现有的针进给缝纫机如图9所示，具有：针进给机构，其通过 使缝针121一边进行上下运动一边沿进给方向摆动，使作为被缝制物 的布料进给；水平釜143，其捕捉在缝针121开始上升时在针板113 下方形成的上线线环，与下线缠绕而进行缝制；以及下进给机构，其 具有使缝针121穿过的针孔152，利用从设置于针板113上的开口部 114出没的进给齿151，与缝针121同步地从下方向布料施加传送力 (例如，参照专利文献1)。并且，通过利用缝纫机电动机的驱动， 使下进给机构与针进给机构同步地动作，在缝针121向下方穿过布料 的状态下，利用与进给齿151的协同动作，向进给方向下游侧传送布 料。

进给齿151在针板113的下方进行椭圆轨道状的进给动作，通 过在该椭圆轨道的上死点附近，从针板113的开口部114向上方出没， 向布料施加传送力。因此，在针板113的开口部114和进给齿151 之间需要有空隙。其结果，随着缝制速度的增大，被水平釜143捕捉 而穿过该水平釜143并脱落的上线T，有时会由于惯性力而从该间隙 向针板113的上侧弹出。此时弹出的上线T，会与缝针121的上升同 步地被天秤拉起，从而从该间隙再次被拉回针板113下部，之后从进 给齿151的下方穿过针孔152被拉到上方。
但是，在上述专利文献1公开的缝纫机中，从进给齿151与针 板113的开口部114的间隙向上方弹出的上线线环，有时会被进给齿 151的进给方向下游侧的角部卡住而被捕捉(参照图9)，从而无法 顺利地进行由天秤进行的上线T的拉起动作，发生上线T的断线或 缠线，产生无法形成适当的线迹的问题。
本发明的目的在于，防止上线拉起不良。
为了解决上述课题，技术方案1所述的发明为下述针进给缝纫 机，其特征在于，具有：针进给机构(20)，其利用进行摆动和上下 运动的缝针(21)，刺穿载置于针板(13)上的被缝制物而进行进给； 水平釜(43)，其捕捉前述缝针开始上升时在针板下方形成的上线线 环，与下线缠绕而进行缝制；进给齿(51)，其具有使前述缝针穿过 的针孔(52)，从设置于前述针板上的开口部(14)出没；以及下进 给机构(50)，其使前述进给齿与前述缝针同步，从下方向前述被缝 制物施加传送力，前述进给齿具有倒角部(53)，其是至少将前述水 平釜侧缘部和进给方向下游侧缘部相交的角部切除而成。前述倒角部 可以在相对于通过前述针孔中心并沿着进给方向的线(L)，在前述 水平釜的相反一侧开始倒角。
技术方案2所述的发明为如技术方案1所述的发明，其特征在 于，前述倒角部形成为向外侧凸出的曲线状或弧状。
技术方案3所述的发明为如技术方案1所述的发明，其特征在 于，前述倒角部沿着以下直线形成，该直线与前述进给齿的端部所形 成的内角为钝角。
发明的效果
根据技术方案1所述的发明，可以利用针进给机构，在使缝针 刺穿的状态下将被缝制物向进给方向下游侧传送。另外，利用与该针 进给机构同步的下进给机构，可以从下方向被缝制物施加传送力。并 且，利用缝针与水平釜使上线与下线缠绕，形成线迹。此时，进给齿 由于具有将水平釜侧缘部中的进给方向下游侧端部的角部切除而成 的倒角部，所以可以防止上线被该进给齿的水平釜侧缘部中的进给方 向下游侧端部卡住。也就是说，即使上线向上述进给齿的水平釜侧缘 部中的进给方向下游侧端部的倒角部弹出，也因为上线容易从进给齿 上脱落，所以上线不会被进给齿卡住。
由此，即使在由水平釜而与下线缠绕的上线线环从该水平釜脱 落后，由于惯性力，通过进给齿与开口部的间隙向针板上方弹出，也 可以防止在之后上线随着缝针的上升被拉起时，上线被进给齿的进给 方向下游侧端部卡住，以顺利地将上线从针孔的下方拉到上方。从而， 可以防止上线的拉起不良。
