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一种 舵翼可折叠的微型 飞行器

阅读：1发布：2021-02-27

专利汇可以提供一种舵翼可折叠的微型飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器，属于飞行器领域，其包括舵传动轴 (1)、扭簧 (2)、舵翼转轴 (3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。，下面是一种舵翼可折叠的微型飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6)；
压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中；
舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连接，且与锁销(5)相接触，舵翼(6)能够绕舵翼转轴(3)转动，随舵传动轴(1)转动；
扭簧(2)的两端套设在舵翼转轴(3)两端，且位于舵传动轴(1)外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴(3)转动并存储能量。
2.根据权利要求1所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁销(5)上设有锁头(51)，所述舵翼(6)上设有锁口(622)，锁头(51)与锁口(622)尺寸形状位置相适配，当舵翼(6)处于展开锁紧状态时，锁头(51)锁合在锁口(622)内。
3.根据权利要求2所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁头(51)与所述锁口(622)相对侧设有一弧形面和平直面，使舵翼(6)只能朝一个方向向舵传动轴(1)折叠。
4.根据权利要求1所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵转动轴(1)的一端安装有两个轴承，另一端设有平台(13)、上板(14)和下板(15)，上板(14)与下板(15)彼此平行设置在平台(13)上，并垂直于平台(13)；
上板(14)和下板(15)之间形成供所述舵翼(6)一端绕所述舵翼转轴(3)转动的槽口(16)；
上板(14)和下板(15)相对位置处分别开设有通孔(17)，所述舵翼转轴(3)穿过两个通孔(17)安装在舵传动轴(1)上；
径直穿过槽口(16)在平台(13)的中心开设有用于安装压簧(4)、锁销(5)的槽孔(18)。
5.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述槽孔(18)的孔径大于槽口(16)口径，在所述上板(14)、下板(15)相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔(18)的位置形状相适配。
6.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述压簧(4)、锁销(5)依次安装在所述槽孔(18)内，压簧(4)、锁销(5)具有相同的直径a，槽孔(18)的孔径为b，且b≥a。
7.根据权利要求4所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述锁销(5)一端与所述压簧(4)相接触，另一端设有凸起的锁头(51)，锁销(5)侧面开设有滑槽(52)；
在所述平台(13)侧面开设有垂直于所述槽孔(18)、并与槽孔(18)联通的第一螺纹孔(19)，锁销螺钉(53)穿过第一螺纹孔(19)伸入滑槽(52)内，通过锁销螺钉(53)与滑槽(52)的配合，能够使锁销(5)沿槽孔(18)的轴线滑动；
锁头(51)包括相对设置的直面(511)和弧面(512)，直面(511)是与锁销(5)的端面垂直的平面，弧面(512)是从锁头(51)顶端弧形过渡至锁销(5)侧面的圆弧面。
8.根据权利要求7所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述舵翼(6)包括翼面(61)和连接端(62)，连接端(62)上开设有转动孔(621)，所述舵翼转轴(3)依次穿过上板(14)的通孔(17)、转动孔(621)、下板(15)的通孔(17)，使舵翼(6)与舵传动轴(1)实现轴接；连接端(62)的端面开设有内凹的锁口(622)，锁口(622)与所述锁销(5)的锁头(51)的形状大小相适配。
9.根据权利要求1-8所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述扭簧(2)包括两个固定环(21)、两个转动环(22)和夹持作用部(23)，夹持作用部(23)的两端依次与转动环(22)、固定环(21)连接；
两个转动环(22)分别套设在舵翼转轴(3)的两端，两个固定环(21)可拆卸安装在舵传动轴(1)相对的两侧，使得夹持作用部(23)能够夹持在舵传动轴(1)与舵翼(6)连接处。
10.根据权利要求9所述的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其特征在于，所述固定环(21)通过锁紧螺钉(24)可拆卸安装在舵传动轴(1)上。

说明书全文

一种舵翼可折叠的微型 飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器。

背景技术

[0002] 随着现代化武器的快速发展，用于单兵作战的飞行器是研究热点之一，为了方便单兵携带，对飞行器的空间要求越来越高，而传统的飞行器舵翼不可折叠，占用空间较大，不利于灵活携带。

发明内容

[0003] 鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种舵翼可折叠的微型飞行器，用以解决现有舵翼不能折叠、占用空间较大、携带不便的问题。

