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应用于无人驾驶航空器的机身 框架结构

阅读：1016发布：2020-10-03

专利汇可以提供应用于无人驾驶航空器的机身框架结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，包括：第一机架侧管、第二机架侧管、发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹和加强管，第一机架侧管和第二机架侧管都呈环状，第二机架侧管相间隔且对称设置；发动机安装板的两侧分别固接于第一机架侧管和第二机架侧管，第一尾管夹的两侧和第二尾管夹的两侧分别通过连管固接于第一机架侧管和第二机架侧管；发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹从第一机架侧管和第二机架侧管的一端至另一端依次设置，多个加强管设置于第一机架侧管和第二机架侧管之间。本发明克服了现有技术中的无人驾驶飞行器机架结构复杂成型慢，强度低的问题，实现了高强度、快速成型的目的。，下面是应用于无人驾驶航空器的机身框架结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，该机身框架结构包括：第一机架侧管(1)、第二机架侧管(2)、发动机安装板(3)、第一尾管夹(4)、第二尾管夹(5)和加强管，所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)都呈环状，所述第二机架侧管(2)相间隔且对称设置；所述发动机安装板(3)的两侧分别固接于所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)，所述第一尾管夹(4)的两侧和第二尾管夹(5)的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)；所述发动机安装板(3)、第一尾管夹(4)、第二尾管夹(5)从所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)之间。
2.根据权利要求1所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，所述加强管包括：第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)。
3.根据权利要求1所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，所述连管包括：第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管(1)的内表面或第二机架侧管(2)的内表面；所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管(1)的内表面和所述第一机架侧管(1)中的竖管的侧面；所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管(2)的内表面和所述第二机架侧管(2)中的竖管的侧面。
4.根据权利要求3所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，该机身框架结构还包括：中板，所述中板的两段分别焊接于所述第一横管和第二横管上。
5.根据权利要求3所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，所述第一尾管夹(4)包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的两端分别固接于所述第一横管的侧面和所述第一机架侧管(1)的内表面；所述第二夹持件的两端分别固接于所述第二横管的侧面和所述第二机架侧管(2)的内表面。
6.根据权利要求5所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，所述固接为螺栓连接。
7.根据权利要求5所述的应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，其特征在于，所述第一机架侧管(1)和第二机架侧管(2)上设置有多个挂钩槽。

说明书全文

应用于无人驾驶航空器的机身 框架结构

技术领域

[0001] 本发明涉及航空器设计领域，具体地，涉及应用于无人驾驶航空器的机身框架结构。

背景技术

[0002] 目前无人驾驶飞行器机架结构形式与机架材料多种多样，多旋翼无人驾驶飞行器较多使用复合材料用来构造机体结构；单旋翼无人驾驶飞行器较多使用销钉螺栓等机架结构连接形式来使板状结构构成无人飞行器的机体结构。在我国无人飞行器事故频发，飞行器坠地导致解体的事件时有发生，说明飞行器结构强度是十分关键的技术指标。

[0003] 现有的无人驾驶飞行器机架结构亟需简单，又需强度大，那么亟需设计一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，该应用于无人驾驶航空器的机身框架结构克服了现有技术中的无人驾驶飞行器机架结构复杂成型慢，强度低的问题，实现了高强度、快速成型的目的。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，该机身框架结构包括：第一机架侧管、第二机架侧管、发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹和加强管，所述第一机架侧管和第二机架侧管都呈环状，所述第二机架侧管相间隔且对称设置；所述发动机安装板的两侧分别固接于所述第一机架侧管和第二机架侧管，所述第一尾管夹的两侧和第二尾管夹的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管和第二机架侧管；所述发动机安装板、第一尾管夹、第二尾管夹从所述第一机架侧管和第二机架侧管的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管和第二机架侧管之间。

[0006] 优选地，所述加强管包括：第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管和第二机架侧管的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管和第二机架侧管之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管和第二机架侧管。

[0007] 优选地，所述连管包括：第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管的内表面或第二机架侧管的内表面；所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管的内表面和所述第一机架侧管中的竖管的侧面；所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管的内表面和所述第二机架侧管中的竖管的侧面。

[0008] 优选地，该机身框架结构还包括：中板，所述中板的两段分别焊接于所述第一横管和第二横管上。

[0009] 优选地，所述第一尾管夹包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的两端分别固接于所述第一横管的侧面和所述第一机架侧管的内表面；所述第二夹持件的两端分别固接于所述第二横管的侧面和所述第二机架侧管的内表面。

[0010] 优选地，所述固接为螺栓连接。

[0011] 优选地，所述第一机架侧管和第二机架侧管上设置有多个挂钩槽。

[0012] 通过上述的实施方式，本发明的机身框架结构具有强度大、重量轻、成型快、材料性质稳定的特点，在极限坠机实验中性能表现优异，相比常见的板状结构有着明显的提升，为无人驾驶飞行器的机身可靠性做出了贡献。

