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用于运行容器处理设备的方法和容器处理设备

阅读：1027发布：2020-10-14

专利汇可以提供用于运行容器处理设备的方法和容器处理设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种用于运行容器处理设备的方法和一种容器处理设备。容器处理设备包括至少一个容器处理装置，该容器处理装置具有至少一个第一功能元件(6)。第一功能元件(6)包括用于第一功能元件(6)在连续的容器处理运行(AM)中的至少一个第一工作功能的第一驱动器。容器处理设备还包括至少一个第二功能元件(11)。第一功能元件(6)包括至少一个第一操作元件(7)并且在连续的第一容器处理运行(AM)中被设置成使得第一操作元件(7)没有将功能施加到第二功能元件(11)上。为了进行连续的第二容器处理运行或为了进行第三更换运行(WM)，至少一个第一功能元件(6)通过第一驱动器行驶和/或重新定位或调节，使得第一操作元件(7)通过与容器处理设备的至少一个第二功能元件(11) 接触而触发或激活第二功能元件(11)的功能性。，下面是用于运行容器处理设备的方法和容器处理设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于运行容器处理设备的方法，所述容器处理设备具有至少一个容器处理装置(1)，其中所述容器处理装置(1)具有至少一个第一功能元件(6)，所述第一功能元件具有用于所述第一功能元件(6)在连续的容器处理运行中的至少一个第一工作功能的第一驱动器，并且所述容器处理设备包括至少一个第二功能元件(11)，其特征在于，所述第一功能元件(6)包括至少一个第一操作元件(7)，并且所述第一功能元件(6)在连续的第一容器处理运行(AM)中设置成使得所述第一操作元件(7)没有将功能施加到所述第二功能元件(11)上，并且为了连续的第二容器处理运行或为了第三更换运行(WM)，使所述至少一个第一功能元件(6)通过第一驱动器行驶和/或重新定位或调节，使得所述第一操作元件(7)通过与所述容器处理设备的至少一个第二功能元件(11)接触而触发或激活所述第二功能元件(11)的功能性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制单元(13)来操控和控制对至少一个第一功能元件(6)的驱动器的、从连续的第一容器处理运行(AM)到连续的第二容器处理运行或到第三更换运行(WM)的调节。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二功能元件(11)是能够替换的规格零件(11)或与所述能够替换的规格零件连接的机构(15、18)，所述规格零件通过固定机构和分离机构(15、18)布置在所述容器处理装置(1)处，其中所述规格零件(11)在连续的第一容器处理运行(AM)中不与所述第一功能元件(6)的操作元件(7)接触，并且在第三更换运行(WM)中通过所述第一功能元件(6)的操作元件(7)激活所述规格零件(11)的分离机构(15、18)，并松开所述规格零件(11)在所述容器处理装置(11)处的固定。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述容器处理装置(80)包括至少一个第二功能元件(82b)，所述第二功能元件与所述第一功能元件(82a)相同或至少很大程度上相同并且同样包括操作元件(88a、88b)和驱动器(84a、84b)，并且在连续的第二容器处理运行(AM2)中，所述第一功能元件(82a)通过第一驱动器(84a)行驶，使得所述第一操作元件(88a)作用到所述第二功能元件(82b)上并且触发所述第二功能元件(82b)的调节或其他功能。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，多个相同的功能元件(82)相互串联地布置，并且有针对性地分别操控功能元件(82)至少之一的驱动器(84)，并因此有针对性地激活至少一个相邻的功能元件(82)的功能性。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一功能元件(70-1)和所述第二功能元件(70-2)在所述容器处理装置中执行相同的功能，其中所述第二功能元件(70-2)没有自身的驱动器，而是通过所述第一功能元件(70-1)的操作元件(76)驱动。
7.容器处理设备，所述容器处理设备具有至少一个容器处理装置(1)，其中所述容器处理装置(1)包括至少一个第一功能元件(6)，所述第一功能元件具有能够操控的第一驱动器，所述第一驱动器能够在连续的容器处理运行(AM)中驱动所述第一功能元件(6)的至少一个第一工作功能，并且所述容器处理设备包括至少一个第二功能元件(11)，其特征在于，所述第一功能元件(6)包括至少一个第一操作元件(7)，并且所述第一功能元件(6)的驱动器在连续的第一容器处理运行(AM)中设置成使得所述第一操作元件(6)没有与所述第二功能元件(11)的接触位置接触，并且为了连续的第二容器处理运行或为了第三更换运行(WM)，使所述至少一个第一功能元件(6)通过第一驱动器重新定位，使得所述容器处理设备的第一功能元件(11)的第一操作元件(7)与所述第二功能元件(11)的接触位置接触，由此能够激活所述第二功能元件(11)的功能性。
8.根据权利要求7所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理设备包括控制单元(13)以用于控制所述至少一个第一功能元件(6)借助所述至少一个第一驱动器的定位。
9.根据权利要求7或8所述的容器处理设备，其特征在于，所述至少一个第一个功能元件(6)能够驶入在正常的容器处理运行(AM)中没有驶入的位置中、特别是旋转位置中或直线位置中。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是用于使用贴标签运输星形轮(3)和贴标签设备(5)给物品贴标签的贴标签装置(1)，其中，所述第一功能元件是所述贴标签设备(5)的抓取缸(6)，所述抓取缸作为操作元件配置有推杆(7)，并且所述第二功能元件是用于物品的定位器件(11)，所述定位器件通过能够松开的固定机构布置在所述贴标签装置(1)的贴标签运输星形轮(3)处。
11.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是吹塑装置，所述吹塑装置具有吹塑轮(30b)、对应于所述吹塑轮(30b)的驱动器、具有抓取单元(40)的进料星形轮和/或出料星形轮(2、4)，所述抓取单元由抓取器头部(41)和至少一个保持臂(42)构成，其中，所述吹塑轮(30b)包括多个吹塑工位(31)，各个吹塑工位(31)分别是第一功能元件，其中，在一个吹塑工位处或在两个相邻的吹塑工位(31)之间分别构造用于抓取单元(40)的容纳槽(35)，其中，所述容纳槽(35)具有至少一个解锁器件(38)，在第三更换运行(WM)中，所述抓取器头部(41)能够与所述抓取单元(40)解锁并且能够容纳到所述容纳槽(35)中。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是吹塑装置，所述吹塑装置具有吹塑轮(30c)和对应于所述吹塑轮(30c)的驱动器、具有抓取单元(40)的进料星形轮和/或出料星形轮(2、4)，其中，所述吹塑轮(30c)包括具有吹嘴(50)、拉伸杆和吹模(33)的吹塑工位(31)，其中，所述进料星形轮(2)和/或出料星形轮(4)的各一个抓取单元(40)分别是第一功能元件，并且其中，至少一个抓取臂(44)构造为操作元件，其中，在第三更换运行(WM)中能够解锁所述吹嘴(50)、拉伸杆或吹模(33)并且能够将所述吹嘴、拉伸杆或吹模从所述吹塑轮(30c)中取出。
13.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是具有吹塑轮(30a)的吹塑装置，其中，所述第一功能元件是具有模具支架(32)和吹模(33)的第一吹塑工位(31)，所述第一吹塑工位具有用于在吹塑过程之后打开所述第一吹模(33)的第一驱动器，并且所述至少一个第二功能元件是相邻的第二吹塑工位(31)，其中，吹塑工位(31)中的每一个都能够占据第一打开位置(31offen)和第二打开位置(31max)，其中，在各个吹塑工位(30)的第二打开位置(31max)中，在所述吹塑工位(31)的至少一个构造为解锁器件(38)的操作元件和相邻的吹塑工位(31)的至少一个解锁机构(36)之间构造至少一个接触位置，通过该操作元件能够至少部分地松开在相邻的吹塑工位(31)中的吹模(33)的固定。
14.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是具有多个运输单元(82)的运输系统(80)，其中，所述运输单元(82)中的每个都包括自身的驱动器(84)、用于激活元件(88)的容纳区域(86)和激活元件(88)，并且其中，每个运输单元(82)能够用作第一功能元件和/或第二功能元件。
15.根据权利要求7至9中任一项所述的容器处理设备，其特征在于，所述容器处理装置是具有吹塑轮(30d)和多个吹塑工位(31)的吹塑装置，其中，第一吹塑工位(31-1)的第一拉伸杆(70-1)包括第一驱动器(72-1)和至少一个第一带动件(76-1b)并且形成第一功能元件，其中，随后的第三吹塑工位(31-3)的第三拉伸杆(70-3)包括第三驱动器(72-3)和至少一个第三带动件(76-3a)并且同样形成第一功能元件，并且其中，无驱动器的第二拉伸杆(70-2)具有至少一个、优选两个用于所述第一带动件(76-1b)的作用元件(74b、
74c)和至少一个用于所述第三带动件(76-3a)的作用元件(74a)并且形成所述第二功能元件。

