专利汇可以提供数字图像采集装置中的实时人脸追踪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种追踪图像流中人脸的 图像处理 设备,它从该图像流中反复接收新采集图像,该图像可能包括一个或者多个人脸图区。以 指定 的 分辨率 对该采集图像二次抽样(112),以提供二次抽样图像。然后,至少对一部分二次抽样采集图像计算相应积分图像。至少对一部分积分图像应用固定尺寸 人脸检测 (120),以提供一组候选人脸图区。根据产生的该组候选人脸图区以及先前检测到的任意候选人脸图区,调整二次抽样下一幅采集图像的分辨率。,下面是数字图像采集装置中的实时人脸追踪专利的具体信息内容。
1.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像;
d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;以及
f.以调整的分辨率重复步骤a至e,
其中所述步骤e包括:
将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区,
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
计算每个图区的积分图像;
针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区;以及
基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在计算所述采集图像的每个图区的积分图像前,从所述采集图像中选择与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的每个图区。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述步骤e进一步包括:
应用皮肤原型对经可变尺寸人脸检测后所提供的所述拒绝人脸图区进行校验;以及响应于指示所述拒绝人脸图区为人脸图区的校验结果,将该指示为人脸图区的拒绝人脸图区附加到所述一组确认人脸图区。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述合并包括使采集图像的一组候选人脸图区与先前采集图像的所述一组确认人脸图区合并。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述采集图像上与一组合并候选人脸图区中一个图区的对应的图区包括在采集图像上包围所述一组合并候选人脸图区中一个图区的图区。
6.根据权利要求1所述的方法,其中应用可变尺寸人脸检测包括对所述每个图区的积分图像应用多个级联的可变尺寸Haar分类器。
7.根据权利要求6所述的方法,包括应用12个Haar分类器。
8.根据权利要求6所述的方法,包括应用3或4个Haar分类器。
9.根据权利要求6所述的方法,其中每个级联包括32个分类器。
10.根据权利要求1所述的方法,其中响应所述图像流中图像与图像之间内容的变化,执行所述重复步骤a至e。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述应用固定尺寸人脸检测包括对所述积分图像应用级联的固定尺寸Haar分类器。
12.根据权利要求1所述的方法,进一步包括以下步骤:
显示采集图像;以及
将确认的候选人脸图区叠加到所述显示的采集图像。
13.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像;
d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;以及
f.以调整的分辨率重复步骤a至e,
其中所述步骤e包括:
将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区,
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
计算每个图区的积分图像;
针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区;以及
基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;
其中所述调整包括一组至少四个二次抽样分辨率的循环。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括在步骤d后,与采集图像相关,存储至少一些所述一组候选人脸图区的尺寸和位置中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的方法,进一步包括以下步骤:
根据所述采集图像中存储的候选人脸图区的尺寸或者位置,对所述采集图像执行空间选择性后处理。
16.根据权利要求15所述的方法,其中空间选择性后处理包括彩色校正、锐化、使模糊、饱和、二次抽样、压缩或者它们的组合。
17.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像;
d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;以及
f.以调整的分辨率重复步骤a至e,
其中步骤e包括:
将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区,
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
计算每个图区的积分图像;
针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区;以及
基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;
其中当所述采集图像在无穷远聚焦采集时,将所述二次抽样分辨率调整到最大分辨率。
18.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像;
d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;以及
f.以调整的分辨率重复步骤a至e,
其中所述步骤e包括:
将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区,
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
计算每个图区的积分图像;
针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区;以及
基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;
其中对图像流中选择的多幅图像周期性地执行所述步骤a至e,所述选择的多幅图像包括按时间顺序位于所述选择的多幅图像中的的采集图像。
19.根据权利要求18所述的方法,其中选择的图像之间的时间间隔是固定的。
20.根据权利要求18所述的方法,其中选择的图像之间的时间间隔是可变的,并且在执行期间,确定该时间间隔。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述时间间隔是处理一个或者多个先前采集图像所花费时间的函数。
22.根据权利要求21所述的方法,其中所述时间间隔是取决于一个或多个所述选择的多幅图像的图像内容的变化。
23.根据权利要求21所述的方法,其中应用可变尺寸人脸检测包括应用至少32个分类器的级联。
24.一种利用数字图像采集装置追踪图像流中的人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应的积分图像;
