1.一种铰接式传送带及其辅助装置，包括：支架（1），驱动电机（2），转速传感器（3），减速器（4），限轨装置（5），传输带（6），刹车器（7），曲线轨道（8），电气控制柜（9）；其特征在于，所述支架（1）上设有曲线轨道（8），支架（1）与曲线轨道（8）螺纹连接，其中支架（1）数量不低于5个；所述曲线轨道（8）上设有传输带（6），传输带（6）与曲线轨道（8）滑动连接；所述曲线轨道（8）端部一侧设有驱动电机（2）和减速器（4），曲线轨道（8）端部另一侧设有刹车器（7）；
减速器（4）与曲线轨道（8）螺纹连接，其中减速器（4）一端中心设有转速传感器（3）；所述限轨装置（5）位于曲线轨道（8）上部，限轨装置（5）与曲线轨道（8）螺纹连接，其中限轨装置（5）数量不低于5个；所述电气控制柜（9）置于曲线轨道（8）底部，电气控制柜（9）通过导线与驱动电机（2）和转速传感器（3）控制相连。
2.根据权利要求1所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述支架（1）包括：支架驱动电机（1-1），变速齿轮箱（1-2），内藏式齿轮（1-3），含有齿条滑轨（1-4），支架外壳（1-5），固定块（1-6），L型滑块（1-7）；所述支架外壳（1-5）位于支架（1）底座的上部，支架外壳（1-5）与支架（1）底座垂直且固定连接，支架外壳（1-5）为中空结构；所述含有齿条滑轨（1-4）设于支架外壳（1-5）内部，含有齿条滑轨（1-4）与支架（1）底座垂直且固定连接；所述L型滑块（1-7）布置于含有齿条滑轨（1-4）一侧，L型滑块（1-7）内部设有内藏式齿轮（1-
3）；所述内藏式齿轮（1-3）与含有齿条滑轨（1-4）啮合连接；所述L型滑块（1-7）通过内藏式齿轮（1-3）与含有齿条滑轨（1-4）的啮合实现与含有齿条滑轨（1-4）的滑动连接；所述固定块（1-6）位于L型滑块（1-7）顶端，固定块（1-6）与曲线轨道（8）外壁固定连接；所述变速齿轮箱（1-2）布置于L型滑块（1-7）一侧，变速齿轮箱（1-2）与内藏式齿轮（1-3）传动连接；所述支架驱动电机（1-1）位于变速齿轮箱（1-2）下端一侧，支架驱动电机（1-1）与变速齿轮箱（1-2）传动连接，支架驱动电机（1-1）通过导线与电气控制柜（9）控制相连。
3.根据权利要求2所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述减速器
（4）包括：摩擦皮带控制器（4-1），摩擦皮带（4-2），转动盘（4-3），转动轴（4-4），摩擦皮带松紧调节器（4-5），转动轴冷却水箱（4-6）；所述转动盘（4-3）布置于转动轴（4-4）一端，转动盘（4-3）与转动轴（4-4）通过支架固定连接；所述摩擦皮带（4-2）缠绕于转动盘（4-3）上，摩擦皮带（4-2）的一端与摩擦皮带控制器（4-1）控制连接；所述摩擦皮带控制器（4-1）通过导线与电气控制柜（9）相连；所述摩擦皮带松紧调节器（4-5）位于转动盘（4-3）一侧，摩擦皮带松紧调节器（4-5）的前端与转动盘（4-3）上部的摩擦皮带（4-2）相连，摩擦皮带松紧调节器（4-
5）的下端与摩擦皮带控制器（4-1）相连；所述转动轴冷却水箱（4-6）设于转动轴（4-4）中部且两者连接。
4.根据权利要求3所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述转动轴冷却水箱（4-6）包括：转动轴冷却水回流管（4-6-1），水箱水平板（4-6-2），水箱减速网（4-6-
