本发明是在认识到需要提供一种更具成本效率的再生资源回收 机，但是在简单，可靠和节省空间的条件下而产生的。具体地说， 应该认识到，目前存在通过解决诸如最大程度地减少昂贵构件，例 如摄像机，条形码阅读器，物体分选器，物体输送器，物体旋转器， 和代币(token)打印机的数量，以及最大程度地减小所需要的空间，尤 其与占地面积相关的重要问题，从而减少制造这种新机器的总成本 的需求。
然而，在这种认识中，已经发现本发明将涉及多个方面，这些 方面都将以其自身相应的方式而为所需的最终结果作出贡献。
在近十年来，环境和经济问题极大地刺激了用于收集罐、瓶、 缸以及其它容器，优选用于回收再循环目的的材料的设备领域中的 发展。目前可获得的全自动系统能够接受和存储许多不同类型的所 用容器，或甚至所用容器的一部分。
尤其从欧洲出版物EP0384885(SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft), EP 1311448,和国际专利申请出版物WO 02/12096(EP 1313656) (TOMRA SYSTEMS ASA)和 EP14677328 (TOMRA
SYSTEMS ASA)中知道用于搡纵可重复利用的物品，例如可回收类 空饮料容器的装置。
直到现在，可获得的能够接受和存储所用容器，被称为再生资 源回收机(RVM)和后台系统的全自动系统，其是非常复杂和昂贵的。 因此，它们主要是在大的商店，购物中心或超市，或是在建立起来 用于收集可重复利用的物品或物体的特定设施中找到。
因此，对于具有较少量可重复利用的物品或物体，并且可能没 有合适的车辆供其使用，以便于将可重复利用的材料输送到可能离 家较远的大的商店，购物中心或超市中的消费者而言，将可重复利 用的物品随垃圾一起扔总是较为容易些。
目前可获得的再生资源回收机通常将所接受的物体传送到后台 接受设施或楼下设施中。整套设施是昂贵的，需要极大的空间，其 安装和维护通常是复杂的，并且具有操作上的缺陷，尤其从清洁观 点来看。被污染的操作部分适合用水或特别的清洁剂清洗，其频繁 的清洗对于保证失效保险操作是非常重要的。可回收类饮料容器经 常包含饮料残留物，其时常与操作部分发生接触，因而使这些部分 呈粘性，并且如果不妥善地清洗会导致操作故障。清洗更通常是一 项棘手的操作，并且必须小心以免对电气构件造成损害。
大多数RVM需要具有检查物体上的识别特征，例如条形码的能 力。如果专用传感器没有立即看到这种特征，将需要旋转物体，以 查明这种特征是否的确存在。物体旋转机构是昂贵的，并且在RVM 的纵向或深度方向上需要极大的空间。此外，如果这种RVM还提供 物体分选，那么还需要提供额外的分选器，这进一步增加了整套设 施的成本，并且当包括旋转器和分选器时，与深度尺寸相关的RVM 的尺寸在一些情况下是不允许的。另外，大多数商店，购物中心或 超市的业主都关心需要极大且昂贵的空间，以便收集RVM所冲妄受的 容器的这样的RVM，这种空间时常被容器收集台占据。
本发明的目的
因此，本发明的一个主要目的是满足长期感受到的对提供一种 用于收集可回收类物体或物品，例如可重复利用的塑料、金属或玻 璃物品，并且用于克服所提及的众所周知的缺陷的改进的自动化设 备的需求，从而生产出一种低成本效率的设备，其展现了对几乎每 个地方都可获得的有限空间，尤其是占地面积的最佳利用，使其甚 至可放置在小型商店，便利店，本地加油站和公共区域内。因此， 这种设备对于消费者可能更为便利。通过阅读说明书而明白的这些 特征和其它特征都是本发明的一些发明目的。
本发明的概要
本发明的第 一 方面特别涉及到 一 种允许在不利用立式输送器来 填充存储空间的条件下，将大量可回收类物品或物体存储在通常垂 直定向的存储空间中的设备。
在本发明的第一方面，本发明提供一种如所附权利要求1的前 序部分中所述的垂直定向的存储装置，其具有用于存储高度方向可
回收类物品的内部空间。
根据第 一方面，本发明还提供了 一种大致垂直定向的存储装置，
选由塑料、玻璃或金属材料制成的可回收类容器如瓶、罐等等，并 且本发明的第一方面的特征从所附权利要求1的特征部分中显现出 来。
在所附的从属专利权利要求2-47中叙述了本发明存储装置的存 储空间部分的其它有利的实施例。
在本发明的第二和第三方面，分别根据所附的独立权利要求48 和73的前序部分中所述，本发明涉及一种输送器装置，其用于接受 可回收类物品的设备。
这种输送器装置用于接受和分选可回收类物品，并且在本发明
的上下文中，优选用于传递可回收类物品，以便存储在权利要求2-47
中所限定的存储装置中，并且本发明的目的是提供一种用于这种用
途的非常紧凑的输送器装置。
输送器装置的特征分别从独立的权利要求48和73中显现出来。 在所附的从属专利权利要求49-72中叙述了根据权利要求48所
述的鼓型输送器装置的其它有利的实施例。
在所附的从属专利权利要求74-94中叙述了根据权利要求73中
所限定的在固定的细长外壳部分具有活动柱塞的输送器装置的另外
的有利的特征。
所限定的输送器装置特别适合于将可回收类物体或物品，尤其 优选由塑料、玻璃或金属材料制成的可回收类容器如瓶、罐等等供 给垂直定向的存储装置，以便在大致向上填充的方向上存储可回收 类物体或物 品。
更具体地说，输送器装置适合于操纵，分选和输送可回收类物 品或物体，并且用于在不采用立式输送器填充存储空间的条件下， 将这种物品或物体供给大致垂直定向的存储空间。
在需要能够观察和识别物体特征的需求认识上，本发明的第四 方面涉及一种根据从属权利要求95的前序部分所限定的用于利用摄 像机( camera)观察物体的特征,以便后续可对与所7见察的特^正相关的 信号进行处理的装置。
此外，本发明的第五方面涉及一种根据权利要求148的前序部 分所限定的用于使摄像机观察物体的两个区域，以便后续可对与所 观察的特征相关的信号进行处理的装置。
另外，本发明的第六方面涉及#^据^^利要求149的前序部分所 限定的用于可使摄像机观察物体特征，以便后续可对与所观察的特 征相关的信号进行处理的装置，单独的摄像机配置成能够观察物体 可放置的位置，从而促成后续对物体轮廓的识别，透镜设置在摄像 才几和所述位置之间。
此外，本发明的第七方面涉及一种根据权利要求154的前序部 分所限定的用于可使摄像机对着光或明亮的背景区域观察物体特 征，以便后续可对与所观察的特征相关的信号进行处理的装置，单 独的摄像机提供并配置成能够观察可放置物体的位置，并从而促成 对其轮廓的一企测。
此外，本发明的第八方面涉及一种根据权利要求159的前序部 分所限定的使用摄像机来对着光或明亮的背景区域观察物体特征， 以便后续可对与所观察的特征相关的信号进行处理的装置。重要的是，本发明的第四、第五、第六、第七和第八特征是紧 密相关的。
在现有技术中，传统上对着反光背景观察物体或物品，例如空 的饮料包装，例如罐或瓶，这种观察是通过透镜实现的，以便发送 向物体的光线是平行的射线。DE 19512133 Al公开了这种技术。基 于这种观察，进行对物体轮廓的分析。
然而，在观察瓶或罐的形状的同时，如所述DE 19512133 Al中 公开的那样，还存在观察和识别或读出其它特征，例如罐或瓶上的 条形码的需求。
在一种再生资源回收机(RVM)中，传统上在RVM的一个位置上 观察和识别物体的形状，并在另一位置识别其它可识别的特征，例 如标记、条形码等等。例如，如果条形码对于条形码阅读器不是直 接可见的，那么必须旋转物体，直到条形码变成可见的，并可被阅 读器读出。
众所周知的事实是，为了能够检测物体的轮廓，并读出标记或 定位在物体上的识另'J特征，包括旋转转动物体以找到和读出识另，J特 征，需要提供多个和分开的操作单元，从而在RVM中需要额外的空 间以执行操作。如果另外还存在分选功能的要求，那么还引起了与 可用空间相关的额外挑战。所述EP出版物EP 1311448和1313656， 参照用于饮料容器例如瓶和罐的RVM,而公开对轮廓检测，条形码
阅读和饮料容器分选的提议。轮廓检测和分选通过一个操作单元(见
EP 1313656)来实现，并且另一操作单元(EP 1311448)提供饮料容器的
旋转，以找到条形码并读出条形码。
US 5934440公开了 一种带检测工位的装置，检测工位用于读出 条形码，使物体例如瓶旋转，以便使不能直接可见的条形码定位， 以及分选功能。然而，如所述专利中公开的那样，在这种工位上检 测物体轮廓的可能性是不可用的，并且需要通过恰当地定位在上游 的分开的工位来"l丸行。
因此长期感受到的一种需求是提供一种解决技术，其可生产出 一种更紧凑，简单且极具成本效率的装置，其具有检测轮廓并识别 定位在物体上的特征，以及分选功能和其它可选功能的可能性。
因此，本发明提供了 一种用于利用摄像机辅助来提供主要检测 功能，并具有源自总体结构的其它好处的装置。本发明装置的特征 从相关的独立权利要求95,148,149,154和159中体现出来。其另夕卜的 实施例从所附的从属权利要求96-147,150-153,155-158和160中体现 出来。
在认识到需要尽可能地避免操作危险，并且首先避免对设备的 使用者造成任何意外伤害的条件下，本发明的第九方面涉及一种根 据从属权利要求】61的前序部分所限定的安全装置，其用于控制具 有可移动部分的功能设备的操作。
在再生资源回收机(RVM)中， 一种众所周知的技术是提供检测器 或采用成对发送器/接受器形式的光幕的运动来检测物体何时到达 RVM中的一个特定位置，并且如果有人试图将手移动到RVM中就 发出警报，或者观察视频图像，以检测摄像机所看见的检测区域中 的入口或运动方向。在进行这种检测时，可采取j亍动，以禁止运动 部分的进一步操作和/或触发警报。此外，在成对的发送器/接受器的 情况下，必须安装，对准和维护昂贵的硬件。
欧洲专利EP-0910485(TOMRA SYSTEMS ASA)公开了一种与再
生资源回收机相结合使用的为控制摄像机视野中的运动的摄像机功 能。这种运动控制是与软件相关的。
如果摄像机的 一个特定部分提供了例如用于空饮料容器的再生 资源回收机等装置入口区域的图像（用于监测安全性方面的危险）， 那么涉及摄像机功能的任何软件更新都必须备案并被证明可确保所 述监测能力仍然有效。这种过程是费时且昂贵的。在例如摄像机故 障的情况下，图像可能显现空白，仿佛在摄像机视野中没有活动或 事故。在这种情形下，可能存在内在的安全性危险。
安全性危险例如包括，如果将手放到RVM中人手可能受伤的风 险，或由于人员对RVM进行不正确的操纵而引起的操作故障。
因此本发明的第九方面具有避免现有技术解决方案的固有缺陷 的目的，并且检测装置由属权利要求161中体现出来的特征来标征 特征。