说明书全文

用于运行容器处理设备的方法和容器处理设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述特征的用于运行容器处理设备的方法和一种根据权利要求7的前序部分所述特征的容器处理设备。

背景技术

[0002] 在许多工业领域中、然而特别是在饮料工业中、即在制造饮料容器、填充该容器、为该容器盖戳和/或贴标签时并且在接下来进行包装时必须根据具体产品分别换装相应的容器处理机。该换装工序通常手动地、半自动地或全自动地进行。特别是必须更换特定的规格零件，即旧的规格零件必须被拆除和移除，并且必须将新的规格零件固定在机器中或机器上。为了避免长久的停机时间，必须时间优化地进行换装工序。

[0003] DE102009039700A1描述了一种用于存储吹塑工位的货仓装置。从吹塑轮上拆下的吹塑工位通过吹塑机的输送星形轮输送走并且输送给货仓。

[0004] DE102008004773A1描述了一种用于换装吹塑机的方法，其中避免了长久的停机时间。特别是设有至少两个工作区域，其中在每个工作区域处进行不同的工序。通过在侧面配置吹塑轮的气动缸单元进行吹塑工位的自动更换。

[0005] DE102008049905A1描述了一种用于拉伸杆的速换系统。拉伸杆由多个部分构造，至少其中两个杆元件无需工具就可松开或者可相互连接。这些杆元件通过用作防止松动装置的嵌接体连接。

[0006] DE102008050697A1公开了一种可快速更换的吹嘴。特别是该吹嘴具有连接机构，通过该连接机构无需工具就可将吹嘴从支架上取下。由此能够进行快速的手动更换。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种用于运行容器处理设备的方法和一种容器处理设备，其中对于半自动化或全自动化的规格件改换(Formatwechsel)需要尽可能少的辅助装置。

[0008] 通过包括在权利要求1和7中所述特征的用于运行容器处理设备的方法和容器处理设备实现上述目的。通过从属权利要求描述其他的有利设计。

[0009] 本发明涉及一种用于运行容器处理设备的方法和一种相应的容器处理设备。容器处理设备包括至少一个容器处理装置，该容器处理装置具有至少一个第一功能元件。第一功能元件具有用于功能元件在连续的容器处理运行中的至少一个第一工作功能的第一驱动器。容器处理设备还包括至少一个第二功能元件。根据本发明，第一功能元件包括至少一个第一操作元件。在连续的第一容器处理运行中，第一功能元件被设置成使得第一操作元件没有形成与第二功能元件的接触和/或没有将功能施加到第二功能元件上。为了进行连续的第二容器处理运行或为了进行第三更换运行，至少一个第一功能元件通过第一驱动器行驶和/或重新定位或调节，使得第一操作元件通过与容器处理设备的至少一个第二功能元件接触而触发或激活第二功能元件的功能性。特别是，为了更换运行，至少一个第一个功能元件可驶入在正常的容器处理运行中没有被第一功能元件占据的位置中、特别是旋转位置中或直线位置中。

[0010] 优选地，容器处理设备包括控制单元，该控制单元操控和控制至少一个第一驱动器的定位。特别地，控制单元对至少一个第一功能元件的驱动器的、从连续的第一容器处理运行的工作模式到连续的第二容器处理运行或到第三更换运行的更换模式的调节进行校准。为第一功能元件设置的驱动器特别是伺服电机。

[0011] 根据本发明的一个实施方式，至少一个第二功能元件是可替换的规格零件，其通过固定机构和分离机构布置在容器处理装置处。可替代地，第二功能元件也可以是与可替换的规格零件连接的机构，特别是用于规格零件的固定机构。在连续的第一容器处理运行中，规格零件不与第一功能元件的操作元件接触。在将第一功能元件调节或重新定位到用于第三更换运行的更换模式中之后，第一功能元件的操作元件接触并激活规格零件的分离机构，由此松开规格零件在容器处理装置处的固定。

[0012] 第二功能元件通常是用在容器处理装置的正常工作运行方式中的元件。应用领域例如是容纳容器以用于对其进行运输或对其进行支撑或提供对容器的处理(填充、封闭、成型、消毒......)。

[0013] 第二功能元件特别是布置在与第一功能元件相同的容器处理装置处。但是可替代地，第二功能元件也可以是另一容器处理装置的组成部分、特别是容器处理设备的相邻的容器处理装置的组成部分。

[0014] 容器处理装置例如是用于使用贴标签设备给物品贴标签的贴标签装置。第一功能元件是贴标签设备的抓取缸，该抓取缸作为操作元件在标签输送平面下方的位置处配置有推杆或柱销元件。推杆在正常的贴标签运行中不与第二功能元件接触。第二功能元件是用于物品的定位器件，特别是转盘，该转盘通过可松开的固定机构布置在贴标签装置的贴标签运输星形轮处。对抓取缸的调节和重新定位使推杆与经过的转盘形成接触并且松开转盘相应的固定机构。特别是抓取缸的伺服驱动器使径向的第二更换位置开始运转。松开的转盘例如可通过引出装置而被转送到收集装置中。通常会存在这种引出装置，但是或者在更换模式中提供。松开的转盘例如借助合适的剥离元件被剥离并且导入收集装置。然后第一功能元件驶回到运行模式中，并且根据新的产品而使用新的转盘安装此时空置的位置。

[0015] 额外地或可替代地，转盘也可借助其驱动器驶入分离机构与抓取缸的操作元件形成接合的位置。在可替换的实现方案中，在正常运行期间转盘必须定位在抓取缸处，使得抓取缸的操作元件不通过分离机构与转盘形成接合。在可替代的实现方案中，分离机构特别是仅在沿着转盘圆周的特定位置处是可操作的，使得必须依次提供抓取缸的操作元件和分离机构。

[0016] 因此，对于第二容器处理运行或第三更换运行，第一和第二功能元件也可通过其各自对应的驱动器定位，使得第二功能元件的功能性被触发或被激活。

[0017] 此外可通过类似的机构更换贴标签装置的可电驱动的定心头部。在更换模式中分别待更换的定心头部垂直向下行驶。至少一个转盘作用为第一功能元件。通过对转盘的旋转进行控制来松开定心头部的螺纹连接或可旋转地构造的卡锁连接，并且可将其取下和替换。优选地，对每个定心头部的松开都在贴标签运输星形轮的相同的圆周位置处进行，使得在贴标签运输星形轮旋转整个一周之后所有的定心头部都被松开，能够取下并且可通过新的替换。