3），冷却水箱水温传感器（4-6-4），转动轴散热室（4-6-5），水平波浪板（4-6-6），冷却水输出管（4-6-7），水箱专用泵（4-6-8），转动轴冷却室（4-6-9）；所述水箱专用泵（4-6-8）固定连接在转动轴冷却水箱（4-6）外壁一侧，水箱专用泵（4-6-8）与电气控制柜（9）通过导线控制相连；所述冷却水输出管（4-6-7）位于转动轴冷却水箱（4-6）外部上侧，冷却水输出管（4-6-7）一端插入转动轴散热室（4-6-5），冷却水输出管（4-6-7）另一端与水箱专用泵（4-6-8）连接；
所述转动轴冷却水回流管（4-6-1）位于转动轴冷却水箱（4-6）外部下侧，转动轴冷却水回流管（4-6-1）一端插入转动轴冷却室（4-6-9），转动轴冷却水回流管（4-6-1）另一端与水箱专用泵（4-6-8）连接；所述转动轴散热室（4-6-5）为转动轴冷却水箱（4-6）上部腔体结构；所述转动轴冷却室（4-6-9）为转动轴冷却水箱（4-6）下部腔体结构；所述水平波浪板（4-6-6）设于转动轴散热室（4-6-5）和转动轴冷却室（4-6-9）内，转动轴散热室（4-6-5）和转动轴冷却室（4-6-9）内水平波浪板（4-6-6）的数量均不少于3个，每个水平波浪板（4-6-6）之间等距分布；所述水箱水平板（4-6-2）布置于转动轴冷却室（4-6-9）内水平波浪板（4-6-6）下方，水箱水平板（4-6-2）的两端与转动轴冷却室（4-6-9）内壁固定连接，水箱水平板（4-6-2）的数量为4个，相邻水箱水平板（4-6-2）之间等距分布；所述水箱减速网（4-6-3）位于水箱水平板（4-6-2）下部，水箱减速网（4-6-3）与转动轴冷却室（4-6-9）固定连接；所述冷却水箱水温传感器（4-6-4）设于转动轴冷却室（4-6-9）内壁下端，冷却水箱水温传感器（4-6-4）通过导线与电气控制柜（9）控制连接。
5.根据权利要求4所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述水平波浪板（4-6-6）包括：波浪板驱动电机（4-6-6-1），波浪板凸轮（4-6-6-2），板间固定杆（4-6-6-
3），板凸轮连杆（4-6-6-4），板用摇臂（4-6-6-5），W型板（4-6-6-6）；所述W型板（4-6-6-6）位于板间固定杆（4-6-6-3）之间，且W型板（4-6-6-6）两侧与板间固定杆（4-6-6-3）固定连接；
所述板间固定杆（4-6-6-3）的一端与板用摇臂（4-6-6-5）上的转动轴固定连接；所述板用摇臂（4-6-6-5）位于板间固定杆（4-6-6-3）一侧上部，板用摇臂（4-6-6-5）的上端与板凸轮连杆（4-6-6-4）粗端同轴转动连接；所述板凸轮连杆（4-6-6-4）细端与波浪板凸轮（4-6-6-2）外圆面不同轴转动连接；所述波浪板凸轮（4-6-6-2）位于整个水平波浪板（4-6-6）装置上部，波浪板凸轮（4-6-6-2）与波浪板驱动电机（4-6-6-1）传动连接；所述波浪板驱动电机（4-
6-6-1）通过导线与电气控制柜（9）控制相连。
6.根据权利要求5所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述限轨装置（5）包括：固定块（5-1），水平夹持杆（5-2），垂直滑杆（5-3），水平滑杆（5-4），垂直夹持杆（5-
5），限位杆（5-6），水平滑块（5-7），垂直滑块（5-8）；所述固定块（5-1）数量为2个，每个固定块（5-1）上均设有垂直滑杆（5-3）；所述垂直滑杆（5-3）上设有垂直滑块（5-8），垂直滑块（5-
