技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种对
铝板上的安装孔钻倒角的自动倒角机。
背景技术
[0002] 随着通信技术的不断发展和市场需求的持续增长，通信产品需求量持续增长，同时在成本要求、重量、技术指标和空间要求方面却越加苛刻，体积更小、重量更轻、指标更好、成本更低、市场响应更快是市场的一致需求。
[0003] 腔体
滤波器是一种
频率选择装置被广泛应用于通信领域，尤其是射频通信领域。在基站中，腔体滤波器用于选择通信
信号，滤除通信信号频率外的杂波或
干扰信号。腔体滤波器包括滤波器腔体和通过螺钉连接滤波器腔体的铝板，铝板在与滤波器腔体连接之前，需要先通过打孔机打上安装孔；然后再通过倒角机对铝板上的安装孔钻倒角，目前用于对铝板的安装孔进行钻倒角的倒角机一般都是通过人工的方式将待加工的铝板搬运至倒角机的倒角装置处，然后再通过人工的方式将完成加工的铝板从倒角装置处搬走，该方式使得工作人员很容易被工作中的倒角装置弄伤，不利于工作人员的安全。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有的倒角机通过人工的方式将铝板放取于倒角装置处，比较容易使工作中的倒角装置弄伤工作人员的问题，提供一种能在倒角装置处自动放取铝板的自动倒角机。
[0005] 为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种自动倒角机，用于对铝板上的安装孔钻倒角，该自动倒角机包括具有平台的下罩体、连接所述下罩体的上罩体、安装于所述上罩体上的控制装置及分别设于所述平台上且均位于所述上罩体内的上下料装置和倒角装置；所述上罩体设有
门口，所述倒角装置位于所述上下料装置远离所述门口的一侧；所述平台上设有排屑斗，所述排屑斗的出料端伸入至所述下罩体内，所述下罩体内对应所述排屑斗的出料端设有收渣盒；所述上下料装置包括待加工产品放置台、成品放置台、位于所述待加工产品放置台和成品放置台之间的产品加工台、两端分别连接所述待加工产品放置台和成品放置台的第一
支撑架、安装于所述第一支撑架上的第一X轴驱动机构、连接所述第一X轴驱动机构的X轴移动板、分别连接所述X轴移动板的第一吸料机构和第二吸料机构、设于所述产品加工台上的Y轴驱动机构及连接所述Y轴驱动机构的运送板；所述待加工产品放置台上设有连接所述控制装置的第一称重
传感器；所述第一吸料机构位于所述第二吸料机构靠近所述待加工产品放置台的一侧。
[0007] 上述的自动倒角机，通过设置上下料装置，实现了自动将待加工的铝板运送至倒角装置，以及自动将完成加工的铝板从倒角装置所在的
位置搬离，无须人工，保证了工作人员的安全；另外，本发明通过连接第一X轴驱动机构的第一吸料机构和第二吸料机构实现了上料和下料同时进行，无时间间隔，提高了铝板的生产效率。
[0008] 在其中一
实施例中，所述第一吸料机构和第二吸料机构的结构相同；所述第一吸料机构包括连接所述X轴移动板的Z轴驱动组件、连接所述Z轴驱动组件的
吸盘安装架、及安装于所述吸盘安装架上的吸盘组件；所述吸盘组件包括第一吸盘和若干第二吸盘，所述第一吸盘位于所述吸盘安装架的中间部位，所述第二吸盘绕所述第一吸盘环形均匀分布。
[0009] 在其中一实施例中，所述倒角装置包括第二支撑架、安装于所述第二支撑架上的第二X轴驱动机构、连接所述第二X轴驱动机构的第一固定架、连接所述第一固定架的Z轴驱动机构、连接所述Z轴驱动机构的第二固定架及安装于所述第二固定架上的钻倒角机构。
[0010] 在其中一实施例中，所述钻倒角机构包括内部中空的筒体、设于所述筒体底部的压
块、分别位于所述筒体内的升降
气缸和
电机、及连接所述电机的