本发明的第九方面的另外的实施例将从所附的从属权利要求 162-174中体现出来。
本发明的第九方面将更另外的参照尤其图37a， 37b， 37c, 40a 和40b来说明。
再生资源回收机传统上会发出与再生资源回收机(RVM)所接受的 空饮料容器的回收或赎回价值相关的特别打印的代币，之后将代币 带到报酬单元或所谓的检查和支付工位，以便获得现金报酬或从支 付其它购买物品或物体，例如食品的帐单中扣除金额。然而，还长 期感受到需要简化RVM中的代币分配，以避免当利用单独的相关数 据的回收价值打印代币时，发生本领域中的专家众所周知的偶然和 固有的打印机故障。
本发明的第十方面因此涉及一种根据权利要求175,176和177的 前序部分所限定的供再生资源回收机使用的代币系统，这种再生资 源回收机适合于接受采用空饮料容器形式的空包装。
根据权利要求17S的前序部分所述，与本发明的第十方面紧密
相联的本发明的第十一方面是一种与配置成能够检测和识别物体特 征的再生资源回收机相关的代币系统，代币可从代币分配器中 一个 接一个地分配出来，并且配置成与为物体识别而进行观察且检测的 物体相关联。
币而进行的诈骗企图，过去的几年来已经采取了许多安全4普施。因 此，所发行的新的代币还包括特定的编号，并且将赎回价值和编号
从RVM传递到适宜定位在商店或超市中的中央计算机中，以便验证
代币，并且当将代币呈递于报酬单元时，就将报酬支付给消费者， 之后中央计算机。通过在^J州单元去除有效性数据而使代币无效
在将代币发给消费者之前，代币通常由穿过打印机的巻纸的薄 纸制成，打印机适宜是热敏式打印机。然而，经验已经显示了这种 打印纸代币的使用具有打印机偶然失效的缺陷，打印机是昂贵的， 并且需要经常间隔地维护服务，而且来自纸辊的纸是昂贵的，并且 需要具有特定的品质，以产生尽可能低的故障率。
对于现有技术的代币的一些缺点，本发明的第十和第十一方面
具有一个目的是提供一种代币系统，其避免在RVM中打印代币，但 仍提供了所需的防范诈骗企图的安全性，并且避免使用任何打印机 和相关的打印4几维护。
根据本发明，根据本发明第十和第十 一方面的代币系统的特征 从所附的独立专利权利要求175,176,177和178中体现出来。另外的 实施例从相关的从属权利要求179-188中体现出来。
根据权利要求189的前序部分所述，本发明的第十二方面在再 生资源回收机中与用于清洗物体，维护等等目的的断开操作单元的
固有问题相关，并且本发明的第十二方面因此涉及再生资源回收机 中的驱动装置，其驱动至少一个操纵单元适合于操纵采用空饮料容 器形式的空包装。
本领域中众所周知的是，用于操纵再生资源回收机(RVM)中的空
饮料容器的设备时常被来自这种容器内部的饮料残留物污染，并且
如果不妥善地经常间隔地洗涤和清洗，在许多情况下需要每天清洗 一次，否则将导致设备故障或驱动电机超负荷工作。
这种设备传统上制成具有牢固地连接在设备外部或内部的驱动 电机，并且带有高级或昂贵的连接到再生资源回收机电源上的插头/ 插座连接器。
当时常用热水和/或加压的水或其它清洁剂清洗这种设备时，电 动机和连接器可能通过水的侵入而受损或变得湿润，并通过漏电或 甚至短路而引起故障的内在风险。因此，必须设计昂贵且高级的技 术方案，以避免这种损伤或其它操作上的问题或危险。这种方案因 此可包括特定用途的电动机，插头插座单元，导线等等。
本发明因此旨在克服目前与再生资源回收机操作相关联的每天 清洗的问题，这种再生资源回收机时常需要清洗，以除去通常更高 糖含量的饮料残留物，导致具有粘性的功能的构件和构件之间的粘 着，造成功能构件和驱动单元上的不必要的损耗和破裂，导致许多 构件寿命减少，以及发生故障的极大风险。
驱动装置具有从属权利要求189的特征部分所述的特征。在相
关的从属权利要求190-196中可找到本发明的额外特征。
在下文中，将按照其相应的顺序通过示例并参照附图来说明本 发明的十二个方面的各个方面，其中相同的标号表示相同的元件，
但是对于一些元件，出于实际原因不同的标号用于具有相同的功能 属性的元件。
附图简介
图la以透视图显示了，再生资源回收机的示例-漠式，其具有物 体存储室；物体支撑、旋转、分选和输送器装置；摄像机辅助的检 测装置；辅助的物品/物体收集器装置；代币分配器；代币阅读器； 安全装置；和驱动装置，
图lb和1C显示了物体旋转、分选和输送器装置，其中其纵轴线 相对于水平是倾斜的，
图2a显示了一个根据本发明的大致向上定向的存储装置或存储
室的典型实施例，
图2b和2c显示了与压实器相关联的图2a的实施例。
图3是根据本发明用于存储装置的存储空间或存储室的详细原
理图，
图4是显示了根据本发明用于存储装置的可扩展的存储室的第 一实施例的原理图，
图5是显示了根据本发明用于存储装置的可扩展的存储室的第 二实施例的原理图，
图6是显示了根据本发明的具有多个存储室的典型的存储装置 设计的原理图，
图7是显示了根据本发明的具有多个存储室和一个鼓型输送器 单元的典型的可能的存储装置设计的原理图，
图8是显示了根据本发明的可能的存储装置设计的原理图，这 种存储装置具有多个存储室，输送和分选装置，以及用于从定位在 输入接受区域中的可回收类物品或物体中读出信息，或检测其类型 的装置，
图9是根据本发明的用于存储装置的鼓型输送器的局部截面图， 这种鼓型输送器定位在第 一旋转位置，
图IO是图9中所示的鼓型输送器的透视图，
图11是一个用于并入到本发明中的鼓型输送器的实施例的局部 截面图，该转鼓处于第二旋转位置，其中活塞状柱塞元件处于收缩 位置，
图12是图11的输送器的透视图，
图13用于并入到本发明的存储装置中的鼓型输送器的一个实施 例的局部截面图，转鼓以第一方向，从第二位置旋转至活塞状柱塞
元件处于前进位置时的第三旋转位置，
图14是图13的鼓型输送器的位置状态的透视图，
图15是用于并入到根据本发明的存储装置中的鼓型输送器的一 个实施例的局部截面图，'其中转鼓按照与开始于图11,12，并终止于 图13,14的方向相反的方向旋转，即当从图15看去时为顺时针方向 旋转-从第二位置旋转至第一位置，以便占据进一步旋转位置，其中 活塞状柱塞处于前进的，向下面向的位置，
图16是部分地从下面看去的图15的鼓型输送器的位置状态的 透视图，
图17是用于并入到本发明的存储装置中的鼓型输送器的一个实 施例的透视图，其具有辊子和应用于辊子上的测压元件，
图18是定位在机壳内的鼓型输送器实施例的图示，其带有用于 活动臂上的辊子和测压元件的轴承，
图19显示了图18的轴承和测压元件配置，其中活动臂定位成 使轴承和测压元件与辊子相接合，
图20是具有位于固定外壳中的活动柱塞，并且用于根据本发明 的存储装置的输送器的第 一 实施例的原理图，
图21是处于不同操作状态的图20的输送器的原理图，
图22是图20和21的输送器的第二改进实施例的原理图，
图23是图22的输送器的示意性端视图。
图24是图20-23的输送器的原理图，其显示了输送器的输入接 受区域中所接受到的可回收类物品的旋转，
图25是用于观察物体的轮廓，并识别物体上的特征或标记的摄 像机辅助的观察装置的第 一 实施例的原理略图，
图26是摄像机辅助的观察装置的第一实施例的原理，但稍微更 详细的略图，其更详细地显示了第一物体支撑、旋转、分选和输送 装置，
图27是摄像机辅助的观察装置的第二实施例的原理略图，
图28是摄像机辅助的观察装置的第三实施例的原理略图，
图29是摄像机辅助的观察装置的第四实施例的原理略图，
图30是摄像机辅助的观察装置的第五实施例的原理略图，
图31是摄像机辅助的观察装置的第六实施例的原理略图，
图32是第二物体支撑、旋转、分选和输送装置的原理略图，
图33是摄像机辅助的观察装置的第七实施例的原理略图，
图34是摄像机辅助的观察装置的第八实施例的原理略图，
图35是摄像机辅助的观察装置的第九实施例的原理略图，
图36是摄像机辅助的观察装置的第十实施例的原理略图，
图37a显示了带有两个图像部分的摄像机图像，并且图37b显示
了由 一组专用的摄像机图像传感器矩阵像素指示的摄像机监测图
像，
图37c显示了组成图46中的方框简图的一部分的简化的电路图， 图38是显示了摄像机在代币存储装置中阅读代币上的条形码的 原理略图，
图39是一个示例性的代币， 图40a是支撑机构和背景区域或面板的局部视图， 图40b是图40a所示的背景区域或面板的变体， 图41a是代币阅读装置的第一实施例的略图， 图41b是代币阅读装置的第二实施例的略图， 图42是图38的局部透视图，
图43-45是分别从下面，从侧面和上面，以及基本上/人上面看去 的代币分配器的透视图，
图46是包含本发明的系统中的电气或电子操作元件的方框简
图，
图47是显示了用于在所述物体支撑、旋转、分选和输送器装置 中可旋转地驱动转鼓的驱动装置的原理略图，
图48a和48b显示了在驱动装置（图48a)和操纵装置、例如"平稳
下落"的存储容器(图48b)之间的机械传动联接器的原理略图，
图49a显示了备选机械传动联接器的原理，并且图49b是其改型， 图50a显示了图47的略图，其指示了第一类型的转鼓旋转位置 传感器，
图50b显示了图47的略图，其指示了第二类型的转鼓旋转位置 传感器，和
图51以透视图显示了带有物体存储室；物体支撑、旋转、分选 和输送器装置；物品收集器装置；代币分配器；代币阅读器；和驱 动装置的再生资源回收机。
特定描述
RVM概述
图la在一个示例性的实施例中显示了体现本发明主要新颖方面 的再生资源回收机(RVM)l。即物体存储室2;物体支撑、旋转、分 选和输送器单元3;摄像机辅助的检测装置4;辅助的物品/物体收集 器装置5;代币分配器6;代币阅读器7，安全装置8，和驱动装置9; 9'。如图lb和lc所示，单元3(后面表示为200)必须使其纵轴线3'水 平或与水平形成角度a,产生士0。-30。范围内的角度（3。在以下更详细 的说明书中，刚才提到的操作装置2-9将出于实际原因而由其它标号 来表示。还对显示图la的图51标定了方向，然而插入了更多标号， 以识别各种操作装置的一些装置的位置，其将在以下说明书中结合 图2-50进行公开。
向上定向的存储装置
参看图2a,其显示了根据本发明的存储室的原理图，现在将说 明与存储室相关的 一 些特征和本发明的原理。在本发明的优选实施 例中，存储室具有细长且垂直定向的形状，带有底壁和侧壁，其中 侧壁优选充分间隔开，以允许并列存储多个可回收类物品。存储室
