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用于容器的贴标签机和机组

阅读：830发布：2021-07-28

专利汇可以提供用于容器的贴标签机和机组专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型说明了一种用于容器(2)的贴标签机(1)和一种机组(51)。所述贴标签机带有：用于容器的运输器件(3)；至少一个用于标签(6)的料箱(7)；特别是直接驱动的转台(4)，转台带有在其上环绕的用于将标签从料箱取出以及用于将标签转交给容器的托盘(5)；以及带有用于单独的驱动器 (8)的能编程的控制器 (9)，控制器分别配属于每个托盘以使托盘独自枢转。通过将控制器构造用于产生托盘在料箱上和在容器上的不同的枢转运动，可以尤其针对处理具有过长长度的标签生成优化的运动过程。，下面是用于容器的贴标签机和机组专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于容器(2)的贴标签机(1)，所述贴标签机带有：
-用于容器(2)的运输器件(3)；
-至少一个用于标签(6)的料箱(7)；
-特别是直接驱动的转台(4)，所述转台带有在其上环绕的用于将标签(6)从料箱(7)取出以及用于将标签(6)转交给容器(2)的托盘(5)，其中，为每个托盘(5)配属用于使所述托盘(5)独立枢转的单独的电动的驱动器(8)；以及
-用于单独的驱动器(8)的能编程的控制器(9)，其中，控制器(9)构造用于产生托盘(5)在料箱(7)上和在容器(2)上的不同的枢转运动(10、11)。
2.按照权利要求1所述的贴标签机，其中，所述单独的驱动器(8)构造为用于所述托盘(5)的直接驱动器。
3.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述转台(4)包括用于固定和支承所述单独的驱动器(8)的上方的和下方的支承板(22、23)，并且所述单独的驱动器布置在所述支承板(22、23)之间并且在所述支承板之间与所述托盘(5)连接。
4.按照权利要求3所述的贴标签机，其中，所述单独的驱动器(8)分别包括上方的和下方的马达(24、25)，所述马达的转子(24b、25b)内置地构造并且不仅抗相对转动地相互连接而且也与配属的托盘(5)抗相对转动地连接。
5.按照权利要求3所述的贴标签机，其中，所述单独的驱动器(8)分别包括带有外置的转子(42b)的马达(42)，所述转子与配属的托盘(5)抗相对转动地连接。
6.按照权利要求3所述的贴标签机，其中，所述单独的驱动器(8)构造为无壳体的马达(24、25)并且所述支承板(22、23)构造为用于无壳体的马达(24、25)的至少在端侧的壳体。
7.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，用于将所述托盘(5)与气动的旋转分配器(35)连接起来的中央的抽吸通道(33)延伸穿过所述单独的驱动器(8)。
8.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述托盘(5)构造为真空托盘，所述真空托盘带有弹性柔韧的和/或能更换的和/或被吸盘(30)围住的用于所述标签(6)的抽吸垫(29)。
9.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述托盘(5)包括向外拱曲的支撑面(15)，所述支撑面的曲率半径(15a)为至少100mm并且所述支撑面在进行径向对准时切向地沿着具有至少为300mm的半径的分度圆(4a)布置，并且所述托盘还包括枢转轴线(5a)，所述枢转轴线相对于支撑面(15)的曲率中点(15c)向外地具有至少35mm的径向的偏心距(15b)。
10.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述运输器件(3)是能连续转动的容器台。
11.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，存在至少一个另外的用于标签的料箱(7.1)和用于料箱(7)的料位传感器(7c)，并且其中，控制器(9)构造用于在料箱(7、7.1)之间对取出进行自动切换。
12.按照权利要求1或2所述的贴标签机，所述贴标签机还带有用于将胶(14)无接触地喷涂到在转台(4)上环绕的标签(6)上的胶印刷机(13)。
13.按照权利要求12所述的贴标签机，其中，所述转台(4)、所述料箱(7)和所述胶印刷机(13)以能共同围绕水平的轴线(50)倾斜的方式被支承并且构造成在倾斜的状态下能被锁定。
14.按照权利要求1或2所述的贴标签机，其中，所述控制器(9)按如下方式构造，即，各个托盘(5)在所述容器(2)之间出现配属的位置空缺(57)时自动枢转离开料箱(7)。
15.一种机组(51)，其中，所述机组(51)带有按照前述权利要求中的任一项所述的贴标签机以及还带有用于容器(2)的拉伸吹塑机(52)、灌装机(53)以及封口机(54)。