输出轴的倒角刀；所述筒体的底部设有贯穿所述压块的出刀口，所述出刀口与所述倒角刀同轴心设置；所述倒角刀包括连接所述电机的输出轴的连接端和远离所述电机的钻倒角端；未钻倒角时，所述钻倒角端位于所述筒体内。
[0011] 在其中一实施例中，所述出刀口的下端呈倒圆锥状。
[0012] 在其中一实施例中，所述压块的底面设有至少一连通所述出刀口的排屑槽，所述排屑槽自出刀口延伸至压块的边缘。
[0013] 在其中一实施例中，所述排屑槽为至少二个，所述排屑槽绕出刀口的中
心轴线环形均匀分布。
[0014] 在其中一实施例中，所述排屑槽的横截面尺寸自所述出刀口朝着远离所述出刀口的方向逐渐减小。
[0015] 在其中一实施例中，所述成品放置台上设有产品感应器，所述上罩体顶部对应所述产品感应器设有第一报警器，所述产品感应器和第一报警器均连接所述控制装置。
[0016] 在其中一实施例中，所述收渣盒的底部设有第二称重传感器，所述上罩体的顶部对应所述第二称重传感器设有第二报警器，所述第二称重传感器和第二报警器均连接所述控制装置。
附图说明
[0017] 图1为本发明第一实施例所述的自动倒角机的结构示意图；
[0018] 图2为图1所示的自动倒角机去除上罩体和控制装置后的结构示意图；
[0019] 图3为图2所示的自动倒角机的上料吸料机构的第一吸料机构的结构示意图；
[0020] 图4为图1所示的自动倒角机的倒角装置的结构示意图；
[0021] 图5为图4所示的倒角装置的钻倒角机构的结构示意图；
[0022] 图6为图5所示的钻倒角机构的另一工作状态示意图；
[0023] 图7为本发明第二实施例所述的自动倒角机的结构示意图；
[0024] 图8为图7所示的自动倒角机的压块的结构示意图。
[0025] 图中：
[0026] 11、下罩体；12、平台；13、上罩体；14、控制装置；15、排屑斗；16、第一报警器；17、第二报警器；
[0027] 20、上下料装置；21、待加工产品放置台；22、成品放置台；23、产品加工台；24、Y轴驱动机构；25、运送板；26、第一支撑架；27、第一X轴驱动机构；28、X轴移动板；30、第一吸料机构；31、Z轴驱动组件；32、吸盘安装架；33、吸盘组件；34、第一吸盘；35、第二吸盘；40、第二吸料机构；50、倒角装置；51、第二支撑架；52、第二X轴驱动机构；53、第一固定架；54、Z轴驱动机构；55、第二固定架；60、钻倒角机构；61、筒体；62、压块；63、出刀口；64、排屑槽；65、升降气缸；66、电机；67、
温度感应器；70、倒角刀；71、连接端；72、钻倒角端。
具体实施方式
[0028] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030] 实施例一：
[0031] 如图1至图6所示，本实施例公开了一种自动倒角机，用于对铝板上的安装孔钻倒角，该自动倒角机包括具有平台12的下罩体11、连接下罩体11的上罩体13、安装于上罩体13上的控制装置14及分别设于平台12上且均位于上罩体13内的上下料装置20和倒角装置50；上罩体13设有门口，倒角装置50位于上下料装置20远离门口的一侧。上下料装置20用于将待加工的铝板自动运送给倒角装置50，并将完成加工的铝板自动从倒角装置50处运走；倒角装置50用于自动对铝板上的安装孔钻倒角。
[0032] 平台12上设有排屑斗15，排屑斗15的出料端伸入至下罩体11内，下罩体11内对应排屑斗15的出料端设有收渣盒。排屑斗15和收渣盒的设置，在清理平台12时，可以使铝板的安装孔在倒角的过程中产生的渣屑，通过漏排屑斗15排至收渣盒内。