具有位于室下部分的进料口 ，其优选设置在其中一个侧壁上，并且 通过将有待存储到室中的可回收类物体或物品通过进料口而驱动到 存储室中而获得存储室的供给。通过恰当地选择将物体或物品驱动 到存储室中的力，并且优选通过施加强迫的推挤或推压模式的驱动 力，已经定位在存储室中的物体/物品将被驱动离开进料口 ，而进入 到室的内部或后部，直到室已经被填充到进料口定位的水平时为止， 之后通过将物体/物品进一步驱动到室中而向上驱动物体/物品。
在图2a的图示中，显示本发明的存储室100分别设有底部部分 120和侧壁130,131或132,以及上部分150。进料口 140定位在其 中一个侧壁的下部分。为了允许存储空间110安全地注入到可拆卸 的输送容器(未显示），例如大的盒子中，以便取出收集在存储空间或 室110中的可回收类物品10，底部120可制成是活动的或可拆卸的， 或者其中一个侧壁130可制成是活动的，从而可从中取出存储在室 或空间110中的物品。当室#皮可回收类物体/物品IO填充时，可以预 期所施加的用以驱动额外的物体/物品10穿过进^f'+口 140而进入存4诸 室的力可能会由于例如已存储物品10的摩擦力或重力等其它作用力 而引起已经存在于存储室中的物品中的张力。当试图腾空填充的存 储空间时，张力或摩擦通常可能导致问题为此提出了一种活动的内 壁132，使得在底部部分120被打开以腾空存储空间的情况下，内壁 132可在远离已经定位在存储室内的物品10的方向上移动。因此， 减轻了张力，并减少了摩擦。这将允许很容易腾空存储室。当存储 室被填充至输入孔以上时，就存在已经定位在存4诸空间中的物体/物 品可能通过进料口或入口孔而流回来的风险。为了停止这种可能的 返回，优选在进料口区域提供返回阻挡装置170。
存储空间展示的宽度尺寸111多倍于用于存储在所述向上定向 的存储室中的可回收类物品的宽度尺寸11，从而可将多个可回收类 物品基本上或至少部分地并列地容纳在内部空间中。
在图2a中，显示了用于将物品供给到存储室100中的输送器
200。以下将特别参见图8-24来描述这种输送器的典型实施例。
虽然图2a显示了理论上的回收的物品IO在存储室最下面的并列 堆叠，但是实际的试验已经证明，实际上可以至少部分地以"交叉"方 式放置物品，如存储室中较高处所示。因此，通常至少部分地"交叉" 堆叠将遍及室的整个堆叠。
图2b显示了在输送器200和存储室100之间使用的物品或物体 压实器装置290。压实器装置290可以是^f壬何合适的类型。在一个特 定的典型的实施例中，其还可以采用一组楔状排列的链条形式，从 而提供逐渐变平且穿孔的可回收类物品。还可设想使用 一组整平辊 子用作压实器装置，以及其它类型的众所周知的压实器。
虽然在图2b中，输送器200包含在压实器290的上游，但是应 该懂得，在一个特定实施例中，存储室100和压实器290可在不使 用输送器200的条件下工作。在如通常图2c中所示的备选方案中， 可包含，如图2b中所示的输送器，或者不需要提供输送器，或者其 可在操作上的与压实器单元构成整体，这种整体装置用标号291表 示。
图2b的压实器装置290指示其接受可回收类物品，其中所论述 的物品10的纵轴线位于进料方向的横向。图2c中所示的压实器装置 291适合是能够在其纵轴线处于进料方向上，接受可回收类物品10 的类型。然而这意味着存储室的横向尺寸111应该优选为与被压实 的物品10'相关的尺寸ir,其至少超过有待被压实的物品10的最大
的纵向长度ir。
应该注意的是，当将物品供给存储室ioo中时，在压实之后， ^支压实的物品的定向将相当任意的，或者是高度"交叉"方式的，而不 管是否是以横向或纵向方向将物品供给至压实器中。
现在参看图3来说明一种备选的存储室进料装置。在图3中所 示的原理图中，当与图2a-2c中所示的原理进行比较时，进料口 140 不再定位在侧壁上，而是定位在存储室100的底部部分122中。通
过这种装置，有待存储的物品10将由于所用以将物品驱动到存储空 间中的部分向上定向的驱动构件而设有向上定向的运动或驱动力构
件。类似于图2a-2c中所示，re可提供几种可选方法来去除存储在存 储空间中的物品，例如通过可移动或活动底部部分121,或通过如图 2a-2c中130,131或132所示的侧壁装置。所示存储室适合于通过提 供溢流口 160而操纵溢流的存储物品10,由于存储空间的过度填充 而过量的物体/物品可通过该溢流口 160离开存储室110，并从而减 轻存储室110可能的附加应力，这些附加应力可能是由于当室达到 最大填充点时进 一 步用额外的物品10填充室而引起的。
图4大体上显示了用于根据本发明的存储装置的可扩展的存储 室。存储室可具有位于其下部分的任何类型的进料口如图2a-2c或3 所示，并且通过可移动的顶部分段151而制成是可扩展的。有利的 是，通过由轻量材料制成可移动的顶部分段151，施加于通过进料口 进入存储空间的可回收类物体/物品上的驱动力，其将足以使顶部部 分在向上的方向上移动，从而允许存储室的扩展。通过列举的几种 机械、电、液压或气动装置，还可促进顶部分段151的向上运动， 使得施加于进入存储空间的物体或物品10上的驱动力，其可保持在 与顶部部分的设计或与为其所选材料独立的水平。
图5显示了用于提供可扩展的存储室的另一备选方案的原理， 其中上部分150包括柔性部件，当存储室填充返回的物品时，其通 过上部分和所连接的柔性部件152的向上运动而增加存储空间。有 利的是，如上面参见图4所述，顶部部分和柔性部件优选由轻量材 料制成，从而当通过进料口将元件驱动到存储空间中时，扩展存储 室所需要的向上运动可通过所施加的力来促成。上部分和柔性部件 152的垂直运动可由其它装置，例如列举的几种电、^L械、液压或气 动装置来提供。
现在参见图6,其提供了本发明的可能具有多个存储室的设计中 的原理图示。图6中所示的示例存储装置分别包括多至三个存储室
110,112和114，各具有定位成用于与输送器200连通的相应的进料 口，所述输送器200g能够接受输入接受区域110中的物品，并将所 4^受的物品10分别输送到存储室110,112和114的所选定的其中一 个进料口 141,142和143中（还参见相对于图20-24和32的实施例的 标号263,264和265)。存储室110设有通过相邻侧壁的上部分中的溢 流口 160而与第一存储室110连通的协作的辅助存储空间161。存储 室110和112具有定位在其最下面的相应的侧壁上的相应的进料口 141和142，并且尺寸合适于当合适的物品通过相应的进料口而被驱 动到室中时，提供相应的室在向上方向上的填充。在图6的示例中， 存储室】10已经设有定位在室内部，并且离进料口 141合适距离处 的偏转器180，以便为在特定方向上驱动或迫入到存储空间中的物体 /物品提供向上定向的分力，但是驱动力可能已经具有向上定向的驱 动分力。因此，当物品10进入室中时施加在物品10上的向上定向 的驱动力，其可能变得更为一致，并且也较少依赖于已经定位在存 储室中的其它物品10的形状和性质。有利的是，偏转器可以是可移 动的，例如通过是可倾斜的或甚至活动的，从而允许当将要腾空存 储室时，轻易且完全地取出所有保持在存储室中的物品。
图7显示了图6中所示设计的简化的带鼓型输送器的变体，鼓 型输送器提供一种用于接受，输送，分选和存储可回收类物品的高 度紧凑的设备。通过利用本发明紧凑的输送器和分选器200以及垂 直定向的存储系统，图7中所显示的装置能够分选，输送和存储大 量可回收类物品，同时需要非常小的占地面积。因此，消除了利用 一种单独的提举装置从低水平填充较高存储空间的需求，从而在一 个实际的实现和实施例中，存储室可根据需要从任何水平延伸至高 达天花板，其在小的商业环境中，例如便利店或加油站中是极其有 利的，这种情况下，可获得的占地面积通常是非常有限的。图7实 施例提供了位于输送器和分选器200下面的辅助存储室或物品收集 器114。在接受可回收类物品如瓶和罐的情况下，当输送器和分选器
200将这种类型的物品带到收集器114的接受口上面时，玻璃并瓦可通
过例如重力而跌落到收集器114中。
图8显示了本发明的另一典型的实施例设计，其利用一种高度 紧凑的带有多至三个不同存储室的鼓型输送器，存储室由110,112和 114表示，用于存储不同类型的可回收类物品10。输送器200适合 于接受输入接受区域210中的物品10，并且基于操作转鼓驱动单元 的控制器所做出的 一 些准则和决策而移动和输出物品，在第 一 输出 224处用于将物品驱动到存储空间110中，或驱动到第二输出中，其 是用于将所接受的物品10驱动到相关的存储室112中的第二输出 226,或者在这个特定实施例中的第二输出226'，允许重力有助于将 物品10从输送器移动到相关的存储空间114中。存储空间114对于 不应该施加相对较大的驱动力的物品，例如易石争的玻璃物品或较重 的物品，例如携带大量液体内容物的瓶子，或者出于其它原因发现 不合适于被驱动到其中一个竖直的存储空间110或112，以便存储到 高于输入接受区域以上高度的物品是特别有用的。
虽然在图8中显示了三个存储室110,112和114，但是在所示带 有旋转式输送器和分选器的实际的实施例中，只使用了两个带有相 关输出224,226; 224,226';或226; 226'的存储室，例如110,112; 110,114;或112,114。
在图8的设计中，存储室110设有与辅助存储室161连通的溢 流口 。所示的设备设计提供了 一种通过利用紧凑的鼓型输送器装置 而强化的高度紧凑的设计。对于要将可回收类物体/物品存放到设备 中的人员，定位在如图所示设备的下半部分的输入接受区域2]0是 很便利的。该设备包括可回收类物体/物品识别单元20,其可包括， 或与用于控制输送器200操作的控制器相连接。识別单元20可以是 光学或声学类型的，或利用其它或辅助技术，例如磁、机械或电检 测的技术，以确定已放置在输入接受区域210中的可回收类物体/物 品10的类型，或者用以读出由物品10携带，或定位在物品10上的信息或识别特征(例如条形码）。在图25-42,和46中还公开了识别单 元的一个优选实施例。具体地说，相对于存〗诸室110; 112,通过利 用可移动的侧壁130; 132或活动的存储室114,可扩展存储室114 以填充所示处于第一存储室110下面的未使用的空间。为了便于更 容易地填充竖直定向的存储室110和112，还可包括例如图6中所示 的偏转器180。
转鼓型输送器装置