说明书全文

用于容器的贴标签机和机组

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种用于容器的贴标签机和具有按本实用新型的贴标签机的机组。

背景技术

[0002] 已知可以以如下方式为容器例如饮料瓶贴标签，即，借助向外拱曲的托盘从静态的标签料箱取出标签，这些托盘在转台上环绕地并且能相对于托盘的曲率偏心枢转地支承在转台上。标签在转台上环绕时被导向用于给标签涂胶的胶辊并且转交给用于将标签转交给容器的传送筒。托盘因此通常必须在用于取出标签、用于给标签涂胶和用于转交标签的相应的工作站上执行合适的枢转运动。

[0003] 为了更好地控制这种枢转运动，DE 19 851 631 A1和DE 29 716 464 U1建议，单独借助伺服马达驱动托盘。但已经证实，对托盘的这种单独的驱动由于在用于取出标签、用于给标签涂胶以及用于移交标签的各个工作站上的不同的枢转运动以及由于在胶辊上对标签涂胶时的较高的机械阻力而需要扭矩较强以及工作缓慢的驱动马达。于是，无法以针对在饮料灌装设备中所需的机器功率的必要的速度来执行所要求的枢转运动。

[0004] 此外问题还在于，传统的托盘在将从标签料箱取出时不是理想地在其上滚动，而是在滚动时会进入到料箱中。这引起了在料箱中准备好的标签垛的不期望的颤动运动。此外，托盘的尺寸和枢转范围在常见的转台上由于惯性而即使在使用单独的驱动马达时迄今仍会以不期望的方式受到限制。然而所期望的是，在机器组成(Maschinenteilung) 不变时也可以处理较大的标签。实用新型内容

[0005] 因此存在对改进的贴标签机的需求，利用改进的贴标签机可以排除或至少减少之前提到的问题。

[0006] 所提出的技术问题用一种贴标签机解决。这种贴标签机用于对容器，例如对用于饮料或其他特别是液态的产品的瓶、罐或杯进行贴标签。

[0007] 贴标签机包括用于容器的运输器件、用于标签的至少一个料箱和特别是直接驱动的转台，转台带有在其上环绕的、用于将标签从料箱取出并且将标签转交给容器的托盘。在此，为每个托盘都配属用于使托盘独自枢转的单独的电动的驱动器。此外，存在用于单独的驱动器的可编程的控制器，其中，控制器被构造用于在料箱上和在容器上产生托盘的不同的枢转运动。

[0008] 标签从托盘到容器的直接转交与转交给连续转动的传送筒或类似物相比，使得向容器转交时对枢转运动的匹配变得容易。例如可以对容器的运输运动和托盘的枢转运动进行补充。此外，容器的运输运动与这种枢转运动可以通过容器的自转交叠。

[0009] 为了优化在料箱上和在容器上的各个相对运动，托盘的不同的枢转运动也可以借助配属的控制程序针对不同的标签类型和标签尺寸独立地相匹配。

[0010] 单独的驱动器优选被构造成用于托盘的直接驱动器。这实现了托盘的特别是高精度并且因此准确的枢转。此外，取消了由于接在中间的传动机构或类似物造成的不期望的惯性矩。因此实现了较快的枢转运动。

[0011] 单独的驱动器尤其具有集成的转动值探测器，其优选被构造成霍尔效应传感器。这实现了对驱动马达的准确且无磨损的伺服控制。

[0012] 转台优选包括上方的和下方的支承板，以便固定和支撑单独的驱动器。此外，驱动器于是被布置在支承板之间并且在那里与托盘连接。由此可以提供一种特别是扁平且轻的转台。于是，托盘可以例如借助居中的连接臂或者直接地与相配属的单独的驱动器连接。因此，由于在托盘和配属的驱动器之间的连接元件可以使得附加的惯性矩最小化。

[0013] 单独的驱动器优选分别包括上方的和下方的马达，马达的转子内置地构造并且不仅抗相对转动地(drehfest)相互连接而且也与配属的托盘抗相对转动地连接。马达的定子于是可以尤其节省空间地并且以设计上简单的方式固定在上方的和下方的支承板中。于是，优选在上方的和下方的马达的定子之间以特别节省空间的方式并且以较小的惯性矩地实现托盘与转子的连接。