8）数量为2个，垂直滑块（5-8）与垂直滑杆（5-3）滑动连接，其中每个垂直滑块（5-8）上均置有水平夹持杆（5-2），水平夹持杆（5-2）与垂直滑块（5-8）滑动连接；所述水平滑杆（5-4）位于垂直滑杆（5-3）顶端，水平滑杆（5-4）与垂直滑杆（5-3）固定连接；所述水平滑杆（5-4）上设有水平滑块（5-7），水平滑块（5-7）与水平滑杆（5-4）滑动连接，水平滑块（5-7）数量为3个，其中每个水平滑块（5-7）上均布置有垂直夹持杆（5-5）；所述水平夹持杆（5-2）和垂直夹持杆（5-5）上置有限位杆（5-6），其中限位杆（5-6）数量不超过5根。
7.根据权利要求6所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述固定块
（5-1）包括：固定块基座（5-1-1），卡钉调节装置（5-1-2），卡钉外套管（5-1-3），卡钉（5-1-
4），固定环调节器（5-1-5），卡钉固定环（5-1-6），固定环连杆（5-1-7）；所述固定块基座（5-
1-1）位于卡钉固定环（5-1-6）一侧，固定块基座（5-1-1）与卡钉固定环（5-1-6）通过固定环连杆（5-1-7）固定连接；所述卡钉固定环（5-1-6）布置于垂直滑杆（5-3）底部，卡钉固定环（5-1-6）的直径大于垂直滑杆（5-3）的直径；所述垂直滑杆（5-3）与卡钉固定环（5-1-6）中心垂直，垂直滑杆（5-3）为直径8cm～12cm的中空结构；所述卡钉外套管（5-1-3）设于卡钉固定环（5-1-6）上，卡钉外套管（5-1-3）与卡钉固定环（5-1-6）固定连接，卡钉外套管（5-1-3）的数量为3个，相邻卡钉外套管（5-1-3）以卡钉固定环（5-1-6）的圆心为中心轴等距分布，且相邻卡钉外套管（5-1-3）之间的夹角为120°，每个卡钉外套管（5-1-3）的前后两端分别与卡钉（5-1-4）和卡钉调节装置（5-1-2）连接；所述卡钉（5-1-4）在卡钉调节装置（5-1-2）的作用下对垂直滑杆（5-3）进行固定；所述固定环调节器（5-1-5）连接在卡钉固定环（5-1-6）外壁一侧。
8.根据权利要求7所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述水平夹持杆（5-2）包括：内置电机（5-2-1），夹持杆粗端（5-2-2），风扇转轴（5-2-3），夹持杆进气口（5-
2-4），夹持杆内置风扇（5-2-5），夹持杆细端（5-2-6），夹持杆出气口（5-2-7）；所述夹持杆粗端（5-2-2）布置于整个水平夹持杆（5-2）右侧，夹持杆粗端（5-2-2）的直径为15cm～25cm；所述风扇转轴（5-2-3）水平布置于夹持杆粗端（5-2-2）内部，风扇转轴（5-2-3）的一端与内置电机（5-2-1）转动连接；所述内置电机（5-2-1）通过导线与电气控制柜（9）控制相连；所述夹持杆进气口（5-2-4）位于风扇转轴（5-2-3）中部且两者固定连接，夹持杆进气口（5-2-4）的数量为4个，相邻夹持杆进气口（5-2-4）沿风扇转轴（5-2-3）等角度分布；所述夹持杆内置风扇（5-2-5）位于风扇转轴（5-2-3）两端，夹持杆内置风扇（5-2-5）与风扇转轴（5-2-3）固定连接；所述夹持杆细端（5-2-6）布置于整个水平夹持杆（5-2）左侧，夹持杆细端（5-2-6）与夹持杆粗端（5-2-2）固定焊接且相互贯通，夹持杆细端（5-2-6）的直径为10cm～15cm；所述夹持杆出气口（5-2-7）设于夹持杆细端（5-2-6）一端。
9.根据权利要求8所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述限位杆