[0004] 一方面，本发明实施例提供了一种舵翼可折叠的微型飞行器，其包括舵传动轴、扭簧、舵翼转轴、压簧、锁销和舵翼；压簧、锁销依次安装于舵传动轴中；舵翼通过舵翼转轴与舵传动轴连接，且与锁销相接触，舵翼能够绕舵翼转轴转动，随舵传动轴转动；扭簧的两端套设在舵翼转轴两端，且位于舵传动轴外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴转动并存储能量。

[0005] 进一步，所述锁销上设有锁头，所述舵翼上设有锁口，锁头与锁口尺寸形状位置相适配，当舵翼处于展开锁紧状态时，锁头锁合在锁口内。

[0006] 进一步，所述锁头与所述锁口相对侧设有一弧形面和平直面，使舵翼只能朝一个方向向舵传动轴折叠。

[0007] 进一步，所述舵转动轴的一端安装有两个轴承，另一端设有平台、上板和下板，上板与下板彼此平行设置在平台上，并垂直于平台；

[0008] 上板和下板之间形成供所述舵翼一端绕所述舵翼转轴转动的槽口；

[0009] 上板和下板相对位置处分别开设有通孔，所述舵翼转轴穿过两个通孔安装在舵传动轴上；

[0010] 径直穿过槽口在平台的中心开设有用于安装压簧、锁销的槽孔。

[0011] 进一步，所述槽孔的孔径大于槽口口径，在所述上板、下板相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔的位置形状相适配。

[0012] 进一步，所述压簧、锁销依次安装在所述槽孔内，压簧、锁销具有相同的直径a，槽孔的孔径为b，且b≥a。

[0013] 进一步，所述锁销一端与所述压簧相接触，另一端设有凸起的锁头，锁销侧面开设有滑槽；

[0014] 在所述平台侧面开设有垂直于所述槽孔、并与槽孔联通的第一螺纹孔，锁销螺钉穿过第一螺纹孔伸入滑槽内，通过锁销螺钉与滑槽的配合，能够使锁销沿槽孔的轴线滑动；

[0015] 锁头包括相对设置的直面和弧面，直面是与锁销的端面垂直的平面，弧面是从锁头顶端弧形过渡至锁销侧面的圆弧面。

[0016] 进一步，所述舵翼包括翼面和连接端，连接端上开设有转动孔，所述舵翼转轴依次穿过上板的通孔、转动孔、下板的通孔，使舵翼与舵传动轴实现轴接；连接端的端面开设有内凹的锁口，锁口与所述锁销的锁头的形状大小相适配。

[0017] 进一步，所述扭簧包括两个固定环、两个转动环和夹持作用部，夹持作用部的两端依次与转动环、固定环连接；

[0018] 两个转动环分别套设在舵翼转轴的两端，两个固定环可拆卸安装在舵传动轴相对的两侧，使得夹持作用部能够夹持在舵传动轴与舵翼连接处。

[0019] 进一步，所述固定环通过锁紧螺钉可拆卸安装在舵传动轴上。

[0020] 本发明有益效果：微型飞行器的舵翼通过舵翼转轴与舵传动轴连接，使得舵翼能够向舵传动轴方向折叠；通过在舵传动轴内设置压簧、锁销，在舵传动轴与舵翼连接处设置扭簧，使舵翼在压簧、扭簧等的作用下展开后能够自动锁紧；本发明实施例公开的一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。

[0021] 本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

[0022] 附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

[0023] 图1为舵翼、舵传动轴及其连接部件的爆炸图；

[0024] 图2为舵翼展开状态示意图；

[0025] 图3为舵翼折叠状态示意图；

[0026] 图4为微型飞行器所有舵翼折叠锁合状态示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1-舵传动轴；11-第一轴承；12-第二轴承；13-平台；14-上板；15-下板；16-槽口；17-通孔；18-槽孔；19-第一螺纹孔；10-第二螺纹孔；2-扭簧；21-固定环；22-转动环；23-夹持作用部；231-受力面；24-锁紧螺钉；3-舵翼转轴；4-压簧；5-锁销；51-锁头；511-直面；
512-弧面；52-滑槽；53-锁销螺钉；6-舵翼；61-舵面；62-连接端；621-转动孔；622-锁口；
623-圆弧面；63-舵翼作用面；7-锁合装置。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