另外，根据技术方案1所述的发明，倒角部由于至少在相对于 通过针孔中心而沿进给方向的线，与水平釜相反一侧开始倒角，所以 可以有效提高相对于进给齿的水平釜侧缘部中的进给方向下游侧端 部的上线拉起效果。
根据技术方案2所述的发明，除了可以得到与技术方案1所述 的发明同样的效果之外，特别地，因为倒角部形成为向外侧凸出的曲 线状或圆弧状，所以可以提高防止上线被进给齿的水平釜侧缘部中的 进给方向下游侧端部卡住的效果。因此，可以实现更顺利的上线拉起 动作。
根据技术方案3所述的发明，除了可以得到与技术方案1所述 的发明同样的效果之外，特别地，由于倒角部沿以下直线形成，该直 线与进给齿的端部所形成的内角为钝角，所以，例如因为进给齿的水 平釜侧缘部的、进给方向下游侧端部没有锐角部分，所以，可以有效 发挥防止上线被该进给方向下游侧端部卡住的效果。
附图说明
图1是表示本实施方式的针进给缝纫机的整体结构的概略斜视 图。
图2是表示本实施方式的针进给缝纫机的要部结构的概略平面 图。
图3是表示本实施方式涉及的进给齿与水平釜的配置的概略侧 面图。
图4是表示本实施方式涉及的进给齿与其周边结构的斜视图。
图5表示本实施方式涉及的进给齿的形状。(a)为斜视图，(b) 为平面图。
图6表示本实施方式涉及的水平釜。(a)为表示水平釜结构的 斜视图，(b)为表示水平釜结构的分解斜视图。
图7是表示本实施方式的针进给缝纫机的动作的概略斜视图。
图8是表示采用本发明的其他例子的概略图。
图9是表示现有的针进给缝纫机的概略斜视图。

下面，参照图1～图7，对于用于实施本发明的最佳方式详细进 行说明。此外，在以下所述的实施方式中，附加了为了实施本发明而 从技术角度优选的各种限定，但并不是将发明范围限定于以下的实施 方式及图示例。另外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为 基准，确定缝纫机1的各部分的方向。在将缝纫机1设置于水平面上 的状态下，Z轴方向表示作为铅直方向的上下方向，Y轴方向表示与 臂部11的长度方向一致的左右方向，X轴方向表示水平且与Y轴方 向正交的前后方向。
(整体结构)
本实施方式的针进给缝纫机(以下，简称缝纫机1)为下述的缝 纫机，其在由缝针21刺穿较厚的被缝制物的状态下，通过摆动，例 如，在重叠缝制时，防止上下布料的偏离，并利用与下进给齿51的 协同动作，一边使布料向下游侧进给，一边进行缝制。
该缝纫机1如图1所示，具有：缝纫机架10，其配置在缝纫机 工作台(图示省略)的上表面；针进给机构20，其设置于该缝纫机 架10内，利用进行摆动和上下运动的缝针21，刺穿载置于针板13 上的作为被缝制物的布料而进行进给；天秤机构30，其在缝针21上 升时，拉起上线T，形成线迹；釜机构40，其捕捉缝针21开始上升 时在针板13下方形成的上线T的线环，与下线缠绕而进行缝制；以 及下进给机构50，其具有使缝针21穿过的针孔52，利用从设置于针 板13上的开口部14出没的进给齿51，与缝针21同步地从下方向布 料施加传送力。
(缝纫机架)
如图1所示，缝纫机架10由以下部分构成：底座部12，其构成 该缝纫机架10的下部，沿缝纫机工作台的长度方向(Y轴方向)延 伸；纵向机体部(图示省略)，其从该底座部12的一端向上方直立 设置；以及臂部11，其从纵向机体部的上部与底座部12平行地延伸 出，构成该缝纫机架10的上部，该缝纫机架的外形从正面观察形成 为大致コ字状。
与未图示的缝纫机电动机连结的上轴(主轴)2，沿着臂部11 内的长度方向，可自由旋转地支持在该臂部11中。该上轴2通过未 图示的带轮和设置于纵向机体部内的传送带，与底座部12内的沿长 度方向可自由旋转地设置下轴3(参照图4)连结。
