技术领域
[0001] 本实用新型属于植保型飞行器技术领域，具体说是一种应用在植保型飞行器上的折叠机架结构。
背景技术
[0002] 国内农用无人机研发自2005年开始进入上升趋势，其实早在九十年代末期，我国就从日本引进了几架无人机，当时由于国内正实行土地联产承包制，大面积的土地被农民分散承包，所以无人植保机在国内可以说是无用武之地。随着经济体制的改革，农村劳动
力进行了大量的转移，农村由原来的劳动力亢余转为劳动力匮乏，农业种植者面临这严重的老龄化，有人曾提出：再过20年将由谁来种地的担忧。
[0003] 近年来，在国家政策的引导下，土地集约化种植逐步形成，对无人植保机的刚性需求也在快速增大，一批有先见之明的农用无人机研发生产机构纷纷跃跃欲试，至2009年，无人植保飞机的样机投入实验，经过三年的验证，国内已经呈现出一批相对稳定的无人机型。但无人植保飞机现在还面临着一些问题。
[0004] 首先，目前国内无人植保飞机的操控性还需完善，现在市售的无人机电动力的
稳定性不足，由于
机身庞大不利于携带，运输，而油动力的无人机的实用性尚可，但成本造价较高而且对操控手的要求又太高，很难实现广泛的应用。其次，国内无人植保飞机的载重能力仅为5-10公斤，就目前情况来看，电动力无人机大幅度提升载重能力比较困难，油动力无人机实现相对简单，但前提必须通过对飞控系统的改进来替代对飞控手的限制才有实际价值。若载重能力不能提高，仅目前的无人植保飞机很难普及应用，仅适合推广期使用。
[0005] 传统的植保机分为可收展和不可收展两类。不可收展的植保
机体积庞大，携带极其不方便，是无人植保机发展中过渡型机型。可收展的植保机体积相对不可收展的植保机要精简很多，但是体积依旧很大，携带不方便，而且由于喷药管固定在可收展的多旋翼螺旋无刷
电机下方，存在电机震动导致稳定性不足，喷洒
农药不均的情况。
[0006] 现有的无人植保机体积庞大，不便于携带，且喷药不均匀，不仅占用了很大的运输资源，还产生了农药浪费，资源浪费的现象。
发明内容
[0007] 针对
现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种应用在植保型飞行器上的折叠机架结构，解决了现有技术中无人植保机不方便携带和喷洒农药不均匀的问题。
[0008] 为实现上述目的，本
申请的技术方案是：应用在植保型飞行器上的折叠机架结构，包括：使多旋翼电机支杆能够收展的机构Ⅰ和使喷药支管能够收展的机构Ⅱ；
[0009] 所述机构Ⅰ包括：多旋翼中心盘、旋转
锁扣、合页Ⅰ、多旋翼电机支杆Ⅰ、折叠锁扣、合页Ⅱ、多旋翼电机支杆Ⅱ，所述多旋翼电机支杆Ⅰ的一端通过合页Ⅰ与多旋翼中心盘连接，且在该连接处设有旋转锁扣，多旋翼电机支杆Ⅰ的另一端通过合页Ⅱ与多旋翼电机支杆Ⅱ连接，且在该连接处设有折叠锁扣；
[0010] 所述机构Ⅱ包括：农药壶托架、喷药支管Ⅰ、喷药支管Ⅱ、收展锁扣Ⅰ、农药
喷嘴Ⅰ、收展锁扣Ⅱ；所述喷药支管Ⅰ的一端通过合页连接在农药壶托架的中部，且在连接处的两侧各设有一个收展锁扣Ⅰ，所述喷药支管Ⅰ的另一端通过合页与喷药支管Ⅱ的一端连接，且在该连接处设有收展锁扣Ⅱ，喷药支管Ⅱ的另一端安装有农药喷嘴Ⅰ。
[0011] 进一步的，当多旋翼电机支杆Ⅰ展开时，其前端与多旋翼中心盘
接触，旋转锁扣将多旋翼电机支杆Ⅰ前端与多旋翼中心盘边缘贴合固定。
[0012] 进一步的，所述两个收展锁扣Ⅰ设置在农药壶托架上。
[0013] 进一步的，所述机构Ⅱ还包括农药喷嘴Ⅱ，设置在喷药支管Ⅰ的中部。
[0014] 本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：在植保机中心盘与多旋翼各个电机支杆处增加一个竖直方向的旋转锁扣可以使多旋翼的电机支杆能够收展，在收展的电机支杆中部再设一个折叠锁扣，使植保机的翼臂收展两次，方便携带。本申请特别适用在狭窄运输空间下进行无人植保飞机运输携带，减少了运输的空间，为农业植保工作带了便利。