[0018] 可替代地，将定心头部的弹簧预紧选择为在正常的容器处理运行中正常地夹住瓶子。在更换模式中，驱动器如此强地压到相应的转盘上或运输星形轮上，使得在定心头部处的分离机构被触发。

[0019] 根据本发明的一个实施方式，容器处理装置是吹塑装置，其中第一功能元件是具有模具支架和吹模的第一吹塑工位。该吹塑工位具有用于在吹塑过程之后打开第一吹模的第一驱动器。第二功能元件是相邻的第二吹塑工位。该第二吹塑工位具有用于在吹塑过程之后打开第二吹模的第二驱动器。每个吹塑工位在其外侧面处都包括至少一个、优选两个彼此相对布置的构造为解锁器件的操作元件。每个吹塑工位都可占据第一和第二打开位置。在各个吹塑工位的第二打开位置中，至少在该吹塑工位的至少一个构造为解锁器件的操作元件和相邻的吹塑工位的至少一个解锁机构之间形成接触，通过该操作元件可至少部分地松开在相邻的吹塑工位中的吹模的固定。特别地，第一吹塑工位的解锁器件接合到在第二吹塑工位处的解锁机构中，并且同时第二吹塑工位的解锁器件接合到第一吹塑工位的解锁机构中。

[0020] 根据另一实施方式，容器处理装置是具有吹塑轮和对应于吹塑轮的驱动器的吹塑装置。吹塑装置还包括具有抓取单元的进料星形轮和/或具有抓取单元的出料星形轮。吹塑工位分别用作第一功能元件。在一个吹塑工位处或在两个吹塑工位之间构造用于抓取单元的容纳槽。特别地，相邻的吹塑工位的外侧面分别具有两个彼此相对的容纳区域。吹塑工位的容纳区域和相邻的吹塑工位的面对的容纳区域在第三更换模式中分别形成用于具有解锁器件的抓取单元的容纳槽。为了第三更换模式，吹塑轮或运输星形轮、即进料星形轮和/或出料星形轮旋转调整，使得抓取单元分别接合到吹塑轮的两个吹塑工位之间。额外地可规定，吹塑工位通过其驱动器比在连续的拉伸吹塑运行中被更进一步地打开。通过在各个容纳槽中的解锁器件将相应的抓取器头部与抓取单元解锁、接收在容纳槽中并且通过吹塑轮运走。

[0021] 根据另一实施方式，在吹塑工位的模具支架半型处分别布置推杆作为操作元件。为模具支架配置用于在正常的拉伸吹塑运行中打开吹模并且释放产品的驱动器。在更换模式中，模具支架通过其相应的驱动器比在正常的拉伸吹塑运行中被更进一步地打开，使得推杆接触分别相邻的模具支架半型，并因此锁止或解锁相邻的吹塑工位的吹模。为了使推杆不仅可用于锁止而且可用于解锁，可规定推杆为此能够在两个不同的位置中调节。借助相应的机构也可通过模具支架的打开运动分别锁止或解锁各个相邻的吹塑工位的吹模的底部部件。模具支架半型彼此的打开角例如可通过可驶入的凸轮或安装在吹塑工位处的电驱动器调节以进行打开。

[0022] 根据另一实施方式，吹塑工位的拉伸杆可用作第一功能元件，以锁止或解锁作为该吹塑工位的第二功能元件的吹模的底部部件。在此，分离机构设置在底部部件的中心中。该分离机构被强烈地预紧，因为该分离机构必须承受风压。通过在更换模式中继续向下行驶的拉伸杆驱动器的力触发分离机构。同时地或替代地也可使用拉伸杆驱动器，以通过拉伸杆进一步向下行驶而激活作为第二功能元件的吹嘴的分离机构。在此必须设置保险机构，因为只有在吹模的底部部件已经被移除的情况下才能够松开吹嘴。为了更换模式，拉伸杆的气动式驱动器通过控制或通过另一驱动器或通过可驶入的凸轮进行调节，使得拉伸杆在更换模式中能够比在正常的拉伸吹塑运行中向下行驶更远一些。这特别是出现在合适的降低的速度中，其中确保不损坏规格零件。为了能够更简单地调节，拉伸杆驱动器也可以是电驱动器、特别是伺服驱动器或直线驱动器。

[0023] 根据另一实施方式，吹嘴降低到吹塑工位内部中如此程度，使得该吹嘴在模具支架半型闭合时被其握住。借助作为操作元件的拉伸杆可将未被更换的吹塑活塞与吹嘴分离。

[0024] 根据另一实施方式，容器处理装置同样是吹塑装置。吹塑轮包括具有吹嘴、拉伸杆和吹模的吹塑工位。在该实施方式中，进料星形轮和/或出料星形轮的各一个抓取单元分别形成第一功能元件。在此，至少一个抓取臂构造为操作元件。吹嘴、拉伸杆或吹模分别形成第二功能元件。为了第三更换运行，旋转调整进料星形轮和/或出料星形轮，使得进料星形轮和/或出料星形轮的抓取单元分别接合到吹塑工位中，并且通过抓取臂解锁吹嘴、拉伸杆或吹模并且特别是还从吹塑轮中将其取出。

[0025] 根据本发明的另一实施方式，容器处理装置包括至少一个第二功能元件，该第二功能元件与第一功能元件相同或至少很大程度上相同并且同样包括操作元件和驱动器。在连续的第二容器处理运行中，第一功能元件通过第一驱动器行驶，使得第一操作元件作用到第二功能元件上，并且触发第二功能元件的调节或其他功能。特别地，多个相同的功能元件相互串联地布置。在此可有针对性地分别操控功能元件中的至少一个功能元件的驱动器。当前被操控的功能元件用作第一功能元件并且有针对性地激活至少一个相邻的功能元件的功能性。相邻的激活的功能元件因此形成容器处理设备的第二功能元件。

[0026] 根据另一实施方式，容器处理装置是具有多个运输单元的运输系统。运输单元中的每个都具有自身的驱动器、用于激活元件的容纳区域和激活元件。每个运输单元可占据在其中运输系统可用作第一作用元件的第一工作位置和在其中运输系统可用作第二功能元件的第二工作位置。每个用作第一功能元件的运输单元都可在连续的第一容器处理运行中用作用于瓶子、预成型件或其他容器的简单的运输单元。在连续的第二容器处理运行中，运输系统可通过将其激活元件接合到相邻的运输单元的容纳区域中触发该相邻的运输单元的功能，该相邻的运输单元在这种情况下形成第二功能元件。

[0027] 优选地，运输系统是具有可以磁的方式运动的运输单元的系统，该运输单元在轨道系统上运动。每个运输单元具有用于布置在分离机构上的抓取元件或保持元件的分离机构，该分离机构可由随后的运输单元的操作元件操作。根据一个实施方式将抓取元件或保持元件与运输单元分离并且可轻松取下或投入到收集装置中。可替代地，随后的运输单元的操作元件也可使布置在抓取元件或保持元件处的运输物品分离，然后可将其轻松地取下或者投入到收集装置中。根据另一实施方式可规定，识别有缺陷的运输单元，该运输单元通过操作元件联接到随后的运输单元处并且由随后的运输单元从系统中运走。

[0028] 此外，每个运输单元可具有操纵杆等以用于抬起和降下运输物品。如果需要将物品投出，则随后的运输单元朝前面的运输单元的附近行驶，使得随后的运输单元的操作元件操作前面的运输单元的操纵杆。提升物品使得其在剥离轨道上方被投出。在各个容器处理装置内部的其他功能是可能的。例如可规定，随后的运输单元的操作元件引起前面的运输单元的抓取元件或保持元件的垂直运动，或引起前面的运输单元的抓取元件或保持元件的转动。特别地，这可与优先加热结合地应用。在抓取元件或保持元件处布置例如齿轮。该齿轮在其通过激活操作元件而被抬起时，可接触沿着加热装置布置的齿杆，从而可以通过直线驱动器间接地产生用于周向加热的部分所需的旋转驱动。