另外，在底座部12的端部(另一端)，具有开口部14的针板 13沿该底座部12的上表面设置。开口部14成为长边沿进给方向(X 轴方向)的大致长方形，其不会妨碍由后述的进给齿51进行的沿布 进给方向的进给动作。此外，在针板13的下表面，在进给方向的上 游侧和下游侧之间隔着一定的间隙设置凸起部13a，其通过与设置在 后述的釜机构40的内釜45上的内釜凸起部45a抵接，防止该内釜 45的旋转(参照图2)。
(针进给机构)
针进给机构20具有：针上下运动机构，其使支撑缝针21的针 棒22进行往复上下运动；以及针摆动机构，其通过向针棒22施加摆 动力，使缝针21的下端沿布进给方向摆动。
针上下运动机构如图1所示，具有：旋转锤23，其固定在上轴 2的前端；以及曲柄杆24，其上端可自由旋转地与旋转锤23的偏心 部连结。在曲柄杆24的下端，经由未图示的针棒夹持部支撑针棒22。 在该针棒22的下端支撑缝针21，在缝针21的下端部设置针孔21a (参照图3)。在该针孔21a中，插入由未图示的上线供给源供给的 上线。另外，如果上轴2由于缝纫机电动机的驱动而旋转，则该旋转 经由旋转锤23及曲柄杆24变换为上下运动并传递给针棒22，使针 棒22及缝纫21进行往复上下运动。
针摆动机构如图1所示，具有在臂部11内与上轴2平行地设置 的针棒摆动轴25。从设置于底座部12内并经由下轴3及上轴而与缝 纫机电动机联动的水平进给轴56(参照图4)，经由设置于纵向机体 部内的连结杆(图示省略)，向该针棒摆动轴25传递旋转力。
而且，针进给机构20通过使该针上下运动机构及针摆动机构同 步，在缝针21刺穿布料的状态下，进行向进给方向下游侧传送的针 进给动作。
(天秤机构)
天秤机构30与上述针上下运动机构并排设置，如图1所示，具 有：天秤31，其进行上下摆动，进行上线T的拉起；以及天秤曲柄 (图示省略)，其将上轴2的旋转驱动变换为往复摆动动作，传递给 天秤31。该天秤机构30通过使天秤31从上轴2获得上下摆动的动 力，使该天秤31与缝针21的上下运动同步。另外，天秤21的上死 点调整为比缝针21的上死点延迟一定相位(例如60～70°)。并且， 如果随着上轴2的旋转而缝针21被上下驱动，则利用该天秤31而将 上线T拉起，形成线迹。
(釜机构)
釜机构40，如图1～图3及图6所示，具有：釜轴台41，其设 置于底座部12内的前端侧；釜轴42，其在釜轴台41的内部可沿Z 轴方向(上下方向)自由旋转地被支撑；以及水平釜43，其通过被 该釜轴42轴支撑，设置为在水平面内自由旋转。
水平釜43具有：外釜44，其与釜轴42的上部连结，在水平方 向上旋转；以及内釜45，其设置于该外釜44的内部，在内部设有下 线供给用的线轴。
从俯视方向观察，外釜44沿顺时针方向(图2所示的箭头A方 向)旋转。在该外釜44的外周设有尖部44a，其略向外侧凸出，向 旋转方向(箭头A方向)的前方呈尖锐状。
并且，如果上轴2及下轴3利用缝纫机电动机的驱动而旋转， 则釜轴42经由釜轴齿轮46而旋转，外釜44旋转。由此，由该水平 釜43与缝针21协同动作而形成线迹。此外，本实施方式中的外釜 44，相对上轴2及下轴3以二倍的速度进行旋转。
(下进给机构)
下进给机构50如图4所示，具有：进给齿51，其从下方与布料 接触，施加传送力；进给基座55，其支撑进给齿51；水平进给轴56， 其用于使进给齿51进行水平方向的进给动作；以及偏心凸轮57，其 用于使进给齿51进行上下方向的摆动动作。前述进给齿51配置为， 如图2所示，使得后述的针孔52相对前述水平釜43位于进给方向侧 方，具体地说，相对水平釜43的旋转轴线位于与布进给方向正交的 线上。