（5-6）包括：油缸左腔室（5-6-1），油缸活塞（5-6-2），油缸右腔室（5-6-3），移动杆（5-6-4），右端注油器（5-6-5），注油器连通管（5-6-6），左端注油器（5-6-7），限位杆油泵（5-6-8），左端进油孔（5-6-9），右端进油孔（5-6-10）；所述移动杆（5-6-4）位于限位杆（5-6）内部，移动杆（5-6-4）的直径小于限位杆（5-6）的直径；所述油缸活塞（5-6-2）设于移动杆（5-6-4）顶部，油缸活塞（5-6-2）与移动杆（5-6-4）固定连接，油缸活塞（5-6-2）与限位杆（5-6）内壁滑动连接；所述油缸右腔室（5-6-3）位于油缸活塞（5-6-2）右部，油缸右腔室（5-6-3）为移动杆（5-6-4）与限位杆（5-6）内壁之间的通道；所述油缸左腔室（5-6-1）位于油缸活塞（5-6-2）左部；所述左端注油器（5-6-7）布置于限位杆（5-6）顶部一侧，左端注油器（5-6-7）通过左端进油孔（5-6-9）与油缸左腔室（5-6-1）贯通连接，左端注油器（5-6-7）通过导线与电气控制柜（9）控制连接；所述限位杆油泵（5-6-8）连接在左端注油器（5-6-7）一侧，限位杆油泵（5-6-
8）通过导线与电气控制柜（9）控制相连；所述右端注油器（5-6-5）布置于限位杆（5-6）底部一侧，右端注油器（5-6-5）通过右端进油孔（5-6-10）与油缸右腔室（5-6-3）贯通连接，右端注油器（5-6-5）通过导线与电气控制柜（9）控制连接；所述注油器连通管（5-6-6）固定连接在左端注油器（5-6-7）与右端注油器（5-6-5）之间，注油器连通管（5-6-6）的两端分别与左端进油孔（5-6-9）和右端进油孔（5-6-10）贯通；
所述左端注油器（5-6-7）包括：注油器进油口（5-6-7-1），过滤器（5-6-7-2），注油器搅拌叶（5-6-7-3），注油器电磁阀（5-6-7-4），注油器旋转器（5-6-7-5），安全阀（5-6-7-6）；所述注油器进油口（5-6-7-1）位于左端注油器（5-6-7）右侧，注油器进油口（5-6-7-1）与限位杆油泵（5-6-8）贯通连接；所述过滤器（5-6-7-2）水平布置于左端注油器（5-6-7）内部中心处，过滤器（5-6-7-2）的一端与左端进油孔（5-6-9）贯通连接，过滤器（5-6-7-2）另一端与注油器进油口（5-6-7-1）之间的距离为8cm～10cm；所述注油器旋转器（5-6-7-5）连接在左端注油器（5-6-7）内部左侧，注油器旋转器（5-6-7-5）通过导线与电气控制柜（9）控制相连；所述注油器搅拌叶（5-6-7-3）设于过滤器（5-6-7-2）一侧，注油器搅拌叶（5-6-7-3）与注油器旋转器（5-6-7-5）固定连接；所述注油器电磁阀（5-6-7-4）的数量为2个，其中一个注油器电磁阀（5-6-7-4）连接在左端进油孔（5-6-9）上部，另一个注油器电磁阀（5-6-7-4）连接在注油器连通管（5-6-6）上部，注油器电磁阀（5-6-7-4）通过导线与电气控制柜（9）控制连接；所述安全阀（5-6-7-6）固定连接在左端注油器（5-6-7）左侧外部；
所述传输带（6）包括：承载板（6-1），连接孔（6-2），衔接凹槽（6-3），滑槽（6-4），连接器（6-5），衔接凸台（6-6）；所述承载板（6-1）两侧均设有滑槽（6-4），滑槽（6-4）与曲线轨道（8）滑动连接；所述承载板（6-1）一侧设有衔接凹槽（6-3），另一侧设有衔接凸台（6-6），其中衔接凹槽（6-3）上置有连接孔（6-2），衔接凸台（6-6）内部置有连接器（6-5）；