[0014] 在另一种有利的实施方式中，单独的驱动器分别包括带有外置的转子的马达，外置的转子与配属的托盘抗相对转动地连接。这简化了马达在马达的中央轴向区域中的固定并且使电线路/或气动线路能简单地贯通中央的区域。

[0015] 优选地，单独的驱动器被构造为无壳体的马达并且支承板被构造为用于无壳体的马达的至少在端侧的壳体。由此可以节省材料和空间。

[0016] 无壳体的马达例如具有带经封装的线圈的定子和带永磁体的配属的转子。于是，无壳体的马达不具有包围定子和转子和/或包括用于从动轴或类似物的轴承的独立的壳体。转子和定子尤其是彼此能拆装的构件。定子优选直接固定在支承板中并且被支承板至少区段式包围。转子借助附加的滚动轴承或类似物支承在支承板上。无壳体的马达也可以理解为是非自支撑的驱动器。

[0017] 用于将托盘和气动的转动分配器连接起来的、在中央的并且特别是相对于转台静止的抽吸通道优选延伸穿过单独的驱动器。但抽吸通道因此也可以作为用于导引冷却性的空气流的通道。由此可以从内部对单独的驱动器进行气体冷却。合适的空气流既可以通过低压也可以通过过压产生。单独的驱动器备选或补充性地也可以借助水来冷却。

[0018] 托盘优选构造为带有弹性柔韧的和/或能更换的和/或被吸盘围住的用于标签的抽吸垫的真空托盘。抽吸垫然后按如下方式多孔地构造或构造有通道，即，通过抽吸垫可以在标签上施加合适于保持标签的真空。

[0019] 柔韧的抽吸垫指的是，这种抽吸垫在将标签从料箱取出和/或在标签转交给容器时弯曲，以便减小托盘在料箱上和/或在容器上滚动时托盘上的径向力和/或至少部分地对托盘进入到料箱中进行补偿。

[0020] 能更换的抽吸垫指的是，这种抽吸垫可以在不拆除托盘的情况下，例如用具有另外的柔韧性和/或另外的尺寸的抽吸垫特别是无需工具地更换。

[0021] 用吸盘围住抽吸垫指的是，抽吸垫至少在彼此对置的两侧上被吸盘包围。由此可以特别可靠地将标签从料箱取出。

[0022] 各个托盘的真空供应在将标签转交给容器时优选被中断和/或用压缩空气供应替代。为了这个目的，从属的真空线路暂时用压缩空气或相同的压缩气体加载。

[0023] 支撑垫优选由海绵、经烧结的材料或在快速成型打印方法(Rapid Prototype Druckverfahren)中制造的材料制成。备选也可以考虑的是，能总体上快速地更换托盘以及由针对真空能透过的材料制造托盘。托盘例如可以总体上由带若干真空通道的经烧结的材料和/或由在快速成型打印方法中制造的材料制成。

[0024] 托盘优选包括凸形的、即在工作运行中向外拱曲的支撑面，支撑面的曲率半径至少为100mm并且支撑面在径向对准时相切地沿着具有至少300mm的半径的分度圆布置。此外，托盘还包括枢转轴线，枢转轴线相对于支撑面的曲率中点向外具有至少35mm的径向的偏心距。利用这些尺寸也可以处理长度大于150mm的标签。特别是也可以处理长度至少为250mm的标签。前述的尺寸能通过按照前述实施方式中的至少一种所描述的贴标签机的节省空间的构造方式实现。

[0025] 运输器件优选是能连续转动的容器台。这个容器台特别适用于灌装设备中所需的机器功率。尤其在能转动的容器台上在周向上均匀分布地构造用于使容器自转的用于容器的转盘或类似能转动的保持架。由此可以额外优化标签从托盘到容器的转交。容器例如可以以恰当的方式在连续运输期间自转，以便产生相对托盘的合适的相对运动。但原则上也可以考虑直线的运输器件。

[0026] 贴标签机优选包括至少另外一个用于标签的料箱和用于料箱的料位传感器，其中，控制器尤其构造用于在料箱之间自动切换标签的取出。由此可以使用较小的料箱和/或即使在料箱故障时也能通过自动切换到正常工作的料箱而维持连续的工作运行。