进给基座55，下部的一端(图4中的左端)为大致呈コ字状的 凸轮嵌合部，在该凸轮嵌合部中可自由摆动地嵌合固定于下轴3上的 偏心凸轮57。并且，如果随着下轴3的旋转而偏心凸轮57旋转，则 向进给齿51施加上下方向的摆动。另一方面，进给基座55的另一端 (图4中的右端)，向与前述凸轮嵌合部相反侧的水平方向延伸，与 从水平进给轴56的一端向上延伸设置的水平进给腕部56a可自由旋 转地连结。
水平进给轴56在底座部12内，与下轴3平行且可自由旋转地 被支撑。在从该水平进给轴56的另一端向上方延伸设置的未图示的 摆动腕部上，可自由旋转地连结未图示的进给杆的一端，在该进给杆 的另一端，连结固定在下轴3上的未图示的偏心凸轮。并且，如果偏 心凸轮随着下轴3的旋转而旋转，则经由进给杆及摆动腕部向水平进 给轴56施加旋转力。并且，如果水平进给轴56旋转，则从水平进给 腕部56a经由进给基座55，使进给齿51进行水平方向的进给动作。
此外，下进给机构50，可以利用未图示的进给量调节机构调节 每一针的进给量，从而可以得到希望的线迹长度。另外，下进给机构 50利用由未图示的反向进给杆的切换操作，可以使进给方向在正向 (箭头B方向)和反向(箭头C方向)间切换。
在这里，对于本实施方式涉及的进给齿51详细地进行说明。
如图1～图5所示，从俯视方向观察，进给齿51为具有沿进给 方向的长边的近似长方形，从距离水平釜43较远一侧的缘部向下方 大致垂直弯折而成的侧壁的下部，可自由拆卸地安装在进给基座55 的上端部上(参照图4)。在该进给齿51的上表面，沿与进给方向 正交的Y轴方向设置多个齿面，在进给齿51的大致中央部，设置使 缝纫21上下贯穿的针孔52。针孔52是沿进给方向(X轴方向)的 长孔，以允许随着针进给动作的缝针21的倾斜的变动。
此外，实施方式中涉及的进给齿51，如图5(a)及图5(b)所示， 在从位于前述针孔52的布进给方向前后的前后端缘部，至与水平釜 43侧的侧缘部之间，设置分别将各端缘部的角部以圆弧状切除而成 的倒角部53。该倒角部53相对于下述的线L(参照图5(b))，在与 水平釜43相反的一侧开始倒角，该线L是通过针孔52的中心、即 缝针21垂直进行落针时的落针中心P并沿着进给方向的线。该倒角 开始部分(倾斜部)，形成为向外侧凸出的曲线状或弧状。在这里， 在本实施方式中，所谓“倾斜部”是指倾斜面的集合，包括直线状及曲 线状的任何部分。
本实施方式中的倒角部53以圆弧状形成，该圆弧的中心相对于 通过上述落针中心P的线L，位于与水平釜42相反一侧(例如，线 L1上)。也就是说，进给齿51，其水平釜43侧的缘部中的进给方 向下游侧及上游侧的端部，从俯视观察，形成从该进给齿51向外侧 凸出的光滑的曲线。
(实施方式的动作说明)
下面，对具有上述结构的针进给缝纫机1的动作进行说明。
如果上轴2利用未图示的缝纫机电动机的驱动而旋转，则利用 针进给机构20与下进给机构50的协同动作，缝针21在向下方穿过 布料的状态下，向进给方向的下游侧(箭头B方向)摆动，传送布 料。此时，通过水平釜43的外釜44向箭头A方向旋转，缝针21开 始上升时在针板13的下方形成的上线线环，被外釜44的尖部44a 捕捉。而且，通过外釜44进行旋转，由外釜44捕捉到的上线T绕 该外釜44一周而穿出，在进给方向下游侧脱离尖部44a(参照图3)。 然后，利用天秤31向上死点上升，拉起上线T而形成线迹。
在这里，从外釜44的尖部44a脱离的上线T因惯性力有时会从 开口部14向针板13的上方弹出，随着缝纫机1的转速的提高(例如， 2000～3000〔rpm〕)，弹出频率增大。另外，当进给齿51向上死 点上升时，相对于进给方向而下游侧端部成为前端，从针板13的开 口部14上升。由此，向上述针板13上方弹出的上线T会与进给齿 51的下游侧端部接触，但根据本实施方式的进给齿51，因为在进给 方向下游侧的端部即倒角部53上没有角部，而是光滑的曲线状，所 以弹到针板13的上方的上线T不会被卡住，而被顺利拉回针板13 的下方(参照图7)。而且，随着天秤31的拉起动作，上线T从开 口部14与进给齿51间的间隙被拉回到针板13的下方后，上线T通 过针孔52从下方被拉到上方。