所述滑槽（6-4）包括：导轨固定栓（6-4-1），导轨立柱（6-4-2），导轨基座（6-4-3），导轨横梁（6-4-4），滑槽壳体（6-4-5）；所述滑槽壳体（6-4-5）为中空的长方体结构；所述导轨基座（6-4-3）与滑槽壳体（6-4-5）立壁固定连接，导轨基座（6-4-3）的数量为2个，相邻导轨基座（6-4-3）之间的距离为2cm～5cm；所述导轨横梁（6-4-4）与导轨基座（6-4-3）平行，导轨横梁（6-4-4）与导轨基座（6-4-3）之间通过导轨立柱（6-4-2）固定连接；所述导轨固定栓（6-4-
1）设于滑槽壳体（6-4-5）立壁上下两端，导轨固定栓（6-4-1）与滑槽壳体（6-4-5）立壁上的螺纹转动连接；
所述连接器（6-5）包括：连接轴（6-5-1），减震系统（6-5-2），缓冲杆（6-5-3），弹簧固定槽（6-5-4）；所述连接轴（6-5-1）上设有缓冲杆（6-5-3），缓冲杆（6-5-3）共有两组，每组数量为2个，其中缓冲杆（6-5-3）上设有弹簧固定槽（6-5-4）；所述弹簧固定槽（6-5-4）上设有减震系统（6-5-2），每个弹簧固定槽（6-5-4）上减震系统（6-5-2）数量为9个；
所述连接轴（6-5-1）包括：散热盘（6-5-1-1），连接轴壳体（6-5-1-2），回流蛇管（6-5-1-
3），去流直管（6-5-1-4），进水分配器（6-5-1-5），连接轴出水管（6-5-1-6），连接轴进水管（6-5-1-7）；所述连接轴进水管（6-5-1-7）设于连接轴壳体（6-5-1-2）一侧，连接轴进水管（6-5-1-7）一端与外部进水装置连接，连接轴进水管（6-5-1-7）另一端与进水分配器（6-5-
1-5）贯通连接；所述进水分配器（6-5-1-5）位于连接轴壳体（6-5-1-2）内部，进水分配器（6-
5-1-5）的右侧设有去流直管（6-5-1-4）；所述去流直管（6-5-1-4）与进水分配器（6-5-1-5）贯通连接，去流直管（6-5-1-4）的数量不少于12根，各去流直管（6-5-1-4）形成去流直管（6-
5-1-4）组；所述散热盘（6-5-1-1）位于连接轴壳体（6-5-1-2）另一侧，散热盘（6-5-1-1）内的汇水管与去流直管（6-5-1-4）贯通连接；所述回流蛇管（6-5-1-3）固定缠绕在流直管（6-5-
1-4）组外壁表面，回流蛇管（6-5-1-3）的一端与散热盘（6-5-1-1）内的汇水管贯通，回流蛇管（6-5-1-3）的一端与连接轴出水管（6-5-1-6）贯通；所述连接轴出水管（6-5-1-6）位于连接轴进水管（6-5-1-7）同侧，且连接轴出水管（6-5-1-6）设于连接轴进水管（6-5-1-7）上部；
所述减震系统（6-5-2）包括：冷却水排出管（6-5-2-1），冷却水立管（6-5-2-2），冷却水回流涌道（6-5-2-3），冷却水释放孔（6-5-2-4），弹簧体（6-5-2-5），弹簧稳定立柱（6-5-2-
6），弹簧基座（6-5-2-7），冷却水进入管（6-5-2-8）；所述弹簧基座（6-5-2-7）位于整个减震系统（6-5-2）下部；所述冷却水进入管（6-5-2-8）设于弹簧基座（6-5-2-7）内部，冷却水进入管（6-5-2-8）一端穿过弹簧基座（6-5-2-7）与外部的送水装置连接，冷却水进入管（6-5-2-
8）另一端与冷却水立管（6-5-2-2）贯通连接；所述冷却水立管（6-5-2-2）与弹簧基座（6-5-
2-7）中心垂直；所述冷却水释放孔（6-5-2-4）设于冷却水立管（6-5-2-2）上部，冷却水释放孔（6-5-2-4）的数量不超过6个，相邻冷却水释放孔（6-5-2-4）呈等距分布；所述弹簧稳定立柱（6-5-2-6）位于冷却水立管（6-5-2-2）外部，弹簧稳定立柱（6-5-2-6）的直径大于冷却水立管（6-5-2-2）的直径，两者之间形成冷却水回流涌道（6-5-2-3）；所述冷却水排出管（6-5-
