倒角机
阅读：643发布：2020-05-11
专利汇可以提供倒角机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种 倒 角 机，属于机床技术领域。该倒角机包括行走组件、倒角组件和第一驱动组件，行走组件与倒角组件连接，行走组件用于带动倒角组件沿 法兰 的周向移动。倒角组件与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于带动倒角组件在法兰上的 螺栓 联结孔中转动，以清除法兰上的螺栓联结孔中的毛刺。本发明改善了 现有技术 劳动强度大、工作效率低的技术问题。，下面是倒角机专利的具体信息内容。
1.一种倒角机，其特征在于，包括行走组件、倒角组件和第一驱动组件；
所述行走组件与所述倒角组件连接，所述行走组件用于带动所述倒角组件沿法兰的周向移动；
所述倒角组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述倒角组件在法兰上的螺栓联结孔中转动，以清除法兰上的螺栓联结孔中的毛刺。
2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述行走组件包括行走电机和辊轴；
所述辊轴与所述行走电机连接，所述辊轴与法兰的侧壁抵接，所述辊轴能够在所述行走电机的驱动下转动，以使所述辊轴沿法兰的轴向移动。
3.根据权利要求2所述的倒角机，其特征在于，所述行走组件还包括机架，所述行走电机安装在所述机架上。
4.根据权利要求3所述的倒角机，其特征在于，所述行走组件还包括滑动件，所述滑动件滑动连接在所述机架中，且所述滑动件能够固定在所述机架中；
所述辊轴为多个，多个所述辊轴分为两组，其中一组所述辊轴与法兰的内侧壁抵接，另一组所述辊轴与所述滑动件连接，且另一组所述辊轴能够在所述滑动件的带动下与法兰的外侧壁抵接。
5.根据权利要求4所述的倒角机，其特征在于，所述行走组件还包括行走轮，所述行走轮与所述滑动件连接，且所述行走轮能够在法兰上行走。
6.根据权利要求3所述的倒角机，其特征在于，所述倒角组件包括第一倒角头和第二倒角头，所述第一驱动组件包括第一电机和第二电机；
所述第一电机和所述第二电机均与所述机架连接，所述第一倒角头和所述第一电机连接，所述第二倒角头和所述第二电机连接，且所述第一倒角头和所述第二倒角头位置相对。
7.根据权利要求6所述的倒角机，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述机架上；
所述第一电机和所述第二电机均与所述第二驱动组件转动连接，所述第二驱动组件用于带动所述第一电机和所述第二电机移动，以使所述第一倒角头和所述第二倒角头沿法兰上的螺栓联结孔的轴向移动。
8.根据权利要求7所述的倒角机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在所述机架的一侧，且所述第一气缸与所述第一电机转动连接；
所述第二气缸安装在所述机架上与所述第一气缸相背的一侧，且所述第二气缸与所述第二电机转动连接。
9.根据权利要求8所述的倒角机，其特征在于，所述倒角组件还包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述第一气缸连接，并与所述第一电机转动连接；
所述第二摆臂与所述第二气缸连接，并与所述第二电机转动连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的倒角机，其特征在于，还包括检测头，所述检测头与所述行走组件连接，所述检测头用于检测所述倒角组件是否与法兰上的螺栓联结孔位置相对。
倒角机
技术领域
[0001] 本发明涉及机床技术领域，具体而言，涉及一种倒角机。