[0029] 根据另一实施方式，每个运输单元包含操纵杆或类似部件，以用于控制用于输送物品的输送单元的抓取元件或保持元件。如果在运输时发生碰撞并因此发生物品损坏，或者如果通过检查装置识别出分别输送的物品的缺陷，那么通过随后的运输单元的操作元件操作操纵杆并且将物品与运输单元分离。优选地，这在容器处理设备内部的限定的、特别是静止的位置处进行，在此处提供相应的收集装置。

[0030] 已经示例性地描述了常态下具有操作部的作为第一功能元件的随后的运输单元。可替代地，操作元件可分别布置在运输单元处，使得前面的运输单元分别作为第一功能元件，其触发在随后的运输单元中的功能性。

[0031] 通过具有操作元件的第一功能元件触发第二功能元件的方法特别是可有利地应用在容器处理设备的其他的容器处理装置上。例如在填充技术中，通过在阀旋钮处的分离机构操作各个底盘等。

[0032] 此外可规定，第一和第二功能元件虽然在容器处理装置中分别执行相同的功能，但是其构造不同。特别是第二功能元件没有自身的驱动器，而是通过第一功能元件的操作元件驱动。例如容器处理装置是具有多个吹塑工位的吹塑装置。第一吹塑工位的第一拉伸杆具有第一驱动器和至少一个第一带动件。此外，随后的第三吹塑工位的拉伸杆具有第二驱动器和至少一个第三带动件。中间的第二吹塑工位的布置在第一和第三拉伸杆之间的中间的拉伸杆没有自身的驱动器。取而代之，无驱动器的第二拉伸杆包括至少一个、优选两个用于第一带动件的作用元件和至少一个用于随后的第三吹塑工位的带动件的作用元件，并且该无驱动器的第二拉伸杆形成第二功能元件。该第二功能元件通过相邻的第一和第三拉伸杆的驱动器带动，并因此可在没有自身的驱动器的情况下实施其自身的功能。在本发明的该实施方式中，第二容器处理运行例如仅涉及拉伸杆的驶回或向前行驶。

[0033] 本发明特别建议，为至少一个驱动的功能元件配置操作元件，该操作元件通过规定的运动行程不能应用在连续的产品运行中。但是功能元件可在第二运行模式中或在第三更换模式中通过其驱动器运动到第二位置中。在该位置中通过操作元件在规格零件处触发机构，通过该机构释放规格零件以轻松取出。可替代地也可规定，通过操作元件锁止规格零件并因此将其固定。特别是因此至少一个驱动器通过其在容器处理运行中引起第一功能元件的正常功能而执行双重功能。通过经由驱动器调节第一功能元件，该第一功能元件可在连续的第二容器处理运行中或在第三更换运行中将功能施加到第二功能元件或规格零件上。

[0034] 特别地，根据本发明的容器处理装置是回转式机器，在其圆周上布置有多个容器处理单元。容器处理单元特别是以相等的距离布置在机器的回转式载体的圆周上。优选地，机器连续地运行，其中待处理的容器在其在正常运行中、即在连续的第一容器处理运行和/或在连续的第二容器处理运行中的处理期间被连续地运输。为了第三更换运行，不仅可设置连续的运行也可设置脉冲式的运行。连续进行的第三更换运行的速度可与正常运行的速度不同，特别是机器在更换模式中以小于一半的角速度运行。

[0035] 但是根据另一实施方式也可设置脉冲式的正常运行，其中容器被间断地输送。于是，脉冲式的运行方式可用于工作运行也可用于更换模式。附图说明

[0036] 下面，应根据附图详细说明本发明多个实施例和其优点。在附图中的各个元件彼此的尺寸比例并非总是与真实的尺寸比例相一致，因为一些形状被简化地示出，而另一些形状为了更好地看清而相对于其他元件被放大地示出。

[0037] 图1A和1B示出了根据本发明的具有双重驱动功能的贴标签装置的第一实施方式；

[0038] 图2示出了根据本发明的具有双重驱动功能的贴标签装置的第二实施方式；

[0039] 图3示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的实施方式；

[0040] 图4示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的另一实施方式；

[0041] 图5示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的另一实施方式；

[0042] 图6至图8示出了根据本发明的具有双重驱动功能的往返运输系统的各种实施方式；

[0043] 图9示出了具有双重驱动功能的吹塑装置的另一实施方式的三个吹塑工位。

[0044] 对本发明的相同元件或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各个附图中仅示出用于说明相应附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是如何能够实施根据本发明的装置或根据本发明的方法的示例，并且这些示例不是封闭性的限制。

具体实施方式

[0045] 图1A和1B示出了根据本发明的具有双重驱动功能的贴标签装置1a的第一实施方式。需要通过贴标签装置1a贴标签的物品、特别是瓶子或罐子通过进料星形轮2输送给贴标签运输星形轮3。该贴标签运输星形轮包括转盘11，为了进行贴标签工序的物品布置在该转盘上并且在贴标签设备8处经过。贴标签设备8包括抓取缸6。由抓取缸6接收标签，例如从货仓12取出标签，将其贴到物品上并且压实。

[0046] 在抓取缸6处，推杆7布置在贴标签输送平面下方的位置处。在工作模式AM中、即在正常的贴标签运行中，推杆7不与转盘11接触(图1A)。例如在齿轮连接时，可以这样说，推杆7在转盘11之间经过转盘处。如果在产品更换时必须更换转盘11，那么通过控制单元13操控抓取缸6的驱动器，使得抓取缸沿径向朝更换位置WP行驶(图1B，贴标签装置1a在更换模式WM中)。特别是这时，推杆7与由于贴标签运输星形轮3的旋转而在该推杆处经过的转盘11形成接触并且能够操作在转盘11处的可松开的固定机构15并因此松开在转盘11和贴标签运输星形轮3之间的连接，使得操作人员能够取下转盘11或者能够通过剥离器和滑槽10运送到收集装置9中。滑槽10可在正常运行AM中就已经存在或者在更换模式WM中明确地提供。在抓取缸6处也可存在两个或更多的推杆7(未示出)。

[0047] 图1C和1D示出了可通过推杆7松开的固定机构15，该固定机构用于在贴标签运输星形轮3处固定转盘11(参见图1A和1B)。固定机构15布置在轴16的纵轴线X的自由的上端部处，通过该轴每个单独的转盘11借助本身的驱动器17被驱动。特别地，推杆7用作用于松开卡口式连接部18的操纵杆7*。该卡口式连接部包括弹簧19，该弹簧在正常的贴标签运行中呈预紧状态。通过用推杆7挤压主动地松开卡口式连接部18。特别是使弹簧19释放并且转盘11向上抬起，这时可手动地或者通过剥离器和滑槽10将转盘移除(参见图1A和1B)。

[0048] 图1E在俯视图(相对于图1C旋转90°)中示出了卡口式连接部18的元件20，该元件在图中右侧上与推杆7*接触。该元件20在其中间设有凹口20a，蘑菇形的固定元件11p可穿过该凹口拉出，该蘑菇形的固定元件安装在转盘11的底侧处。在运行位置中(也参见图1C，该图示出在通过推杆7、7*进行接合之前的更换模式)，元件20的与元件20的压缩弹簧20b相对布置的自由端部21布置在固定机构15处，使得该自由端部被压缩弹簧
20b挤压到这样的位置中，在该位置中蘑菇形的固定元件11p定位在元件20的较狭窄的凹口20c下方。该凹口20c比蘑菇形的固定元件11p的较厚的部分更狭窄，使得该固定元件与转盘11一起以形状配合连接的方式保持在固定机构15中。通过推杆7*的接合，元件的自由端部21克服压缩弹簧20b的力向左移入到卡口式连接部18的松开位置中。

