专利汇可以提供一种微动开关全自动组装生产方法和设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 电子 元件的生产领域,尤其涉及一种微动 开关 全自动组装生产方法和设备。一种微动开关全自动组装生产设备,该设备的生产系统包括 机架 及安装在其上的进料输送线装置、组装输送线装置、 端子 分选上料装置、按挚分选上料装置、过渡搬运装置、弹片分选上料装置、组装后处理输送线装置、后壳分选上料装置和分选下料装置;该设备自动化程度高、工作效率高和成品合格率高。,下面是一种微动开关全自动组装生产方法和设备专利的具体信息内容。
1.一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,该设备包括机架(1)及安装在其上的进料输送线装置(2)、组装输送线装置(3)、端子分选上料装置(4)、按挚分选上料装置(5)、过渡搬运装置(6)、弹片分选上料装置(7)、组装后处理输送线装置(8)、后壳分选上料装置(9)和分选下料装置(10);沿物料加工方向,进料输送线装置(2)、组装输送线装置(3)、过渡搬运装置(6)、组装后处理输送线装置(8)和分选下料装置(10)依次相衔布置;组装输送线装置(3)与进料输送线装置(2)相衔接,在组装输送线装置(3)上完成两个端子和按挚的组装;端子分选上料装置(4)和按挚分选上料装置(5)均固定安装在机架(1)上,对应组装输送线装置(3),其中端子分选上料装置(4)设置有两组;过渡搬运装置(6)与组装输送线装置(3)相衔接;弹片分选上料装置(7)和后壳分选上料装置(9)对应组装后处理输送线装置(8);分选下料装置(10)位于组装后处理输送线装置(8)的末端;
所述的进料输送线装置(2)包括进料轨道组件(21)、落料控制组件(22)、侧端夹紧组件(23)、底端定位组件(24)和上料翻转机构(25);进料轨道组件(21)安装在机架(1)上,落料控制组件(22)安装在进料轨道组件(21)上方,侧端夹紧组件(23)安装在进料轨道组件(21)侧方,底端定位组件(24)安装在进料轨道组件(21)下方;侧端夹紧组件(23)和底端定位组件(24)共设置有两组,分别对应落料控制组件(22)处的落料工位a和后面的人工组装工位b;上料翻转机构(25)安装在机架(1)上,位于进料轨道组件(21)的出料端;进料轨道组件(21)载动微动开关的前壳进料,到达落料工位a后通过侧端夹紧组件(23)和底端定位组件(24)进行定位夹紧,从落料控制组件(22)中落下相应的内部细小零件,进入前壳内部;而后载有细小零件的前壳进入人工组装工位b,定位夹紧后,人工把细小零件安装在前壳内部,从而完成预组装;完成预组装的工件由进料轨道组件(21)继续载动,在出料端由上料翻转机构(25)将其翻转搬运到组装输送线装置(3)中;
所述的组装输送线装置(3)包括第三安装座(31)、第一线性移轨组件(32)、第六气缸(33)、步进进料组件(34)、驱动组件(35)、第七气缸安装座(36)、第七气缸(37)和升降限位条(38);第三安装座(31)固定设置在机架(1)上,步进进料组件(34)通过第一线性移轨组件(32)移动连接在第三安装座(31)上,第六气缸(33)固定端安装在第三安装座(31)上,伸缩端与步进进料组件(34)相连接;驱动组件(35)安装在步进进料组件(34)上;第七气缸(37)通过第七气缸安装座(36)竖直安装在步进进料组件(34)上,升降限位条(38)安装在第七气缸(37)伸缩端上,能透过步进进料组件(34)上的方孔进入内部;升降限位条(38)在第七气缸(37)的带动下下降,而后第六气缸(33)驱动步进进料组件(34)整体移动,直至升降限位条(38)与端子分选上料装置(4)的出料口接触为止,升降限位条(38)用作调试安装时的塞尺;而后驱动组件(35)带动步进进料组件(34)内部的推料条(346)来回移动,从而实现工件的步进进给运动,在组装输送线装置(3)依次实现端子、按挚、端子三部分的组装;