[0027] 贴标签机优选还包括用于将胶无接触地喷涂到在转台上环绕的标签上的胶印刷机。因此可以特别是避免由传统的胶辊和胶滑阀引起的反作用力。因此可以设计用于比在借助胶辊涂胶时所需要的更小的扭矩的单独的驱动器。可以相应地减小惯性矩以及更快地实施枢转运动。用胶印刷机可以尤其将冷胶有利地涂敷到标签上。尽管如此，原则上仍可以考虑借助胶辊或借助诺信喷射(Nordson-Spritze)的热胶涂敷，同样可以考虑热胶涂敷和冷胶涂敷的组合。

[0028] 转台、料箱和胶印刷机优选以能共同围绕水平的轴线倾斜的方式被支承并且在倾斜的状态下构造成能锁定的。由此可以在合适的容器轮廓上，例如在瓶肩上，无需更换设备地执行贴标签。在这种情况下，转台、料箱和胶印刷机根据容器轮廓的斜度在共同的托架上或类似物上倾斜且锁定。

[0029] 优选按如下方式来构造控制器，即，使得各个托盘在容器之间出现的配属的位置空缺时能自动枢转离开料箱。由此可以避免带有涂好胶的标签的托盘在没有发生向容器的标签转交的情况下以另一个标签进行装备。因此可以可靠地避免误贴标签。

[0030] 所提出的技术问题同样利用一种机组解决，机组包括按照前述实施方式的至少一种的贴标签机以及包括用于容器的拉伸吹塑机、灌装机和封口机。托盘的按本实用新型的控制器尤其适用于以定位保持的方式将容器运输通过机组。附图说明

[0031] 在附图中示出了本实用新型的优选的实施方式。其中：

[0032] 图1示出贴标签机的示意性俯视图；

[0033] 图2示出穿过带有配属的驱动器的托盘的示意性纵剖图；

[0034] 图3示出图2的托盘和驱动器的示意性俯视图；

[0035] 图4示出穿过按照第二种优选的实施方式的带有驱动器的托盘的示意性纵剖图；

[0036] 图5示出图4的结构的示意性俯视图；

[0037] 图6示出了转台上托盘基于分度圆的曲率、偏心距和位置的示意图；

[0038] 图7示出了能倾斜的托盘转台的示意图；以及

[0039] 图8示出了带有按本实用新型的贴标签机的机组的示意图。

具体实施方式

[0040] 由图1可知，用于容器2的贴标签机1在一种优选的实施方式中包括用于容器2的运输器件3和特别是被直接驱动的转台4，转台4带有在其上环绕的用于将标签6从料箱7取出以及用于将标签6转交给容器2的托盘5。运输器件3优选是能连续转动的容器台，容器台以分度圆3a的形式被示意性示出。但也可以考虑线性的运输器件3。

[0041] 为每个托盘5配属用于使托盘5独自枢转的单独的电动的驱动器 8。此外，还示意性示出了用于单独的驱动器8的可编程的控制器9。控制器9是以如下方式可编程的，即，托盘5在料箱7的区域中执行用于接纳标签6的第一枢转运动10以及在运输器件3的区域中执行用于将标签6转交给容器2的第二枢转运动11。

[0042] 在转台4的区域中还构造有用于用胶14、特别是冷胶对标签6进行涂胶的胶印刷机13，胶例如在胶印刷机13的储存容器13a中提供。

[0043] 在托盘5上构造有俯视图中凸形拱曲的支撑面15，该支撑面在标签6的被印刷的前侧上通过在料箱7上抽吸来接纳标签并且牢固保持标签直至该标签被转交给容器2。

[0044] 在图1中还示意性示出了另一个可选的料箱7.1，其实现了标签6 的取出在料箱7和料箱7.1之间特别是自动的切换。标签6在两个料箱中例如都利用示意性示出的气动的缸7a以合适的方式前移到前方的位置7b上以便取出。

[0045] 还示意性示出了料位传感器7c，一旦料箱7、7.1中的其中一个空了，料位传感器就向控制器9发送信号。于是控制器9促成自动切换至另一个满的料箱7、7.1。为此，在转台4的转动位置改变时实施枢转运动10。因此无论在其中一个料箱7、7.1排空时还是在其中一个料箱7、7.1故障时，都可以维持连续的工作运行。此外，料箱7、7.1可以构造得较为紧凑。

[0046] 为完整起见，在图1中还示出了本身公知的用于在运输器件3的区域中对贴标签进行预先准备和后续处理的单元。因此可以例如存在预处理单元16用以有待贴标签的容器2进行润湿、排气、加热和/或照射。同样可以存在传感器17，用这些传感器可以例如检验容器2上有待贴标签的表面或可以测量环境条件，如湿度或温度。为了进行贴标签的后续处理，可以例如存在用于标签6的滚压单元18和/或刷拂单元 19。