参看图9，现在将说明本发明的鼓型输送器。鼓型输送器包括围 绕中心旋转纵轴线221而旋转的转鼓状元件。在转鼓周边区域敞开 的大致矩形且细长的凹腔状空间或空腔，其设于转鼓中，用于保持 可收缩和前进的细长活动元件，这种活动元件具有外表面，其优选 在前进位置与转鼓的外表面大致对准。在附图中，活动元件由标号223 表示，并且转鼓中的空间或空腔由标号222表示。转鼓220的旋转 能力通过使用定位在转鼓各末端区域中，且定位在旋转轴221上的 轴承来获得。大体上例如图8中所示的结构的一部分，例如机壳， 可适合于将轴承保持在合适位置上，从而允许转鼓随其外表面228 在输入接受区域210附近一起旋转，输入接受区域210被制成与机 壳250(见图18)， 428(见图51)中的入口孔425(见图51)重合。作为备 选，如图10和其它图中所示，转鼓220可定位在框架240中，以形 成输送器组件，从而便于取下输送器组件，以便于输送器清洗、测 试、维护和置换。
为了确保输送器单元当定位在根据本发明的存储装置中时的适 当的定位良好的固定，框架240适合于与接受框架251(图18)相匹配， 接受框架优选是机壳250(图18)， 428(图51)的一部分，并且便于存 储装置任何可能的设计，如之前几张附图所示。
如图10,14或16中所示，活动元件223优选通过活动元件驱动 装置来驱动，这种驱动装置包括连接在活动元件223上的推杆或辊
子232,其沿着定位在转鼓一端附近，并相对于转鼓固定的轨道231 而移动。通过在活动元件的各边提供推杆或辊子232，使其与定位在 转鼓一端附近的固定的轨道231相接合，从而通过转鼓的旋转可将 平衡的驱动力应用于活动元件上。因此，只有转鼓将需要驱动装置， 以便该组件如这里所迷那样操作，因为活动元件将被转鼓相对于固 定轨道的运动而驱动。轨道的形状，即轨道离转鼓旋转轴的距离， 控制了推杆或辊子232的位置，并因此控制了活动元件，在径向方 向上相对于转鼓中心轴的位置。轨道是单个连续的轨道231,推杆或 辊子装置232沿着该轨道而行。
在图9中，转鼓220显示处于第一旋转位置，其中活动元件处 于前进位置，并指向下，可回收类物体/物品10进入到输入接受空间 或区域210中，以便;汶置在向上定向的转鼓220的外周向面228的 区域上。在优选实施例中，鼓型输送器包括细长辊子243，或其它装 置，以允许物品的旋转，同时将物品保持在输入接受区域中，以便 当转鼓220围绕其旋转轴221旋转时可促进搁置在转鼓表面228上 的可回收类物体/物品10的旋转。具体地il，当可回收类物品-没有用 于物品识别或用于提供关于容器的特定信息的可读编码时，将时常 需要物体/物品10的旋转，以确定物体/物品10的携带编码的部分的 位置，使其可通过例如利用定位成可观察输入接受区域的阅读器或 识別装置20而读出，如图8中所示。鼓型输送器还具有引导器241， 例如弯曲板部件，其从区域210延伸至输出224,这将结合图15做 进一步说明。其它引导器241，例如图15中所示，可从区域210向 下延伸至输出226'。
图10以透视图显示了处于如图9中所示的第一旋转位置的转鼓 220，其中可回收类物品10搁置在向上朝向的转鼓周边的一部分上。 在图10的实施例中，输送器设有用于驱动辊子243，并驱动转鼓的 辊子驱动装置244，使得辊子243的表面速度处于旋转时转鼓的滚动 面228的速度范围内。辊子驱动装置244优选包括齿轮传动装置，
其通过转鼓220的旋转而机械地提供辊子243的旋转。定位在输入 接受区域中，并搁置在转鼓220和辊子243上的可回收类物体/物品 10的轴向运动部分地受到与转鼓220各末端相关，并和定位在转鼓 220各末端上的端壁229的限制，并且部分地受到组成框架240的元 件242的控制。根据用于在其收缩位置和其前进位置之间驱动活动 的活塞状元件221的装置设计，图10中所显示的输送器可设有与仅 仅一个特定的转鼓旋转角度位置相对应的单个输出224,或设有位于 不同的转鼓旋转角度位置上的第二输出。
在图11中，显示转鼓220处于第二旋转位置，其中转鼓中敞开 的空间或空腔朝向输入接受区域，并且活动元件223移动到收缩位 置。这从而允许当转鼓从第一位置旋转之后到达第二位置时，可回 收类物体/物品10,如图9中所示，在搁置在转鼓周向面228上时会 降落到凹腔状空间或空腔222中，并被转鼓220所容纳。在图12的 透视图中也显示了相同的情形，其显示了空间222的内侧壁和转鼓 端壁229部分，其有助于限制可回收类物体/物品10的运动，使其不 会超出空腔222所提供的空间。
在图13中，鼓型输送器的局部截面图显示了转鼓处于第三角度 位置，其中活动元件已经按照第一逆时针方向从图11和12中所示 的收缩位置移动到前进位置，以便将可回收类物品驱动到第 一 输出 224中，优选用于将物体/物品IO朝着存储室110的进料口驱动。如 果按照第二顺时针方向驱动到第二输出中，那么可"&想对相应的存 储室112或114的进料供给，第二输出是输出226或输出226'，但非 两个。鼓型输送器设有所述引导器241,以便当转鼓从空间222面向 输入接受区域210的第二位置旋转到空腔22的开口 2面向第一输出 224的第三角度位置时，将物品10限制在其在空腔222中的位置上。 在图14的透视图中还显示了相同的情形，其中空腔222的开口与第 一输出224对准，并且活动元件223处于前进位置。
在图15中，鼓型输送器的局部横剖面视图显示了基于图11中
所示情形的情形，现在转鼓将以相反的第二旋转方向（示例中的顺时 针方向）旋转，从而当转鼓处于其第二旋转位置时，空间或空腔222 中所接受的可回收类物体/物品10已经通过转鼓的旋转而被转鼓携带
至大约180。的位置，使得转鼓占据其如图9和10中所示的第一位置。 物体/物品通过活动元件223 ^^收缩位置移动到前进位置，〗旦还通过 重力效应而被驱动离开空间222。当转鼓从使空间面向输入4妻受区域 210的第二旋转位置旋转到使空间222的开口和元件223的弯曲面223' 与输出226'对准的第一旋转位置时，提供的引导器241用以限制物体 /物品10当保持在空间222中时的运动。在图16从下面看去的透一见 图中还显示了图15的情形，其中物品IO在备选输出226'处离开输送 器。
为了在一个特定组合的转鼓输送器和分选器的实施例中将已经 进入凹腔状空间或空腔中的物品10输送到两个可能的输出中的其中 一个输出中，可使用不同的旋转方向。例如，在附图的图9-16所示 的实施例中，转鼓将以第 一方向（例如如图所示逆时针方向）旋转以将 物品传递至第一输出224，同时将第二方向（例如如图所示顺时针方 向）上的旋转应用于转鼓，以便将物品IO传递至第二输出226或226'。
因此，在这种情形下，实际上存在四个主要的转鼓220的旋转 位置：a)其中凹腔222和元件223朝下的第一旋转位置；b)其中凹腔 222和元件223朝上，因而面向输入接受区域的第二旋转位置，c)其 中凹腔222和元件223面向第一输出224的第三旋转位置，和d)其 中凹腔222和元件223面向第二输出226或面向备选的第二输出226' 的第四旋转位置。如果面向输出226'，那么第四旋转位置实际上将与 第一旋转位置相同。
现在参看图17,18和19,将说明用于确定定位在本发明鼓型输 送器上的可回收类物品质量的测压元件装置。当定位成搁置在转鼓 220上时，或当旋转转鼓220而使物品10 ^t转时，物品10还将部分 地搁置在辊子243上或随辊子243 —起旋转，如果提供了这种辊子243的话。还可参见图9,其显示了如何将物体/物品10搁置在辊子243 上。为了做出是否要接受物体/物品10,以便存储到根据本发明的设 备中的决定，或者在具有多个存储室的 一个实施例中确定合适的存 储室时，应该确定物体/物品10的质量。为了便于确定质量，辊子243 设有至少一个位于辊子一端支撑辊轴247的轴承245，该轴承245连 4妄在测压元件246上，并由测压元件246支撑。在图17所示的典型 的实施例中，测压元件246连接在输送器的框架240上，同时在辊 子的对端提供了另一轴承248。
图18中显示了图17的测压元件装置的第二备选实施例，其用 于确定搁置在辊子243上的可回收类物体/物品10的质量。该装置包 括当输送器定位在机壳250中时，应用于辊轴247 —端的轴承252。 在这个特定实施例中，轴247可部分自由地围绕相对于辊子243的 旋转轴垂直，恰当垂直的平面而移动，其中轴承252应用于辊子243 的轴247的末端部分，在将鼓型输送器定位在机壳250,251中之后， 表示测压元件253的电连接。因此，在图18中，显示了活动的轴承 252和其相关的测压元件253处于分离的位置，而在图19中，保持 轴承252的机壳臂250'已经重新定位在轴承252与辊轴247的轴承接 受端相接合的位置，从而为测压元件253提供参照机壳250或框架240 的支撑。图17-19的实施例对于尽可能地避免定位在输送器顶部的可 回收类物体/物品10中的剩余液体内容物通常可能漏出的风险是特别 有利的，因为这种泄漏将可能需要比正常地清洗这种不合适宜的液 体泄漏物更频繁地从机壳中取下输送器组件。另外，测压元件的使 用防止RVM使用者通过将满的未打开的饮料容器放入到接受区域， 并放置在转鼓顶部上而成功诈骗的企图。检测系统20(见图8)将如后 面说明的那样，根据预定的数据确定特定观察和识别的物品应具有 的比重或重量范围。如果物品是满的饮料罐或瓶，RVM将确定是否 存在可能旋转的情形，并可触发警报。此外，在所示的实施例中， 用于操作输送器的驱动装置可与鼓型输送器本身分离（如后面说明的
那样），从而通过从存储装置组件中取下输送器，测压元件将仍保持 在设备中（即定位在机壳臂250'上），并因而得到保护，以避免遇到通 常用于清洗输送器的可能的有害的清洁剂和水。如果测压元件定位
在输送器的框架240上，如图17中所示，必须采取特定的措施，以 确保测压元件在输送器200的任何冲洗或清洗操作中不会受到损伤。 因而图1S和19的实施例将是优选的实施例。
柱塞式输送器装置
在下文中，将说明本发明固定的外壳类型的输送器部分中的活 塞状的活动柱塞。
首先参见图20，其大体上显示了固定外壳类型的输送器中的大 致线性移动的柱塞的第一实施例，其包括细长外壳260，其一侧带有 适合于面向存储装置的输入接受区域210的输入口 262，内部空间 261，大致线性移动的柱塞或滑动部件270，第一输出263和第二输 出264。虽然这里是基于简单设计的便于柱塞直线运动的外壳进行举 例，但是可将外壳设计成在任何方向上弯曲，以允许以任意选择的 角度进行输出。对于具有弯曲形状的外壳，柱塞将自然地沿着与外 壳形状相对应的弯曲的路径而移动。在图20中还显示了位于外壳一 侧的细长凹槽272,其作为存取装置而提供，以便允许柱塞驱动装置 (未显示)连接在柱塞270上，用于将柱塞定位在内部空间261的不同 部分中。这种凹槽可设于外壳的任何纵向延伸的侧面上，并且还可 设于不止一个侧面上，以便提供对柱塞的平衡的驱动力。在图20中 还显示了可回收类物体/物品10，其已经定位在输入接受区域中，并 且通过重力的帮助和输入口 262的设置而落入外壳的内部空间261 中，并从而当柱塞一开始定位在开口 262以下的第一位置时，定位 在柱塞270的附近。
