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一种安装旋翼飞行器的多足机器人

阅读:2发布:2021-12-15

专利汇可以提供一种安装旋翼飞行器的多足机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种安装旋翼 飞行器 的多足 机器人 ,包括1)旋翼。用于飞行目的 2)多足机器人,用于爬行目的。3)连接固定装置(可以是 连接杆 或者 框架 结构等)将结构1)和结构2)连接,实现多足机器人的整体化结构,达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。,下面是一种安装旋翼飞行器的多足机器人专利的具体信息内容。

1.一种安装旋翼飞行器的多足机器人,包括1)旋翼、 2)多足机器人、3)连接固定装置(可以是连接杆或者框架结构等),其特征在于:1)和2)通过3)实现连接成整体。
2.根据权利要求1所述的一种安装旋翼飞行器的多足机器人,其特征在于:所述的多足(数量任意)机器人上部以任意方式连接固定1个或多个(数量任意)旋翼,使该装置既可以飞行也可以爬行。
3.根据权利要求1所述的一种安装旋翼飞行器的多足机器人,其特征在于:连接方式任意可以是杆或者框架结构等。

说明书全文

一种安装旋翼飞行器的多足机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化技术,具体涉及一种安装旋翼飞行器的多足机器人。

背景技术

[0002] 目前旋翼无人机缺乏降落后再多次起飞并自动移动到某位置的功能。通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能,使多足机器人可以自由飞跃无法爬过的障碍,同时无人机在地面可以移动。可用于工农业、工程测绘、军事侦查、核安全保障等多个领域,兼具遥感平台、地面采样平台功能,还可以作为农药喷洒载体,相对于旋翼飞行器喷洒有灵活和节能的优点。在环保和核安全领域可以作为监测平台和操作设备如机械手的平台。具有移动灵活并可多次起降的优点。更容易实现无人机功能的智能化。

发明内容

[0003] 针对现有技术缺陷,本发明的目的在于提供一种安装旋翼飞行器的多足机器人。为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:利用连接固定装置将旋翼和多足机器人连接,通过给多足机器人增加旋翼无人机的功能,使多足机器人保留地面移动能,同时可以自由飞跃无法爬过的障碍。
附图说明
[0004] 图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

[0005] 本发明中多足机器人上部连接旋翼飞行器,整个装置既可以飞行,也可以爬行,达到在空中和地面自由移动的目的,实现多足机器人的多次自动起落功能。结构介绍:1)旋翼。用于飞行目的 2)多足机器人,用于爬行目的。3)连接固定装置(可以是连接杆或者框架结构等)将结构1)和结构2)连接,实现多足机器人的整体化结构,达到整体既可以飞行也可以爬行的目的。
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