所述的端子分选上料装置(4)包括端子离心盘(41)、端子振动料轨组件(42)、转动接料架组件(43)、转动杆(44)、第九气缸(45)、后导料座(46)、前出料座(47)、转动座(48)、推端子组件(49)、第二光电传感器组件(410)和第四安装座(411);第四安装座(411)固定设置在机架(1)上,端子离心盘(41)安装在机架(1)上,端子振动料轨组件(42)安装在第四安装座(411)上,端子振动料轨组件(42)与端子离心盘(41)相衔接;转动接料架组件(43)转动连接在转动座(48)中;第九气缸(45)的固定端转动连接在第四安装座(411)的凸座x上,第九气缸(45)伸缩端通过转动杆(44)与转动接料架组件(43)相连接,转动杆(44)固定夹紧在转动接料架组件(43)中转轴上;第二光电传感器组件(410)安装在转动座(48)上;后导料座(46)和前出料座(47)均安装在第四安装座(411)上,两者处于同一轴线上,转动接料架组件(43)处于两者之间;推端子组件(49)安装在第四安装座(411)上,转动接料架组件(43)与推端子组件(49)配合作用将端子推出,压入到组装输送线装置(3)中d工位处的工件上;端子经过端子振动料轨组件(42)进入转动接料架组件(43),此时端子为竖立状态,而后第九气缸(45)伸长,将转动接料架组件(43)翻转90度,将端子变为平躺状态;而后推端子组件(49)工作,将端子推出,经过前出料座(47)进入组装输送线装置(3)中;
所述的按挚分选上料装置(5)包括按挚离心盘组件(51)、按挚振动料轨组件(52)、按挚移取块(53)、滑槽(54)、第十一气缸(55)、第五安装座(56)、搬运机械手机构(57)、按挚压紧机构(58)和第三光电传感器组件(59);按挚离心盘组件(51)和按挚振动料轨组件(52)均安装在机架(1)上,按挚振动料轨组件(52)与按挚离心盘组件(51)相衔接;第五安装座(56)固定设置在机架(1)上,滑槽(54)安装在第五安装座(56)上,第三光电传感器组件(59)安装在滑槽(54)上;按挚移取块(53)移动配合在滑槽(54)中,并与按挚振动料轨组件(52)的出口相衔接,按挚移取块(53)上设置有与按挚h外貌匹配的凹槽;第十一气缸(55)固定端安装在第五安装座(56)上,伸缩端与按挚移取块(53)相连接;搬运机械手机构(57)安装在机架(1)上,夹取按挚移取块(53)中的按挚h,将其组装到组装输送线装置(3)e工位的工件中;按挚压紧机构(58)安装在第五安装座(56)上;按挚移取块(53)在第十一气缸(55)的带动下来回移动,每个来回分选出一个按挚h,当被第三光电传感器组件(59)检测到后,控制搬运机械手机构(57)进行夹取、搬运和组装到工件中;组装后的工件后续经过按挚压紧机构(58)进行压紧操作;
所述的过渡搬运装置(6)包括第六安装座(61)、转动座组件(62)、步进电机(63)、带传动组件(64)、支板(65)、红外传感器组件(66)、第十三气缸(67)、推料组件(68)和落料轨道(69);第六安装座(61)固定设置在机架(1)上,转动座组件(62)通过支板(65)转动连接在第六安装座(61)上,转动座组件(62)含有四分度的内腔,用于承接加工半成品i;步进电机(63)安装在第六安装座(61)下方,通过带传动组件(64)将动力传递给转动座组件(62),带动其转动;红外传感器组件(66)安装在第六安装座(61),与转动座组件(62)相对应;推料组件(68)通过连接件安装在机架(1)上,位于转动座组件(62)侧边,将转动座组件(62)中的工件推入组装后处理输送线装置(8);转动座组件(62)最高点承接半成品i,由步进电机(63)带动其每次转动90度,由推料组件(68)将转动座组件(62)中的半成品i推入组装后处理输送线装置(8),实现工件的搬运和翻转;为防止有部分未被推入而导致机器故障,经过红外传感器组件(66)检测,若检测到由残留工件,则控制第十三气缸(67)将其推入落料轨道(69);