[0047] 在图1中还表明，胶印刷机13原则上可以用胶辊20替代或补充。于是在胶辊20上以公知的方式构造有胶滑阀20a和用于胶14的运送线路20b。

[0048] 但胶印刷机13由于其无接触的工作方式而带来了这样的优点，即，在将胶涂覆到标签6上时不会产生摩擦力或产生以其他方式制动性地作用到托盘5上的力。由此可以设置用于较小扭矩的单独的电动的驱动器8。这实现了一种节省空间的并且惯性矩很小的轻便的构造方式。

[0049] 图2在示意性的纵剖图中示出了带有托盘5和从属的单独的驱动器8的单独的枢转单元的第一种优选的实施方式21。转台4包括上方的支承板22和下方的支承板23，托盘5的单独的驱动器8支承和固定在这些支承板之间。在第一种实施方式21中，单独的驱动器8包括带有定子24a和转子24b的上方的无壳体的马达24以及带有定子25a和转子25b的下方的无壳体的马达25。定子24a、25a抗相对转动地支承在上方的支承板22中和下方的支承板23中。支承板22、23在此至少在端侧构成了用于无壳体的马达24、25的壳体。

[0050] 转子24b、25b借助滚动轴承26支承在支承板22、23上。为了这个目的，滚动轴承26的内部的轴承套借助中央的连接管27抗相对转动地与支承板22、23连接。连接管27例如在其端部上与支承板22、 23拧接。

[0051] 滚动轴承26的外部的轴承套抗相对转动地与壳体28连接，壳体容纳环形的转子24b、25b，并且托盘5固定在该壳体上。壳体28可以是托盘5的相整合的组成部分。

[0052] 托盘5的支撑面15至少按份额地由中央的抽吸垫29和由吸盘30 形成，通过抽吸垫29和吸盘30可以相应施加真空，以便接纳和牢固保持标签6。

[0053] 尤其可以在图3中看到对贴靠的容器2进行作用的抽吸垫29。因此抽吸垫29被构造成弹性柔韧的并且例如在标签转交期间与容器2的相应的壁轮廓2a弹性匹配。抽吸垫29由多孔的材料组成或者由具有适当地、特别是均匀地分布的抽吸通道(未示出)的其他类型的材料组成。合适的材料例如是海绵、泡沫材料、透气烧结的材料或类似材料。

[0054] 在托盘5中例如构造有用于形状锁合地(formschlüssig)保持抽吸垫29的凹陷部31，凹陷部尤其带有侧凹部(Hinterschneidung)。这实现了抽吸垫29的简单以及特别是无工具的更换。例如可以将具有不同硬度、不同孔隙度、不同滑动特性或类似特性的抽吸垫29置入到托盘 5中。在图3的示例中，抽吸垫29例如可以向上或向下从托盘5取下。

[0055] 吸盘30优选至少在两侧包围抽吸垫29。这就是说，吸盘30构造在抽吸垫29上方和下方(参看图2)，和/或吸盘30沿托盘5的周向方向构造在抽吸垫29之前和之后(参看图3)。

[0056] 吸盘30首先用于将标签6可靠地从料箱7、7.1取出并且将标签6 精确地运输至容器2。抽吸垫29首先用于将标签6轻柔地从料箱7、 7.1取出并且将标签6轻柔地转交给容器2。

[0057] 通过抽吸垫29的柔韧性可以避免或至少减少托盘5、准备好的标签6和/或容器2在托盘5滚动时的否则是必需的径向的移位运动。由此可以例如抵消因支撑面15进入料箱7中引起的在料箱7、7.1中的标签的反冲。支撑面15在将标签6转交给容器2时同样可以暂时相对于容器2的壁轮廓2a弯曲。这实现了贴标签机1的总体上安静的运行以及实现了对标签6的平缓的处理。

[0058] 此外由图2还可知，驱动器8的中央的连接管27可以构造成抽吸通道33。这个抽吸通道然后在输入侧利用气动的线路34联接到中央的气动的转动分配器35上。气动的转动分配器35既可以构造在支承板 22、23的上方或下方，也可以构造在支承板之间。抽吸通道33在输出侧借助气动的线路36联接在托盘5的抽吸垫29和吸盘30上。