[0049] 图2示出了在更换模式WM中根据本发明的具有双重驱动功能的贴标签装置1b的第二实施方式。贴标签装置1b的基础结构与上述第一实施方式1a相一致。在贴标签装置1b中在滚轮24上提供连续材料作为标签材料。借助由切割刀27和配对切割辊26构成的切割装置22相应地切断标签，在胶辊28处在一侧用粘合剂涂敷标签并且通过抓取缸6将该标签贴到物品上。

[0050] 在第一更换模式WM中，如在结合图1所述的那样进行转盘11的分离。在(未示出的)第二更换模式中通过控制单元13操控抓取缸6的驱动器，使得推杆7能够松开和/或调整胶辊28或配对切割辊26。例如根据固定机构15的在图1C至1E中所述的实施方式进行操作。

[0051] 可替代地，可考虑将推杆安装在胶辊28或配对切割辊26处，并且为了更换借助该推杆松开抓取缸6或者该抓取缸的区段。

[0052] 图3示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的吹塑轮30a的实施方式。在关闭的吹塑工位31gesch1中所谓的预成型件(未示出)通过拉伸吹塑形成所期望的形状。然后吹塑工位31打开，将制成的瓶子取出并且输送走。

[0053] 根据图3A，使用对于正常运行所必需的用于在产品制成之后打开相应的吹塑工位31(31offen)的驱动器，以松开相邻的吹塑工位31的锁止部并因此能够轻松地对其进行更换。特别是使用至少一个凸轮控制(kurvengesteuert)的驱动器35来打开吹塑工位31。在工作模式AM中、即在正常的生产运行中，驱动器35将吹塑工位31转换成第一打开位置
31offen。在更换模式WM中调整驱动器35的凸轮并且将相应的吹塑工位31进一步地打开到最大打开位置31max。对此，打开的吹塑工位31的操纵杆38(参见图3B至3D)握接在相邻的吹塑工位31的快速锁合部处，该快速锁合部解除吹塑工位31的半模的夹紧。因此在更换模式WM中操作解锁机构，该解锁机构能够解除在吹塑工位31和吹模33之间的连接并因此将吹塑工位31转换到解锁状态31frei中。吹塑工位31的打开运动可通过所述的凸轮控制的驱动器35进行。可替代地，也可使用伺服电机，或者在吹塑轮30a的相同区域或分开的区域中使用附加的打开凸轮。图3A示出了对于更换模式WM如何使驱动器35的凸轮到径向外部的位置中。因此，下部的吹塑工位31(在附图中位于6点钟位置)比在4点半位置上的吹塑工位31打开更大，在4点半位置上的吹塑工位31也是被驱动器35的同一凸轮打开，但是该4点半位置上的吹塑工位处于其正常工作运行方式AM的位置上。驱动器35的凸轮至少这样久地在其更换模式位置WM中保持打开，直至在吹塑轮30a的运转过程中经过所有吹塑工位31一次。为了在更换吹模33之后再次关闭吹塑工位31，设置驱动器35的(未示出的)关闭凸轮，该关闭凸轮再次关闭吹塑工位31。特别是，驱动器35的关闭凸轮也可运转到两个模式、即更换模式WM和工作模式AM的两个位置中。

[0054] 根据本发明的图3B至3D所示的实施方式也可通过用于打开吹塑工位31的驱动器35(参见图3A)同时部分地松开相邻的吹塑工位31的吹模33。吹塑工位31特别是包括模具支架32，在模具支架中布置有分别与产品相匹配的吹模33。在此，吹塑工位31包括至少一个解锁机构36和至少一个相对布置的解锁器件38。优选地，吹塑工位31a包括布置在外侧面的上部区域中的第一解锁机构36-1和在相对外侧面上的呈销或其他形式的第一解锁器件38-1。吹塑工位31a还包括在外侧面的下部区域中的与第一解锁机构36-1相对布置的第二解锁机构36-2和布置在与之相对的外侧面上的呈销或其他形式的第二解锁器件38-2。

[0055] 图3B示出了具有两个相邻的关闭的吹塑工位31agesch1和31bgesch1的第一工作模式AM1，如例如在拉伸吹塑工序期间的吹塑工位那样。图3C示出了具有一个打开的左边吹塑工位31aoffen和一个关闭的右边吹塑工位31bgesch1的第二工作模式AM2，其中例如拉伸吹塑工序还未结束。在该状态下，吹塑工位31a、31b没有接触位置。这时，根据图3D借助驱动器35(参见图3A)可为了更换模式WM将左边吹塑工位31a转换到最大打开的形式31amax中。
对此，吹塑工位31a的上部解锁器件38-1接合到吹塑工位31b的上部解锁机构36-1中，并且吹塑工位31b的下部解锁器件38-2接合到吹塑工位31a的下部解锁机构36-2中。这使得左边吹塑工位31a的下部固定器件39-2松开，并且同时右边吹塑工位31b的上部固定器件39-1松开。因此，吹模33部分地与模具支架32松开，即吹塑工位31b处于部分解锁的状态31bteil-entr。也就是说，可手动地或自动地通过机械手等在没有额外工具的辅助措施的情况下将相应解锁的吹模半部33从其对应的模具支架32上取下，因为吹模33松弛地悬挂布置在模具支架32中。此外，左边吹塑工位31a的上部解锁机构36-1通过在布置在吹塑工位31a左边旁边的(未示出的)另一吹塑工位的上部解锁器件松开。为了能够同样松开右边吹塑工位31b的下部解锁机构36-2，必须将布置在吹塑工位31b右边的另一吹塑工位转换到最大打开的形式(未示出)。为了清楚起见，在图3中仅示出吹塑工位31a如何打开。但是也可以同时打开两个相邻的吹塑工位31a、31b并且使吹模33从分别相邻的吹塑工位31的分别相邻的模具支架32上松开。

[0056] 对此，吹模33或解锁机构36可具有钩子，该钩子在吹模33中围绕轴线Y可旋转地支承。在正常运行中，钩子的端部布置在模具支架32的咬边中以用于将吹模33保持在模具支架32中。在斜面陷入钩子处，则钩子开始旋转。对此，解锁器件38-1、38-2的自由端部38*构造为斜面。通过钩子围绕轴线Y的旋转，钩子可越过咬边并且被释放，由此松开相应的解锁机构36-1、36-2。解锁之后，吹模33仍然保持悬挂在模具支架32的未示出的突出部处，由此该吹模不容易掉落。

[0057] 图4示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的吹塑轮30b的另一实施方式，该吹塑装置带有进料星形轮2和/或出料星形轮4。吹塑轮30b的吹塑工位31或吹塑轮本身(在吹塑工位31之间)分别具有用于进料星形轮2和/或出料星形轮4的抓取器40。进料星形轮2和出料星形轮4的抓取器40分别由在至少一个抓取臂42处的抓取器头部41构成。三个运输星形轮，即进料星形轮2、吹塑轮30b和出料星形轮4，分别具有各自的主驱动器。运输星形轮2、30b、4可在更换模式WM中旋转调整，使得抓取器40接合到吹塑轮30b的两个吹塑工位32之间。中间区域构造为容纳区域45并且包括至少一个分离器件46。分离器件46例如是固定的推杆74，该推杆操作抓取器40的按钮43，使得在抓取器头部41和抓取臂42之间的连接松开。抓取器头部41保留在两个吹塑工位31之间的容纳区域45中。这时可在抓取臂42上固定新的产品专用的抓取器头部41。