所述的弹片分选上料装置(7)包括弹片离心盘组件(71)、弹片振动料轨组件(72)、第七安装座(73)、横向推料组件(74)、升降移料组件(75)、纵向移料组件(76)和弹片翻转组件(77);离心盘组件(71)和第七安装座(73)安装在机架(1)上,弹片振动料轨组件(72)安装在第七安装座(73)上,与弹片离心盘组件(71)相衔接;纵向移料组件(76)安装在第七安装座(73)上,与弹片振动料轨组件(72)出料端相衔接;横向推料组件(74)位于升降移料组件(75)侧方;弹片翻转组件(77)连接在第七安装座(73)和升降移料组件(75)上;纵向移料组件(76)安装在机架(1)上,与弹片翻转组件(77)翻转后的位置相对应,将弹片纵向压入组装后处理输送线装置(8);弹片从弹片振动料轨组件(72)中出来,进入升降移料组件(75),升降移料组件(75)将弹片向上平移;而后横向推料组件(74)将弹片推出,进入弹片翻转组件(77)中,弹片翻转组件(77)将弹片进行翻转,最后纵向移料组件(76)将翻转后的弹片压入组装后处理输送线装置(8)中的工件中;
所述的组装后处理输送线装置(8)包括步进移料组件(81)、压料组件(82)、CCD视觉检测组件(83)、后壳封装组件(84)和端子修正组件(85);步进移料组件(81)安装在机架(1)上,与过渡搬运装置(6)相衔接;压料组件(82)、CCD视觉检测组件(83)、后壳封装组件(84)和端子修正组件(85)沿进料方向相衔布置,均位于步进移料组件(81)的正上方;压料组件(82)对应端子压实工位(801);CCD视觉检测组件(83)对应检测工位(803);后壳组装(804)与后壳分选上料装置(9)相对应;后壳封装组件(84)对应压实工位(805)和热熔工位(807);
端子修正组件(85)对应修正工位(806);组装后的半成品进入步进移料组件(81)中,首先由压料组件(82)进行压实端子,而后进行弹片的组装,而后由CCD视觉检测组件(83)进行组装情况的检测,判别是否合格,而后对合格品进行后壳的组装,而后通过后壳封装组件(84)将后壳压紧和固定,最后由端子修正组件(85)对微动开关的端子进行下压修正;
所述的后壳分选上料装置(9)包括后壳离心盘组件(91)、后壳振动料轨组件(92)、接料座(93)和第二搬运机械手机构(94);后壳离心盘组件(91)和后壳振动料轨组件(92)均固定设置在机架(1)上,接料座(93)与后壳振动料轨组件(92)相衔接;第二搬运机械手机构(94)安装在机架(1)上,位于接料座(93)的正上方,实现二维的移动,将接料座(93)中后壳l夹取搬运到组装后处理输送线装置(8)中;
所述的分选下料装置(10)包括翻转取料机构(101)、不合格品推料机构(102)、不合格品出料机构(103)、分选机构(104)和合格品出料机构(105);翻转取料机构(101)安装在不合格品出料机构(103)基座上;不合格品推料机构(102)与不合格品出料机构(103)共同作用,将不合格产品运出;分选机构(104)包括电机座(1041)、调速电机(1042)和分选推杆(1043)和滑轮(1044);调速电机(1042)通过电机座(1041)竖直安装在机架(1)上,分选推杆(1043)呈两端翘起的长条形,端部连接有滑轮(1044);分选机构(104)位于不合格品出料机构(103)和合格品出料机构(105)之间,根据CCD视觉检测组件(83)检测的结果,控制分选推杆(1043)的转动方向,将合格品推向合格品出料机构(105),将不合格品推向不合格品出料机构(103);合格品出料机构(105)为输送皮带机构,将产品运出工作机;翻转取料机构(101)将工件接取后翻转180度,通过分选机构(104)做出相应的动作,合格品由合格品出料机构(105)运出,不合格品由不合格品推料机构(102)和不合格品出料机构(103)配合运出。
2.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,进料输送线装置(2)中:所述的进料轨道组件(21)上的侧轨道板(211)安装在底座(212)上,一侧的侧轨道板(211)上设置有导向孔(214),盖板(213)安装在侧轨道板(211)上方,对应人工组装工位b;人工组装工位b处的侧轨道板(211)设置有圆弧(215)过渡;