2-1）位于弹簧基座（6-5-2-7）内部，冷却水排出管（6-5-2-1）的一端伸出弹簧基座（6-5-2-
7），冷却水排出管（6-5-2-1）的另一端与冷却水回流涌道（6-5-2-3）贯通；所述弹簧体（6-5-
2-5）套接在弹簧稳定立柱（6-5-2-6）外部，弹簧体（6-5-2-5）底部与弹簧基座（6-5-2-7）固定连接；
所述弹簧固定槽（6-5-4）包括：固定槽箱体（6-5-4-1），固定槽升降器（6-5-4-2），固定槽基板（6-5-4-3），工字型限位梁（6-5-4-4），限位梁燕尾槽（6-5-4-5），限位梁减震器（6-5-
4-6）；所述固定槽基板（6-5-4-3）位于固定槽箱体（6-5-4-1）上部，固定槽基板（6-5-4-3）与固定槽箱体（6-5-4-1）无缝焊接；所述固定槽箱体（6-5-4-1）为中空的长方体结构；所述工字型限位梁（6-5-4-4）固定连接在固定槽基板（6-5-4-3）上部，工字型限位梁（6-5-4-4）的数量为两个，相邻工字型限位梁（6-5-4-4）分别布置于弹簧基座（6-5-2-7）两侧；所述限位梁燕尾槽（6-5-4-5）为工字型限位梁（6-5-4-4）上下两端之间的凹槽；所述限位梁减震器（6-5-4-6）位于两侧工字型限位梁（6-5-4-4）正下方，限位梁减震器（6-5-4-6）与固定槽基板（6-5-4-3）下部固定连接；所述固定槽升降器（6-5-4-2）布置于工字型限位梁（6-5-4-4）外侧，固定槽升降器（6-5-4-2）垂直穿过固定槽基板（6-5-4-3）且两者固定连接，固定槽升降器（6-5-4-2）通过导线与电气控制柜（9）控制相连；
所述刹车器（7）包括：刹车器支架（7-1），液压钳（7-2），刹车片（7-3），散热风扇（7-4），刹车器壳体（7-5），刹车传动轴（7-6）；所述刹车器支架（7-1）连接在刹车传动轴（7-6）两侧下部，刹车器支架（7-1）的数量为2个，每侧刹车器支架（7-1）距刹车器壳体（7-5）外壁的距离为8cm～10cm；所述刹车传动轴（7-6）水平穿过刹车器壳体（7-5）内部；所述刹车片（7-3）位于刹车器壳体（7-5）内部，且刹车片（7-3）与刹车传动轴（7-6）同轴固定连接，刹车片（7-
3）为厚度10mm～20mm的圆形结构；所述液压钳（7-2）布置于刹车片（7-3）两侧，液压钳（7-2）通过导线与电气控制柜（9）相连，液压钳（7-2）在电气控制柜（9）的控制下与刹车片（7-3）紧密压合；所述散热风扇（7-4）设于刹车传动轴（7-6）一端，散热风扇（7-4）与刹车传动轴（7-
6）同轴固定连接，散热风扇（7-4）的数量为2个；
一种铰接式传送带及其辅助装置，该装置工作方法包括以下几个步骤：
第1步：在一种铰接式传送带及其辅助装置的整个装置中，工作人员将该装置安装固定完成后，接通电气控制柜（9）电源，按下启动按钮，电气控制柜（9）控制驱动电机（2）启动并通过减速器（4）带动传输带（6）运转；在传输带（6）运转过程中，转速传感器（3）实时监测传输带（6）位移速度，并产生电信号传输至电气控制柜（9），电气控制柜（9）根据转速传感器（3）反馈信息实时控制驱动电机（2）转速，维持传输带（6）运转速度在设定值附近；当传输带（6）运转过程中需要紧急刹车时，工作人员按下急停按钮，电气控制柜（9）控制驱动电机（2）停止运转，同时控制刹车器（7）启动，对运转中的传输带（6）进行紧急刹车；
第2步：在支架（1）运转过程中，接通电源并启动电气控制柜（9），电气控制柜（9）控制支架驱动电机（1-1）进行运转，并通过变速齿轮箱（1-2）带动内藏式齿轮（1-3）转动，进而促使内藏式齿轮（1-3）与含有齿条滑轨（1-4）发生啮合，实现L型滑块（1-7）的上下移动；