在本发明的输送器和分选器的优选实施例中，如图20和21中 所示，其体现了可在固定的外壳类型的输送器中移动的柱塞，输送
器适宜包括物品旋转装置，其优选使用至少一个辊子273，或者如果
使用两个输出263,264则优选使用两个辊子273,273'。该装置定位在 输入口 262的附近。柱塞的上侧面271，即将面向输入口 262的柱塞 侧面，其具有一种为已经存放在输入接受区域中，并使其搁置在柱 塞上侧面271上的可回收类物体/物品IO提供良好的摩擦而特别准备 的表面结构。这样，搁置在柱塞270的上侧面271上的物体/物品10 的旋转可通过当物体/物品10搁置在柱塞270的顶部上时柱塞270的 运动而实现，这种旋转通过辊子273,273'得到进一步的增强。辊子 273,273'还造成物体/物品10在旋转时并不移动而远离开口 262，或者 外壳的纵轴线260'(见图21和23)与水平方向形成了角度。柱塞270 的上侧面271可在柱塞270的任何运动方向上延伸，以获得所需的 搁置在柱塞270上侧面271上的物品10的旋转范围。虽然仿j义一个 辊子273可能就足够了，但是柱塞类型的输送器和分选器的优选实 施例具有两个辊子273，273'，输入口 262 —边各一个，以促进物品10 在柱塞270于外壳260的纵向方向上的运动相关的任何方向上的旋 转。辊子可旋转地支撑在支架275的各端上。辊子273; 273'可自由 地旋转，或者可被驱动器装置274通过单独的驱动装置或通过柱塞270 上的连杆或用于柱塞的驱动器而驱动。优选，但非必要，驱动装置 274; 274'，例如辊子内部的电动机，其设置成使得当柱塞270在外 壳260中移动时，辊子273在其旋转期间的表面速度与柱塞270的 顶面271相对于外壳260的表面速度大概相同。为了获得搁置在柱 塞270上的可回收类物体/物品10的质量的测量值，任何辊子装置273 可包括适合于在其一端支撑辊子的测压元件276，以便测量由于柱塞 270的运动，根据物体/物品10的加速度或旋转函数而施加在辊子上 的反作用力，或测量由于物品10的重量引起的反作用力，尤其如果 外壳260的纵轴线相对于水平方向倾斜在例如±0°-30°的范围内时。
在接下来的线性运动类型的输送器的操作步骤中，当柱塞的顶 面271已经离开开口 262而朝向输出263或264移动时，可回收类
物体/物品10将进入到内部空间261中，之后柱塞270将在相反方向 运动时对物体/物品IO施加驱动力，以便在如果柱塞首先离开开口 262 而朝向输出264移动时驱动它朝着例如第一输出263移动并穿过第 一输出263，或者在如果柱塞首先离开开口 262而朝向输出263移动 时，则驱动它朝着例如第二输出264移动并穿过第二输出264。在任 一情况下，柱塞270将优选迫使物品朝着这里所公开的存储装置的 存储室的进料口 140(见图2a)或进料口 141或142(见图6)移动。
现在参看图22，将说明固定的外壳中具有活动柱塞类型的输送 器和分选器的另一变体，这个实施例显示了三个输出。在这个变体 中，在外壳中限定了至少三个用于柱塞元件的位置，即使柱塞定位 在输入口 262下面的位置，在柱塞270的第一运动方向上使柱塞定 位朝向第一输出263的位置，以及使柱塞移动靠近第二输出264的 另一位置。出于清晰起见，在图22中没有显示辊子273,273',但在 实际的实施例中将优选存在这些辊子。图22中所示的变体包括外壳 的第三输出265,第三输出定位在与外壳260的底部输入口 262相反， 并且位于输入口 262下面的位置。第三输出265优选包括图23中显 示，但没有在图22中显示的闭合装置265'。闭合装置265能够可控 制地阻挡输出265，使得如果是将物体/物品10定向至不同输出，例 如输出263或264时，已经进入外壳260的内部空间261中的物体/ 物品10可选择性地避免通过输出265而离开外壳。用于选择性地关 闭第三输出265的装置265'可通过单独的驱动器或促动器265"，例 如螺旋管，或通过柱塞270的连杆机构，例如通过当柱塞由于如图22 所示的超过柱塞270位置的柱塞运动而^t故置在外壳中的极限位置 时，将输出置于打开状态而进行操作。通过将物体/物品10存放在紧 接输入口 262上面的输入接受区域210中，并且使第三输出265处 于打开状态，而且通过将柱塞270定位在使其不会堵塞由外壳的内 部空间261所提供的输入262和第三输出265之间的通道的位置上， 从而允许物体/物品10穿过开口 262,外壳260的内部，之后离开开
口 265。图22中显示了物品10在直通外壳而从输入262移动至输出 265之后的离开。
图24显示了如何通过不管怎样移动柱塞而使用柱塞270来旋转 物体/物品10，例如瓶子，辊子273,273'有助于物品10的安全和有效 的旋转。图24中关于在物品10进入到外壳260的内部261之前， 其旋转的理解将是相同的，而与输出265的存在无关。实际上三个 输出的实施例可被替代为两个输出的实施例，例如具有输出263和 264，输出263和265或输出264和265。
单个摄像机的观察装置
图25显示了第一光源300和第二光源301，光源301适宜由多 个子光源302,303，304,305组成。光源300和301分别配置成能够照 亮物体，例如可回收类物品10; 10'; 10"， IO"的第一区域306和第 二区域307。提供的单个摄像机308用于观察至少部分区域306和 307。第一光源300配置成能够帮助摄像机308对着形成明亮的发光 背景的反光区域或背景313观察不同横截面的物体，物品或物件 10,10'， 10"， 10'"，例如空的饮料包装例如罐和瓶的轮廓。来自第一 光源300的光作为平行光利用透镜314而一皮定向至物体(例如那些标 示10至IO"'的其中一个物体)。第二光源301配置成能够帮助摄像机 通过摄像机308进行观察，以便4企测和识别定位在标号为315的观 察区域中的物体上的任何识别特征。
所述识别特征适宜为至少以下其中一个：条形码，图形符号和 字母数字式字符。
虽然使用两个摄像机替代单个摄像机是可行的，但是使用单个 摄像机产生了较少的技术复杂性，更为简单且维护更为友好的结构， 另外需要较少的空间以执行所需要的功能。此外，从构件成本方面 和安装成本考虑，本发明还提供了超过两个摄像机的方案的极大优 点。
当摄像机观察例如物体轮廓或识别其上面特征时，摄像机传感 器矩阵提供一 系列有待处理的矩阵像素信号，以识别或确定这种轮 廓或特征，包括使摄像机读出例如条形码和引起对例如条形码的识 别的可能性。
从图25-28中看出，第一光源300通过光路径照亮第一区域306, 所述光路径包括光束分光镜(或观察分光镜)316(图25和26)， 318(图 27)或319(图28)，至少一个倾斜的反光镜320和透镜314。然而，应 该注意在最优选的方案中，在光路径中适宜使用两个反光"l免320和 321,如图25-27中所示。
图25,26和28显示了以倾斜的姿势定位在摄像机视野322中的 光束分光镜316; 319，并覆盖了所述视野的至少一部分，适宜大约 为摄像机视野的一半。图27显示了光束分光镜318,其覆盖完整的 摄像机视野。
从图25-28中可看出，通过一个反光镜320或两个反光镜320,321 观察第一区域306的摄像机适宜使朝向物体的视线相对于当观察第 二区域307时，摄像机朝向物体的视线移动90°±30°的角度a。在图 25-28中，角度a显示为90。。然而，通过不同地设置反光镜320,321 ， 显然可达到卯。士30。的角度范围。
在使用仅仅在摄像机视野一半或更少视野内的光束分光镜316 或319的情况下，当调整摄像机来观察第二区域或其部分时，分光 镜可以恰当地受到视线阻挡器323; 324的辅助，以防止摄像机直接 和通过分光镜观察区域315，分光镜提供了较少的间隙观察。如果省 略了视线阻挡器323; 324，那么摄像机将能够观察整个区域307。
图27显示了摄像机处于可通过光束分光镜318而完整地观察第 二区域307的配置。这意味着摄像机308可通过分光镜，反光镜321,320 和透镜314而观察第一区域306,或通过分光镇:〗現察第二区域307。 在这后者情形下，光源301纟皮完全或部分地启动，而光源300不起 作用。
适宜包括多个子光源302-305的光源301，其明显地定位在光束 分光镜316; 318; 319和物体支撑机构之间的区域中，物体支撑机 构采用所述紧凑的输送器和分选器200的形式。在图25,28-30所示 的实施例中，只是示意性地显示了物体支撑机构200,但在图26中 做了更详细的显示。在前面的图1-24的发明公开中公开了物体支撑 机构200的更详细的操作和图32中示意性地显示的可能的备选方 案。
现在将在摄像机辅助观察定位在物体支撑机构200上的物体， 例如物体10的特定的上下文中，简要地突出早前公开的物体支撑机 构200的一些特征，所述支撑机构采用带有辅助辊子243的转鼓220 的形式(见图26)。转鼓220和辊子243将可控制地，但强制地使转鼓 周边部分220'或220"上的物体10旋转。转鼓220具有至少一个径向 向内的，可调整的空间或空腔222，其用于在物体10经过在所迷周 边部分上旋转之后接受物体10，并用于通过转鼓的旋转将物体10输 送到输出位置，例如大体上由箭头224,226和226'所示。当其已经掉 落到可调整的空间222中时，摄像机308将能够观察物体10并造成 对物体10的存在进行检测。这具有安全功能方面以及保护功能方面， 即防止任何诈骗企图。这意味着转鼓220将直到摄像机308实际地 观察到物体并检测到物体存在于空间222中，并且作为活动底部操 作的活动元件223处于其完全收缩状态时，才开始旋转。
之后转鼓将旋转的方向通过设定的准则来确定，这些准则进行 比较以识别物体的特征。这将结合图38的发明公开的进行更完整的 说明和考虑。此外，如果物体的轮廓可从上面而非从侧面进行观察， 那么将为有利的是使至少转鼓220的一部分，尤其在标示为220'和 220"的转鼓220的部分被覆对光逆向反光的涂层。这种情形特别适合 于图29中所示的实施例，并且将在后文中进一步iJL明。
在摄像机辅助观察物体10的上下文中，简要重复的发明公开现 在由如图20-24中所示的备选支撑机构组成。单个摄像机大体上由标