所述的落料控制组件(22)包括连接落料座(221)、第一气缸(222)、开合圆孔板(223)和固定落料座(224);连接落料座(221)安装在固定落料座(224)上,连接落料座(221)上的圆孔(226)与固定落料座(224)上的圆孔(227)外径相同,同轴心布置;第一气缸(222)固定端固定设置在连接落料座(221)上,伸缩端与开合圆孔板(223)相连接,开合圆孔板(223)上同样设置有圆孔,开合圆孔板(223)移动配合在连接落料座(221)上的方孔中;第一气缸(222)带动开合圆孔板(223)来回移动,从而使得连接落料座(221)与固定落料座(224)组成的圆孔通道达到开和关的状态;
所述的侧端夹紧组件(23)包括第二气缸(231)、第二气缸安装板(232)和夹紧柱(233);
第二气缸(231)通过第二气缸安装板(232)安装在进料轨道组件(21)侧方,第二气缸(231)的芯轴与夹紧柱(233)相连接,夹紧柱(233)移动配合在导向孔(214)中;由第二气缸(231)伸长将进料轨道组件(21)中的前壳进行夹紧;
所述的底端定位组件(24)包括第三气缸(241)、第三气缸安装座(242)、定位板(243)和定位柱(244);第三气缸(241)通过第三气缸安装座(242)安装在进料轨道组件(21)底端,定位板(243)与第三气缸(241)的伸缩芯轴相连接,定位板(243)上固定设置有两个定位柱(244),定位柱(244)顶端有尖顶,与前壳c上的两个小孔(245)相对应;第三气缸(241)带动定位板(243)和定位柱(244)运动,定位柱(244)与小孔(245)相扣后实现定位;
所述的上料翻转机构(25)包括推料模组(251)和翻转模组(252),两者衔接安装在机架(1)上;所述的推料模组(251)包括第一安装座(2511)、第四气缸(2512)、推板(2513)、出料座(2514)、导孔座(2515)和光电传感器(2516);第一安装座(2511)固定设置在机架(1)上,第四气缸(2512)安装在第一安装座(2511)上,伸缩端与推板(2513)相连接,推板(2513)移动配合在导孔座(2515)中,导孔座(2515)固定安装在第一安装座(2511)上;出料座(2514)安装在第一安装座(2511)上,内部设置有与预组装的前壳匹配的空腔;光电传感器(2516)安装在第一安装座(2511)上;所述的翻转模组(252)包括第二安装座(2521)、转座(2522)、接料摆杆组件(2523)、弹簧顶块(2524)、卡块(2525)、传动杆(2526)和第五气缸(2527);第二安装座(2521)固定设置在机架(1)上,转座(2522)安装在第二安装座(2521)上,接料摆杆组件(2523)的转轴(25231)转动连接在转座(2522)中,接料摆杆组件(2523)端部有用于承接工件的接料块(25232);弹簧顶块(2524)较薄端设置有圆形沉孔,用于放置弹簧(2529),较厚端通过螺钉安装在接料块(25232)下端;卡块(2525)的上端左侧设置有倾斜角,下端右侧设置有凸缘,卡块(2525)移动配合在接料块(25232)的方孔z中,下端面通过弹簧(2529)向上顶;卡块(2525)上倾斜角的好处是使得卡块(2525)可以受迫向下运动,凸缘的好处是防止卡块(2525)向上脱落;传动杆(2526)固定安装在转轴(25231)端部,第五气缸(2527)固定端转动连接在连接座(2528)中,伸缩端通过鱼眼接头与传动杆(2526)相转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,组装输送线装置(3)中:所述的步进进料组件(34)包括调节板(341)、下轨道座(342)、上轨道板(343)、固定凸块(344)、夹紧块(345)、推料条(346)、楔形块(347)、侧挡板(348)和光纤传感器(349);下轨道座(342)安装在调节板(341)上,上轨道板(343)安装在下轨道座(342)上,待组装的工件位于两者形成的内腔中;推料条(346)移动配合在下轨道座(342)中,多个楔形块(347)移动配合