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用于 拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机

阅读：277发布：2020-05-12

专利汇可以提供用于拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于拉拔机的拉拔托架，包括两个夹爪(16)和用于夹爪(16)的打开和闭合运动的夹爪移动装置，其特征在于，夹爪移动装置包括线性马达(4)。在拉拔机的示例中，拉拔机包括用于驱动至少两个拉拔托架(1)的驱动单元，该拉拔托架(1)具有用于夹爪移动装置的线性马达(4)。，下面是用于拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于拉拔机的拉拔托架，包括两个夹爪(16)以及用于所述夹爪(16)的打开和闭合运动的夹爪移动装置，
其特征在于，
所述夹爪移动装置包括线性马达(4)。
2.根据权利要求1所述的拉拔托架，其特征在于，所述夹爪移动装置构造成利用所述拉拔托架(1)的纵向方向上的组件来移置所述夹爪(13)。
3.根据权利要求1或2所述的拉拔托架，其特征在于，所述线性马达(4)具有固定到拉拔托架(1)的定子部件(5)和相对于定子部件(5)线性移动的动子部件(6)，并且动子部件(6)直接或间接地与至少一个夹爪(16)或夹爪保持件(13)接合。
4.根据前述权利要求中任一项所述的拉拔托架，其特征在于，通过进给装置(24)，特别是进给钳，用于沿着夹爪(16)的方向进给待拉拔的材料，所述进给装置(24)中具有用于进给运动的进给线性马达。
5.一种拉拔机，包括用于驱动至少两个拉拔托架(1)的驱动单元，其特征在于，至少一个拉拔托架(1)成形自权利要求1至4中任一项权利要求。
6.根据权利要求5所述的拉拔机，其特征在于，所述驱动单元具有至少一个驱动凸轮，所述驱动凸轮在操作期间绕纵向轴线旋转，并且将其中一个所述拉拔托架(1)驱动成平行于纵向轴线(26)的平移运动。

说明书全文

用于拉拔机的拉拔托架，以及拉拔机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于拉拔机的拉拔托架，以及一种根据权利要求5的前序部分所述的拉拔机。

背景技术

[0002] 拉拔机用于通过拉拔工具拉拔出细长的金属物体，例如杆或管。借助于拉拔工具，金属物体的外围被塑成期望的形状。

[0003] 从DE932786B中已知一种拉拔托架以及开头所述类型的拉拔机。多个拉拔托架在拉拔机的连续链条上以圆圈运动，拉拔托架借助夹爪交替地抓握待拉拔的材料并沿着拉拔路径将其拉过拉拔工具。在一个实施例中，夹爪以纯机械方式闭合和打开，其中与夹爪相互作用的杆通过设置在拉拔工作台上的止动件自动致动。从拉拔路径下方的返回路径摆动到拉拔路径中的拉拔托架具有打开的夹爪，该夹爪用于夹持在它们之间的待拉拔材料。第一止动件与闭合杆配合，使夹爪闭合。在拉拔路径的末端，第二止动件使夹爪打开，从而可以将拉拔托架拉回。在替代版本中，使用两个螺线管，其中一个负责闭合动作而另一个负责打开动作。螺线管借助连接杆通过滑动触点提供的动力以类似轻触的方式分别致动打开杆/闭合杆。

[0004] DE10122657A1公开了一种用于拉拔机的拉拔单元，其包括开头所述类型的拉拔托架。现有技术的拉拔机可以连续地操作，是因为设置有多个拉拔托架并且它以手工操作的方式拉拔待拉拔的材料。例如两个拉拔托架协调地周期运动，使得第一拉拔托架抓握并拉拔待拉拔的材料，而第二拉拔托架返回到初始位置以便抓握待拉拔的材料。当第二拉拔托架开始拉拔过程时，第一拉拔托架已经脱离待拉拔的材料并依次返回到其初始位置，以便再次抓握并拉拔待拉拔的材料。拉拔托架平行于拉拔方向的移动例如可以通过旋转鼓或线性马达提供，该旋转鼓具有位于鼓表面的曲线路径上的脊(参见DE3729892A1)。

[0005] 已知的拉拔托架具有用于抓取待拉拔材料的夹爪。夹爪直接或间接地定位在楔形引导件上，从而在拉拔过程中进行自锁夹紧操作。打开和闭合夹具的方式并未明确公开。通常是以气动或液压夹紧。这种液压或气动系统比纯机械系统更可靠并且反应非常快速，但缺点是它们必须非常精确地设定理想的闭合和打开时间。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种开头所述类型的拉拔托架和拉拔机，与现有技术相比，它具有替代的夹爪移动装置，用于夹爪的打开和闭合运动。

[0007] 该目的借助权利要求1的特征部分所述的开头所述类型的拉拔托架和权利要求5的特征部分所述的开头所述类型的拉拔机来实现。

[0008] 与气动或液压解决方案相比或者与根据现有技术的使用两个螺线管相比，用于夹爪的打开和闭合运动的线性马达的成本较低。因此能够在没有机械组件的情况下进行，从而可以降低维护成本。夹爪无需机械设置。而且，夹爪可以通过线性马达更精确地定位，并且系统的响应时间更短。此外，可以减小或可以完全忽略温度对系统的影响。与具有旋转驱动器作为替代方案的电动马达相比，相当大的益处在于，不需要通过齿轮机构将旋转运动转换为平移运动。