[0033] 如图2所示，上下料装置20包括待加工产品放置台21、成品放置台22、位于待加工产品放置台21和成品放置台22之间的产品加工台23、两端分别连接待加工产品放置台21和成品放置台22的第一支撑架26、安装于第一支撑架26上的第一X轴驱动机构27、连接第一X轴驱动机构27的X轴移动板28、分别连接X轴移动板28的第一吸料机构30和第二吸料机构40、设于产品加工台23上的Y轴驱动机构24及连接Y轴驱动机构24的运送板25；第一吸料机构30位于第二吸料机构40靠近待加工产品放置台21的一侧。第一X轴驱动机构27用于驱动第一吸料机构30在待加工产品放置台21和Y轴驱动机构24之间来回移动，并同时驱动第二吸料机构40在Y轴驱动机构24和成品放置台22之间来回移动；Y轴驱动机构24用于驱动运送板25在第一支撑架26和倒角装置50之间来回移动。
[0034] 上述的上下料装置20工作过程为：当Y轴驱动机构24驱动运送板25移动至第一支撑架26所在的位置时，第二X轴驱动机构52驱动第一吸料机构30离开Y轴驱动机构24所在的位置，并运动至待加工产品放置台取待加工的铝板，同时第二X轴驱动机构52驱动第二吸料机构40运动至Y轴驱动机构24所在在位置，并从运送板25上取下完成加工的铝板；当待加工的产品从运送板25上取下后，第一X轴驱动机构27驱动第一吸料机构30带着待加工的铝板运动至Y轴驱动机构24所在的位置，将待加工的铝板放置于运送板25上，同时第二X轴驱动机构52驱动第二吸料机构40带着完成加工的铝板至Y轴驱动机构24运动至成品放置台22，将完成加工的铝板放于成品放置台22上；当待加工的铝板放置于运送板25上后，Y轴驱动机构24驱动运送板25带着待加工的铝板运动至倒角装置50，倒角装置50对运送板25上待加工的铝板进行加工；当倒角装置50完成对铝板的加工后，Y轴驱动机构24驱动运送板25带着完成加工的铝板返回第一支撑架26，当要对下一个待加工的铝板进行加工时，重复上述动作。
[0035] 在本实施例中，待加工产品放置台21上设有连接控制装置14的第一称重传感器(图中为示出)。第一称重传感器用于感应待加工产品放置台21上的铝板的重量，并将感应到的重量信息传送给控制装置14，控制装置14根据得到的重量信息调节各吸料机构的
吸附力，以使铝板在被吸料机构搬运的过程中不会因为吸料机构的吸附力小而从吸料机构上掉落。第一称重传感器的设置，使得上下料装置20能实现对不同规格的铝板的搬运，提高了上下料装置20的通用性。
[0036] 在本实施例中，第一吸料机构30和第二吸料机构40的结构相同；如图3所示，第一吸料机构30包括连接X轴移动板28的Z轴驱动组件31、连接Z轴驱动组件31的吸盘安装架32、及安装于吸盘安装架32上的吸盘组件33。
[0037] 吸盘组件33包括第一吸盘34和若干第二吸盘35，第一吸盘34位于吸盘安装架32的中间部位，第二吸盘35绕第一吸盘34环形均匀分布，这使得吸盘组件33能更牢靠地吸取铝板。
[0038] 如图4所示，倒角装置50包括第二支撑架51、安装于第二支撑架51上的第二X轴驱动机构52、连接第二X轴驱动机构52的第一固定架53、连接第一固定架53的Z轴驱动机构54、连接Z轴驱动机构54的第二固定架55及安装于第二固定架55上的钻倒角机构60。第二X轴驱动机构52用于驱动Z轴驱动机构54带着钻倒角机构60沿X轴方向移动，Z轴驱动机构54用于驱动钻倒角机构60上下移动，钻倒角机构60用于对铝板的安装孔钻倒角。
[0039] 上述的倒角装置50的工作过程为：当Y轴驱动机构24驱动运送板25移动至倒角装置50所在的位置时，第二X轴驱动机构52驱动钻倒角机构60运动至位于运送板25上的铝板的第一个安装孔所在的位置，随后，Z轴驱动机构54驱动钻倒角机构60向下运动靠近铝板，当靠近后，钻倒角机构60对该安装孔进行钻倒角；当钻倒角完毕后，Z轴驱动机构54驱动钻倒角机构60上升，第二X轴驱动机构52则驱动钻倒角机构60运动至铝板的下一个安装孔所在的位置进行加工。通过Y轴驱动机构24驱动运送板25在Y轴方向上移动，再通过第二X轴驱动机构52驱动钻倒角机构60在X轴方向上移动，使得钻倒角机构60能对铝板上不同位置的安装孔进行钻倒角。