第3步：在减速器（4）运转过程中，摩擦皮带控制器（4-1）在电气控制柜（9）的控制下对摩擦皮带（4-2）实施拉紧，以实现摩擦皮带（4-2）对运转的转动盘（4-3）紧密缠绕，实现减速；同时，转动轴冷却水箱（4-6）对正在运作的减速器（4）进行冷却降温；
第4步：在转动轴冷却水箱（4-6）运转过程中，转动轴散热室（4-6-5）中的水经过水平波浪板（4-6-6）后流入转动轴冷却室（4-6-9）；进入转动轴冷却室（4-6-9）中的水经过水平波浪板（4-6-6）、水箱水平板（4-6-2），水箱减速网（4-6-3）后流入转动轴冷却水回流管（4-6-
1）；同时，冷却水箱水温传感器（4-6-4）对进入转动轴冷却室（4-6-9）中的水进行实时温度检测，并将检测信息传输至电气控制柜（9）；进入转动轴冷却水回流管（4-6-1）的水在水箱专用泵（4-6-8）的作用下回流至冷却水输出管（4-6-7），并从冷却水输出管（4-6-7）再次进入转动轴散热室（4-6-5），进行循环的散热工作；
第5步：在水平波浪板（4-6-6）运转过程中，波浪板驱动电机（4-6-6-1）在电气控制柜（9）的控制下进行运转，并带动波浪板凸轮（4-6-6-2）、板凸轮连杆（4-6-6-4）和板用摇臂（4-6-6-5）的转动，进而促使板用摇臂（4-6-6-5）上的转动轴带动板间固定杆（4-6-6-3）和W型板（4-6-6-6）前后摆动；
第6步：在限轨装置（5）运转过程中，是输送产品的过程，当每批次产品大小不同时，工作人员需要对限轨装置（5）进行调节；工作人员首先通过调节水平滑块（5-7）和垂直滑块（5-8）分别实现水平夹持杆（5-2）和垂直夹持杆（5-5）相对位置的变动，其次再通过调节水平夹持杆（5-2）和垂直夹持杆（5-5）实现的伸出量的变动，最终完成限位杆（5-6）的位置变动；
第7步：在固定块（5-1）运转过程中，卡钉（5-1-4）通过卡钉调节装置（5-1-2）的作用实现对垂直滑杆（5-3）的固定与放松；同时，通过固定环调节器（5-1-5）实现卡钉固定环（5-1-
6）的伸缩；
第8步：在水平夹持杆（5-2）运转过程中，风从夹持杆进气口（5-2-4）进入水平夹持杆（5-2）内部；同时，内置电机（5-2-1）在电气控制柜（9）控制的控制下进行运转，并带动风扇转轴（5-2-3）和夹持杆内置风扇（5-2-5）的旋转，进而对水平夹持杆（5-2）进行散热；随后，热风从夹持杆细端（5-2-6）一端的夹持杆出气口（5-2-7）排出；
第9步：在限位杆（5-6）运转过程中，电气控制柜（9）控制限位杆油泵（5-6-8）进行运转；
同时，电气控制柜（9）控制左端注油器（5-6-7）与右端注油器（5-6-5）的打开与关闭；当左端注油器（5-6-7）处于打开状态且右端注油器（5-6-5）处于关闭状态时，油从左端进油孔（5-
6-9）进入油缸左腔室（5-6-1），促使油缸活塞（5-6-2）和移动杆（5-6-4）向右运动；当右端注油器（5-6-5）处于打开状态且左端注油器（5-6-7）处于关闭状态时，油通过注油器连通管（5-6-6）从右端进油孔（5-6-10）进入油缸右腔室（5-6-3），促使油缸活塞（5-6-2）和移动杆（5-6-4）向左运动；
第10步：在左端注油器（5-6-7）运转过程中，油从注油器进油口（5-6-7-1）进入左端注油器（5-6-7）内部；同时，注油器旋转器（5-6-7-5）在电气控制柜（9）的控制下进行运转，进而带动注油器搅拌叶（5-6-7-3）的转动，实现对油的搅拌；之后，两个注油器电磁阀（5-6-7-
4）在电气控制柜（9）的控制下打开或关闭，实现油的不同流向流动；
第11步：在传输带（6）运转过程中，位于传输带（6）内部的连接器（6-5）确保了每个承载板（6-1）的平稳运行；
