入。在泵的排放侧,叶片室的体积可减小,从而将流体泵送到泵外。
[0023] 泵50可包括基座62,基座62可提供至壳体58的油入口/供应口。具有顶表面66的基板64可安装或附连到基座62。当组装泵50时,壳体58可被安装到基板64,转子52可被设置在壳体58的腔56内。然后,盖68可被安装到壳体58的顶部,与基板64相对。通常,基座62可不接触转子52或叶片54。然而,基于泵50的设计,也可能会接触。当转子52设置在腔56内时,基板64的顶表面66可接触转子52和/或叶片54的底表面(例如,当它们旋转时)。此外,盖68的底表面(例如,最靠近基板64的表面)可接触转子52和/或叶片54的顶表面(例如,当它们旋转时)。
[0024] 泵50可包括基座62,基座62可提供至壳体58的油入口/供应口。通常,基座62可不接触转子52或叶片54,例如,当它们旋转时。然而,基于泵50的设计,也可能会接触。基板64可安装或附连到基座62。可使用任何适合的方法(例如,机械紧固件和/或粘合剂)将基板64安装或附连到基座62。基板64可具有顶表面66。当转子52被设置在腔56内时,顶表面66可接触转子52和/或叶片54的底表面(例如,当它们旋转时)。盖68可被安装到壳体58的顶部,与基板64相对。盖的底表面(例如,最靠近基板64的表面)可接触转子52和/或叶片54的顶表面(例如,当它们旋转时)。
[0025] 因此,油泵50可包括与转子52和/或叶片54接触的一个或更多个(例如,多个)表面,包括当转子和叶片运动/旋转时。例如,当泵运转时,壁60、基板64的顶表面66和/或盖68的底表面可与转子52和/或叶片54接触。在至少一个实施例中,转子52和/或叶片54可由钢制成。在另一实施例中,壳体58、基板64和/或盖68可由铝制成。因此,在转子/叶片和油泵50的其余部分之间存在接触(例如,在旋转时)的一个或更多个表面处可包括铝-钢界面。如上所述,这些界面可导致比钢-钢界面高的磨损率,这会导致使用寿命缩短或需要逆动的钢插入件。
[0026] 在至少一个实施例中,可向油泵(例如,油泵10或油泵50)的存在铝-钢界面的至少一部分涂覆涂层。在一个实施例中,界面可以是转子组件(例如,如上所述的摆线转子组件或可变排量叶片转子)和泵的其它部件之间存在相对运动的地方。然而,可向泵(例如,油泵)中的存在铝-钢界面的任何部件涂覆涂层,而不限于上文描述的泵的示例。在一个实施例中,被构造为接触运动或旋转的钢部件(例如,转子或转子的一部分,诸如叶片)的任何和/或全部的铝表面可具有涂覆于其上的涂层。在另一实施例中,只有被构造为接触运动或旋转的钢部件(例如,转子或转子的一部分,诸如叶片)的铝表面可具有涂覆于其上的涂层。
[0027] 可使用任何适合的工艺涂覆涂层。在一个实施例中,涂层可以是喷涂的涂层,诸如热喷涂的涂层。可用于形成涂层的热喷涂技术的非限制性示例可包括等离子喷涂、爆炸喷涂、电弧丝喷涂(例如,等离子体转移电弧丝或PTWA)、火焰喷涂、高速火焰(HVOF)喷涂、温热喷涂(warm spraying)或冷喷涂。还可使用其它涂层技术,诸如气相沉积(例如,PVD或CVD)或化学/电化学技术。在至少一个实施例中,涂层可以是由等离子体转移电弧丝(PTWA)喷涂形成的涂层。
[0028] 可提供用于喷涂涂层的装置。该装置可以是包括喷枪的热喷涂装置。喷枪可包括喷枪参数,诸如雾化气体压力、电流、等离子气体流量、送丝速度和喷枪移动速度。喷枪参数可以是可变化的,使得在喷枪的操作期间喷枪参数是可调节的或可变化的。装置可包括控制器,控制器可被编程或被配置为在喷枪的操作期间控制和改变喷枪参数。在共同拥有的于2016年3月9日提交的第15/064,903号美国专利申请中描述了喷枪及其操作的示例,其公开的全部内容在此通过引用包含于此。控制器可包括一个或更多个计算机的系统,其可被配置为凭借安装在系统中并在操作中使系统执行所公开的动作的软件、固件、硬件或其组合来执行特定的操作或动作。一个或更多个计算机程序可被配置为凭借包含当控制器执行时使装置执行动作的指令来执行特定的操作或动作。
[0029] 涂层可以是为油泵(例如,存在至少一个铝-钢磨损表面的油泵腔)提供足够的硬度、强度、刚度密度耐磨性、摩擦、疲劳强度和/或热导率的任何适合的涂层。在至少一个实施例中,涂层可以是金属涂层,诸如或钢涂层。适合的钢成分的非限制性示例可包括1010至4130钢之内的任何AISI/SAE钢号。钢还可以是不锈钢,诸如AISI/SAE 400系列中的不锈钢(例如,420系列)。然而,还可使用其它钢成分。涂层不应被限制为铁或钢,涂层可由其它金属或非金属形成或包括其它金属或非金属。在一个实施例中,涂层可由比铝和/或壳体材料更为致密的材料形成。在其它实施例中,涂层可以是陶瓷涂层、聚合物涂层或无定形涂层(例如,DLC涂层或类似物)。因此,涂层类型和成分可基于应用和期望的性能而变化。
此外,可向油泵涂覆多种类型的涂层。例如,可以将不同类型的涂层(例如,成分)涂覆到油泵的不同区域(例如,上文描述的表面)。
[0030] 在一个实施例中,涂层的显微硬度可以是从150HV至600HV,或其中的任何子范围。例如,涂层的显微硬度可以是从200HV至600HV、300HV至600HV、200HV至500HV、200HV至
