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一种注塑模具机械手自动放片装置

阅读:427发布:2023-03-04

专利汇可以提供一种注塑模具机械手自动放片装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 注塑模具 机械手自动放片装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有注塑模具,所述底座的内部设有空腔,所述空腔的内 侧壁 上固定连接有第一 电机 ,所述第一电机的 输出轴 上固定连接有不完全 齿轮 ,所述不完全齿轮 啮合 有完全齿轮,所述完全齿轮上固定连接有转动轴,所述转动轴的下端转动连接在空腔的底部,所述转动轴的上端穿过空腔顶部上的通孔并固定连接有顶板,所述顶板内插设有移动杆,所述移动杆的上端固定连接有 挡板 。本实用新型有效的将需要搬运的材料搬运至注塑模具上进行加工操作,且能调整材料的方位,从而方便在注塑模具上放片操作,在一定程度上降低了劳动成本,因此这种装置值得推广。,下面是一种注塑模具机械手自动放片装置专利的具体信息内容。

1.一种注塑模具机械手自动放片装置,包括底座(1),所述底座(1)的上表面固定连接有注塑模具(23),其特征在于,所述底座(1)的内部设有空腔(2),所述空腔(2)的内侧壁上固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(4),所述不完全齿轮(4)啮合有完全齿轮(5),所述完全齿轮(5)上固定连接有转动轴(6),所述转动轴(6)的下端转动连接在空腔(2)的底部,所述转动轴(6)的上端穿过空腔(2)顶部上的通孔并固定连接有顶板(7),所述顶板(7)内插设有移动杆(8),所述移动杆(8)的上端固定连接有挡板(9),所述挡板(9)的外侧设有外罩,所述外罩固定连接在顶板(7)的上表面,所述顶板(7)的上表面固定连接有第二电机(10),所述第二电机(10)的输出轴上固定连接有凸轮(11),所述凸轮(11)与挡板(9)的上表面相接触,所述转动轴(6)上固定连接有横杆(12),所述移动杆(8)的下端穿过顶板(7)和横杆(12)上的通孔并固定连接有中间板(13),所述横杆(12)的上表面固定连接有弹簧(14),所述弹簧(14)套设在移动杆(8)的外侧,所述弹簧(14)的上端固定连接有环形板(15),所述环形板(15)的内侧壁与移动杆(8)固定连接;所述中间板(13)的下端面设有容纳槽,所述容纳槽的顶部固定连接有连接柱(16),所述连接柱(16)的下端固定连接有连接板(17),所述中间板(13)顶板的上表面固定连接有第三电机(18),所述第三电机(18)的输出轴上固定连接有皮带轮(19),所述皮带轮(19)的外侧配合有转动带(20),所述容纳槽的侧壁上设有与转动带(20)相匹配的凹槽,所述转动带(20)的下端固定连接有多个连接轴,所述连接轴的下端固定连接有固定板(21),所述固定板(21)的下表面固定连接有多个吸盘(22),所述吸盘(22)的下侧设有放置板,所述放置板固定连接在底座(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种注塑模具机械手自动放片装置,其特征在于,所述移动杆(8)的下端穿过顶板(7)和横杆(12)上的圆形孔,所述圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套。
3.根据权利要求1所述的一种注塑模具机械手自动放片装置,其特征在于,所述横杆(12)上设有与弹簧(14)相匹配的限位槽,所述弹簧(14)的下端固定连接在限位槽的底部。
4.根据权利要求1所述的一种注塑模具机械手自动放片装置,其特征在于,所述吸盘(22)在固定板(21)的下表面均匀设置。
5.根据权利要求1所述的一种注塑模具机械手自动放片装置,其特征在于,所述连接板(17)与中间板(13)之间设有供连接轴穿过的空隙。
6.根据权利要求1所述的一种注塑模具机械手自动放片装置,其特征在于,所述挡板(9)的上表面固定连接有多个凸起,所述凸起的横截面为三形。

说明书全文

一种注塑模具机械手自动放片装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种放片装置,尤其涉及一种注塑模具机械手自动放片装置。