(实施方式的效果)
如上所述，根据本实施方式的缝纫机1，上线T不会被进给齿 51的角部卡住，可以实现顺利的缝制。也就是说，因为进给齿51具 有倒角部53，其是将水平釜43侧的缘部的、进给方向下游侧及上游 侧的各个端部的角部切除而成，所以可以防止上线T被该进给齿51 的端部卡住。因此，即使上线T与上述进给齿51的倒角部53接触， 上线T也很容易从进给齿51脱离，所以上线T不会被该进给齿51 卡住，可以防止由天秤31对上线T的拉起不良，实现顺利的缝制动 作。另外，在本实施方式中，因为在进给齿51的水平釜43侧的缘部 的进给方向上游侧和下游侧的任何一个端部上，都采用设有倒角部 53的结构，所以即使在利用切换杆的操作使进给方向反转的情况下， 也可以防止上线T被该进给齿51卡住。
(其它)
另外，在本实施方式中，以由针进给机构20和下进给机构50 进行进给的针进给缝纫机为例进行了说明，但只要是在使缝针21刺 穿布料的状态下，利用与进给齿51的协同动作向下游侧进行进给的 缝纫机，则也可以应用于其它缝纫机。也就是说，例如，也适用于通 过同时进行下述动作来进行进给的综合进给缝纫机：针进给动作，其 由缝针21的上下运动和摆动进行；下进给动作，其由在针板13的下 方侧进行椭圆轨道状的进给运动的下进给齿51进行；以及上进给动 作，其由在针板13的上方侧进行椭圆轨道状的进给运动的上进给脚 进行。
另外，倒角部53如本实施方式所述，优选的结构为，使得进给 齿51的水平釜43侧的缘部的、进给方向下游侧端部，相对于针孔 52的中心P，在与水平釜43相反的一侧(图5(b)中的左侧)具有曲 线部分的起始点，但即使采用例如相对于针孔52的中心P，在水平 釜43侧具有作为倒角部53的圆弧状曲线的中心点的结构(即，具有 曲线部分的起始点的结构)，也可以得到预想效果。该情况下，优选 相对于针孔52的水平釜43侧的端部，即图5(b)中的针孔52的右端 (该图中，参照点划线L2)，在与水平釜43相反一侧(同左侧)设 置曲线部分的起始点。
另外，倒角部53例如可以图8(a)所示，是圆弧的一部分53a， 也可以如图8(b)所示，是椭圆的一部分53b。
另外，倒角部53可以采用具有倾斜部的结构，该倾斜部沿着以 下直线形成，该直线与进给齿51的端部所形成的内角为钝角。即， 可以如图8(c)所示，是梯形的倾斜部53c，也可以如图8(d)所示，是 三角形的倾斜部53d。
另外，倒角部53在本实施方式中构成为，不仅在进给方向下游 侧，在上游侧的端部也设置，但例如，也可以采用只在为主要进给方 向的下游侧端部设置的结构(例如，参照图8(e)～图8(i)中所示的倒 角部53e～53i)。
另外，从进给齿51的结构来说，倒角部53只要采用防止上线T 被该进给齿51上的水平釜43侧的端部卡住的结构即可。也就是说， 在进给齿51的与水平釜43相反一侧的端部，因为有支撑该进给齿 51的侧壁，所以上线T不会被该端部卡住。因此，不需要在该进给 齿51的与水平釜43相反一侧的端部设置倒角部，但例如，为了使针 孔52左右的传送力均匀，也可以在线L左右设置倒角部。
另外，针板13也可以使其开口部14的形状成为与设置于进给 齿51上的倒角部53的形状一致的形状。由此，因为可以使进给齿 51与针板13间的间隙最小，所以可以防止布料从该开口部14落入 下方(底座部12内)或布属的落下。
专利文献1：特开平7-136363号公报