背景技术
[0003] 现有的对法兰的螺栓联结孔进行的倒角处理是依赖人工完成的，具体做法是人工使用安装有锥形钻头的手提式大功率低转速电钻，对法兰上的螺栓联结孔逐孔进行倒角。但是上述电钻的重量较重，会导致作业者的劳动强度大、也会降低工作效率。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种倒角机，以解决现有技术劳动强度大、工作效率低的技术问题。
[0005] 本发明提供一种倒角机，包括行走组件、倒角组件和第一驱动组件；
[0006] 行走组件与倒角组件连接，行走组件用于带动倒角组件沿法兰的周向移动；
[0007] 倒角组件与第一驱动组件连接，第一驱动组件用于带动倒角组件在法兰上的螺栓联结孔中转动，以清除法兰上的螺栓联结孔中的毛刺。
[0008] 进一步的，行走组件包括行走电机和辊轴；
[0009] 辊轴与行走电机连接，辊轴与法兰的侧壁抵接，辊轴能够在行走电机的驱动下转动，以使辊轴沿法兰的轴向移动。
[0010] 进一步的，行走组件还包括机架，行走电机安装在机架上。
[0011] 进一步的，行走组件还包括滑动件，滑动件滑动连接在机架中，且滑动件能够固定在机架中；
[0012] 辊轴为多个，多个辊轴分为两组，其中一组辊轴与法兰的内侧壁抵接，另一组辊轴与滑动件连接，且另一组辊轴能够在滑动件的带动下与法兰的外侧壁抵接。
[0013] 进一步的，行走组件还包括行走轮，行走轮与滑动件连接，且行走轮能够在法兰上行走。
[0014] 进一步的，倒角组件包括第一倒角头和第二倒角头，第一驱动组件包括第一电机和第二电机；
[0015] 第一电机和第二电机均与机架连接，第一倒角头和第一电机连接，第二倒角头和第二电机连接，且第一倒角头和第二倒角头位置相对。
[0016] 进一步的，还包括第二驱动组件，第二驱动组件安装在机架上；
[0017] 第一电机和第二电机均与第二驱动组件转动连接，第二驱动组件用于带动第一电机和第二电机移动，以使第一倒角头和第二倒角头沿法兰上的螺栓联结孔的轴向移动。
[0019] 第二气缸安装在机架上与第一气缸相背的一侧，且第二气缸与第二电机转动连接。
[0020] 进一步的，倒角组件还包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第一气缸连接，并与第一电机转动连接；
[0021] 第二摆臂与第二气缸连接，并与第二电机转动连接。
[0022] 进一步的，还包括检测头，检测头与行走组件连接，检测头用于检测倒角组件是否与法兰上的螺栓联结孔位置相对。
[0023] 本发明所提供的倒角机能产生如下有益效果：
[0024] 本发明提供的倒角机包括行走组件、倒角组件和第一驱动组件，行走组件与倒角组件连接。在对法兰上的螺栓联结孔进行倒角时，可以先将行走组件放置在法兰上，行走组件可以带动倒角组件沿法兰的周向移动。
[0025] 由于倒角组件与第一驱动组件连接，而第一驱动组件能够带动倒角组件在法兰上的螺栓联结孔中转动，因此在行走组件带动倒角组件沿法兰的周向移动的过程中，倒角组件可以在第一驱动组件的驱动下将沿法兰周向钻出的螺栓联结孔中的毛刺依次清除掉。
[0026] 与现有技术相比，本发明利用行走组件、倒角组件和第一驱动组件可以在行走组件在法兰上移动的过程中将法兰上的螺栓连接孔中的毛刺全部清除掉，不需工作人员手提式大功率低转速电钻清除毛刺，可以降低劳动强度。
[0028] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029] 图1为本发明实施例提供的倒角机的结构示意图；
[0030] 图2为图1中的倒角机放置在法兰上的结构示意图。
[0031] 图中:
[0032] 1-行走组件；10-行走电机；11-辊轴；12-机架；13-滑动件；14-行走轮；2-倒角组件；20-第一倒角头；21-第二倒角头；22-第一摆臂；23-第二摆臂；3-第一驱动组件；30-第一电机；31-第二电机；32-连接杆；4-法兰；5-第二驱动组件；50-第一气缸；51-第二气缸；6-检测头。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035] 另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 本发明提供一种倒角机，下面结合附图对本发明提供的倒角机进行详细的描述：
[0037] 实施例：
[0038] 如图1-2所示，本实施例提供的倒角机包括行走组件1、倒角组件2和第一驱动组件3。行走组件1与倒角组件2连接，行走组件1用于带动倒角组件2沿法兰4的周向移动。
[0039] 其中，倒角组件2与第一驱动组件3连接，第一驱动组件3用于带动倒角组件2在法兰4上的螺栓联结孔中转动，以清除法兰4上的螺栓联结孔中的毛刺。
[0040] 在对法兰4上的螺栓联结孔进行倒角时，可以先将法兰放置在平台上再将行走组件1放置在法兰4上，如图2所示，行走组件1可以带动倒角组件2沿法兰4的周向移动。此时可以利用人力推动行走组件1在法兰4上行走，也可以利用机械手臂驱动行走组件1在法兰4上行走。
[0041] 由于倒角组件2与第一驱动组件3连接，而第一驱动组件3能够带动倒角组件2在法兰4上的螺栓联结孔中转动，因此在行走组件1带动倒角组件2沿法兰4的周向移动的过程中，倒角组件2可以在第一驱动组件3的驱动下将沿法兰4周向钻出的螺栓联结孔中的毛刺依次清除掉。
[0042] 与现有技术相比，本实施例利用行走组件1、倒角组件2和第一驱动组件3可以在行走组件1在法兰4上移动的过程中将法兰4上的螺栓连接孔中的毛刺全部清除掉，不需工作人员手提式大功率低转速电钻清除毛刺，可以降低劳动强度。因此，本实施例改善了现有技术劳动强度大、工作效率低的技术问题。
[0043] 如图1所示，行走组件1可以包括行走电机10和辊轴11，辊轴11与行走电机10连接，辊轴11与法兰4的侧壁抵接，辊轴11能够在行走电机10的驱动下转动，以使辊轴11沿法兰4的轴向移动。
[0044] 行走电机10的输出轴可以与辊轴11的一端连接，行走电机10可以带动辊轴11转动，由于辊轴11与法兰4的侧壁抵接，因而辊轴11与法兰4的侧壁之间可以产生摩擦力，在摩擦力的作用下，辊轴11可以在法兰4上沿法兰4的轴向移动，进而可以带动与行走组件1连接的倒角组件2在法兰4上沿法兰4的轴向移动。
[0045] 其中，控制行走电机10的转动方向即可控制辊轴11在法兰4上前进或者倒退。进一步的，为使辊轴11在法兰4上的行走更顺畅，可以增加辊轴11与法兰4之间的摩擦阻力，如使辊轴11的表面粗糙不平以增加辊轴11表面的摩擦系数，或者在辊轴11的表面覆盖摩擦系数较大的橡胶层。
[0046] 在实际应用中，利用行走电机10控制行走组件1的移动过程，相较于利用人力推动行走组件1可以进一步的降低劳动强度、提升工作效率。
[0047] 如图1-2所示，行走组件1还可以包括机架12，行走电机10安装在机架12上。
[0048] 在实际应用中，机架12的体积大小不会影响行走组件1的移动过程，也不会影响倒角组件2的倒角作业，为使本实施例提供的倒角机更加轻便，机架12的体积可以较小，以使机架12不完全覆盖在法兰4上，如图2所示。机架12的体积较小还可以减少法兰4与机架12之间的接触面积，使机架12在法兰4上的移动过程更顺畅。
[0049] 其中，行走电机10可以安装在机架12的上方，行走电机10的输出轴可以穿过机架12与辊轴11连接，辊轴11可以位于机架12的下方。行走电机10驱动辊轴11转动后，辊轴11可以带动机架12和行走电机10一起在法兰4上移动。
