技术领域
[0001] 本
申请涉及
冶金热轧技术领域，尤其涉及一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法。
背景技术
[0002] 在目前国内的主流热轧宽带生产线中，一般都配备热卷箱工序，热卷箱的主要作用是将粗轧机组
轧制成的中间坯在精轧机组前卷曲成中间卷，再通过开卷臂将中间卷反转开卷，使得中间坯的头尾倒置送入精轧机组的首
机架F1。
[0003] 但是，精轧机组的首机架F1较其他机组存在工艺不
稳定性，且F1的压下量较大，易出现带钢咬入困难的问题，俗称F1打滑。一旦出现F1打滑现象，带钢中间起套造成的设备损坏及停机或带钢
质量缺陷等一系列问题，严重地会造成带钢堆废事故。
发明内容
[0004] 本申请提供了一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法，以解决目前精轧机组的首机架F1工艺不稳定，易出现咬入打滑的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题，本申请
实施例公开了如下技术方案：
[0006] 本申请实施例公开了一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法，所述方法包括：
[0007] 在热卷箱控
制模块中设置送钢速度调整块及与所述送钢速度调整块连接的送钢速度系数控制块；
[0008] 判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑
风险；
[0009] 若存在F1机组打滑风险，则启动送钢速度系数控制块调整送钢速度系数的数值；
[0010] 送钢速度调整块根据调整后的送钢速度系数调整送钢速度；
[0011] 调整后的送钢速度与F1机组速度产生速差，所述速差产生的外
力将带钢强制推入所述F1机组
轧辊中。
[0012] 可选的，判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑风险，包括：
[0013] 记录热金属检测器检测时间点与F1轧机咬钢
信号建立时间的时间间隔；
[0015] 如果所述时间间隔超过预设阈值，则说明当前生产过程中存在F1机组打滑风险。
[0016] 可选的，判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑风险，包括：
[0017] 获取F1机组咬入带钢后压力
传感器反馈的轧制力数据变化情况；
[0018] 判断所述轧制力数据变化情况是否与预设数据变化情况一致；
[0019] 如果所述轧制力数据变化情况与所述预设数据变化情况不一致，则说明当前生产过程中存在F1机组打滑风险。
[0020] 可选的，若存在F1机组打滑风险，则启动送钢速度系数控制块调整送钢速度系数的数值，包括：
[0021] 如果当前生产过程中存在F1机组打滑风险，则启动送钢速度系数控制块；
[0022] 通过所述送钢速度系数控制块将所述送钢速度系数设定为大于1且位于调整范围内的数值。
[0023] 可选的，所述送钢速度系数的调整范围包括：1～1.05。
[0024] 可选的，送钢速度调整块根据调整后的送钢速度系数调整送钢速度，包括：
[0025] 送钢速度调整块接收调整后的送钢速度系数的数值；
[0026] 当热金属检测器检测到中间坯后，热金属检测器向送钢速度调整块发送触发信号；
[0027] 送钢速度调整块根据送钢速度系数调整中间坯下方输送辊道的转速，以调整送钢速度。
[0028] 本申请实施例提供了一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法，所述方法包括：在热卷箱
控制模块中设置送钢速度调整块及与送钢速度调整块连接的送钢速度系数控制块；判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑风险；若存在F1机组打滑风险，则启动送钢速度系数控制块调整送钢速度系数的数值；送钢速度调整块根据调整后的送钢速度系数调整送钢速度；调整后的送钢速度与F1机组速度产生速差，速差产生的外力将带钢强制推入F1机组轧辊中。本申请提供的防止热轧带钢精轧机组打滑的方法通过调整“送钢速度系数”使热卷箱带钢送钢速度适当增加，从而形成热卷箱送钢速度与精轧机组F1速度的速差，利用该速差形成的外力将带钢强制推入精轧机组F1轧辊中，从而能够改善咬入条件，防止精轧机组F1带钢打滑，减少带钢因打滑造成的堆废及质量事故，从而有效提高热轧带钢生产的稳定性。