号308,308'表示，标号308'表示通过摄像机308经由例如光束分光镜 318和反光镜321,320(见图27)进行观察。所述支撑机构适宜釆用外 壳260的形式，其形成了带有物体接受输入口 262和往复柱塞270 的引导器。在开口 262的两个纵向侧面的其中一个或这两个侧面上 适宜具有便于当柱塞270开始移动，使其上表面271穿过所述开口 时，于物体或物品10; 10'; 10"; IO'"旋转时将辊子支撑在柱塞270 上的辅助辊子273; 273'，从而可使摄像机308读出物体或物品10上 的识别特征，如果不可被摄像机直接观察到。柱塞270可控制地移 动超过所述开口 262,例如移动到虚线270'，所显示的位置，以允许物 体通过所述开口 262掉落到外壳260的内部并通过柱塞270的返回 运动(如图32中所示向左)造成物体一皮推出外壳而至输出位置263。从 结合图26的支撑机构200所显示的理解内容和概念而言，很容易懂 得物体10在所述外壳260内部，所述开口 262下面的位置是可被摄 像机观察到的，假定这个位置处于至少摄像机308的视野的一部分 内。在一个Ih特定实施例中，至少柱塞270的上部分271可设有对 光逆向反光的涂层，因而可使物体，例如10的轮廓从上面观察到。
图29显示了单个摄像机340和光束分光镜341相对于透镜343 倾斜的使用。光源342提供了通过透镜343对物体，例如10的照亮， 从而提供朝向支撑机构200的平行光线，其使其转鼓部件220'和 220"(见图26)具备逆向反光的材料或特性，使不被物体撞击的光通过 透镜343和分光镜341而逆向反光回摄像机340，从而提供物体轮廓 的图像。当需要观察和读出物体上的识别特征，例如条形码时，光 源344被启动，光源适宜与光源301是相同的。同时，如果需要可 使光源342不起作用。
图30显示了操作上与图29相似的一个实施例。单个摄像机345 供相对于透镜347倾斜的光束分光镜346使用。 光源348提供了 通过透镜347对物体，例如10的照度，从而提供朝向反光背景或区 域313的平行光线，使不纟皮物体撞击的光线通过透镇:347和分光镜346
而想后反射回摄像机345,从而提供物体轮廓的图像。当需要观察和
读出（检测)物体上的识别特征，例如条形码时，光源349被启动，光 源适宜与光源344是相同的，即包括多个子光源。同时启动光源349, 并且如果需要可使光源348不起作用。图31是图30的实施例的改 型，主要的区别在于透镜347的不存在，因而导致物体轮廓不会通 过平行光线观察到。
图25-28清晰地显示了第一区域和第二区域306,307部分重叠， 并且图29-31显示了完全重叠。
图33与图25中所显示的实施例是相同的，除了光源300和逆 向反光的背景313已经被取消，并被发光的，被照亮的或背面照亮 面板350所替换，面板350因而形成了明亮的背景。周围光线在一 些应用中可能足以使摄像机观察明亮的背景。
面板350将提供明亮的背景，在该背景下可通过单个摄像机308 乂见察例如物体10。
对于图34的实施例存在相似的情形，图34的实施例图27所示 实施例是相同的，除了光源300和逆向反光的背景区域313已经#皮 取消，并且被适宜采用面板350的形式而形成明亮背景的光发射区 域替换，在这种明亮背景下，将通过单个摄像机308来观察例如物 体10，从而提供例如对物体轮廓的检测。
图35和36中所显示的其它实施例还涉及使用发光面板350，以 形成所述明亮的背景，并且在这种明亮背景下可实现摄像机对物体 的观察，这将在以下进一步说明。
图35是图30的实施例的变型。注意，透镜353适宜具有与图30 中的透镜347或其它图中的透4免314相同类型，它的存在可使单个 摄像机356对着面板350观察和检测物体轮廓，例如物体309的轮 廓，在这个实施例中，面板组成第一光源。标号为349的第二光源， 其可由组成两个或更多个子光源。摄像机356使用透镜347来实现 通过使用平行射线进行的观察，以便获得尽可能精确的物体的轮廊
图像。当摄像机将观察并读出定位在物体上的识别特征，例如条形
码309'时，光源349被启动。之后面板350适宜不显示发光面或背景 区域，或者可恰当减少其发光强度。图35上所示的其它结构细节将 在后面参见图39进一步说明。
图36是带单个摄像机358的一个实施例，所迷单个摄像机358 能够对着发光背景区域，例如早前所述面板350来观察物体，例如 空的饮料瓶或罐10; 10'; IO"或10'"。为了使摄像机358观察和读出 定位在物体上的识别特征，例如物体10上的条形码10""，优选使用 第二光源359。当光源359被启动时，优选，但非必要的是，减少来 自面板350的光强度或甚至关闭来自面板350的发光。与光源349 相似的或相同的光源359，其可由两个或多个子光源组成。
从观察图33-36中应该懂得，有待检查的物体的旋转，例如以便 适宜找到有待检测的识别特征，其可通过物体支撑机构220,220,243 或260,262,270,271,273,273'来实现，其分别如图26和32中更详细所 示。
此外，有利的是可让第一和第二光源，例如300,301; 300',301; 342,344; 348,349; 350,301; 350,354; 350,349; 350,359具有不同的 光谱范围或成分。另外，可使第二光源301; 344; 349; 359由两个 或多个子光源组成。此外，子光源可具有不同的光谱范围或成分， 所有的都不同，或成对或成组不同。光源和可能的子光源的这种特
征对于能够检测例如物体上的识别特征是非常重要的，这些特征例 如利用不同颜色，不同的反射特性等等来体现。
现在将参见图37说明本发明的其它方面。在图25,26和28，以 及图33的实施例的具体情况下，适宜的是将摄像机影像分成两半， 即与第一区域306相关的部分360和与第二区域307相关的另一部 分36L在图27和34的实施例中，可观察到可以将一半摄像机影像 专用于区域306,另一半专用于区域307,或者具有交替的区域306 和307完整影像。对于图29,30和36的实施例，选择是仅仅交替的
完整影像。
观察与其轮廓363相关的物体362的第一区域的摄像机另外还 可包括仅仅观察或更准确地-说识别定位在物体上的所述识别特4正 364,例如条形码的存在或不存在。
摄像机的焦点将不精确地聚焦在特征364上，但摄像机将至少 根据部分图像360探测或检测这里标号为364'的特征364是否的确存 在，但是部分图像360显得"模糊"或有些焦点没对准。如果特征364 在图像部分361中是不可见的，但在部分360中是可见的，这将意 味着需要设法使物体旋转过最大180。的角度。在这方面，两个图像360 和361之间的比较对于所需要的物体旋转量具有一些影响，以便能 够恰当地观察和读出区域307中的特征364，并因此对于找到特征 364,读出并记录它的处理时间很重要。
当以这种方式使用单个摄像机来观察所述第 一 区域和第二区域 时，摄像机优选，但并非必须使其像场分成所述至少两个部分图像 360,361,第一部分图像360专用于物体轮廓检测和/或检测所述识别 特征的存在或不存在，和第二部分图像361g专用于观察和读出所述 识别特征。
很容易理解，当摄像机在观察区域306和307之间切换时，检 测区域306中的识别特征，以及使物体旋转的需求存在或不存在的 原理是等同有效的。
操作安全装置
如本说明书的介绍部分中所指出的那样，当使用广泛公开在本 说明书和附图中的装置时，重要的还有集中安全性方面，尤其避免 对操作该装置的人员造成损伤或避免装置的功能故障或干扰。
因此，本发明在这方面集中在安全措施的实现上，这种安全措 施通过操作硬件电路而获得的作用来提供，硬件电路适合于读出摄 像机的传感器矩阵上的预定的或专用的像素，即当形成摄像机图像
时，读出硬件分配的摄像机传感器矩阵的物理像素。
这将产生与可能的操作危险相关的可靠的安全措施，因而例如 可防止电动机操作，停止其旋转或消除供电，从而消除其扭矩。
本发明的这个方面因此通过使用摄像机功能而能够提供有效的
硬件执行的光幕功能，这将在以下细节中参见图37a， 37b, 37c, 40a， 40b和46进行更完整的说明。
在当前实施例中，使用摄像机图像，例如图像360或385来检 测所谓的"边界交叉"，即一种摄像机视野中的作用。
如上面所指出的那样，重要的是为人员或操作员（例如超市用户） 提供装置，例如再生资源回收机的操作安全性，并且还保护这种具 有可移动部分的装置机器，避免受到外部产生的干扰，其可引起操 作损伤或个人伤害，或操作或个人危害。利用光幕功能，可以使操 作无效或立即完全停止机器，并抑制进一步的操作，直到注意到造 成这种操作中断的原因时为止。
参看图40a和40b，以及图37a和37b,在明亮或发光背景313; 350上定位着反复出现的暗黑标记385'的至少一个阵列或列385，例 如位于在方向388上接受物体的进料区域的黑色方框，在该区域将 物体供给至装置中，以便于如之前公开的那样观察，检测，旋转和 分选。此外，在背景313; 350上定位有至少一个阵列或行385"反复 出现的暗黑标记385'"。如果入口或进料区域造成在方向388'上供给 物体，那么至少一个这样的行是有用的。然而，如果插入口 425so配 置成能够以使人的手插入到观察室，从而基本上从上面移动到观察 室中，并从而避免对阵列385的模糊观察，阵列385"的存在有助于 提供额外的光幕功能。
在图40a中还由虛线指出，例如两个标记列和两个标记行是可行 的，但是行和/或列的数量可以超过两个。
作为对图40a中所示的间隙标记385', 385"'的备选或补充，可以 定位有采用实线形式的标记395,396和397，如图40b中所示。
可行的是具有标记列或行的配置或连接的列和行的配置。
如之前所述，图37a显示了两半图像360和361，而图37b显示 了由摄像机图像传感器矩阵401'上可用像素所提供的普遍的完整图像 386(见图37c)。图37b上的虚线387和/或387'(图37a中出于清晰起 见未显示)指出相对于摄像机图像，部分矩阵像素是可获得的传感器 矩阵像素的选定部分。参看图46,47,48,49和51,传感器矩阵像素的 所述部分387专用于检测标记阵列或列，以及任何可净支所述这一部 分像素观察到的事件，并且其可触发某一作用，例如停止电动机， 例如电动机404或422的操作。类似地，参看图46,47,48,49和51, 传感器矩阵像素的所述部分387'专用于检测标记阵列385"或行，以 及任何可被所述这一部分像素观察到的事件，并且其可触发某一作 用，例如停止电动机，例如电动机404或422的操作。如上面所示， 标记385'和385"'的阵列385和385"可已都存在,使得这两部分387 和387'将被启动，以便检测标记和可观察的事件。