[0040] 如图5所示，钻倒角机构60包括内部中空的筒体61、设于筒体61底部的压块62、分别位于筒体61内的升降气缸65和电机66、及连接电机66的输出轴的倒角刀70；筒体61的底部设有贯穿压块62的出刀口63，出刀口63与倒角刀70同轴心设置；倒角刀70包括连接电机66的输出轴的连接端71和远离电机66的钻倒角端72。如图5所示，未钻倒角时，钻倒角端72位于筒体61内；当钻倒角机构60需对铝板上的某个安装孔钻倒角时，如图6所示，压块62压于该安装孔周边的铝板部分，使该安装孔周边的铝板部分被压平，而倒角刀70的钻倒角端
72在电机66的作用下旋转，随后钻倒角端72在升降气缸65的驱动下伸至筒体61外，以对该安装孔钻倒角；当钻倒角完毕后，电机66停止运行，升降气缸65驱动倒角刀70返回筒体61内。
[0041] 在本实施例中，出刀口63的下端呈倒圆锥状。通过设置出刀口63的下端呈倒圆锥状，使得出刀口63的下端不易被倒角刀70钻倒角时产生的渣屑堵塞，从而使得倒角刀70不会被渣屑卡住。
[0042] 实施例二：
[0043] 本实施例与实施例一的不同点在于：如图7所示，成品放置台22上设有产品感应器(图中未示出)，上罩体13顶部对应产品感应器设有第一报警器16。当第二吸料机构40将完成加工的铝板放置于成品放置台22上时，产品感应器会立即感应到产品，并将信息传送给控制装置14，控制装置14控制第一报警器16报警，以使远离倒角机的工作人员赶回，将完成加工的铝板从成品放置台22上及时取走。
[0044] 收渣盒的底部设有第二称重传感器(图中未示出)，上罩体13的顶部对应第二称重传感器设有第二报警器17，第二称重传感器和第二报警器17均连接控制装置14。第二称重传感器用于感应收渣盒内渣屑的重量，并将重量信息输送给控制装置14，当渣屑的重量超过控制装置14内预存的渣屑重量信息时，控制装置14控制第二报警器17报警，以提醒工作人员需对收渣盒内的渣屑进行处理。
[0045] 如图8所示，压块62的底面设有至少一连通出刀口63的排屑槽64，排屑槽64自出刀口63延伸至压块62的边缘。当倒角刀70对安装孔钻倒角时，铝板和压块62会产生振动，钻倒角时产生的渣屑在振动的作用下进入至排屑槽64内，并从排屑槽64运动至压块62外，避免了渣屑积累在出刀口63内而卡住倒角刀70。
[0046] 在本实施例中，排屑槽64为二个，排屑槽64绕出刀口63的中心轴线环形均匀分布。
[0047] 优选地，排屑槽64的横截面尺寸自出刀口63朝着远离出刀口63的方向逐渐减小。
[0048] 倒角装置50还包括温度感应器67，温度感应器67设于压块62的侧面上。在倒角刀70的钻倒角端72钻倒角时，钻倒角端72会产生大量的热量，从而使钻倒角端72的温度变高，工作时间一长，钻倒角端72的温度会越来越高，当温度过高时，会将钻倒角端72烧坏，通过在压块62的侧面上设置温度感应器67，使得温度感应器67能通过压块62感应钻倒角端72的温度，当温度感应器67感应到钻倒角端72的温度过高时，控制装置14控制倒角刀70停止工作。
[0049] 上述的自动倒角机，通过设置上下料装置20，实现了自动将待加工的铝板运送至倒角装置50，以及自动将完成加工的铝板从倒角装置50所在的位置搬离，无须人工，保证了工作人员的安全；另外，本发明通过连接第一X轴驱动机构27的第一吸料机构30和第二吸料机构40实现了上料和下料同时进行，无时间间隔，提高了铝板的生产效率。
[0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