[0050] 为使机架12在法兰4上的移动过程更顺畅，可以使机架12与法兰4之间的摩擦力较小，如降低机架12与法兰4接触一面的表面摩擦系数、机架12可以采用表面摩擦系数较低的材质制成，还可以使机架12的重量较轻，如采用中空的机架12。
[0052] 可以看出，中空的机架12不仅可以使机架12在法兰4上的移动更加顺畅，还可以使该倒角机更加整洁有序。
[0053] 如图1-2所示，行走组件1还可以包括滑动件13，滑动件13滑动连接在机架12中，且滑动件13能够固定在机架12中。其中，辊轴11为多个，多个辊轴11分为两组，其中一组辊轴11与法兰4的内侧壁抵接，另一组辊轴11与滑动件13连接，且另一组辊轴11能够在滑动件13的带动下与法兰4的外侧壁抵接。
[0054] 法兰4的内侧壁和外侧壁上均抵接有辊轴11可以使行走组件1在法兰4上的移动过程更加稳定，进而可以使倒角组件2的倒角过程更加顺畅。
[0055] 在本实施例中，滑动件13可以是条状，滑动件13可以穿过机架12并能够在机架12上移动。为便于使另一组辊轴11能够与法兰4的外侧壁抵接，滑动件13的长度可以大于法兰4的外径和内径之差。
[0056] 如图1所示，在机架12上移动滑动件13可以改变与滑动件13连接的另一组辊轴11的位置，对于不同尺寸的法兰4，通过调节滑动件13可以使上述另一组辊轴11均能与法兰4的外侧壁抵接。
[0057] 其中，两组辊轴11的数量均没有限制，行走电机10的数量可以与辊轴11的数量相对应，每一个辊轴11上可以连接有一个行走电机10。在本实施例中，与法兰4的内侧壁抵接的其中一组辊轴11包括两根辊轴11，与法兰4的外侧壁抵接的另一组辊轴11包括一根辊轴11。
[0058] 调节滑动件13使上述另一组辊轴11与法兰4的外侧壁抵接后，可以将滑动件13固定在机架12上，在本实施例中，可以沿滑动件13的轴向在滑动件13上设置多个螺纹孔，机架12上也可以设置有孔洞，通过将螺钉穿过机架12上的孔洞并螺纹连接在滑动件13上的螺纹孔中，可以将滑动件13固定在机架12中。
[0059] 将滑动件13固定在机架12上还可以有另一种方式，可以在滑动件13上沿滑动件13的轴向依次设置多个相对的穿孔，调节好滑动件13后，可以在滑动件13上的贴近机架12侧壁的一组相对的穿孔中穿过定位销，同时使定位销与机架12的侧壁抵接，进而可以将滑动件13固定在机架12上。
[0060] 如图2所示，行走组件1还可以包括行走轮14，行走轮14与滑动件13连接，且行走轮14能够在法兰4上行走。
[0061] 在实际应用中，行走轮14安装在滑动件13上靠近法兰4外侧壁一端的位置处，以使行走轮14能够位于法兰4上。在行走组件1行走的过程中，行走轮14可以在法兰4上行走，行走轮14能够增加行走组件1与法兰4顶面之间的滚动摩擦，使机架12在法兰4上的移动更加顺滑。
[0062] 在实际应用中，行走组件1中的行走轮14可以不连接在滑动件13上，而是安装在机架12中，行走轮14的底部能够与机架12的底面持平，且行走轮14能够在机架12中转动。此时行走轮14也能使机架12在法兰4上的移动更加顺滑
[0063] 如图1所示，倒角组件2可以包括第一倒角头20和第二倒角头21，第一驱动组件3包括第一电机30和第二电机31。第一电机30和第二电机31均与机架12连接，第一倒角头20和第一电机30连接，第二倒角头21和第二电机31连接，且第一倒角头20和第二倒角头21位置相对。
[0064] 第一倒角头20和第二倒角头21均可以为现有的倒角机上使用的倒角刀具，利用第一电机30带动第一倒角头20在法兰4的螺栓联结孔中转动，即可将法兰4的螺栓联结孔的其中一端的孔边的倒刺清除掉。利用第二电机31带动第二倒角头21在法兰4的螺栓联结孔中转动，即可将法兰4的螺栓联结孔的另一端的孔边的倒刺清除掉。