[0058] 根据在进料星形轮2和/或出料星形轮4处的抓取器40的相应数量可变化在吹塑轮30b处的用于容纳抓取器头部41的容纳区域45的数量。例如可规定，在两个吹塑工位31之间分别布置两个容纳区域45。

[0059] 此外，吹塑轮30b可提供在第二容纳区域处的另一套原理。在吹塑轮30b在更换模式WM中的第一圈中取出所有的抓取器头部41，并且在第二圈中将来自第二容纳区域的新的抓取器头部固定在进料星形轮2和/或出料星形轮4处。在此可规定，运输星形轮或运输轮2、4、30b在第二旋转位置中彼此经过一圈。三个旋转位置被分别储存在控制装置中。

[0060] 相比于正常运行，在更换模式WM中运输星形轮或运输轮2、4、30b彼此的相对速度同样可根据在吹塑轮30b上的容纳区域45的分布进行变化。但是根据一个优选的实施方式，运输星形轮或运输轮2、4、30b以相同的圆周速度运动，使得运输星形轮或运输轮2、4、30b彼此的速度差等于零。这对其他实施例也适用。

[0061] 图5示出了根据本发明的具有双重驱动功能的吹塑装置的带有进料星形轮2和出料星形轮4的吹塑轮30c的另一实施方式。三个运输星形轮，即进料星形轮2、吹塑轮30c和出料星形轮4，分别具有各自的主驱动器。吹塑轮30c包括分别具有吹模33、拉伸杆和吹嘴50的吹塑工位31。运输星形轮2、30c、4可在更换模式WM中旋转调整，使得进料星形轮2和/或出料星形轮4的抓取器40接合到吹塑工位31的吹模、拉伸杆和/或吹嘴50的固定机构52处，以为更换工序松开固定机构。根据所示的实施方式规定，进料星形轮2的抓取器40不仅可松开吹模33、拉伸杆和/或吹嘴50，而且也可将其从吹塑工位31中取出并且转送到收集装置9中。图5A示例性地示出每个进料星形轮2和出料星形轮4的仅一个抓取器40。在打开的模具支架32的情况下，通过操作吹嘴50的固定机构52使进料星形轮
2的抓取器40松开吹嘴50并且将其取出。通过进料星形轮2的旋转，吹嘴50接下来朝收集装置9转送并且在该处交付。固定机构52布置在吹嘴50处的侧面。吹塑轮30c必须继续行驶从吹嘴50到固定机构52的距离，使得进料星形轮2的抓取器40与固定机构52形成接合、可松开固定机构52的机构并且可取出吹嘴50。

[0062] 图5B示出吹塑工位31的截面，特别是具有吹模33和带有固定机构52的吹嘴50的模具支架32。在更换工序之前，吹嘴50在打开的模具支架42中通过其自身的驱动器垂直地向下行驶。吹嘴50通过传动螺纹54借助弹簧预紧的球体55固定在保持装置57处。固定机构52包括用于使抓取器40的第一抓取臂44-1穿过的孔60和作为用于抓取器40的第二抓取臂44-2的接合位置的铣削部62(参见图5C)。进料星形轮2用作第一功能元件。
为进料星形轮2配置驱动器，通过该驱动器为更换模式WM旋转调整该第一功能元件，使得抓取器40作为进料星形轮2的操作元件释放在吹塑工位31(特别是吹嘴50)的第二功能元件处的分离机构、特别是固定机构52。

[0063] 图5C至5F分别示出具有固定机构52的吹嘴50的俯视图，并且特别是示出了具有固定机构52的吹嘴50借助于用作操作元件的抓取器40从吹塑工位31(未示出)中的释放。抓取器40产生与吹嘴50的相对运动、接合到孔60中并且接合在固定机构52的铣削部62处(图5D)。对此，球体预紧部55被克服，吹嘴50经由传动螺纹54被拧下，并且吹嘴50与吹模分离(图5E)。在操作分离机构之后，吹塑轮30c短暂地保持旋转，并且保持装置57通过其驱动器而被垂直地向上拉动。因此，吹嘴50与保持装置57分离，吹嘴仅还通过固定机构52悬挂在进料星形轮2的抓取器40处。这时，抓取器40可将带有固定机构52的吹嘴50拔下来并且从吹塑工位31(未示出)取出。垂直运动也可与吹嘴50的旋转同步进行。为了拔下吹嘴50也可打开吹模。

[0064] 对于这里所示的更换模式运行WM，三个驱动器必须占据与在正常工作运行方式中不同的位置。吹嘴50在吹塑工位31的内部垂直向下行驶，特别是在沿着吹塑轮的圆周与正常的容器处理运行中不同的位置处向下地进行垂直运动，从而吹嘴50处于与抓取器40相同的高度上。此外，吹塑轮30c相对于进料星形轮2和/或出料星形轮4旋转调整。必要时，进料星形轮2和/或出料星形轮4的抓取器40必须水平地进一步驶入到吹塑轮30c的接合区域中，以操作分离机构、和/或以将吹嘴50投入到收集装置9中。

[0065] 所示原理可适用于对吹塑工位31的其他规格零件的分离和移除，例如拉伸杆、吹模33、拉伸杆止挡等。该原理也可用于容器处理设备和/或包装设备的其他装置。例如可以相同的方式分离并且移除如WO2007131701A2所述的预成型件的加热装置中的加热芯棒。WO2007131701A2描述了一种借助微波的用于预成型件的加热装置，其中预成型件分别布置在共振器中并且分别将加热芯棒引入到预成型件中。为了松开并移除加热芯棒，必要时必须使用额外的可进给的驱动器、例如可进给的凸轮，以使加热芯棒下沉。代替通过凸轮控制的驱动器也可使用伺服电机或可调节的直线驱动器。

[0066] 图6至8示出了根据本发明的具有双重驱动功能的往返运输系统80的各种实施方式。在往返运输单元82上分别单独地运输预成型件100或瓶子通过容器处理设备的诸多处理工位。作为往返运输单元82的驱动器84例如分别使用直线电动机，该直线电动机借助磁力沿着轨道81朝各个处理工位运输往返运输单元82。轨道81包括具有多个可操控的线圈的定子以产生磁力。在这种情况下，各个往返运输单元82的驱动器84被双重地使用，以触发各个往返运输单元82的功能。通过在运转的第二容器处理运行AM2中使第一往返运输单元82a、82c、82e与第二往返运输单元82b、82d、82f形成接触并且由此触发第二往返运输单元82b、82d、82f的功能，而触发相应的功能。通过对往返运输单元82a-82f的驱动器84a-84f的不同控制实现往返运输单元82a、82b或82c、82d或82e、82f的靠近。

[0067] 往返运输单元82a-82f分别包括容纳区域86a-86f和在运输方向TR上位于前面的激活元件88a-88f。在第一往返运输单元82a、82c、82e的激活元件88a、88c、88e接合到第二往返运输单元82b、82d、82f的容纳区域86b、86d、86f中时触发第二往返运输单元82b、82d、82f的功能。

[0068] 根据在图6中所示的往返运输系统80a的实施方式，往返运输单元82a、82b分别包括各自带有用于预成型件100的容纳芯轴90的容纳区域86a、86b，该容纳芯轴配置在容纳区域86的上侧。在容纳芯轴90的纵轴线X的延长部中设有外齿部94。在外齿部94和芯轴90之间可以看到在轴线X上的在容纳区域86的内部空间中的传动螺纹92。激活元件88构造成齿杆89。特别地，齿杆89的齿相应于外齿部94构造。