d.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.响应所述候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;以及
f.以调整的分辨率重复步骤a至e,以及
其中所述步骤e包括:
将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区,
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
计算每个图区的积分图像;
针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区;以及
基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率;
所述方法进一步包括响应利用闪光灯捕获的所述采集图像,就红眼缺陷,分析对应于步骤e中经可变尺寸人脸检测后所提供的一组确认人脸图区的所述采集图像的图区。
25.根据权利要求24所述的方法,进一步包括在分析所述采集图像的图区之后,校正所述采集图像中的红眼缺陷。
26.根据权利要求24所述的方法,进一步包括在分析所述采集图像的图区之后,与所述采集图像一起存储红眼缺陷的标识。
27.一种利用数字图像采集装置在图像流中追踪人脸的图像处理设备,该图像处理设备包括:
a.用于从所述图像流接收采集图像的装置,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.用于以指定分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像的装置;
c.用于为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应积分图像的装置;
d.用于对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区的装置,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;以及
e.用于响应所述一组候选人脸图区和任意的先前确认的人脸图区的尺寸和相应位置,调整对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率的装置,以及
f.用于指示上述装置a-e以调整的分辨率重复各自的操作的装置,
其中所述装置e包括:
用于将所述一组候选人脸图区与任意的先前确认的人脸图区合并,以提供合并的一组尺寸可以不同的候选人脸图区的装置;
针对与所述合并的一组候选人脸图区的每个图区对应的所述采集图像的每个图区:
用于计算每个图区的积分图像的装置;
用于针对所述每个图区的积分图像应用可变尺寸人脸检测,以提供一组确认人脸图区和一组拒绝人脸图区的装置;以及
用于基于所述一组确认人脸图区的尺寸及其尺寸随时间变化来确定用于对下一幅采集图像进行二次抽样的分辨率的装置。
28.根据权利要求27所述的设备,其中所述设备是数码照相机、摄像机、装备了捕像机构的蜂窝电话或者装备了内部或者外部照相机的手持式计算机,或者其组合。
29.一种利用数字图像采集装置识别图像流中的人脸的方法,包括:
a.提供数据库,该数据库包括对应多个要识别的人脸的每个人脸的识别符和相关参数;
b.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
c.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
d.为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应积分图像;
e.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或者多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
f.利用所述数据库,对至少一个所述候选人脸图区应用人脸识别;
g.为至少一个候选人脸图区内识别的每个人脸提供识别符;以及
h.与所述图像流中的至少一个采集图像相关,为每个识别的人脸存储识别符;以及其中步骤f包括基于所述人脸检测对每个候选人脸图区提供置信级,并且对具有置信级高于预定阈值的候选人脸图区应用人脸识别。
30.根据权利要求29所述的方法,进一步包括重复步骤b至h。
31.一种用于识别图像流中的人脸的图像处理设备,所述设备包括数据库,该数据库包括对应要识别的多个人脸的每个人脸的识别符和相关参数,该图像处理设备包括:
a.用于从所述图像流接收采集图像的装置,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.用于以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供第一二次抽样图像的装置;
c.用于为所述二次抽样图像的至少一部分计算相应积分图像的装置;
d.用于对所述积分图像的至少一部分应用固定人脸检测,以提供一个或多个候选人脸图区的一组候选人脸图区的装置,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;
e.用于利用所述数据库,对至少一个所述候选人脸图区应用人脸识别的装置;
g.用于为候选人脸图区内识别的人脸提供识别符的装置;以及
f.用于与所述图像流中的至少一个采集图像相关,为识别的人脸存储识别符的装置,以及
其中所述装置e包括用于基于所述人脸检测对每个候选人脸图区提供置信级,并且对具有置信级高于预定阈值的候选人脸图区应用人脸识别的装置。
32.一种利用数字图像采集装置检测图像流中人脸的方法,包括:
a.从所述图像流接收采集图像,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.以指定的分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像;
c.鉴别所述采集图像包括皮肤色调的一个或者多个图区;
d.为所述二次抽样图像的至少一个皮肤色调图区计算相应积分图像;
e.对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一个或多个候选人脸图区的一组候选人脸图区,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关;以及
其中在所述数字图像采集装置的人脸检测模式中,步骤a-e随着利用逐步升高的曝光参数采集的每个新采集图像而重复,直到检测到至少一个候选人脸图区。
33.根据权利要求32所述的方法,其中利用宽松的人脸检测参数,执行所述人脸检测。
34.根据权利要求32所述的方法,进一步包括:
对于与先前采集图像相关的候选人脸图区,增强新采集图像的相应图区的亮度特性的对比度。
35.根据权利要求34所述的方法,其中在计算所述积分图像期间,执行所述增强。
36.根据权利要求34所述的方法,其中对所述二次抽样图像执行所述增强。
37.一种用于在图像流中检测人脸的图像处理设备,所述设备包括:
a.用于从所述图像流接收采集图像的装置,所述图像流包括一个或者多个人脸图区;
b.用于以指定分辨率二次抽样所述采集图像,以提供二次抽样图像的装置;
c.用于鉴别所述采集图像包括皮肤色调的一个或者多个图区的装置;
d.用于为所述二次抽样图像的皮肤色调图区的至少一个计算相应积分图像的装置;
以及
e.用于对所述积分图像的至少一部分应用固定尺寸人脸检测,以提供一组候选人脸图区的装置,每个候选人脸图区具有固定尺寸和相应位置,所述固定尺寸与指定的分辨率相关,以及
其中在所述图像处理设备的人脸检测模式中,利用逐步升高的曝光参数,采集将在装置a中使用的每个新采集图像,直到检测到至少一个候选人脸图区。
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