在推料条(346)中,并通过弹簧使之外推,使之突出推料条(346)表面,楔形块(347)的倾斜角面向工件进料方向;夹紧块(345)配合在上轨道板(343)中的阶梯孔中,固定凸块(344)安装在上轨道板(343)上,位于夹紧块(345)正上方,夹紧块(345)在弹簧的弹力作用下向下压,夹紧块(345)的下端为设置有圆弧倒角的平面,将对应处的工件进行夹紧;侧挡板(348)安装在调节板(341)上,位于下轨道座(342)侧方,侧挡板(348)和上轨道板(343)上均设置有匹配的缺口,用于组装时与其他装置衔接;光纤传感器(349)安装在上轨道板(343)上,用于检测工件是否到位;推料条(346)在驱动组件(35)的带动下来回移动,当推料条(346)向进料端移动时,楔形块(347)的倾斜角受到工件的受迫运动被挤压进去,工件保持不动;当推料条(346)向出料端移动时,楔形块(347)的平面推动工件同向运动,运动距离为两块夹紧块(345)之间的距离;工件在保持不动时由夹紧块(345)下压将其固定,方便组装,在移动时夹紧块(345)可受迫上移,工件移动;如此工件在下轨道座(342)中步进式移动,在d处组装第一个端子,在e处组装按挚,在f处组装第二个端子;
所述的驱动组件(35)包括第八气缸(351)、传动板(352)、第二线性移轨组件(353)、气缸缓冲器(354)和连接杆(355);第八气缸(351)安装在调节板(341)上,传动板(352)与连接杆(355)相固定连接,传动板(352)通过第二线性移轨组件(353)移动连接在调节板(341)上;连接杆(355)的端部与推料条(346)相卡扣固定连接,实现动力传递。
4.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,端子分选上料装置(4)中:所述的转动接料架组件(43)包括转动臂(431)、中转轴(432)、垫板(433)、止料片(434)、上盖板(435)和圆弧板(436);中转轴(432)固定安装在转动臂(431)上,转动臂(431)端部设置开口槽y,用于第二光电传感器组件(410)检测;转动臂(431)上开有弧槽w,垫板(433)通过螺栓安装在转动臂(431)中,垫板(433)可以微调左右位置,以适应不同长度的端子;上盖板(434)移动配合在转动臂(431)中的阶梯孔中,并通过弹簧v将其下压,使得上盖板(434)下端面与垫板(433)接触;上盖板(435)固定在转动臂(431)上,弹簧v位于止料片(434)和上盖板(435)之间;圆弧板(436)安装在转动臂(431)上,防止转动臂(431)在转动的过程中端子振动料轨组件(42)出口继续出料;
所述的推端子组件(49)包括第十气缸(491)、第三线性移轨组件(492)和推料板(493);
第十气缸(491)安装在第四安装座(411)上,推料板(493)通过第三线性移轨组件(492)移动连接在第四安装座(411)上,推料板(493)与第十气缸(491)的伸缩端相连接;所述的推料板(493)端部设置有与端子外形契合的槽纹。
5.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,按挚分选上料装置(5)中:所述的搬运机械手机构(57)由移动模组(571)控制横向移动,由第十二气缸(572)控制竖直移动,由转动气缸(573)控制转动,由手指气缸(574)控制夹取,以上各个运动配合将按挚h从按挚移取块(53)中夹取搬运到组装输送线装置(3)中待组装的工件中;