[0059] 抽吸通道33基于其中央的布置而特别良好地适用于对单独的驱动器8进行空气冷却。抽吸空气和在托盘5未被装备时通过抽吸通道 33引导的空气流都可以用于这个目的。原则上也可以在抽吸通道33上施加过压。在托盘5未被装备时，来自气动的转动分配器35的配属的压缩空气轨道(未示出)的压缩空气例如可以通过抽吸通道33引导。

[0060] 定子24a、25a借助电联接线路37联接到电的转动分配器38上并且以这种方式被供以电能。电联接线路37还包括用于控制单独的驱动器8的信号线路。

[0061] 单独的驱动器8包括至少一个(未示出的)特别是形式为霍尔效应传感器的转动位置传感器，以便监视托盘5相对于转台4的转动位置并且根据这个转动位置来控制驱动器8。单独的驱动器8因此具有伺服马达的功能。

[0062] 中央的抽吸通道33并不是强制必需在单独的驱动器8中。代替地，托盘5可以在驱动器8外部通过气动的线路39联接到气动的转动分配器35上。这在图3中通过虚线绘出的线路示意性地示出。

[0063] 也由图3可知，上方的支承板22和下方的支承板23优选构成了用于驱动器8的壳体。于是驱动器8以至少一个无壳体的马达24、25 为基础。在此，驱动器8在模块化的系统的意义上是包括两个无壳体的马达24、25还是仅包括两个无壳体的马达中的一个原则上是无关紧要的。在各种情况下，特定的单独的驱动器8的无壳体的马达24、25 都被共同地驱控，以便枢转所配属的托盘5。此外，还用虚线示出了支撑面15和在向内摆动的部位中的相邻的托盘5的轮廓。

[0064] 图4示出了带有托盘5和驱动器8的枢转单元的第二种优选的实施方式41。在第二种实施方式41中，用于托盘5的单独的驱动器8包括被构造为外动子且特别是同样无壳体的马达42，该马达42的定子 42a因此被内置式布置并且该马达42的转子42b被外置式布置。

[0065] 托盘5例如利用连接元件43抗相对转动地固定在外置的转子42b 上。

[0066] 在图4中还例如示出了用于将托盘5与气动的转动分配器45连接起来的气动的抽吸线路44。马达42的定子42a还用电连接线路46联接到例如构造为集电环的电的转动分配器47上。还示意性示出了扭矩支架48，该扭矩支架的功能本身公知并且因此不作详细阐释。

[0067] 图4和5还示出了优选构造为直接驱动器的用于转台4的驱动马达49。这种驱动马达49优选也在其他说明的实施方式中存在。

[0068] 第二个实施方式4被构造成1与第一个实施方式21相比在上方的支承板22和下方的支承板23之间的间距扩大，以便优选地能够处理更高的标签6。但这并不是强制必需的。枢转单元的第二个实施方式 41也可以基本上构造成具有在第一个实施方式21中示出的尺寸。

[0069] 图6通过对比示出了支撑面15的曲率半径15a和在如下间距的意义上的径向的偏心距15b，托盘5的枢转轴线5a向外偏心地与支撑面 15的曲率中心15c错开该间距地布置。这在图6中被夸张示出。还示意性示出了分度圆4a，托盘5在转台4上径向对准期间沿着该分度圆运行。

[0070] 在此被证实特别有利的是，曲率半径15a至少为100mm。此外，从曲率中点15c向外偏离至少35mm的径向的偏心距15b是有利的。分度圆5b优选具有至少300mm的半径。因此可以处理至少150mm 长、特别是至少200mm长的标签。因此贴标签机1可以用于大量市售的饮料瓶。

[0071] 图7在示意性视图中示出了贴标签机1的一个优选的实施方式，在该实施方式中，转台4、料箱7、7.1和胶印刷机13布置成能共同相对于运输器件3围绕水平的轴线50枢转。为了这个目的，转台4、料箱7、7.1和胶印刷机13例如被固定在共同的安装板50a上。该安装板可以优选借助锁定装置50b固定在预定的角位置中，以便为了在容器轮廓2b的区域内贴标签而将托盘5的支撑面15相对于倾斜的容器轮廓2b或类似物对准。

[0072] 这在图7中被示意性示出。这种倾斜部位尤其通过带有布置在支承板22、23之间的单独的驱动器8的转台4的紧凑的构型实现。因此取消了较重的部件，如胶辊或用于将标签转交给容器2的传送筒。