[0030] 本发明的一个具体实施例，如图1-图4所示，公开了一种舵翼可折叠的微型飞行器，包括舵传动轴1、扭簧2、舵翼转轴3、压簧4、锁销5和舵翼6，其中，压簧4、锁销5依次安装于舵传动轴1中，舵翼6通过舵翼转轴3与舵传动轴1连接，并与锁销5相接触，使舵翼6能够绕舵翼转轴3转动，随舵传动轴1转动，从而使舵翼实现折叠、展开的动作，舵翼6转动时能够压紧锁销5，锁销5进而压紧压簧4，使压簧存储能量；扭簧2的两端套设在舵翼转轴3两端，且位于舵传动轴1外侧，在外力作用下扭簧能够绕舵翼转轴3转动并存储能量。

[0031] 舵转动轴1的一端安装有两个轴承，分别为第一轴承11和第二轴承12，通过第一轴承11、第二轴承12的配合，实现舵传动轴1能够绕第一轴承11、第二轴承12的轴心稳定转动。

[0032] 舵传动轴1的另一端包括平台13、上板14和下板15，上板14与下板15彼此平行设置在平台13上，并垂直于平台13，上板14和下板15之间形成供舵翼6一端绕舵翼转轴3转动的槽口16；在上板14和下板15相对位置处分别开设有通孔17，舵翼转轴3穿过两个通孔17安装在舵传动轴1上；径直穿过槽口16在平台13的中心开设有用于安装压簧4、锁销5的槽孔18，在本实施例中，槽孔18的孔径大于槽口16口径，即大于上板14与下板15之间的距离，因此在上板14、下板15相应位置处开设有凹槽，凹槽的位置形状与槽孔18的位置形状相适配。在本实施例中，舵传动轴1一体成型，即平台13、上板14、下板15一体成型，平台13为圆台，槽口16垂直于圆台径向。

[0033] 压簧4、锁销5依次安装在槽孔18内，且压簧4、锁销5具有相同的直径a，槽孔18的孔径b不小于直径a，本实施例中，孔径b＝直径a，使得压簧4、锁销5能更好地被垂直压紧，不易压歪，而影响到舵翼的折叠、压紧和弹出。

[0034] 锁销5一端用于压紧压簧，另一端设有凸起的锁头51，锁销5的侧面开设有滑槽52。在平台13侧面开设有垂直于槽孔18、并与槽孔18联通的第一螺纹孔19，锁销螺钉53穿过第一螺纹孔19伸入滑槽52内，通过锁销螺钉53与滑槽52的配合，能够使锁销5沿槽孔18的轴线滑动，使舵翼通过锁销5实现对压簧4不同程度的压紧，此外，锁销螺钉53还能够防止锁销5弹出。凸起的锁头51包括相对设置的直面511和弧面512，直面511是与锁销5的端面垂直的平面，弧面512是从锁头51顶端弧形过渡至锁销5侧面的圆弧面。

[0035] 舵翼6包括翼面61和连接端62，翼面61与连接端62一体成型，连接端62上开设有转动孔621，舵翼6连接端62插入舵传动轴1的槽口16内，使得转动孔621与通孔17同轴心，舵翼转轴3依次穿过上板14上的通孔→转动孔621→下板15上的通孔，使舵翼6与舵传动轴1实现轴接。连接端62的端面开设有内凹锁口622，锁口622与锁销5的锁头51的位置形状尺寸相适配，实现锁合，即锁口622也包括相对设置的内直面和内弧面，其中，内直面与连接端62端面垂直，内弧面从锁口622口底弧形过渡至连接端62端面，与内弧面相接的连接端62端面为圆弧面623，圆弧面623是从锁口内弧面相接处弧形过渡至连接端62侧面的弧面。在本实施例中，翼面61的宽度大于连接端62的宽度，且一侧对齐，形成舵翼6的长边侧，另一侧无法对齐，由连接端62的侧面弧形过渡至翼面61侧面，该弧形过渡面称作舵翼作用面63。

[0036] 扭簧2包括两个固定环21、两个转动环22和夹持作用部23，夹持作用部23的两端依次与转动环22、固定环21连接，扭簧2整体一体成型；两个转动环22分别套设在舵翼转轴3的两端，两个固定环21固定在平台13相对的两侧，使得夹持作用部23能够夹持在舵传动轴1与舵翼6连接处，夹持作用部23的受力面231与舵翼作用面63相接触，扭簧2在外力作用下能够绕舵翼转轴3转动并储存能量。在本实施例中，固定环21通过锁紧螺钉24可拆卸安装在平台13上，平台13上开设有用于安装锁紧螺钉24的第二螺纹孔10，在实际应用中，固定环21还可以通过卡扣、挂钩、螺柱等部件可拆卸安装在平台13上。