所述的按挚压紧机构(58)包括第五安装座(581)、第十二气缸(582)、移动槽板(583)、指形推板(584)、连接扣板(585)、移动座(586)、摆动块(587)、拨片(588)、滚轮(589)和压紧块(5810);第五安装座(581)固定设置在机架(1)上,第十二气缸(582)和移动槽板(583)安装在第五安装座(581)上,第十二气缸(582)伸缩端与指形推板(584)相连接;移动槽板(583)的滑槽有两个台阶,分为高台阶和低台阶;低台阶中配合连接连接扣板(585),高台阶中移动连接指形推板(584)和移动座(586);指形推板(584)上端由直角形的凸块,并且端部有圆弧倒角;连接扣板(585)两端部有凸起的台阶,一端与指形推板(584)下端面相固定卡扣,另一端与移动座(586)下端相活动卡扣;弹簧(580)受压,两端分别与指形推板(584)和移动座(586)相接触;摆动块(587)中央部位转动连接在移动座(586)中,圆弧端安装有滚轮(589),平直段安装有拨片(588),平直段开有弧形槽u,与移动座(586)侧壁上的圆孔通过销柱连接;压紧块(5810)安装在移动座(586)上,端部设置有突出的顶块t,用于压紧按挚;
所述的按挚压紧机构(58)在工作时,由第十二气缸(582)推动指形推板(584)移动,首先通过弹簧(580)柔性传动推动移动座(586)移动,而后通过连接扣板(585)刚性传动,使得压紧块(5810)将按挚压紧在工件中;在指形推板(584)与移动座(586)接近过程中,在指形推板(584)上端与滚轮(589)相接触,将其下压,通过杠杆原理,使得摆动块(587)向上摆,通过拨片(588)将工件内部的弹性元件向上拨,为后续组装第二个端子作准备。
6.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,过渡搬运装置(6)中:所述的推料组件(68)包括第十四气缸(681)、连接转座(682)和摆动推块(683);连接转座(682)上开有圆孔r和圆弧孔s,圆孔r与摆动推块(683)相转动连接,圆弧孔s与摆动推块(683)上的圆孔通过销轴形成移动副连接;摆动推块(683)上设置有倾斜的凸缘q,摆动推块(683)平直段与连接转座(682)通过受压的弹簧相连接;推料组件(68)在工作时,第十四气缸(681)带动连接转座(682)来回移动,在气缸伸长时,摆动推块(683)倾斜的凸缘q与工件接触,向内摆动,工件不动;在气缸收缩时,摆动推块(683)与工件接触,不能摆动,故将工件推动;
所述的转动座组件(62)包括基座(621)、中枢轴(622)和工件夹紧机构,工件夹紧机构包括上固定块(623)、回弹夹紧块(624)和弹簧(625);中枢轴(622)安装在基座(621)上,基座(621)上由四个均匀分布的内腔,回弹夹紧块(624)配合在基座(621)的方孔p中,回弹夹紧块(624)两端的凸缘为了卡住回弹夹紧块(624);上固定块(623)安装在基座(621)上位于回弹夹紧块(624)上,通过受压的弹簧(625)与回弹夹紧块(624)相连接,将其下压;转动座组件(62)在工作时,半成品i进入基座(621)的内腔,通过回弹夹紧块(624)将其夹紧,而后进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,弹片分选上料装置(7)中:所述的升降移料组件(75)包括固定升降座(751)、第二红外传感器组件(752)、升降移料板(753)、第二工件夹紧机构(754)和第十五气缸(755);固定升降座(751)安装在第七安装座(73)上,固定升降座(751)一侧边有竖直的滑道,另一侧边有连接弹片翻转组件(77)的支板,第二红外传感器组件(752)安装在固定升降座(751)侧方;升降移料板(753)移动连接在固定升降座(751)侧边,通过销轴与固定升降座(751)的滑槽m移动连接,用于控制上下移动的距离;升降移料板(753)上设置有与弹片匹配的槽o,侧边开有通孔n,与第二红外传感器组件(752)对应;第二工件夹紧机构(754)安装在升降移料板(753)上端,用于夹紧弹片;第十五气缸(755)固定端固定设置在第七安装座(73)上,伸缩端与升降移料板(753)下端相连接;
所述的升降移料组件(75)在工作时,弹片进入升降移料板(753)中,被第二工件夹紧机构(754)夹紧,被第二红外传感器组件(752)到后控制第十五气缸(755)伸长,将其顶起;等待横向推料组件(74)工作;