[0029] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1为一种示例的热卷箱与精轧机组F1的工作示意图；
[0032] 图2为本申请实施例提供的一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法的
流程图；
[0033] 图3A为一种示例的带钢正常咬入时的负荷变化示意图；
[0034] 图3B为一种示例的带钢打滑时的负荷变化示意图；
[0035] 图4为本申请实施例提供的防止热轧带钢精轧机组打滑的方法中送钢速度系数控制块示意图；
[0036] 图5为本申请实施例提供的防止热轧带钢精轧机组打滑的方法中带钢强制咬入示意图；
[0037] 图6为本申请实施例提供的光防止热轧带钢精轧机组打滑的方法中咬入
角示意图。
具体实施方式
[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0039] 如图1所示，热轧带钢在自动轧制模式下，带钢中间坯在热卷箱开卷后以开卷速度V0向精轧机组输送，当带钢经过HMD406热点后，带钢速度跟随精轧机组F1速度V由开卷速度转变为送钢速度V′。然而，由于中间坯厚度不合理、标高不合理以及头部形状不良等原理，带钢头部在精轧机组F1会出现咬入打滑。
[0040] 为了解决上述问题，本申请实施例提供一种防止热轧带钢精轧机组打滑的方法，使用该方法可实现带钢容易地从热卷箱设备咬入精轧机组的首机架F1，提高热轧带钢生产的稳定性，降低职工劳动强度。
[0041] 如图2所示，本申请实施例提供的防止热轧带钢精轧机组打滑的方法包括：
[0042] S100：在热卷箱控制模块中设置送钢速度调整块及与送钢速度调整块连接的送钢速度系数控制块。
[0043] 在热卷箱控制模块中增加“送钢速度”调整块，并在热卷箱参数设定画面中设置“送钢速度系数”控制块，并做好调整块与控制块间的连接，“送钢速度”调整块可根据“送钢速度系数”控制块显示的送钢速度系数调整中间坯的送钢速度。
[0044] S200：判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑风险。
[0045] 带钢中间坯送入精轧机组F1存在打滑风险主要指带钢咬入精轧轧机困难，操作工可以现场实际查看带钢有没有正常咬入轧机，从而判断当前生产过程中是否存在F1机组打滑风险。
[0046] 除了通过操作工人为查看是否存在F1机组打滑风险外，还可从模型记录的趋势中进行判断，如可以根据带钢咬入信号建立时间、负荷建立变化趋势等进行判断。
[0047] 1)从咬钢信号建立进行判断：①记录热金属检测器检测时间点与F1轧机咬钢信号建立时间的时间间隔；②判断时间间隔是否超过预设阈值；③如果时间间隔超过预设阈值，则说明当前生产过程中存在F1机组打滑风险。
[0048] 例如，当带钢中间坯正常咬入F1机组时，HMD(Hotmetal Detector，热金属检测器)406检测时间点与F1机组咬钢信号建立时间间隔为9.54s(预设阈值)，当带钢出现打滑时，HMD406检测时间点与F1机组咬钢信号建立时间间隔可能会延长至10s，出现延迟咬入现象。
因此，当两者间的时间间隔大于预设阈值时，可判断当前生产过程中存在F1打滑风险；当两者间的时间间隔小于或等于预设阈值时，可判断当前生产过程中不存在F1打滑风险。
[0049] 本示例中，不同的钢种规格对应的HMD406检测时间点与F1机组咬钢信号建立的时间间隔是不同的，操作人员可根据实际钢种规格设置相对应的预设阈值，带钢出现打滑时，两者间的时间间隔不定，可能接近预设阈值，也可能远大于预设阈值，其均属于本申请实施例的保护范围。
[0050] 2)从F1负荷趋势判断：①获取F1机组咬入带钢后
压力传感器反馈的轧制力数据变化情况；②判断轧制力数据变化情况是否与预设数据变化情况一致；③如果轧制力数据变化情况与预设数据变化情况不一致，则说明当前生产过程中存在F1机组打滑风险。
[0051] 例如，当带钢正常咬入F1机组时，F1机组的压力传感器反馈的轧制力会以正常的斜坡约0.06s瞬间建立起1000吨以上的轧制力，如图3A所示；当带钢出现打滑现象时，F1机组轧制力以斜坡变缓超过0.5s以上，在200吨左右形成一个小的平台后等带钢真正咬入后，才会建立起1000吨左右的轧制力，如图3B所示。
