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管材自动 拉拔机

阅读：413发布：2020-05-14

专利汇可以提供管材自动拉拔机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种管材自动拉拔机，包括上机架、下机架、自动送料装置、装配装置以及定位装置，上机架包括第一线轨、设于第一线轨上的推料小车、第一伺服链条以及第一伺服电机，自动送料装置设于上机架一侧，定位装置设于上机架与自动送料装置之间，定位装置包括限定摆动装置、推力轴承以及定长装置，下机架设有模座、自动浇油装置、第二线轨、设于第二线轨上的自动拉拔小车、自动出料旋臂、第二伺服链条以及第二伺服电机，模座设有内模，所述自动浇油装置设于模座上，自动拉拔小车通过第二伺服链条与第二伺服电机连接，装配装置位于下机架的正前方，第一线轨与第二线轨左右距离差值为两个司。本实用新型实现机械自动化，提高效率。，下面是管材自动拉拔机专利的具体信息内容。

权利要求

1.管材自动拉拔机，其特征在于，包括上机架、下机架、自动送料装置、装配装置以及定位装置，所述上机架包括第一线轨、设于第一线轨上的推料小车、第一伺服链条以及第一伺服电机，所述自动送料装置设于上机架一侧，所述定位装置设于上机架与自动送料装置之间，所述定位装置包括限定摆动装置、推力轴承以及定长装置，所述下机架设有模座、自动浇油装置、第二线轨、设于第二线轨上的自动拉拔小车、自动出料旋臂、第二伺服链条以及第二伺服电机，所述模座设有内模，所述内模的整体呈梯形，且其模壁具有一定弧度，所述自动浇油装置设于模座上，所述自动拉拔小车通过第二伺服链条与第二伺服电机连接，所述装配装置位于下机架的正前方，所述第一线轨与第二线轨左右距离差值为两个司。
2.根据权利要求1所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动送料装置包括第一支架、料架、推料架以及限料架，所述推料架设于第一支架和料架之间，所述限料架设于推料架与料架之间。
3.根据权利要求2所述的管材自动拉拔机，其特在在于，所述自动浇油装置包括设于下机架的油盘以及设于油盘内的高压油泵，所述高压油泵通过管道与模座连通。
4.根据权利要求3所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述装配装置包括第二支架、设于第二支架上的推力气缸、升降架以及设于升降架上的芯棒，所述推力气缸设于升降架的一端，所述升降架包括升降架本体、第二气缸、以及设于升降架本体上的芯棒槽，所述第二气缸固定于芯棒槽下方，所述第二气缸与芯棒槽之间设有活塞杆。
5.根据权利要求4所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，所述第三气缸固定于机架本体底部，且所述第三气缸与转轴的另一端连接，所述第三光敏感应器设于机架本体末端，所述旋臂的表面为斜面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的管材自动拉拔机，其特征在于，所述自动拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡钩以及第五气缸，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，所述夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，所述夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，所述撞块另一端与第五气缸连接，所述卡钩活动设于小车本体上，且与第五气缸连接。

说明书全文

管材自动拉拔机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种拉拔设备，特别涉及一种管材自动拉拔机。

背景技术

[0002] 冷拔加工时，先将芯棒从圆管另一端放入圆管中并推至底部，后将抷料圆管打头的一端穿过拉拔模具后固定在拉模座上，然后用拉拔小车，抷料圆管在拉拔模具和芯棒的共同作用下即拉拔成型。由于圆管和芯棒的长度都比较长，而现有技术中的管材自动拉拔机均需通过工人人工送料、装配圆管、穿设芯棒以及拉拔后取下圆管，操作麻烦以及效率低下。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型的管材自动拉拔机。