背景技术

[0002] 放片装置将需要的片状材料放置到注塑模具上进行加工操作,从而便于注塑模具生产产品,在一定的程度上降低了劳动成本,然而现有的自动放片装置一般不能调整材料的方位,因此现有的自动放片装置有很大的局限性,从而对注塑模具的加工带来了不便,降低了注塑模具的生产效率,也不满足市场的需要,同时也给使用者带来了不便,为此,我们提出一种注塑模具机械手自动放片装置来解决上述问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动放片装置一般不能调整材料的方位问题,而提出的一种注塑模具机械手自动放片装置。
[0004] 为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005] 一种注塑模具机械手自动放片装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有注塑模具,所述底座的内部设有空腔,所述空腔的内侧壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮,所述不完全齿轮啮合有完全齿轮,所述完全齿轮上固定连接有转动轴,所述转动轴的下端转动连接在空腔的底部,所述转动轴的上端穿过空腔顶部上的通孔并固定连接有顶板,所述顶板内插设有移动杆,所述移动杆的上端固定连接有挡板,所述挡板的外侧设有外罩,所述外罩固定连接在顶板的上表面,所述顶板的上表面固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定连接有凸轮,所述凸轮与挡板的上表面相接触,所述转动轴上固定连接有横杆,所述移动杆的下端穿过顶板和横杆上的通孔并固定连接有中间板,所述横杆的上表面固定连接有弹簧,所述弹簧套设在移动杆的外侧,所述弹簧的上端固定连接有环形板,所述环形板的内侧壁与移动杆固定连接;所述中间板的下端面设有容纳槽,所述容纳槽的顶部固定连接有连接柱,所述连接柱的下端固定连接有连接板,所述中间板顶板的上表面固定连接有第三电机,所述第三电机的输出轴上固定连接有皮带轮,所述皮带轮的外侧配合有转动带,所述容纳槽的侧壁上设有与转动带相匹配的凹槽,所述转动带的下端固定连接有多个连接轴,所述连接轴的下端固定连接有固定板,所述固定板的下表面固定连接有多个吸盘,所述吸盘的下侧设有放置板,所述放置板固定连接在底座的上表面。
[0006] 优选的,所述移动杆的下端穿过顶板和横杆上的圆形孔,所述圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套。
[0007] 优选的,所述横杆上设有与弹簧相匹配的限位槽,所述弹簧的下端固定连接在限位槽的底部。
[0008] 优选的,所述吸盘在固定板的下表面均匀设置。
[0009] 优选的,所述连接板与中间板之间设有供连接轴穿过的空隙。
[0010] 优选的,所述挡板的上表面固定连接有多个凸起,所述凸起的横截面为三形。
[0011] 本实用新型通过在底座内设置完全齿轮和不完全齿轮,实现了吸盘的间歇转动,从而便于在注塑模具上放片操作,通过在顶板的上侧设置凸轮,实现了吸盘的上下移动,通过在中间板内设置转动带,实现了吸盘相对中间板转动,从而方便将取出的片状材料放置到注塑模具上,通过在移动杆的外侧设置弹簧,便于移动杆的上下移动,这种装置有效的将需要搬运的材料搬运至注塑模具上进行加工操作,且能调整材料的方位,从而方便在注塑模具上放片操作,在一定程度上降低了劳动成本,因此这种装置值得推广。附图说明
[0012] 图1为本实用新型提出的一种注塑模具机械手自动放片装置的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型提出的一种注塑模具机械手自动放片装置中间板以及第三电机的结构示意图。
[0014] 图中:1底座、2空腔、3第一电机、4不完全齿轮、5完全齿轮、6转动轴、7顶板、8移动杆、9挡板、10第二电机、11凸轮、12横杆、13中间板、14弹簧、15环形板、16连接柱、17连接板、18第三电机、19皮带轮、20转动带、21固定板、22吸盘、23注塑模具。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0016] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0017] 参照图1-2,一种注塑模具机械手自动放片装置,包括底座1,所述底座1的上表面固定连接有注塑模具23,底座1的内部设有空腔2,空腔2的内侧壁上固定连接有第一电机3,第一电机3的输出轴上固定连接有不完全齿轮4,不完全齿轮4啮合有完全齿轮5,完全齿轮5上固定连接有转动轴6,转动轴6的下端转动连接在空腔2的底部,转动轴6的上端穿过空腔2顶部上的通孔并固定连接有顶板7,顶板7内插设有移动杆8,移动杆8的上端固定连接有挡板9,具体的讲,挡板9的上表面固定连接有多个凸起,凸起的横截面为三角形,增大挡板9的粗糙度。
[0018] 挡板9的外侧设有外罩,外罩固定连接在顶板7的上表面,顶板7的上表面固定连接有第二电机10,第二电机10的输出轴上固定连接有凸轮11,凸轮11与挡板9的上表面相接触,转动轴6上固定连接有横杆12,移动杆8的下端穿过顶板7和横杆12上的通孔并固定连接有中间板13,具体的讲,移动杆8的下端穿过顶板7和横杆12上的圆形孔,圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套,放置顶板7和横杆12被磨损,横杆12的上表面固定连接有弹簧14,具体的讲,横杆12上设有与弹簧14相匹配的限位槽,弹簧14的下端固定连接在限位槽的底部,更好的固定弹簧14的位置,弹簧14套设在移动杆8的外侧,弹簧14的上端固定连接有环形板15,环形板15的内侧壁与移动杆8固定连接。
[0019] 中间板13的下端面设有容纳槽,容纳槽的顶部固定连接有连接柱16,连接柱16的下端固定连接有连接板17,中间板13顶板的上表面固定连接有第三电机18,第三电机18的输出轴上固定连接有皮带轮19,皮带轮19的外侧配合有转动带20,容纳槽的侧壁上设有与转动带20相匹配的凹槽,转动带20的下端固定连接有多个连接轴,连接轴的下端固定连接有固定板21,固定板21的下表面固定连接有多个吸盘22,具体的讲,连接板17与中间板13之间设有供连接轴穿过的空隙,吸盘22在固定板21的下表面均匀设置,更好的吸住材料,吸盘22的下侧设有放置板,放置板固定连接在底座1的上表面。
[0020] 本实用新型中,第二电机10工作,通过凸轮11带动移动杆8上下移动,通过吸盘22将材料吸住,第一电机3工作,通过不完全齿轮4带动完全齿轮5转动,进而使吸盘22转动,从而将吸盘22上吸取的片状材料转移至注塑模具23的上侧,第三电机18工作,通过皮带轮19带动转动带20工作,进而使吸盘22相对中间板13转动,从而便于将吸取的片状材料放置到注塑模具23上进行加工操作。
[0021] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
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