[0052] 本示例中，不同的钢种规格对应的F1机组的轧制力是不同的，其在正常咬入F1机组或出现打滑现象时的负荷变化也是不同的，操作人员可根据生产的钢种规格选择系统内相对应的正常负荷变化图，再将实际情况的负荷变化图与正常负荷变化图进行比较，检测两者是否一致，由此判断当前生产过程是否存在F1机组打滑风险。
[0053] S300：若存在F1机组打滑风险，则启动送钢速度系数控制块调整送钢速度系数的数值。
[0054] 当操作工认为当前生产过程中存在F1机组打滑风险时，如图4所示，在热卷箱速度设定画面中将“送钢速度系数”的数值进行调整，将系数设定为一个大于1且在要求范围内的数值。
[0055] “送钢速度系数”的调整范围与生产线相关，不同生产线对应的“送钢速度系数”的调整范围不同，例如，某条生产线对应的“送钢速度系数”存在系数调整范围[1，1.05]，操作人员可根据实际操作生产线对“送钢速度系数”的调整范围进行修正，然后根据实际情况设定“送钢速度系数”的实际数值。当在热卷箱控制画面中的速度控制块中将速度系数输入“1”时，可以视为未启用“送钢速度系数”控制块；当输入值大于1且在调整范围以内时，可以视为启用“送钢速度系数”控制块。
[0056] S400：送钢速度调整块通过调整后的送钢速度系数调整送钢速度。
[0057] 通过“送钢速度系数”控制块调整“送钢速度系数”的数值后，将调整后的“送钢速度系数”的数值发送至“送钢速度”调整块，“送钢速度”调整块通过系统设定输送管道转速的方式实现送钢速度的变化。
[0058] 中间坯送钢速度的变化，是由中间坯下方托卷辊以及其他输送辊道的转速变化来实现的。在自动轧制模式下，带钢中间坯在热卷箱开卷后以开卷速度V0向精轧机组F1输送，当带钢经过HMD406热点后，带钢速度跟随精轧机组F1速度V由开卷速度转变为送钢速度V′，当操作工选择启动“送钢速度系数”控制块时，系统以热金属检测器作为触发信号，通过“送钢速度”调整块调整相应托卷辊及输送辊道通的转速，将送钢速度V′调整为V″＝aV′(a-送钢速度系数)，使得热卷箱带钢送钢速度适当增加。
[0059] HMD(Hotmetal Detector，热金属检测器)用于识别判断热态金属是否到达HMD设备安装
位置，“406”是代号，用于区分其他的HMD，“4”指热卷箱区域，“06”指热卷箱区域第6个检测点。本示例中，HMD检测点不仅限于406热点，不同生产线对应的HMD检测点是是不同的，如有的生产线用405/408等热点作为触发信号，其均属于本申请实施例的保护范围。
[0060] S500：调整后的送钢速度与F1机组速度产生速差，速差产生的外力将带钢强制推入F1机组轧辊中。
[0061] 例如，将“送钢速度系数”的数值调整为1.03，此时由热卷箱开出的中间坯速度由原先的送钢速度V′调整为V″＝1.03V′，送钢速度提高了3％，使得热卷箱送钢速度与精轧机组速度从原先的匹配关系，因热卷箱送钢速度提高3％而产生速度差，该速度差形成的外力可将带钢强制推入精轧机组F1轧辊中，使得带钢处于微堆钢轧制的强制咬入关系。
[0062] 《金属塑性加工学轧制理论与工艺》中指出“强迫咬入，即用外力将轧件强制推入轧辊中，由于外力作用使轧件前端被压扁，相当于减小了前端
接触角α，故可以改善咬入条件”。如图5、图6所示，速度差形成的外力将带钢强制推入精轧机组F1轧辊中时，该外力作用使得带钢前端被压扁，如此相当于减小了咬入角α(咬入角由α变为α′)。带钢咬入条件为咬入角α≤摩擦角β，通过外力将带钢强制推入精轧机组F1轧辊，减小了咬入角α，改善了咬入条件。
[0063] 当操作工认为当前不存在F1打滑风险，或者当前生产并不适宜使用强制咬入功能时，可在“送钢速度系数”控制块中将系数修订为“1”，视为未启用“送钢速度系数”功能块。
[0064] 本申请实施例提供的防止热轧带钢精轧机组打滑的方法通过调整“送钢速度系数”使热卷箱带钢送钢速度适当增加，从而形成热卷箱送钢速度与精轧机组F1速度的速差，利用该速差形成的外力将带钢强制推入精轧机组F1轧辊中，改善了咬入条件，防止了精轧机组F1带钢打滑，减少了带钢因打滑造成的堆废及质量事故，提高了热轧带钢生产的稳定性。
[0065] 本领域技术人员在考虑
说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由
权利要求的内容指出。
[0066] 以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