[0073] 图8示意性示出了机组51，该机组除了贴标签机1外，至少还包括用于容器2的拉伸吹塑机52、灌装机53和封口机54，以及传送星轮55和必要时用于在机组51的区域内运输容器2的线性输送机56。

[0074] 特别是在机组51中按如下方式来提供对单独的驱动器8的控制，即，托盘5在运输器件3上的容器流中出现位置空缺时选择性地向内枢转，以阻止标签6在料箱7、7.1处取出。在出现位置空缺57时，通常首先为所配属的托盘5装备标签6并且用胶14对该标签涂层。通过所配属的托盘5的离开枢转，可以防止另一个标签6套装到在该托盘上已经存在的涂好胶的标签6上以及然后在错误贴标签期间转交给容器2。

[0075] 控制器9例如按如下方式构造，即，针对各个标签类型可以在控制器9上机器读取和/或手动输入专门匹配的控制程序。例如在切换标签类型时，可以选择性地在控制器9上调用配属的控制程序。也可以考虑经由中央的和上级的控制器。

[0076] 在标签6从料箱7、7.1取出时的枢转运动10专门与如下的情况相匹配，即，料箱7、7.1和包含在料箱中的标签6基本上被静态地维持。

[0077] 与此相对，枢转运动11则专门与如下情况相匹配，即，容器2在转交标签时在运输器件3上继续运动并且必要时在此自转。由此可以在托盘5枢转时建立起优化的运动过程。

[0078] 容器2例如沿着分度圆3a沿方向3b运输并且优选额外实施自转的转动运动3c(参看图1)。为了这个目的，容器2例如竖立地夹紧在转盘3d(参看图7)上或者在夹颈传送中悬挂式地转动(未示出)。用于保持和转动容器2的适用的保持架本身公知并且因此没有进一步详细说明。

[0079] 更确切地说，重要的是，枢转运动10、11可以专门与转台4相对于料箱7、7.1和容器2的各个的相对运动相匹配。在此尤其也实现了与不同的标签尺寸的匹配。

[0080] 因此已知的是，在转交具有大于150mm、特别是大于250mm的长度的标签6时的枢转运动10、11被不同于针对较短标签的枢转运动地进行匹配。因此，由驱动器8在料箱7、7.1上和容器2上的单独的可控制性而获得各种针对托盘5的枢转的能优化的运动过程。

[0081] 容器2优选作为连续运输的容器流被运送。在构造为旋转式容器台的运输器件3中，容器2可以以公知的方式借助驶入星轮58和驶出星轮59被送入或送出，也参看图8中的示例。

[0082] 但运输器件3也可以被构造成线性输送机或类似物。原则上同样可以考虑运输器件3的周期式的运输运动。但有利于高机器效率的是在贴标签期间连续地运输容器2。

[0083] 托盘5的单独的驱动器8优选被构造为直接驱动器，如在枢转单元的前述实施方式21、41中所示出的那样。但托盘5原则上也能借助单独配属的带有接在中间的传动机构的伺服马达进行枢转。同样可以考虑单独配属的线性驱动器，其例如径向对准地借助齿杆或类似物将线性输出转化成托盘5的枢转运动。但与此相对，直接驱动器具有的优势在于，其相比传动机构马达实现了无间隙的驱动以及减重。

[0084] 有利于精确控制转台4以及尽可能轻便的构造方式的是，转台4 优选同样加装有构造成直接驱动器的驱动马达49。

[0085] 除了基于枢转单元的第一种实施方式21示出的对驱动器8的空气冷却外，也可以考虑水冷或其他冷却方式。为了这个目的，在转台4 的中央的介质分配器中设置合适的轨道(未示出)。与此相对，空气冷却提供了如下的优点，即，抽吸标签6所需的转动分配器轨道、气动的线路33、34、36、阀(未示出)或类似物同样可以用于对驱动器 8进行空气冷却，必要时也可以在流动方向反转的情况下借助压缩空气通过气动的线路33、34、36进行空气冷却。

[0086] 前述的实施方式可以有利地相互组合。在枢转单元的第一种实施方式21中例如可以使用分别仅带有一个定子和转子的无壳体的马达或驱动器。同样可以考虑在枢转单元的第二种实施方式41中使用由多个无壳体的马达组装而成的单独的驱动器8，如在图2中所示那样。

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