400HV、250HV至500HV或250HV至400HV。涂层也可以是低磨损涂层,并且可以被优化以获得尽可能低的磨损率。涂层也可以具有相对低的摩擦系数(COF)。在一个非限制性示例中,在实践中,COF可以是0.4或更低。
[0031] 通常,涂覆涂层的工艺可包括多个步骤。首先,可准备将要喷涂的表面(诸如,铝-钢磨损表面)以接收涂层。表面准备可包括对表面进行粗糙化和/或清洗,以提高涂层的粘附/结合。然而,在一些实施例中,可在没有任何初始准备的情况下将涂层涂覆到油泵表面。接下来,可开始涂层的沉积。可以以任何适合的方式(诸如,喷涂)来涂覆涂层。在一个示例中,可通过热喷涂(诸如,PTWA喷涂)来涂覆涂层。可以从热喷枪上的喷嘴涂覆涂层。涂层可包括一个或更多个(例如,多个)层,可利用相同的或调节后的沉积参数来涂覆每层涂层。
[0032] 参照图3,示出了油泵部件100的示意性截面图。在示出的示例中,部件100可以是可变排量叶片油泵的壳体(诸如,壳体58)或壳体的一部分。出于说明性目的,以简化形式示出了部件100,并且不意在限制。此外,部件100可以是任何类型的油泵中的部件,诸如摆线泵中的壳体,或者它可以是除壳体之外的部件。部件100可由铝制成,不论是纯铝还是铝合金。部件100可具有第一表面102,第一表面102通常与油泵的运动或旋转部分形成磨损界面。例如,如图所示,第一表面102可以是可变排量叶片泵的被构造为与运动的转子106的叶片104接触的周边壁表面。
[0033] 如上所述,转子/叶片可由钢制成。因此,在传统的油泵中,在运动的转子/叶片和表面102之间的磨损界面将是铝-钢磨损界面。然而,在至少一个实施例中,可向表面102涂覆涂层108。涂层108可覆盖表面102的全部部分或至少一部分。涂层108可包括与表面102接触的交界表面110和相对的磨损表面112,磨损表面112可以是自由表面。因此,在存在涂层108的情况下,涂层108的磨损表面112会成为与运动的转子作用的新磨损界面。
[0034] 在另一实施例中,例如,表面102可被集成到另一部件中(诸如油泵壳体),而不是独立部件。在一个实施例中,油泵的壳体或壳体的一部分可被集成到发动机(例如,ICE)的前盖或变速器盖/壳体中。随后,可向集成部件(例如,发动机前盖)的表面102涂覆涂层108,以为运动的油泵部件提供磨损界面/表面的至少一部分。涂层108可具有如上所述的成分和涂覆工艺。在一个实施例中,涂层108可以是钢涂层,在这种情况下,磨损界面可以是钢-钢界面。因此,所公开的部件可结合了轻质材料(诸如,铝)与钢的磨损性质的益处。这可提供保持耐用的轻质油泵,并且可具有长的使用寿命。
[0035] 参照图4,示出了具有油泵壳体的一部分的部件的示例。在这个示例中,该部件是发动机前盖200。前盖200可由铝制成(例如,纯铝或合金铝)。前盖200可以是铸造件,例如,利用压铸(例如,高压压铸(HPDC))而成。铸造工艺可允许前盖200的主体具有包含在其中的凹部或腔202,凹部或腔202可形成油泵的一部分。例如,腔202可替代容纳运动或旋转部件(诸如,摆线油泵或可变排量叶片油泵的转子)的油泵壳体(例如,壳体18或壳体50)的全部或一部分。前盖200可包括配合或接合表面208,配合或接合表面208可被构造为附连到油泵的部件以形成集成的油泵和前盖组件。接合表面208可包括被构造为接纳机械紧固件以将油泵结合到前盖200的开口或孔210。然而,可使用替代机械紧固件(或与机械紧固件一起)使用的其它附连方法,诸如粘合剂。
[0036] 前盖200可包括部分地限定腔202的一个或更多个平坦的或基本平坦的表面204。这些表面可以与如上所述的壳体或基座/盖板的底表面或顶表面类似,或者提供与如上所述的壳体或基座/盖板的底表面或顶表面类似的功能。前盖200还可包括至少部分地限定腔
202的周边壁206,周边壁206可以与如上所述的壁22和壁60类似。因此,表面204和/或表面
206可接触被集成到前盖200中的油泵的运动部件(例如,转子)。因此,表面204和表面206的一部分或全部可接收如上所述的涂层。油泵至少部分地与另一部件(诸如,发动机前盖)集成的实施例可通过向磨损表面涂覆涂层获得最大的益处。这是因为前盖是一旦车辆被组装完成就难以维修的相对复杂的部件。因此,将耐磨涂层涂覆到铝-钢界面可增加油泵的寿命和/或防止对潜在的困难或费力维修的需要。
[0037] 参照图5,示出了涂覆到铝油泵腔的表面的涂层的截面图。示出的涂层是PTWA钢涂层,然而,如上所述,可使用其它涂层方法和/或成分。在这个示例中,可在涂覆涂层之前使铝表面进行粗糙化以产生具有底切的凹槽。底切可改善涂层与铝表面的粘合力。然而,可不需要粗糙化的表面(例如包括底切的表面),一些实施例可包括光滑或相对光滑的表面。
[0038] 虽然以上描述了示例性实施例,但并不意在这些实施例描述了本发明的所有可能形式。更确切地,说明书中使用的词语是描述性词语而不是限制性词语,应理解的是,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可进行各种改变。此外,可将各个实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
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