[0069] 往返运输系统80a例如用在用于加热预成型件的加热炉中。通过提高随后的往返运输单元82a的速度，随后的往返运输单元82a的激活元件88a被推入前面的往返运输单元82b的容纳区域86b中。随后的往返运输单元82a的齿杆89a接合到前面的往返运输单元82b的容纳区域86b内部空间中的外螺纹94b中，并因此使带有预成型件100的容纳芯轴90b向上运动。通过将预成型件100有针对性地定位在不同高度中，例如可借助特别是静止地安装在加热区处的例如红外辐射器这样的加热元件沿着预成型件的纵轴线有针对性地加热预成型件100的确定区域。通过对往返运输单元82的驱动器84的不同控制，调整往返运输单元82a、82b彼此的相对速度。因此可有针对性地调节预成型件100的定位高度。此外同样可调节预成型件100位于确定的定位高度中的持续时间。例如可以这种方式紧接在加热区的一端之前加热预成型件100的支承环下方不远处的区域，使得在吹塑工艺之前尽可能少地将热量引入到预成型件100的支承环中。

[0070] 例如往返运输单元82a、82b首先具有限定的间距并且使二者以相同的恒定的速度运行。通过提高随后的往返运输单元82a的速度使得在两个往返运输单元82a、82b之间的距离减小，直至随后的往返运输单元82a的激活元件88a接合到前面的往返运输单元82b的容纳区域86b中。通过及时地降低随后的赶上的往返运输单元82a的速度可准确地调节借助前面的往返运输单元82b所输送的预成型件100的所期望的定位高度。通过在附图中未示出的高温计可沿着加热区在确定的位置处测量预成型件100的温度。测量值可被提供给调节单元，该调节单元根据测量的温度在与标称值比较的情况下相互地调节往返运输单元的驱动器及其位置。例如如果确定预成型件100的温度过高，那么在加热区的端部之前通过另一往返运输单元的驱动器例如通过使该预成型件下降而将该预成型件从加热区中取出。对此优选地，仅提高或降低往返运输单元(其上定位有不应提高温度的预成型件)的速度，以不影响对其他的往返运输单元的预成型件的加热。因为不能排除在与其他的往返运输单元的非常近的距离时的相互作用，所以通过这种校正也会损害其他预成型件。但是可考虑安排调节使得该调节在理解误差范围的情况下仍然识别且应用对所有共同作用的往返运输单元包括预成型件的尽可能最好的加热结果。

[0071] 图7示出了预成型件100在往返运输系统80b中的排出。往返运输单元82c、82d分别包括具有用于预成型件100的容纳芯轴90的容纳区域86c、86d，该容纳芯轴配置在容纳区域86c、86d的上侧。在容纳芯轴90的纵轴线X的延长部中设有外齿部94，该外齿部邻接在传动螺纹92处，该传动螺纹在容纳区域86c、86d的内部空间中延伸。激活元件88b、88d构造成齿杆89。特别地，齿杆89的齿相应于外齿部94构造。

[0072] 根据在图6中所述的对容纳芯轴90的垂直运动的激活来激活前面的往返运输单元82d的排出功能。往返运输单元82c、82d具有斜面98以用于排出预成型件100(图8B)。在这种情况下，通过借助随后的往返运输单元82d的激活单元88c激活前面的往返运输单元82d，使得预成型件100*与其容纳芯轴90下降，直至预成型件100*的支承环102接触剥离元件96，该剥离元件将预成型件100*与容纳芯轴90分离，使得预成型件100*通过往返运输单元82d的斜面98被排出到收集装置99或类似装置中。以这种方式可将每个预成型件100或通过往返运输系统80运输的其他物品在填充设备或类似设备的内部的任意位置处排出。优选地，这种排出发生在用于识别有瑕疵的预成型件100*的检查之后。

[0073] 例如代替容纳芯轴也可通过具有相应的保持装置的往返运输系统运输瓶子。然后，检查单元识别有吹塑缺陷的瓶子、有填充缺陷的瓶子、有贴标签缺陷的瓶子等，这些瓶子必须被分拣出来。在检查装置之后是收集装置，特别是灌注等，其中收集有缺陷的瓶子。在需要沿着预成型件100的周边形成均匀的热分布时，该方法也可用在正常的加热运行中。

[0074] 图8示出了磁的往返运输系统80c在优选加热预成型件100的情况下的应用，其中使预成型件100的特定的侧面分别面对加热元件110并且有针对性地对其加热一定的时间。

[0075] 往返运输单元82e、82f在容纳芯轴90的下方没有传动螺纹。取而代之，随后的往返运输单元82e在其激活元件88e接合到前面的往返运输单元82f的容纳区域86f中时引起容纳芯轴90f的旋转，使得虽然预成型件100保留在相同的高度上，但是可来回旋转。由此可使预成型件100的有针对性确定的圆周区域更长地或更短地保持面对加热元件110，该加热元件布置在运输路径或运输轨道81的旁边，由此在该圆周区域中更强烈地或以较低强度加热预成型件100。由此实现预成型件100的旋转，使得往返运输单元82e、82f彼此的间距始终一再地变化。借助该系统可放弃每个往返运输单元82e、82f的用于使预成型件100在加热炉中旋转的额外驱动器。类似上面所述，也可通过调节单元和温度传感器调节温度曲线。

[0076] 在容器处理技术中的新的发展方向是用于吹塑装置的拉伸杆驱动器，借助伺服电机或直线电动机操控该拉伸杆驱动器。因此，规格件改换之后，可轻松地使拉伸速度与另一待吹塑的预成型件或新的瓶子形状相匹配。但是对此每个吹塑工位31都必须具有自身的驱动器，这明显提高了设备的成本。图9示出了具有双重驱动功能的吹塑装置的三个吹塑工位32-1、32-2、32-3。吹塑轮30d具有旋转方向DR，使得吹塑过程首先在吹塑工位31-1中开始。在这种情况下，只是每个第二吹塑工位31具有拉伸杆驱动器72-1、72-3。第二吹塑工位31-2的没有自身的拉伸杆驱动器的拉伸杆70-2在面对前面的第一吹塑工位31-1的一侧上包括用于第一吹塑工位31-1的拉伸杆70-1的带动件76-1b的作用元件74a。拉伸杆70-2在面对第三吹塑工位31-3的一侧上还包括相对布置的用于第三吹塑工位31-3的拉伸杆70-3的带动件76-3b的两个作用元件74b、74c，这两个作用元件分别布置在作用元件74a的上方。通过作用在作用元件74a、74b、74c处的带动件76-1a、76-3b控制无驱动器的拉伸杆70-2。拉伸杆70-2可支承在未示出的引导部中。

[0077] 在拉伸过程之前，可将吹模33与模具支架32一起打开(＝33offen)并且将预成型件100放入。因为拉伸过程发生在沿旋转方向DR连续旋转的吹塑轮30d之后，所以首先由前面的吹塑工位31-1的第一驱动器72-1并且之后由随后的吹塑工位31-3带动未被驱动的拉伸杆70-2。特别是，第一吹塑工位31-1的拉伸杆70-1的带动件76-1压到无驱动器的拉伸杆70-2的作用元件74a上并因此带动该拉伸杆70-2向下(图6A至6C)。无驱动器的拉伸杆70-2的作用元件74a和拉伸杆70-1的带动件76-1布置成，在拉伸杆70-1完全进入到第一吹塑工位31-1的吹模33中时(图1C)，无驱动器的拉伸杆70-2在吹模33的内部已经经过约50％的路程。然后拉伸杆70-3的带动件76-3a压到未被驱动的拉伸杆70-2的面对随后的第三吹塑工位31-3的一侧上的下部的作用元件74b上，并因此将拉伸杆70-2继续压入到吹塑工位30-2中(图6D、6E)。