[0037] 一种舵翼可折叠的微型飞行器，其折叠舵翼安装过程：将压簧4、锁销5依次塞入舵传动轴1的槽孔18内，并将锁销5的滑槽52方向与第一螺纹孔19的位置对齐；将锁销螺钉53插入到第一螺纹孔19内并伸入到滑槽52内；把舵翼6的连接端61插入舵传动轴1的槽口16内，并使通孔17与转动孔621同轴，锁销52的锁头51插入至锁口622锁合；舵翼转轴3穿过上板14上的通孔→转动孔621→下板15上的通孔，使舵翼6与舵传动轴1实现轴接；将扭簧2的两个转动环22分部套设在舵翼转轴3两端，两个固定环21用锁紧螺钉24锁紧在第二螺纹孔10内，并使得夹持作用部23夹持在舵传动轴1与舵翼6连接处，夹持作用部23的受力面231与舵翼作用面63相接触；装配完成的舵翼处于展开状态。

[0038] 舵翼折叠过程：在足够大的外力作用下，舵翼6绕舵传动轴1转动，锁头51在弧面512与锁口622内弧面的配合下，锁头51转出锁口622，使锁口622与锁头51解锁，舵翼6继续转动，连接端62转动过程中不断压紧锁销5，锁销5压紧压簧4，同时，翼面作用面63转动过程中不断对夹持作用部23的受力面施力，使扭簧2处于扭转状态，储存能量，舵翼6转至与舵传动轴1垂直后，用锁合装置7将所有舵翼锁在一起，实现了将微型飞行器的所有舵翼折叠，节省了占用空间，便于携带。因此，舵翼处于折叠状态时，压簧处于压缩状态，扭簧处于扭转状态，压簧和扭簧均储备了一定的能量，以备舵翼自动弹开时使用。

[0039] 舵翼自动展开过程：将锁合装置7拿去后，舵翼6在扭簧2的作用下，绕舵传动轴1转动，同时压簧4向外的弹力加快了舵翼6展开的速度，当转到一定位置处，圆弧面623与锁头51的弧面512相接触，在锁头51的弧面的配合下，锁头51逐步转入锁口622内，舵翼6继续转动直至锁头51直面511、锁口622内直面相接触形成直角锁死，舵翼6无法再沿原来方向转动，此时舵翼6与舵传动轴1在同一直线上，实现了舵翼6在扭簧2、压簧4的作用力下的自动展开，而锁头51和锁口622的锁紧实现了舵翼6锁紧在舵传动轴1上，没有足够大的外力，无法使锁头51和锁口622解锁，实现舵翼6的折叠。

[0040] 需要说明的是，本实施例中，展开的舵翼在扭簧、锁销及压簧的作用下，使其在飞行过程中，能够抵抗飞行阻力，即在飞行过程中，舵翼不会因为飞行阻力的作用而折叠，从而影响微型飞行器的飞行，致使飞行器摔坏、撞坏等，因此，在实际应用中，要根据微型飞行器的型号选择合适的扭簧、压簧和锁销。所以上述“足够大的外力”至少要大于微型飞行器在飞行过程中会遇到的最大飞行阻力。

[0041] 需要说明的是，本实施例中，锁头51一面弧面一面直面，以及与其相适配的锁口622一内直面一内弧面的设计，不仅使得舵翼能够实现自动展开锁紧，还使得舵翼6只能朝一个方向向舵传动轴1折叠，即弧面所在的方向，且舵翼6与舵传动轴1在同一直线上时正好锁紧，避免出现在展开过程中舵翼6转超过后，还需人为反向调整。

[0042] 此外，还需要说明的是，锁合装置7在本实施例中的作用是将折叠后的舵翼锁合在一起，在实际应用的，可以专门使用特定结构的锁合装置7，也可以使用绳索、绷带、套筒等简单捆绑装置将折叠后的舵翼捆在一起。

[0043] 一种舵翼可折叠的微型飞行器，其舵翼能够向舵传动轴方向折叠，在压簧、扭簧等的作用下，舵翼能展开后能够自动锁紧，其折叠、展开、锁紧方式简单，锁紧牢固，解决了传统的飞行器舵翼不可折叠、占用空间较大、不利于灵活携带的问题。

[0044] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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