[0065] 第一电机30和第二电机31均可以为微型电机，第一电机30和第二电机31均可以由蓄电池供电。
[0066] 在倒角的过程中，可以先使第一倒角头20的轴向和第二倒角头21的轴向均与法兰4的螺栓联结孔的轴向平行或者重合，第一倒角头20的轴向和第二倒角头21的轴向均与法兰4的螺栓联结孔的轴向平行或者重合可以使倒角质量更好。由于首个螺栓联结孔之后的螺栓连接孔的倒角过程均可以利用行走组件1带动倒角组件2行走，利用第一驱动组件3驱动倒角组件2完成倒角，因此不需人工手持手提式大功率低转速电钻对法兰4螺栓联结孔依次倒角。相较于现有技术，本实施例提供的倒角机的倒角质量容易控制，倒角质量较高。
[0067] 如图1-2所示，本实施例提供的倒角机还包括第二驱动组件5，第二驱动组件5安装在机架12上。第一电机30和第二电机31均与第二驱动组件5转动连接，第二驱动组件5用于带动第一电机30和第二电机31移动，以使第一倒角头20和第二倒角头21沿法兰4上的螺栓联结孔的轴向移动。
[0068] 第二驱动组件5可以是固定在机架12上的，且第二驱动组件5能够在机架12上带动第一倒角头20和第二倒角头21移动。
[0069] 进一步的，第二驱动组件5可以包括第一气缸50和第二气缸51，第一气缸50安装在机架12的一侧，且第一气缸50与第一电机30转动连接。第二气缸51安装在机架12上与第一气缸50相背的一侧，且第二气缸51与第二电机31转动连接。
[0070] 第一气缸50和第二气缸51可以分别固接在机架12的顶面和底面，且第一气缸50和第二气缸51的轴向均能与机架12顶面或底面垂直。第一气缸50和第二气缸51能够在机架12上伸缩，为使法兰4螺栓联结孔的两个端部的孔边可以被同时倒角或者停止倒角，第一气缸50和第二气缸51可以是同步缩短或者同步伸长的，进而可以带动第一电机30和第二电机31互相靠近或者互相远离。第一电机30和第二电机31可以带动第一倒角头20和第二倒角头21同时进入法兰4螺栓联结孔，或者同时从法兰4螺栓联结孔中离开。
[0071] 其中，气缸可以替换为液压缸。
[0072] 如图1-2所示，倒角组件2还包括第一摆臂22和第二摆臂23，第一摆臂22与第一气缸50连接，并与第一电机30转动连接。第二摆臂23与第二气缸51连接，并与第二电机31转动连接。
[0073] 第一电机30和第二电机31上均可以固接有连接杆32，第一电机30上的连接杆32可以与第一摆臂22转动连接，第二电机31上的连接杆32可以与第二摆臂23转动连接。连接杆32与第一摆臂22转动连接，以及连接杆32与第二摆臂23转动连接便于调节第一电机30和第二电机31在法兰4上的位置，进而便于使第一倒角头20和第二倒角头21对准法兰4上的螺栓联结孔。
[0074] 如图1所示，本实施例提供的倒角机还可以包括检测头6，检测头6与行走组件1连接，检测头6用于检测倒角组件2是否与法兰4上的螺栓联结孔位置相对。
[0075] 由于法兰4上的螺栓联结孔是等间距设置的，因而检测头6检测的法兰4螺栓联结孔与第一倒角头20进入的法兰4螺栓联结孔，或与第二倒角头21进入的法兰4螺栓联结孔可以不是同一个。在实际应用中，检测头6与第一倒角头20之间的间距或与第二倒角头21之间的间距是相邻两个法兰4螺栓联结孔之间的间距的倍数。
[0076] 进一步的，由于第一摆臂22和第一电机30之间转动连接，第二摆臂23和第二电机31之间转动连接，因而倒角组件2中的第一倒角头20和第二倒角头21的位置可以调节，因此对于不同尺寸的法兰4，检测头6与第一倒角头20之间的间距或与第二倒角头21之间的间距，均可以是相邻两个法兰4螺栓联结孔之间的间距的倍数。可以看出，本实施例提供的倒角机具有良好的适用性。