[0078] 为随后的第三吹塑工位31-3的拉伸杆70-3的带动件76-3a配置联接元件或弹簧元件78-3。此外向下通过止挡元件79-2限制了未被驱动的拉伸杆70-2的运动。该元件78-3、79-2防止通过随后的吹塑工位31-3的拉伸杆70-3使得中间的吹塑工位31-2的没有自身驱动器的拉伸杆70-2由于惯性而被打入中间的吹塑工位31-2的吹模33的底部33*中。在拉伸时弹簧元件78-3比加速力(如果存在加速力，因为拉伸杆70-2已经通过前面的吹塑工位31-1的带动件76-1a加速)和预成型件100或在吹模33中的风压的阻力更强。根据另一(未示出的)实施方式，元件76-3b和76-1a相对于元件76-1b和76-3a布置在与它们在每个驱动的拉伸杆70-3和70-1彼此相同定位的高度处。

[0079] 未被驱动的拉伸杆70-2通过以下步骤驶回：通过使第三拉伸杆70-3的带动件76-3a从下挤到面对第三吹塑工位31-3的上部的作用元件74c，经由该带动件，吹塑工位
31-2的拉伸杆70-2被随后的吹塑工位31-3向上带动。因为拉伸过程通常在吹塑过程结束之前就已经完成，所以该运动仅通过第三吹塑工位31-3的拉伸杆70-3进行。在初始位置中，未被驱动的拉伸杆70-2比紧随在后的拉伸杆70-3稍微更近地位于吹模附近处。也可考虑，前面的吹塑工位31-1带动吹塑工位31-2的没有驱动器的拉伸杆70-2行驶整个路程退回到无驱动器的拉伸杆70-2的非工作位置中，并为此继续向上行驶比其实际上对其自身的静止位置所需的路程(未示出)稍微更远。对此可将单独的带动件布置在拉伸杆70-2的右侧上。同样可考虑，中间的拉伸杆70-2通过弹簧间接地与吹塑轮连接并且被自动地拉回到静止位置中——对此可存在脱开机构，该脱开机构仅间或地将带动件76-3a和76-1b与止挡74a-c联接(未示出)。

[0080] 在吹塑工位31-2的无驱动器的拉伸杆70-2处例如可安装摩擦片衬面，该摩擦片衬面被弹簧预紧的推杆加载，使得在没有带动76-1b、76-3a与拉伸杆70-2接合时，该拉伸杆留在相应的位置中。对此可替代地，其他的拉伸杆70-1、70-3例如也可通过弹簧永久地与未被驱动的拉伸杆70-2处于接合中。

[0081] 根据未示出的另一实施方式仅在每个第三吹塑工位处缺少相应的驱动器，并且相邻的具有驱动器的吹塑工位没有彼此联接。在这种情况下实现更好的过程调节，其中使得两个相邻的吹塑工位的质量平均并且之后调节速度曲线。这特别是在仅仅每个第三吹塑工位没有驱动器并且在两个具有驱动器的相邻工位之间没有联接时实现。也可考虑，定子容纳多个相邻的拉伸杆的转子，并且这些拉伸杆因此可单独控制地行驶，其中尽管如此，对于多个吹塑工位也仅需要一个驱动器或一个变频器。

[0082] 在图9中所述的原理也可用在其他的圆形转子装置中，其中多个部件必须垂直于运输方向运动。对此例如是：在填充器中的再循环空气管；在长管填充器中的填充管；在吹塑装置中的吹嘴；在贴标签装置中的自动定心卡盘；在贴标签装置中的转盘，特别是在瓶子被运输装置或其他装置通过颈部搬运而传递到贴标签装置处并且随后通过颈部搬运输送到其他的处理机；在等离子体涂层或等离子体消毒时用于引入瓶子的长矛(Lanzen)；用于引入瓶子的长矛或用于消毒或用于冲洗(漂洗)的预成型件，例如用于消毒气体、消毒液体、电子束发射器等的喷头；在吹塑装置的吹塑工位中的吹模的底部部件；在吹塑装置的吹塑工位中的吹模的底部部件的部分，特别是用于在拉伸过程中沿轴向向下引导预成型件的部分或用于调节在瓶子的支承环区域中的材料分布的部分(＝Powerflex)；用于以空气、特别是离子化空气对预成型件排气的具有浸入的长矛的预成型件漂洗瓶；在吹塑装置之后对瓶子进行取向时的夹紧装置(与定心卡盘类似)等。

[0083] 根据对图9的描述，该装置和方法同样实现了开头所述的目的。通常在旋转类型的具有多个容器处理工位的容器处理机中(这些容器处理工位分别包括至少一个可运动的功能元件)，容器处理工位的至少一个驱动器可执行相邻的容器处理工位的功能元件的运动的至少一部分。此外，特别是功能元件的运动至少部分地或间或地由相邻的另一容器处理工位的驱动器实施。

[0084] 本发明在参考优选的实施方式的情况下进行描述。但是本领域技术人员可想到能够对本发明进行变换或变化，而对此不会离开下述权利要求的保护范围。

[0085] 附图标记列表

[0086] 1 贴标签装置

[0087] 2 进料星形轮

[0088] 3 贴标签运输星形轮

[0089] 4 出料星形轮

[0090] 5 贴标签设备

[0091] 6 抓取缸

[0092] 7 推杆

[0093] 8 具有标签货仓的贴标签设备

[0094] 9 收集装置

[0095] 10 剥离器和滑槽

[0096] 11 转盘

[0097] 11p 蘑菇形的固定元件

[0098] 12 货仓

[0099] 13 控制单元

[0100] 15 固定机构

[0101] 16 轴

[0102] 17 驱动器

[0103] 18 卡口式连接部

[0104] 19 弹簧

[0105] 20 元件

[0106] 20a 凹口

[0107] 20b 压缩弹簧

[0108] 20c 凹口

[0109] 21 自由端部

[0110] 22 切割装置

[0111] 24 具有标签材料的滚轮

[0112] 25 引导滚轮

[0113] 26 配对切割辊

[0114] 27 切割刀

[0115] 28 胶辊

[0116] 30 吹塑轮

[0117] 31 吹塑工位

[0118] 32 模具支架

[0119] 33 吹模

[0120] 34 驱动器

[0121] 35 凸轮控制部

[0122] 36 解锁机构

[0123] 38 解锁器件

[0124] 38* 自由端部

[0125] 39 固定器件

[0126] 40 抓取器

[0127] 41 抓取器头部

[0128] 42 保持臂

[0129] 43 按钮

[0130] 44 抓取臂

[0131] 45 容纳区域

[0132] 46 分离器件

[0133] 50 吹嘴

[0134] 52 分离机构

[0135] 54 传动螺纹

[0136] 55 弹簧预紧的球体

[0137] 57 保持装置

[0138] 60 孔

[0139] 62 铣削部

[0140] 70 拉伸杆

[0141] 72 拉伸驱动器

[0142] 74 用于带动件的作用元件

[0143] 76 带动件

[0144] 78 联接-弹簧元件

[0145] 79 止挡元件

[0146] 80 往返运输系统

[0147] 81 导轨

[0148] 82 往返运输单元

[0149] 84 驱动器

[0150] 86 容纳区域

[0151] 88 激活元件

[0152] 89 齿杆

[0153] 90 容纳芯轴

[0154] 92 传动螺纹

[0155] 94 外齿部

[0156] 96 剥离元件

[0157] 98 斜面

[0158] 99 收集装置

[0159] 100 预成型件

[0160] 102 支承环

[0161] 110 加热元件

[0162] AM 工作模式

[0163] DR 旋转方向

[0164] TR 运输方向

[0165] WM 更换模式

[0166] WP 更换位置

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