[0004] 根据本实用新型的一方面，提供了一种管材自动拉拔机，包括上机架、下机架、自动送料装置、装配装置以及定位装置，上机架包括第一线轨、设于第一线轨上的推料小车、第一伺服链条以及第一伺服电机，自动送料装置设于上机架一侧，定位装置设于上机架与自动送料装置之间，定位装置包括限定摆动装置、推力轴承以及定长装置，下机架设有模座、自动浇油装置、第二线轨、设于第二线轨上的自动拉拔小车、自动出料旋臂、第二伺服链条以及第二伺服电机，所述模座设有内模(“碗”形模)，所述内模的整体呈梯形，且其模壁具有一定弧度,所述自动浇油装置设于模座上，自动拉拔小车通过第二伺服链条与第二伺服电机连接，装配装置位于下机架的正前方，第一线轨与第二线轨左右距离差值为两个司。

[0005] 特别的，自动送料装置包括第一支架、设于第一支架上的双边定位装置、料架、推料架以及限料架，推料架设于第一支架和料架之间，限料架设于推料架与料架之间，双边定位装置设于第一支架上。

[0006] 特别的，自动浇油装置包括设于下机架的油盘以及设于油盘内的高压油泵，高压油泵通过管道与模座连通。

[0007] 特别的，装配装置包括第二支架、设于第二支架上的推力气缸、升降架以及设于升降架上的芯棒，推力气缸设于升降架的一端，升降架包括升降架本体、第二气缸、以及设于升降架本体上的芯棒槽，第二气缸固定于芯棒槽下方，第二气缸与芯棒槽之间设有活塞杆。

[0008] 特别的，自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，第三气缸固定于机架本体底部，且所述第三气缸与转轴的另一端连接，第三光敏感应器设于机架本体末端，旋臂的表面为斜面。

[0009] 特别的，自动拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡钩以及第五气缸，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，撞块另一端与第五气缸连接，卡钩活动设于小车本体上，且与第五气缸连接。

[0010] 本实用新型的工作流程为：预先将待拉拔的管材放置于料架上，由于料架设置为斜面，管材即会沿着斜面滑落至推料架上，当第一支管材落至推料架上时，限料架会升起，挡住其余的管材，如此能实现制单支管材的拉拔，设有的限定摆动装置、推力轴承以及定长装置,能够在推料架升起时，对管材的伸出的长度、位置起到调整的作用，增加精度以及防止偏差，推力轴承能够防止第一线轨的振动，造成偏差，影响产品的质量，推料架将管材输送至第一线轨后，通过第一伺服电机以及第一伺服链条的作用带动推料小车，推料小车将管材推出第一线轨，同时第二气缸将升降架升起，使得芯棒与管材内径口正对，如此推料小车推动管材时，芯棒能够进入管材内，然后升降架下降致原来位置，推力气缸将升降架推出，管材进入模座，通过设有的自动浇油装置，能够为模座注入润滑油，减少内模与管材的摩擦，延长模座的寿命；由于模座设有“碗”形的内模，即可对管材进行塑形，其中内模的大小根据实际需求而定，当将推力气缸将升降架推出一定位置时，下机架的第二伺服电机和第二伺服链条即可启动自动拉拔小车，小车自动夹住管材，同时小车设有的卡钩挂住第二伺服链条移动进行拉拔，当完成拉拔时，自动出料旋臂即会旋出，接住管材完成拉拔工序。

[0011] 本实用新型的有益效果：本发明通过自动送料装置以及自动出料旋臂能够实现机械的自动化的进料和出料，有效地提高生产效率。通过推力气缸和设有“碗”形孔的摸头配合的直接对管材拉拔成型，免去传统的打头工序，有效避免人工因素造成的材料消耗，降低生产成本，有效地提高工作效率。附图说明