背景区域314; 350定位在摄像机视野中，并如图40a中所示， 其一部分中的所述背景区域显示了区分标记385'的阵列385。
如图26和40a中所示，并可从图46中推断出，背景区域313; 350定位在再生资源回收机的摄像机观察室中。室或输入接受区域 210(图6-9)具有入口孑L(见图46中的425),采用空饮料容器形式的有 待摄像机观察的物体10可插入到该入口孔。从图40a中看出标记阵 列387定位在所述观察室210的入口孔或区域425。用于物体的进料 方向由图37b上的标号388表示。如图37a， 37b和40a中所示，标 记阵列具有预定的图案，385如相互间隔开的标记385'的合适的列。 然而，如上面公开的那样，作为图案385的备选或与图案385的结 合，相互间隔开的标记385'"的额外的预定图案385"可按照例如上面 的行而延伸，从而提供额外的光幕，并预防由于一些人试图从上面 将手放入到观察室中所造成的任何安全性危险，例如由标号388'所 示。
如上面所指出的那样，摄像机400中的传感器矩阵像素401'的部 分387和/或部分387'将专用于提供所述标记385'和/或385'"对所述背 景区域的图像。像素的部分387和/或部分387'将可通过操作单元408 读出，其响应由其硬件功能规定，并输入至单元408中。才喿作单元408 操作上与摄像机401相关联，以读出传感器矩阵像素的所述部分。 此外，操作单元408联接在数字处理和控制单元400上，所述单元400 控制摄像机的操作，何时拍摄摄像机图像。
操作单元具有 一组存储的参考像素信号值，其分别与所述传感 器矩阵像素部分中的像素相对应，并且与所述背景区域313; 350以 及其上面的所述区分标记阵列387相关。
操作单元408能够将来自所述这一部分像素的相应像素的读出 的像素信号值与分配给这种相应像素的相应的参考信号值进行比 较，并且输出相应的比较信号，然而所迷操作单元408具有输出408'; 408"，其能够在所述比较信号或就此而言的一组这样的比较信号偏离 预定条件时将所输送信号393的信号状态恰当地改变成失效或停用 信号。
当在失效或停用状态下，信号393是有效的，造成具有活动部 分的功能设备404; 422，例如电动机和其电动机控制部分的失效或 停止操作。在本发明的优选模式中，当比较结果满足预定条件时， 操作单元408将提供可使设备保持运转的信号393。在例如本说明书 中所公开和图中所显示的再生资源回收机可以找到这种设备。
如上面所指出的那样，操作单元408执行硬件功能，并且操作 单元可具有本领域中技术人员众所周知的类型，并神皮连接起来用以 执行所需功能的逻辑网络。操作单元可由多个分立的功能构件块或 单个的集成电路(IC)制成，作为专用集成电路(ASIC),例如所谓门阵 列，或作为可编程电路中的实现形式，即所谓现场可编程门阵列 (FPGA)。
操作单元408可包括监视计时器403,其设计成可检查所述这一
部分像素的像素信号的读数，并且以最小的迭代率比较基准像素信 号值。像素的读取开始于处理和控制单元400。如果所述最小迭代率
低于设定值，操作单元408可在其导致受单元408控制的设备操作 失效或关闭的状态下输出所述信号393。
停用状态下的信号393通常将一直存在，直至拍摄到的新的监 测图像满足所有预设的不发出这种停用信号类型的准则时的时间点 为止。
为了提供正确操作，应考虑必须在摄像机和提供明亮的或被 照亮的背景区域的光源之间进行同步。在已经应用所述暗黑标记385' 的摄像机视野上优选使用反光材料313。然而，如果背景350是背面 照亮或照亮的面板，那么可以设想到其操作与摄像机操作的同步。
为了提供适当的安全性功能，应该懂得，必须频繁地产生室或 区域210的监测图像。利用^L像机401，将通过操作单元408,并在 单元400的帮助下首先检查完整的明亮的光线是否存在，即所有矩 阵像素值是否高于所预定的暗黑水平阈值。如果是这种情况下，将 沿着预定列，例如列385搜索交替暗黑和明亮的区域。在优选的实 施例中，所检测到的暗黑区域385'的图像应该在可允许的最d、和最大 长度要求的范围内。此外，明亮的区域在接受之前必须具有最小长 度。另外，图像必须终结于所接受的明亮的区域最后，所接受的暗 黑区域的累积数量必须等于预定的数量。
图37c是与光幕功能特定相关的系统框图，并且应该i支基本上认 为是图46上示意性显示的框图的一部分。摄像机401受到与操作单 元相关联的数字处理器400的控制。这种处理器在图46表示为处理 和控制单元400。线389表示摄像机控制线，并且摄像机将线390上 的图像数据信号传递给操作装置408。操作装置408具有连接在其上 面的监视计时器403。单元400适宜控制摄像机成像的起动，以及摄 像机和任何背景照度的同步。图像数据通过线392从操作单元408 输送到处理器400，并且处理器400通过线392而为操作单元408提
供一些控制信号。处理器400适宜是整个系统的处理器，但这不是 必须这才羊。
最重要的是，为了避免现有技术已知和介绍中提及的缺陷，形 成传感器矩阵像素的总数量的一小部分的这组专用的传感器矩阵像 素不是通过使用软件来选择的，而是涉及摄像机图像传感器矩阵上 的有限数量的物理像素或元件。因为光幕功能从操作安全性观点来 看是很重要的，因此完全必要的是光幕功能根本不是基于软件的。
从图38中应该注意明亮的背景313; 350具有孔365,以便令摄 像机通过所述孔读出有待以受控制的方式进行分配的代币367上被 照亮的标记366。这种代币367配置成能够与所观察的物体，例如10; 10'; 10"; IO'"相关I关的，所述物体受到例如图26或图32中所显示 类型的物体支撑机构的支撑，并可通过物体支撑机构除去。
适当的是，所述摄像机配置成能够交替地，选择性地或反复地） 促成对物体轮廓，所述光幕相关的标记385'和385'"以及与之相关的 事件，和所述代币标记366的检测，和b)促成读出定位在物体10上 的识别特征，例如10""或364;图37a上由标号362表示。
图25-36的所有实施例都可供光幕功能使用，但根据本发明的光 幕功能并不局限于这些图中所显示的配置。
代币系统
如从图26,35,38,40a, 40b， 41和42中看出，背景区域，例如313 或350可具有孔365，以允许观察第一区域306的摄像机可检测代币 367上被照亮的，预打印的或预提供的标记366，其设置成可以受控 制的方式从代币組叠中分配出来。这种代币可与诸如代币编号以及 由RVM所观察和考虑的物体的回收或赎回价值等信息相关联。在图 像部分360上指出了摄像机如何通过观察孔365'观察由366'表示的这 种标记。
为了在不使用补充光源的条件下获得这种标记366的有效读数，
代币上的标记适宜由逆向反光材料制成。或者，代币本身可由逆向 反光材料制成，并且在这种情况下，标记可由非逆向反光材料制成。
如图38,41a和42中所示，摄像机可通过定位在背景区域313; 350 的孔365附近的反光镜368而读取所述标记。如果可从分配器单元369 中分配出釆用例如卡片形式的代币时，那么这可以是一种实际解决 方法。如果卡片仅仅要插入到RVM前面的引导器370(见图26和41b) 中，以便被摄像机读出，之后撤回时，那么卡片引导器可定位在反 光区域313或面板350的背面，从而使卡片的具有标记366的那一 面平行于区域313或面才反350的背面。
在使用发光背景面板350的情况下，面板350组成第一光源， 其主要专用于帮助摄像机观察物体轮廓。然而，来自第二光源的光 将不必沖击可通过孔365观察的代币367的标记366, ^f旦如果这种光 实际上冲击标记时，那么其可能是非平行的光线或不足以使摄像机 清晰看到并促成标记检测的光线。在这种情况下，适合于使用如图35 中所示的光束分光镜371，和单独的光源372。
在利用光束分光镜覆盖部分摄像机视野的情况下，如图25,26,28 和33中所示，摄像机308适宜配置成能够同时获得所述第一区域和 第二区域的图像。然而，图像获取还可基于交替地拍摄所述第一区 域和第二区域的图像，或选择性地拍摄所述第 一 区域或所述第二区
域的部分图像的基础上。
在光束分光镜完全覆盖摄像机视野的情况下，如图27和34中 所示，摄像机308配置成成可同时拍摄所述笫一区域和第二区域的 图像，以形成两部分图像，例如图37a中所示。然而，考虑交替地拍 摄所述第 一 区域和第二区域的全部图像，或选择性地拍摄所述第一 区域或所述第二区域的部分图像也是可行的。
在图29-31以及图35和36的实施例中，摄像机340; 345; 351; 356; 358可恰当地交替地或选择性地拍^[图像，^旦是可以设想同时 拍摄观察区域的两部分图像， 一个专用于轮廓识别，而另一个专用
于物体上的识别特征。另外如相对于图38-42中所公开的那样，图30,35 和36的实施例提供代币上的标记读取。
上面已经7>开了第二光源301，或就此而言光源344,349和359 可由多个子光源组成，并且已经指出光源301具有例如四个这样的 子光源302-305，但是可以具有更少或更多个子光源。对于其它光源 344,349和359,已经指出其具有三个或四子光源，但没有为每个子 光源加标标号。不止一个子光源的理由是物体的反光或子光源相对 于物体上的识别特征的位置可造成特征的读取比较困难或甚至不可 能。考虑到此，适宜选择性地启动子光源，但也可以个别地，成对 或成组，或循环i也启动子光源。
图43-45显示了用于分配代币，例如卡片367的优选的卡片分配 器369。分配器369具有用于一个接一个地从包含在存储室374中的 一叠卡片中分配出卡片367的分配出口 373。卡片367上的标记366 可通过分配器底部的开口 375观察到。提供的推杆部件376可通过 推杆部件或滑块376的往复运动而将卡片一个接一个地推出来，往 复运动由可控制的电动机377提供，电动机377具有用于控制电动 机功率的控制导线378。电动机377适宜具有与推杆或滑块上的齿条 379相接合，从而实现其往复运动的小齿轮(未显示）。
RVM操作系统概述
图46显示了实现本发明各个方面的整个系统。
再生资源回收机(RVM)具有所述处理和控制单元400,其通过一见 频分析器402而从摄像机401中接受视频数据。摄像机401还联接 在操作单元408上，并且操作单元包括监视计时器403和电动机控 制器。标注为404电动机#1和其控制器，与驱动支撑机构325,327, 或如早前公开的单元333相关。还提供了电动机超负荷传感器405， 用以在操作单元408或卡阻传感器406没有检测到卡阻的情况下禁 止电动机#1的操作。传感器405可以采用压力敏感棒的形式，或者辊子243可具有其改进的重量传感器253(图46中由419表示），以便 指示由于物体没有完全定位在凹腔或空间222中而由卡阻造成的对 辊子的压力。