所述的横向推料组件(74)和纵向移料组件(76)包括第十六气缸安装座(701)、第十六气缸(702)、顶块夹板(703)和顶块(704);第十六气缸(702)安装在第十六气缸安装座(701)上,顶块(704)通过顶块夹板(703)安装在第十六气缸(702)伸缩端上,由第十六气缸(702)带动其来回移动,从而将弹片j顶出;
所述的弹片翻转组件(77)包括第十七气缸(771)、连接块(772)、翻转轴(773)、翻转架(774)和第三工件夹紧装置(775);第十七气缸(771)固定端转动连接在第七安装座(73)上,伸缩端与连接块(772)的小孔相连接;连接块(772)大孔端与翻转轴(773)端部相固定安装,翻转架(774)安装在翻转轴(773)上,翻转轴(773)转动连接在固定升降座(751)侧边;翻转架(774)侧边设置有与弹片外形匹配的凹槽,第三工件夹紧装置(775)安装在翻转架(774)上,用于夹紧其中的工件;
所述的弹片翻转组件(77)在工作时,由第十七气缸(771)伸缩带动翻转轴(773)转动,从而翻转架(774)转动,将水平段弹片变为竖直,位于组装后处理输送线装置(8)中工件的正上方,由纵向移料组件(76)将其推出,进行组装。
8.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,组装后处理输送线装置(8)中:所述的步进移料组件(81)包括输送轨道(811)、轨道盖板(812)、第三工件夹紧机构(813)、辅助夹紧机构(814)、驱动移料架(815)、活动卡块(816)、第十八气缸(817)、连接板(818)和第十八气缸安装座(819);输送轨道(811)固定设置在机架(1)上,设置有适应工件平躺滑动的凹槽;轨道盖板(812)安装在输送轨道(811)上,轨道盖板(812)上设置有对应的孔或缺口,便于其他部件进入;第三工件夹紧机构(813)设置多个,用于夹紧第三工件夹紧机构(813)中的工件,安装在输送轨道(811)的侧方,由于输送轨道(811)进料端背侧有缺口,所以将进料端的第一个第三工件夹紧机构(813)安装在正面;辅助夹紧机构(814)安装在输送轨道(811)侧方,一方面辅助夹紧工件,另一方面利用夹紧垫块(8141)结构上的台阶,使得在该台阶处组装弹片时作为垫块,控制组装深度;驱动移料架(815)移动配合在输送轨道(811)下方,活动卡块(816)均匀布置在驱动移料架(815),其间距与两个工位之间的距离相等,每次驱动工件行进一个工位的距离;活动卡块(816)上设置有圆孔和弧形孔,圆孔转动连接在驱动移料架(815)上,弧形孔与驱动移料架(815)形成移动连接,活动卡块(816)可以受迫摆动,自然状态时处于高点,在处于高点时,依靠端面推动工件进料,在处于低点时,用于行程的空回;第十八气缸(817)通过第十八气缸安装座(819)固定设置在机架(1)上,第十八气缸(817)的伸缩端安装有连接板(818),连接板(818)与驱动移料架(815)相固定安装;所述的步进移料组件(81)在工作时,由第十八气缸(817)带动驱动移料架(815)来回移动,由活动卡块(816)将工件每次移动一个工位的距离,并且由第三工件夹紧机构(813)夹紧,便于开展操作;
所述的压料组件(82)包括第十九气缸支架(821)、第十九气缸(822)、下压座(823)和第一压柱(824);第十九气缸(822)通过第十九气缸支架(821)竖直安装在机架(1)上,下压座(823)安装在第十九气缸(822)上,下压座(823)下端面安装有第一压柱(824),第一压柱(824)与微动开关前壳中的端子位置相对应;压料组件(82)在工作时,由第十九气缸(822)将第一压柱(824)下压,第一压柱(824)通过轨道盖板(812)将前壳中的端子压实;
所述的后壳封装组件(84)包括第二十气缸支架(841)、第二十气缸(842)、升降座(843)、热压头(844)、第二十一气缸(845)、压紧块(846)和加热器(847);第二十气缸(842)通过第二十气缸支架(841)安装在机架(1)上,升降座(843)移动连接在第二十气缸支架(841)上,并与第二十气缸(842)伸缩端相连接;加热器(847)安装在升降座(843)上,热压头(844)安装在加热器(847)下方,热压头与微动开关前壳的两个塑料凸柱相对应;第二十一气缸(845)安装在第二十气缸支架(841),压紧块(846)安装在第二十一气缸(845)的伸缩端;所述的后壳封装组件(84)在工作时,首先第二十一气缸(845)带动压紧块(846)下降,将后壳压实在前壳上,而后第二十气缸(842)带动升降座(843)下降,由于热压头(844)有一定温度,下降后与前壳的两个塑料凸柱k接触,将其融化压扁,使前壳与后壳结合在一起,无法脱落;