[0015] 在植保机下侧的农药壶托架左右两侧各增加一个竖直方向的收展锁扣可以使喷药支管的左右支管能够收展，在喷药支管上再设一个收展锁扣，使植保机的左右支管能够收展两次，利于携带，而且在喷药支管完全展开的时候，呈现一条直线，在这一条直线的喷药管上设有农药喷嘴，使农药喷出均匀。本申请适合在喷洒量级精确的农业植保项目中，减少了农药使用量，也精确了农药喷洒，提高了利用率，避免了反复喷洒农药导致的浪费资源的现象。
附图说明
[0016] 为了更清楚的说明本实用新型的
实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本申请中机构Ⅰ的结构示意图；
[0018] 图2为本申请中机构Ⅱ的结构示意图；
[0019] 图中序号说明：1.多旋翼中心盘 2.旋转锁扣 3.合页Ⅰ 4.多旋翼电机支杆Ⅰ 5.折叠锁扣 6.合页Ⅱ 7.多旋翼电机支杆Ⅱ 8.农药壶托架 9.收展锁扣Ⅰ 10.喷药支管Ⅰ 11.农药喷嘴Ⅱ 12.收展锁扣Ⅱ 13.喷药支管Ⅱ 14.农药喷嘴Ⅰ。
具体实施方式
[0020] 为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
[0021] 实施例1
[0022] 本实施例提供应用在植保型飞行器上的折叠机架结构，包括：使多旋翼电机支杆能够收展的机构Ⅰ和使喷药支管能够收展的机构Ⅱ；
[0023] 所述机构Ⅰ包括：多旋翼中心盘、旋转锁扣、合页Ⅰ、多旋翼电机支杆Ⅰ、折叠锁扣、合页Ⅱ、多旋翼电机支杆Ⅱ，所述多旋翼电机支杆Ⅰ的一端通过合页Ⅰ与多旋翼中心盘连接，且在该连接处设有旋转锁扣，多旋翼电机支杆Ⅰ的另一端通过合页Ⅱ与多旋翼电机支杆Ⅱ连接，且在该连接处设有折叠锁扣；所述机构Ⅱ包括：农药壶托架、喷药支管Ⅰ、喷药支管Ⅱ、收展锁扣Ⅰ、农药喷嘴Ⅰ、农药喷嘴Ⅱ、收展锁扣Ⅱ；所述喷药支管Ⅰ的一端通过合页连接在农药壶托架的中部，且在连接处的两侧各设有一个收展锁扣Ⅰ，所述喷药支管Ⅰ的另一端通过合页与喷药支管Ⅱ的一端连接，且在该连接处设有收展锁扣Ⅱ，喷药支管Ⅱ的另一端安装有农药喷嘴Ⅰ，所述农药喷嘴Ⅱ设置在喷药支管Ⅰ的中部。
[0024] 便携式无人植保机结构上分为提供动力输出的多旋翼，附图1中多旋翼以八轴为例。在多旋翼中心盘与多旋翼电机支杆的连接处添加一个旋转锁扣，当携带的过程中，将锁扣打开，此时多旋翼电机支杆可向下收合，由于多旋翼电机支杆的长度大于多旋翼中心盘到地面的高度，所以在多旋翼收展电机支杆中部增加一个折叠锁扣，多旋翼电机支杆可再次收展，八轴多旋翼均可二次收展；多旋翼电机支杆与多旋翼中心盘相贴合的旋转锁扣是固定在中心盘边缘处，当多旋翼电机支杆展开时，其前端与多旋翼中心盘接触，旋转锁扣将支杆前端与中心盘边缘贴合固定。在多旋翼电机支杆中部前后两端有一个合页将前后两段支杆相连接，在合页的对侧有折叠锁扣，在展开时，闭合合页，闭合折叠扣锁扣，即可将多旋翼电机支杆Ⅰ和多旋翼电机支杆Ⅱ连接在一起。
[0025] 在植保机下侧的农药壶托架左右两处各增加一个竖直方向的收展锁扣，可使喷药管的左右支管可以收展，可以在喷药支管三分之二处可再设一个收展锁扣，使植保机的左右支管收展两次，收起后的长度仅为原支管的三分之二，便于携带，当喷药支管展开呈
水平一线，喷洒药物均匀。喷药支管与农药壶托架处的锁扣结构是：喷药支杆与农药壶托架有一个合页将支杆与托架相连接，在合页的对侧有收展锁扣，在展开时，闭合合页，闭合收展锁扣，支杆与托架就可连接在一起。喷药支管三分之二处的锁扣结构是：喷药支管折叠的前后两端连接处有一合页，在展开时，闭合合页，闭合收展锁扣，即可将喷药支管Ⅰ与喷药支管Ⅱ连接在一起。
[0026] 本申请解决了现有技术中无人植保机不方便携带和喷洒农药不均匀的问题。
[0027] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