[0077] 其中，检测头6可以与机架12之间滑动连接，进而可以在机架12上调整检测头6的位置，进一步的提升该倒角机的适用性和使用灵活性。
[0078] 其中，检测头6可以是光敏传感器或摄像头，当行走组件1在法兰4上行走的过程中，检测头6上的光敏传感器或摄像头可以检测到检测头6是否位于法兰4上的螺栓联结孔的上方，若是，可以控制行走组件1停止行走并启动第一驱动组件3，此时第一驱动组件3可以驱动倒角组件2对法兰4上的螺栓联结孔倒角；若不是，则可以控制行走组件1继续行走，并关闭第一驱动组件3。
[0079] 检测头6可以与显示屏连接，便于得知检测头6是否位于法兰4上的螺栓联结孔的上方，此时控制行走组件1和第一驱动组件3工作与否的主体可以是工作人员。
[0080] 检测头6、行走电机10、第一驱动组件3和第二驱动组件5均可以与可编辑逻辑控制器连接，可编辑逻辑控制器可以与计算机连接，通过计算机和可编辑逻辑控制器可以控制行走电机10、第一驱动组件3和第二驱动组件5的启动和停止。其中，计算机还可以用于监测倒角机的工作过程。
[0081] 在法兰4上进行倒角作业时，可以先调节倒角组件2的位置，使倒角组件2位于法兰4上其中一个螺栓联结孔的上方，此时检测头6位于其余螺栓联结孔中的其中一个螺栓联结孔的上方。继而可以启动第二驱动组件5，利用第二驱动组件5带动倒角组件2进入其中一个螺栓联结孔中，倒角组件2进入到其中一个螺栓联结孔中后，可以停止第二驱动组件5再启动第一驱动组件3，第一驱动组件3能够驱动倒角组件2对上述螺栓联结孔进行倒角作业。在可编辑逻辑控制器上可以预设每次第一驱动组件3工作的时间，以便于控制每次倒角组件2进入到法兰4的螺栓联结孔中的深度，即控制倒角深度。当第一驱动组件3工作一定时间后，可编辑逻辑控制器会控制第一驱动组件3关闭，并控制第二驱动组件5启动，第二驱动组件5带动倒角组件2从螺栓联结孔中脱离，当倒角组件2脱离螺栓连接孔后，可以关闭第二驱动组件5再启动行走组件1，行走组件1被启动后可以在法兰4上行走，而在行走组件1移动的过程中，检测头6会逐渐远离其余螺栓联结孔中的其中一个螺栓联结孔，并靠近与上述螺栓联结孔相邻的螺栓联结孔，当检测头6位于与上述螺栓联结孔相邻的螺栓联结孔的上方后，倒角组件2位于与被倒角的螺栓联结孔相邻的螺栓联结孔上方，此时可编辑逻辑控制器会控制行走组件1停止行走，重复上述过程可以依次对法兰4上的螺栓联结孔进行倒角作业。
[0082] 进一步的，本实施例提供的倒角机还可以包括定位头，定位头可以是摄像头，也可以是颜色传感器。定位头可以安装在机架12上，在开始倒角作业之前，可以先在法兰4上位于定位头的下方做出标记，标记如笔划的图形、文字等，标记还可以是与法兰4不同颜色的贴片。在依次对法兰4上的螺栓联结孔进行倒角作业的过程中，定位头会沿着法兰4的轴向移动一周后回到起点，定位头回到起点时，法兰4上的全部螺栓联结孔都已经被倒角，因而定位头回到起点并再次识别出标记后，可以提醒工作人员该法兰4上所有螺栓联结孔的倒角作业已经完成，可以结束倒角作业。
[0083] 定位头也可以与可编辑逻辑控制器连接，可编辑逻辑控制器能够根据定位头检测的信息控制倒角作业的结束，防止该倒角机在法兰4上不停沿法兰4的周向移动。
[0084] 可以看出，本实施例提供的倒角机可以实现机械化作业过程，工作人员可以同时控制多个倒角机对不同的法兰4进行倒角作业，可以有效降低劳动强度、提升工作效率。由于倒角组件2的位置可以调节，检测头6的位置也可以被调节，因而本实施例提供的倒角机可以适用于不同尺寸的法兰4使用，具有较高的适用性。
[0085] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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