所述的端子修正组件(85)与压料组件(82)结构相同,由第二十二气缸(851)带动第二压柱(852)下降,与端子相对应,防止端子在组装后受到外力二倾斜,进行修正。
9.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装生产设备,其特征在于,分选下料装置(10)中:所述的翻转取料机构(101)包括第二十三气缸(1011)、齿条(1012)、齿轮(1013)、翻转臂(1014)、第四工件夹紧机构(1015)和第二十三气缸座(1017);第二十三气缸(1011)的伸缩端与齿条相连接,固定端安装在第二十三气缸座(1017)上,齿轮(1013)安装在翻转臂(1014)的转动轴上,齿条(1012)和齿轮(1013)形成齿轮副连接,齿条(1012)位于第二十三气缸座(1017)中间;翻转臂(1014)端部设置有适合产品1016进入的腔体,腔体边缘开有空隙,便于分选机构(104)开展工作,翻转臂(1014)转动连接在第二十三气缸座(1017)上;
第四工件夹紧机构(1015)安装在翻转臂(1014)上,用于夹紧翻转臂(1014)中的工件;所述的翻转取料机构(101)在工作时,由第二十三气缸(1011)带动齿条(1012)来回移动,从而带动齿轮(1013)转动,带动翻转臂(1014)转动,转动后的工件等待分选机构(104)工作;
所述的不合格品推料机构(102)包括第二十四气缸(1021)、推料连接板(1022)、推料卡块(1023)和第二十四气缸座(1025);第二十四气缸(1021)安装在第二十四气缸座(1025),推料连接板(1022)安装在第二十四气缸(1021)的伸缩端上,推料卡块(1023)转动连接在推料连接板(1022)端部,推料连接板(1022)设置有弧槽,推料卡块(1023)外形为尖角形,与推料连接板(1022)通过扭簧连接,使得不受力状态时,尖角竖直边与推料连接板(1022)保持垂直,遇到工件时,尖角斜边受力,受迫推动推料卡块(1023)转动进入推料连接板(1022)中;所述的不合格品推料机构(102)在工作时,第二十四气缸(1021)伸长时,推料卡块(1023)与工件接触,被推进推料连接板(1022)中,工件保持不对;第二十四气缸(1021)收缩时,推料卡块(1023)竖直边推动工件运动;
所述的不合格品出料机构(103)包括转动气缸固定座(1031)、第二转动气缸(1032)、不合格品出料座(1033)、过渡转动座(1034)和第五工件夹紧机构(1035);第二转动气缸(1032)通过转动气缸固定座(1031)安装在机架(1)上,过渡转动座(1034)安装在第二转动气缸(1032)的转动轴上,过渡转动座(1034)上设置有适合承接不合格品1036的内腔,过渡转动座(1034)上端设置有第五工件夹紧机构(1035),用于夹紧不合格品1036;不合格品出料座(1033)安装在转动气缸固定座(1031)上,与过渡转动座(1034)转动后的内腔相对应;
所述的不合格品出料机构(103)在工作时,过渡转动座(1034)首先接住由分选机构(104)推过来的不合格品1036,而后由第二转动气缸(1032)带动过渡转动座(1034)转动90度,而后由不合格品推料机构(102)将不合格品推入不合格品出料座(1033),从不合格品出料座(1033)出料端收集即可。
10.一种微动开关全自动组装生产方法,其特征在于,该方法采用权利要求1 9任意一~
项权利要求所述的设备进行生产。
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