操作单元408如同早前结合摄像机401以及处理和控制单元(处 理器)400所公开的那样，并且在当前示例中，单元408直接控制电 动机控制器404和422，但是这种控制可通过处理器400来实现。
如早前所指出的那样，光学可读的卡片将通常由例如摄像机401 读出。然而，如果卡片是可读/可写的磁卡片或可读/可写的r.f.卡片， 那么将需要卡片阅读器/卡片编码器单元411。如早前公开的卡片分 配器361在图38中由412表示。
代币适宜由预编码的卡片，如卡片367制成，其可一个接一个 地从分配器装置369; 412(图46)中分配出来，并且当从分配器412 中通过输出412'分配出时，可由编码阅读器/编码器411读出编码， 尤其如果卡片是磁条或r.f.卡片时。或者，如果卡片是光学可读的卡 片，那么如结合图38,41a和42(见标号365和368)更完整地公开的那 样，卡片可由摄像机401通过孔424和倾斜的反光镜424'而读出。
如果卡片是磁条卡片或r.f.卡片，并且当它定位在分配器时卡片 上没有信息，那么当从分配器中一个接一个地供出卡片时，编码阅 读器/编码器411将能够利用卡片编码例如编号或其它标识符，或卡 片编码或编号或其它标识符和有待提供报酬或支付的赎回价值的组 合而对卡片进行编码。
如果用于为存放在RVM中的空饮料容器提供报酬的卡片不从卡 片分配器中传送出来，那么这种代币可以是消费者带至RVM,并用 于将卡片识别性数据从卡片传递至RVM的个人代币。如果卡片是光 学可读的卡片，那么当插入到凹槽(见标号370;图26)中，并可通过 逆向反光区域(见标号313;图26)中的孔(见标号370';图26)进行观 察时，其可由摄像机401读出，并且如标号411'所示。如果卡片是r.f. 可读卡片，那么卡片可由r.f.阅读器411"读出，并且如果卡片是磁条
可读卡片，那么卡片可由磁条阅读器4ir'读出。
不管卡片是光学可读的，r.f.可读或可编码的，或磁条可读或可 编码的，其都可采用重复使用的代币形式，尤其是因为这种卡片在 任何情况下都需验证，并且在已经支付报酬之后无效。代币可从卡 片叠或卡片带中获得。如果使用卡片带或Z字形设置的卡片带，那 么分配器369(412图46)将适宜被用于这种卡片装置传统类型的分配 器所替代。另外，可能需要不同类型的编码器411。在任何情况下， 卡片应该具有至少 一个字母数字混合编制的机器可读的编码。
如果代币是光学可读的卡片，那么卡片应该具有预制的编码， 其适宜由条形码或其它可由光阅读器例如摄像机401读出的光学可 读的编码组成。如早前所示，条形码或其它光学可读的编码优选为 逆向反光的。这种卡片配置使用于观察卡片上的编码的补充光源是 多余的。相反，卡片可由逆向反光材料制成，并且条形码由非反光 材料制成。
处理器400将直接地，或通过中央计算机装置413将涉及可读 代币编码的相关信息和涉及所述回收价值的相关信息传递给报酬工 位即结帐和支付工位414。在处理器至计算才几413和工位414之间来 回传递的信息适宜通过区域网络(LAN)415来实现。工位414具有卡 片阅读器416，以便在支付报酬或赎回价值之前读出卡片。n之后通 过使用与工位414相关联的代币作废装置407或通过单元400和/或 计算机413中的内部操作而使卡片无效。在一个备选实施例中，处 理器400与打记号单元417相通讯，其可采用微型计算才几，例如所 谓PAD的形式。这可以是一种用于小型商店的解决方案，通过该方 案可从处理器中将可显示的信息例如可见的卡片标识符和支付总数 输送给单元417。当支付所需的金钱时，操作员对所显示的具体物品 打记号，之后将记号在单元400和/或计算机413中腾空或使其无效， 取消，并且适宜从单元417的显示器上消除。
RVM适宜具有显示器418,以便恰当地引导或告知RVM用户
如何操作。如果显示器是触摸屏，消费者可与处理器400相交互。
如图46中所示的容器重量传感器419，在早前图18的上下文中描述 为传感器253,其被提供用以于辊子243的轴243'的末端247(见图26) 相接合，从而确定何时通过RVM的开口 425将太重的饮料容器输送 到RVM中。在这个上下文中，术语"太重"意味着当接受涉及形状和 识别特征的相关信息时，单元400将这些数据和单元400中的卩诸藏 数据进行比较，并从而确定物体实际上是否重量较少或不少。这已 经在早前更详细地公开了。还如图所示，重量传感器可适宜形成或 补充卡阻传感器405。
出于安全性原因提供了互锁机构420。该机构适宜是一组传感器 和开关，以确保不能操作RVM,除非所有单元处于合适位置，并且 所有拒面板处于恰当安装的位置，并锁定拒门。
提供的电源421适宜通过单元400而联-接在功率消^<单元上。
提供的电动机和控制单元422造成收集容器426的容积可通过 使柔性的侧面和底部426'巻绕或退绕而进行调整。
然而，虽然图51显示了收集容器426,但是本领域中的普通技 术人员应该懂得，可安装和操作其它操作设备以替代收集容器。这 种设备可包括以下组中的一个或多个：输送器；推杆单元；旋转装 置；压实器；破碎机；分选器装置。与电动机422协作的这种设备 的定位和显而易见的配置远远不同于收集容器426。收集容器特别适 合于4交沉重的物体，例如并瓦玻璃。
图46中的标号423表示位置传感器，其用于检测转鼓220，或 柱塞270的旋转位置，并且将结合图50a和50b稍孩i更详细地进行描 述。
标号100大体上表示用于接受从支撑、分选、输送和推出单元200 中传送出来的物体的存储室。如图51中所示，早前在本发明公开中 已经详尽公开了存储室或存储艙100，具体参见与图1-24和图2-8相 关的发明公开。
才几电驱动装置
图47,50a， 50b和51显示了单元200由电动机404通过齿4仑500 来驱动，齿轮500与单元200上的齿轮501相接合，使转鼓220旋 转，并且如此还使元件223移动。辊子243可强制地通过小齿l&502 和相对较大的齿轮501之间的相互作用而移动。电动机404通过托 架504而固定地连接在RVM的框架503上，而单元可整个地从RVM 机壳428中拔出（参见图18和19中的标号250)，以便清洗，如箭头 505所示，并且在清洗之后再次推入到机壳中，以便齿轮500和501 之间的齿轮啮合。在单元200上不存在电动部分，而只有机械部分， 其支持湿洗，甚至高压湿洗而没有任何问题。
这样，可以清楚地看出本发明所提供的优点在于，单元200通 过由齿轮500和501形成的可机械分离的功率传递联接器而连接起 来，齿轮500通过固定地固定在机壳428上的电动机404进行才喿作。 因而电动驱动机构404,500定位成可与单元200和其齿轮501，502分 离。
图48a和48b显示了由电动坤几422驱动的收集容器426。电动枳a 422在非限制性的示例中具有带翼的(winged)公的纺锤状部件506， 其配置成能够以可释放的方式而配合在驱动轴508上的带翼的母的 部件507中，驱动轴508在这个非限制性的示例中使用使柔性的侧 面和底部426'巻绕或退绕。容器426可从RVM机壳428中拔出，以 ^更腾空和清洗，并且再次推入到机壳中，以用于部件506和507之 间的接合。电动机422，如电动机404 —样适宜固定地连接在RVM 机壳的框架503上或机壳壁上，或机壳中的任何合适的支柱上。当 单元200或容器426处于机壳内的合适位置，并且机壳前门关闭时， 在动力齿轮500和齿轮501之间（见图10中的元件244)，和类似地在 部件506和507之间存在完全4妄合。部件506和507上的翼结构确 保可提供完全的旋转锁定接合。
除了图48a和48b中的公/母联接器506/507，还可使用如图49a 或49b中所示的公/母联接器。适宜，联接器的母的部分将位于操纵 单元侧，而公的部分位于驱动电动机侧，但这种布局反之亦然。
在图49a的示例中，公的部分具有弹簧加载的插头509，其由弹 簧510加载到外壳511中，并由电动机512通过驱动轴513来驱动。 母的部分具有外壳514,驱动轴515连接在驱动机构(未显示)上，驱 动机构定位在操纵单元，例如类似单元200或426的操纵单元上。 外壳具有配置成能够适合插头509的凹腔或插座516。应该懂得，当 将操纵单元推入到机壳中时，外壳514的端面514'将更可能地与插头 509的端面509'田比邻，在大多数情况下，插头509并不与插座516对 准。然而，当电动机512(固定地连接在机壳或机壳框架或支柱上)开 始操作时，外壳511在插头509被推入到外壳511中的条件下开始 旋转，直到插头与插座516对准时为止，这时插头509将从外壳511 中突出来并进入插座516中，/人而在电动机512和操纵单元之间建 立起机械的联接。
在图49b的示例中，公的部分524具有带四个翼的插头525和 尖钉526,其通过驱动轴513由电动机512驱动。母的部分具有外壳 527，驱动轴528连接在驱动机构（未显示)上，驱动机构定位在操纵 单元，例如类似单元200或426的操纵单元上。外壳具有配置成能 够适合插头525的插座529。用于使公母部分524; 527对准的尖钉 526，其配合到母部分527的凹腔530中。当将操纵单元推入到机壳 中时，母部分527的端面527'将更可能地与插头525的端面525'毗邻, 在大多数情况下，插头525并不与插座529对准。母部分527因而 将克服弹簧531的作用而被向后围绕并沿着轴528推动。然而，当 电动机512(固定地连接在机壳或机壳框架或支柱上)开始操作时，带 插头525的部分524开始旋转，直到插头与插座529对准时为止， 这时母部分527将被弹簧力移向母部分524,并允许插座机械地与插 头525接合起来，从而在电动机512和操纵单元之间建立起机械的联接。
如果需要，适宜可由维护人员便于维护的可释放的锁定装置，
其可被提供用来将那些标号为200和426的单元完全地锁定在相对 于RVM机壳的位置。
如图46中所示，可提供分选器或转鼓旋转位置检测器423。图 50a显示了与转鼓嵌齿轮519上的标记517或518'相互作用的位置检 测器517和518。传感器可以是组成所述标记的磁型检测金属元件。 如果传感器是光学类型，那么标记可以是光学类型。在图50b中， 光学检测器520,521与连接在转鼓旋转轴523上的编码盘相互作用。
在从属权利要求所限定的本发明的范围内，可设想与本发明许 多方面相关的各种元件、装置和器械的变型。