[0009] 在拉拔机中至少有两个拉拔托架抓握待拉拔的材料(例如条形材料(特别是用于制造电线的))的示例中，可选地进行手工操作，夹爪移动装置的适当调整是重要的。相应的托架的平移运动和夹爪的闭合和/或打开运动必须特别精确地协调，以便例如避免由于夹爪过晚闭合而导致拉拔托架中的待拉拔材料的滑动或者由于夹爪过早闭合而导致的弯曲。这种协调或同步是例如通过监视用于拉拔托架的驱动装置以确定拉拔托架的位置来实现的。

[0010] 因此，例如可以使得至少一个拉拔托架在驱动凸轮上被驱动，所述驱动凸轮包括旋转驱动单元(例如驱动轴)的弯曲脊。用于拉拔托架的弯曲脊被该拉拔托架抓住，由此迫使拉拔托架进行平移的前后运动。驱动单元可以配置成使得拉拔托架在驱动单元的给定旋转位置处的位置是明确的。因此，可以确定线性马达移动拉拔托架的夹爪从驱动单元的旋转位置打开或闭合的时刻，例如，可以通过旋转位置编码器来确定。当然，也例如通过视觉或电子传感器可以直接监视拉拔托架的位置。

[0011] 从属权利要求提出了其他有利的实施例。附图说明

[0012] 下面通过示例使用附图来描述拉拔托架的有利变型以及拉拔机的示例性实施例，其中：

[0013] 图1是具有线性马达的拉拔托架的侧视图；

[0014] 图2是根据图1的拉拔托架的俯视图；

[0015] 图3示出了根据图1的拉拔托架的下部，其中的拉拔托架没有用于线性马达的附件；

[0016] 图4示出了处于打开状态的拉拔托架的夹紧机构；

[0017] 图5是处于打开状态的夹爪前部的侧视图；

[0018] 图6是处于闭合状态的根据图4的夹爪的俯视图；

[0019] 图7是处于闭合状态的夹爪的侧视图；以及

[0020] 图8是拉拔机的俯视图。

具体实施方式

[0021] 图1是用于拉拔机(这里未图示)的拉拔托架1的侧视图。为了实现平行于纵向轴线26(参见图8)的拉拔托架1的平移推进，拉拔托架1抓住驱动脊(图1中未示出)，该驱动脊绕纵向轴线26旋转并限定驱动凸轮。图8示出了驱动脊29和驱动脊30的轮廓，其位于驱动轴28上。为了更好的可视化，在该视图中也表示出实际上不可见的驱动脊29和30的部分。驱动脊辊2能够在驱动脊30相对于拉拔托架1运动的期间提供低阻力。出于平移运动的目的，提供平移运动辊31(见图2和3)以便在拉拔机(见图8)上引导拉拔托架。

[0022] 线性马达4布置在图2中俯视图所示的拉拔托架1的上部3，该马达包括具有的永磁体的定子部件5(在此未详细示出)被固定到上部3。用作线性马达4的动子部件的滑动托架6包括在下滑动托架部件7中的线绕组(在此未详细示出)，该绕组通过电源8供电(见图2)，以产生所需的线性运动。滑动托架6具有传动杆9，桥接件10附接到传动杆9。滑动托架6和桥接件10通过滑动套筒11在导杆12(仅在图2中示出)上滑动，使得仅可以在双箭头的方向上进行线性运动并且防止横向偏差。导杆12安装在杆保持器22中。

[0023] 图1示出了在线性马达4下方的夹爪保持件13，桥接件10的接合杆14以互锁的方式与该夹爪保持件13接合，使得夹爪保持件13与滑动托架6一起沿双箭头的方向进行所需的线性运动。如将在图3的描述中所公开的，设置有两个接合杆14，即每个夹爪保持件13各设置一个接合杆14。为了使夹爪保持件13在传动杆9的纵向方向上能够相对于该传动杆9对准，可以设置可选的调节螺母21，通过该调节螺母可以将接合杆14设置在传动杆9。原则上可以在没有这种对准选择的情况下进行，因为接合杆14的位置也能够通过线性马达4来校正。

[0024] 类似地，图1和图2中的设置在桥接件10的右侧和左侧的可选的盘形弹簧组21对在传动杆9的区域中的夹爪13处于打开和闭合期间的运动进行缓冲。为清楚起见，仅图1标示出具有附图标记的盘形弹簧组，并且其中仅标识出左侧的盘形弹簧组21。