[0013] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明

[0014] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0015] 图1是说明本发明的一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构的具体结构示意图。

[0016] 附图标记说明

[0017] 1 第一机架侧管 2 第二机架侧管

[0018] 3 发动机安装板 4 第一尾管夹

[0019] 5 第二尾管夹

具体实施方式

[0020] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0021] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

[0022] 本发明提供一种应用于无人驾驶航空器的机身框架结构，该机身框架结构包括：第一机架侧管1、第二机架侧管2、发动机安装板3、第一尾管夹4、第二尾管夹5和加强管，所述第一机架侧管1和第二机架侧管2都呈环状，所述第二机架侧管2相间隔且对称设置；所述发动机安装板3的两侧分别固接于所述第一机架侧管1和第二机架侧管2，所述第一尾管夹4的两侧和第二尾管夹5的两侧分别通过所述连管固接于所述第一机架侧管1和第二机架侧管2；所述发动机安装板3、第一尾管夹4、第二尾管夹5从所述第一机架侧管1和第二机架侧管2的一端至另一端依次设置，多个所述加强管设置于所述第一机架侧管1和第二机架侧管
2之间。

[0023] 通过上述的实施方式，本发明的机身框架结构具有强度大、重量轻、成型快、材料性质稳定的特点，在极限坠机实验中性能表现优异，相比常见的板状结构有着明显的提升，为无人驾驶飞行器的机身可靠性做出了贡献。

[0024] 整机稳定性显著提高，振动大大减小；工件互换性显著提高，整体加工难度降低，便于量产；材料性质稳定，彻底摆脱复合材料沉降不均匀的顽症，使整机结构强度显著提高，因此在极端情况下可靠性有显著提高。

[0025] 以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。结构主梁焊接过程中使用泛铝硅焊丝如4043焊丝，以高熔点金属内衬或将接头处理成便于焊接的异形结构，具体方式由主梁焊缝所需强度决定。主梁靠近焊缝的部分在进行打磨去除氧化层后以氩气或其他气体充当保护气，进行焊接。具体可选择电弧焊、氩弧焊、CO2保护焊、氧气-乙炔焊、激光焊接、电渣压力焊等焊接形式，具体应参照主梁材料、强度、刚度需求等要求选择焊接形式。主梁焊接完毕后人工时效，以模具或撑柱等形式对机架有形状位置要求的部分进行支撑，稳定的进行内应力释放。

[0026] 在本发明的一种具体实施方式中，所述加强管可以包括：第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体、第二第二管体和第三管体的从所述第一机架侧管1和第二机架侧管2的一端至另一端依次设置，且所述第一管体、第二管体和第三管体设置于所述第一机架侧管1和第二机架侧管2之间，且所述第一管体的两段、第二管体的两段和第三管体的两段分别焊接于所述第一机架侧管1和第二机架侧管2。

[0027] 所述第一管体、第二管体和第三管体的设置可以让第二机架侧管2从一侧至另一侧一步步固定，可以使得第二机架侧管2和第一机架侧管1结构更加的稳定，不会轻易晃动。

[0028] 在本发明的一种具体实施方式中，所述连管可以包括：第一横管、第二横管和多个竖管，任意一个所述竖管的两端分别只固接于所述第一机架侧管1的内表面或第二机架侧管2的内表面；所述第一横管的两端分别固接于所述第一机架侧管1的内表面和所述第一机架侧管1中的竖管的侧面；所述第二横管的两端分别固接于所述第二机架侧管2的内表面和所述第二机架侧管2中的竖管的侧面。

[0029] 通过上述的方式，本发明的一横管、第二横管和多个竖管的设置一方面可以增加本发明的第一机架侧管1和第二机架侧管2结构的稳定性，另一方面也可以加强中板、第一机架侧管1、第二机架侧管2的结构。

[0030] 在该种实施方式中，该机身框架结构还可以包括：中板，所述中板的两段分别焊接于所述第一横管和第二横管上。

[0031] 通过上述的方式，可以通过中板的设置使得本发明的结构更加的稳定。

[0032] 在该种实施方式中，所述第一尾管夹4可以包括：第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的两端分别固接于所述第一横管的侧面和所述第一机架侧管1的内表面；所述第二夹持件的两端分别固接于所述第二横管的侧面和所述第二机架侧管2的内表面。

[0033] 通过第一夹持件和第二夹持件实现尾管的夹持固定。

[0034] 在该种实施方式中，所述固接为螺栓连接。通过螺栓连接可以实现第一夹持件和第二夹持件的固定。

[0035] 在该种实施方式中，所述第一机架侧管1和第二机架侧管2上设置有多个挂钩槽。

[0036] 设置挂钩槽的目的在于让本发明的结构更加方便搬运。

[0037] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0038] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0039] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

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