第12步：在滑槽（6-4）运转过程中，滑槽（6-4）中的各个装置确保了传输带（6）在曲线轨道（8）上的平稳滑行；
第13步：在连接器（6-5）运转过程中，当承载板（6-1）运动至曲线弯道处时，其中一组缓冲杆（6-5-3）上的减震系统（6-5-2）受力压缩，另一组缓冲杆（6-5-3）上的减震系统（6-5-2）受力拉伸，并通过力的作用传递至连接轴（6-5-1），实现相邻两个承载板（6-1）的稳定连接和平稳运行；
第14步：在连接轴（6-5-1）运转过程中，水从连接轴进水管（6-5-1-7）进入进水分配器（6-5-1-5），并从进水分配器（6-5-1-5）流入各去流直管（6-5-1-4）；散热结束后，热水从散热盘（6-5-1-1）内的汇水管进入回流蛇管（6-5-1-3），并从连接轴出水管（6-5-1-6）排出；
第15步：在减震系统（6-5-2）运转过程中，水从冷却水进入管（6-5-2-8）进入冷却水立管（6-5-2-2）；水在到达冷却水立管（6-5-2-2）顶部时，从冷却水释放孔（6-5-2-4）流出，进而通过冷却水回流涌道（6-5-2-3）流入冷却水排出管（6-5-2-1），进而对减震系统（6-5-2）进行冷却；
第16步：在弹簧固定槽（6-5-4）运转过程中，通过两侧工字型限位梁（6-5-4-4）的挤压对弹簧基座（6-5-2-7）进行固定；在此过程中，限位梁减震器（6-5-4-6）发挥减震作用；同时，固定槽升降器（6-5-4-2）在电气控制柜（9）的控制下，带动整个固定槽箱体（6-5-4-1）上升及下降；
第17步：在刹车器（7）运转过程中，接通电源后，通过启动电气控制柜（9）来控制液压钳（7-2）的运作，实现两侧液压钳（7-2）对刹车片（7-3）的紧密压合，迫使刹车片（7-3）和刹车传动轴（7-6）停止转动，最终实现传输带（6）的紧急制停。
10.根据权利要求9所述的一种铰接式传送带及其辅助装置，其特征在于，所述缓冲杆
（6-5-3）由高分子材料压模成型，缓冲杆（6-5-3）按质量百分比，由如下组分组成：
N-甲基-N-(三甲基甲硅烷基)-2,2,2-三氟代乙酰胺2～11％；
纯化湖水3～13％；
CSA促凝外加剂7～85％；
4,4-[(1-甲基亚乙基)二(4,1-亚苯基氧)]二苯胺4～95％；
促进剂DPG 3～39％；
锶纳米微粒9～19％；
促进催化剂D 8～68％；
所述CSA促凝外加剂为硅氧烷的衍生物，其分子结构特征为：
其中，R为烷基，为1～44碳原子；
所述促进剂DPG为硅烷的衍生物，其分子结构式为：
其中，X基团的分子结构式为：
该基团分子式为：C7H13N1O3P；
所述促进催化剂D为丁酸酯的衍生物，其分子结构式为：
其中，B基团的分子结构式为：
其分子式为：C12H14O4；
缓冲杆（6-5-3）的制造方法是：
第1步：按照质量百分比将配比组分中的N-甲基-N-(三甲基甲硅烷基)-2,2,2-三氟代
乙酰胺加入三釜串联搅拌式反应器罐中，同时加入纯化湖水，启动三釜串联搅拌式反应器罐中的搅拌机，设定转速为5rpm～50rpm；
第2步：三釜串联搅拌式反应器罐运转3～13分钟后，加入CSA促凝外加剂和4,4-[(1-甲基亚乙基)二(4,1-亚苯基氧)]二苯胺，启动三釜串联搅拌式反应器罐中的蒸汽传导加热器，使温度升至7℃～85℃，加入促进剂DPG和锶纳米微粒，在三釜串联搅拌式反应器罐中搅拌均匀，得到I组分匀浆；
第3步：按照质量百分比称取配比组分中的促进催化剂D，与I组分匀浆混合搅拌，再次启动三釜串联搅拌式反应器罐中的蒸汽传导加热器，控制温度为4℃～95℃，保温2～39分钟，出料入压模机，即得到缓冲杆（6-5-3）。