[0025] 图3示出了具有两个夹爪16的拉拔托架1的下部15，其中每个夹爪16由夹爪保持件13固定。夹爪保持件13具有相应的接合槽17，用于接合各个接合杆14。夹爪保持件13借助于滚珠轴承18安装在拉拔托架的下部15的楔形引导件19上。此外，夹爪保持件13以这样的方式被引导，即在向左移动时(图3)，它们执行与其成直角的打开运动。在向右移动时(图3)，楔形引导件19提供夹爪保持件13的闭合运动。

[0026] 图4示出了夹爪保持件13和沿着滚珠轴承18的处于打开状态的夹爪16。图5是夹爪保持件13和夹爪16的侧视图。

[0027] 图6和图7分别是根据图4和图5的结构的俯视图和侧视图，但其中的夹爪16处于闭合状态。

[0028] 当拉拔托架1的夹爪16处于打开状态时，它与已经通过拉拔托架1的待拉拔材料(这里未示出)分离，或者没有材料被拉入其中。待拉拔的材料可以通过入口20引入到用于拉拔材料的拉拔托架1中。在此可以使用可选的进给钳24，该进给钳24例如也能够通过线性马达(未详细示出)相对于拉拔托架1的下部15移动，并且该进给钳24吸入待输送的材料直到它被夹爪16抓住。图4和图6中，当拉拔托架1处于接合位置时，由于夹爪保持件13在入口20的方向上将待拉拔的材料移位，即移到右侧，借助线性马达4的运动使其达到闭合状态。
此后，当整个拉拔托架1沿拉拔方向移动时，被拉动的待拉拔的材料，例如杆或管，通过楔形引导件19实现夹紧的自锁。

[0029] 图8示出了具有两个拉拔托架1a和1b的拉拔机的俯视图。前拉拔托架1a示出了用于待拉拔材料(这里未示出)的拉拔钳24(见图1)，而后拉拔托架具有入口锥25，该入口锥25有利于将从前拉拔托架1a拉出的材料的前端移置到后拉拔托架1b。为了使拉拔托架1a和拉拔托架1b沿着纵向轴线26平行地驱动，驱动轴28借助于马达27(例如电动马达)和齿轮装置(这里未示出)旋转。两个驱动脊29和30分别由拉拔托架1a和拉拔托架1b中的一个抓住并且驱动脊辊2(仅在图1中示出)滚动，在驱动轴28上以抗扭矩的方式设置。拉拔托架1a和拉拔托架1b通过导向装置32和导向装置33被迫进行所需的平移运动，沿着该导向装置通过平移运动辊31引导拉拔托架1a和拉拔托架1b(见图2和图3)。

[0030] 对于电线生产操作，在拉拔机的前端(图8中的右侧)，待拉拔的大致尖锐的材料(这里未示出)在通过拉拔模(未示出)之后被供应到前拉拔托架的进给钳24中。可以设置对准马达34和对准马达35，以便正确对准拉拔模。随后转动驱动轴28，从而迫使拉拔托架1a和拉拔托架1b前后移动。然后，如图8所示，前拉拔托架1a首先从右向左移动。在驱动凸轮迫使前拉拔托架1a向右移动之前，进给钳24打开，然后前拉拔托架1a再次向右移动，然后夹爪16(见图3和图4)打开，因此，前拉拔托架1a也可以利用其夹爪16抓住待拉拔的材料。可选地，进给钳24也可例如借助于另一个线性马达(这里未示出)相对于夹爪移位，直到夹爪16能够抓住待拉拔的材料。

[0031] 当用于承载在夹爪之间的待拉拔材料的前拉拔托架1a再次到达其左侧位置时，待拉拔的材料被移交给第二拉拔托架1b，第二拉拔托架1b沿与拉拔托架1a相反的方向平移地运动。因此，前拉拔托架1a处于其最后面的位置，用于移置待拉拔的材料，而后拉拔托架1b处于其最前面的位置。因此，具有闭合的夹爪16的两个拉拔托架1a或1b中的一个总是将待拉拔的材料拉到图8中的左侧，而具有打开的夹爪16的另一个拉拔托架1a或1b则返回到其前面的位置。

[0032] 附图标记列表

[0033] 1 拉拔托架 29 驱动脊

[0034] 2 驱动脊辊 30 驱动脊

[0035] 3 拉拔托架 31 上部的的平移运动辊[0036] 4 线性马达 32 导向装置

[0037] 5 止动件 33 导向装置

[0038] 6 滑动托架 34 对准马达

[0039] 7 拉拔托架下部 35 对准马达

[0040] 8 电源

[0041] 9 传动杆

[0042] 10 桥接件

[0043] 11 滑动套筒

[0044] 12 导杆

[0045] 13 夹爪保持件

[0046] 14 接合杆

[0047] 15 拉拔托架下部

[0048] 16 夹爪

[0049] 17 接合槽

[0050] 18 滚珠轴承

[0051] 19 楔形引导件

[0052] 20 用于待拉拔材料的入口

[0053] 21 调节螺母

[0054] 22 杆保持件

[0055] 23 盘形弹簧组

[0056] 24 进给钳

[0057] 25 入口锥

[0058] 26 纵向轴线

[0059] 27 马达

[0060] 28 驱动轴

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