[0012] 图1为本实用新型管材自动拉拔机的结构示意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

[0014] 图1示意性地显示了根据本实用新型的优选实施例的管材自动拉拔机。

[0015] 根据本实用新型的一方面，提供了一种管材自动拉拔机，包括上机架001、下机架002、自动送料装置、装配装置以及定位装置（图中未示），上机架001包括第一线轨003、设于第一线轨003上的推料小车004、第一伺服链条005以及第一伺服电机006，自动送料装置设于上机架001一侧，定位装置设于上机架001与自动送料装置之间，定位装置包括限定摆动装置、推力轴承以及定长装置，下机架002设有模座007、自动浇油装置008、第二线轨
009、设于第二线轨009上的自动拉拔小车010、自动出料旋臂011、第二伺服链条012以及第二伺服电机013，所述模座007设有内模（“碗”形模），所述内模的整体呈梯形，且其模壁具有一定弧度，所述自动浇油装置008设于模座007上，自动拉拔小车010通过第二伺服链条012与第二伺服电机013连接，装配装置位于下机架002的正前方，第一线轨003与第二线轨009左右距离差值为两个司。

[0016] 自动送料装置包括第一支架014、料架015、推料架016以及限料架017，推料架016设于第一支架014和料架015之间，限料架017设于推料架016与料架015之间，自动浇油装置008包括设于下机架002的油盘以及设于油盘内的高压油泵，高压油泵通过管道与模座007连通。

[0017] 装配装置包括第二支架018、设于第二支架018上的推力气缸019、升降架以及设于升降架上的芯棒020，推力气缸019设于升降架的一端，升降架包括升降架本体021、第二气缸022、以及设于升降架本体021上的芯棒槽，第二气缸022固定于芯棒槽下方，第二气缸022与芯棒槽之间设有活塞杆。

[0018] 自动出料旋臂011包括设于机架本体上的转轴026、与转轴026一端连接的旋臂027、第三气缸028以及与第三气缸028连接的第三光敏感应器，第三气缸028固定于机架本体底部，且所述第三气缸028与转轴026的另一端连接，第三光敏感应器设于机架本体末端，旋臂027的表面为斜面。

[0019] 自动拉拔小车010包括小车本体、夹具023、撞块、卡钩024以及第五气缸025，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，夹具023设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，撞块另一端与第五气缸025连接，卡钩024活动设于小车本体上，且与第五气缸025连接。

[0020] 本实用新型的工作流程为：预先将待拉拔的管材放置于料架015上，由于料架015设置为斜面，管材即会沿着斜面滑落至推料架016上，当第一支管材落至推料架016上时，限料架017会升起，挡住其余的管材，如此能实现制单支管材的拉拔，设有的限定摆动装置、推力轴承以及定长装置,能够在推料架016升起时，对管材的伸出的长度、位置起到调整的作用，增加精度以及防止偏差，推力轴承能够防止第一线轨003的振动，造成偏差，影响产品的质量，推料架016将管材输送至第一线轨003后，通过第一伺服电机006以及第一伺服链条005的作用带动推料小车004，推料小车004将管材推出第一线轨003，同时第二气缸022将升降架升起，使得芯棒020与管材内径口正对，如此推料小车004推动管材时，芯棒020能够进入管材内，然后升降架下降致原来位置，推力气缸019将升降架推出，管材进入模座007，通过设有的自动浇油装置008，能够为模座007注入润滑油，减少内模与管材的摩擦，延长模座007的寿命；由于模座007设有“碗”形的内模，即可对管材进行塑形，其中内模的大小根据实际需求而定，当将推力气缸019将升降架推出一定位置时，下机架002的第二伺服电机013和第二伺服链条012即可启动自动拉拔小车010，小车自动夹住管材，同时小车设有的卡钩024挂住第二伺服链条012移动进行拉拔，当完成拉拔时，自动出料旋臂027011即会旋出，接住管材完成拉拔工序。

[0021] 本实用新型的有益效果：本发明通过自动送料装置以及自动出料旋臂027011能够实现机械的自动化的进料和出料，有效地提高生产效率。通过推力气缸019和设有“碗”形孔的摸头配合的直接对管材拉拔成型，免去传统的打头工序，有效避免人工因素造成的材料消耗，降低生产成本，有效地提高工作效率以上所述仅为本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本实用新型的保护范围。

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