技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种容器处理机，其带有至少一个用于根据颈部操作原理在处理流程中从输入运输路段转移之后至转移到输出运输路段中地在容器处理机中操纵容器的组件，其中，组件具有定中头，定中头带有在被动
位置与夹紧位置之间在调节路径上能线性调节的定中元件，并且在朝向定中头的取向上设置有容器盘。
背景技术
[0002] 在这类已知的容器处理机中，例如为了对空PET容器进行空容器贴标签贴通过颈部操作输入星轮转交到贴标签转盘中。在贴标签转盘中，容器轴向地夹紧在定中头的定中元件与瓶盘之间，并且例如借助引入的压缩空气形状稳定化。在容器必要时的附加旋转的情况下进行贴标签后，容器被转交到颈部操作输出星轮。为了实现在输出中的无问题的容器转交，容器的容器颈和必要时设置的承载环必须处在相对于输出星轮的预定的转移
水平上，这是因为否则的话到输出星轮的转交就无法正常工作。在总是更轻且不稳定的容器的趋势下，尽管存在压缩空气加载但仍然没有排除的是，容器例如由于夹紧在定中元件与容器盘之间在容器颈或承载环下方的区域中发生形变，由此容器颈或承载环在贴标签之后不再处在转移水平上，并且无法正常转交。此外，为了洁净地从输入星轮转交到贴标签转盘中，需要能通过无问题的机械的升降单元沿高度移行的容器盘。此外，大多设置有与容器直径匹配的全套输入设备。
[0003] 在由EP 2 218 648 A已知的容器处理机中，容器在容器颈区域中经由在可选地设置的定中盘上的定中元件进行定中，并且为了贴标签而通过压缩空气加载进行形状稳定化。定中元件和定中盘是可更换的替换件。定中头承载着退却套，通过对其进行操控使得夹紧的容器在贴标签后变松解以以便转移到输出中。容器处理机包含在一个区
块中，其中在上游设置有
拉伸吹塑机而在下游设置有填充机。输入和输入运输路段是星轮或线性
输送机。在贴标签转盘中没有设置用于对容器进行保持和/或定中或用于其接纳或转交的额外的装置。
[0004] 其他
现有技术可以在EP 1 264 771 A和EP 1 251 074 A以及EP 2 258 623 B1中得到。实用新型内容
[0005] 本实用新型所基于的任务是，与在操纵时的可能发生的高度改变无关地在容器颈部操作方面改进开头所述类型的容器处理机。该任务的一部分还在于容器处理机的结构简化。
[0006] 所提出的任务通过根据本
发明的容器处理机解决，其带有至少一个用于根据颈部操作原理在处理流程中从输入运输路段转移之后至转移到输出运输路段中地在容器处理机中操纵容器的组件，其中，组件具有定中头，定中头带有在被动位置与夹紧位置之间在调节路径上能线性调节的定中元件，并且在朝向定中头的取向上设置有容器盘，其中，设置有相对于限定的转移水平能平行于定中元件的调节路径地调节的且能主动打开和闭合的颈部夹至少用于暂时地在容器颈区域中保持容器，在向着夹紧位置并至少直至夹紧位置的定中元件的调节路径内，颈部夹能与定中元件同步地运动，并且在定中元件调节到被动位置时，颈部夹与容器能复位到转移水平。
[0007] 主动的颈部夹不仅额外地在输入和输出运输路段之间的容器操纵期间保护容器，而且还在转交到输出运输路段之前将容器主动地再次带入到预先确定的转移水平，而与可能出现的容器
变形无关，从而到输出运输路段的转移能正常地进行。通过作用到容器通入口上的定中元件，容器以其
中轴线精确垂直地取向。由于定中元件并由于颈部夹的携动，容器被直接带入到容器盘上或容器盘下降部中。因此，提升容器盘不再是必要的，由此取消了针对容器盘的耗费的机械的升降单元。因为颈部夹已经在接纳时进行了辅助，所以可以取消耗费的成套输入设备。例如安装在星轮上的颈部夹正常地从输入运输路段，例如带有主动的颈部处理夹的输入星轮，接纳容器。在接纳容器并例如通过对定中元件进行加载的定中升降曲形部下降容器之后，颈部夹在必要时暂时打开，以便针对后续的旋转释放夹紧的容器。假如在容器处理期间，例如贴标签过程期间，容器由于夹紧而被压缩并且其高度改变，则在此由定中元件携动的颈部夹相应地一起下降。在将容器转交到输出运输路段之前，颈部夹再次关闭，以便在定中元件从容器取下之前保持容器。通过运动控制部，颈部夹随后与抓握的容器一起在转交之前再次提升到之前描述的转移水平上。通过组件中的颈部夹的主动调节，无需容器盘的提升运动。为了在利用容器的旋转进行容器处理期间不必打开颈部夹，颈部夹可以配备有滚轮。其结果是，容器处理机与处理的容器的状况和/或
稳定性无关地以一致的可靠性工作。
[0008] 适宜地，颈部夹通过运动引导部布置在组件的必要时直接或间接地限定转移水平的
保持架中，并且能相对于保持架调节。于是，颈部夹严格地仅沿同样在保持架中引导的定中元件的运动方向进行运动。
[0009] 为了至少在定中元件向着夹紧位置的调节路径的端部区段上携动颈部夹，定中元件或颈部夹的运动引导部具有至少一个携动件，其与定中元件和颈部夹的调节方向呈横向地延伸并且向着颈部夹的运动引导部的或定中元件的止挡取向。因此，携动件将定中元件的调节路径的至少一部分优选沿朝向夹紧位置的方向同步地传递到保持着容器的颈部夹。因此取消了针对颈部夹的调整运动的单独的调节
驱动器。然而备选地可以针对颈部夹使用自身的驱动器，其与定中元件的运动同步地工作。
[0010] 在一种优选的实施方式中，在定中元件的被动位置中并且在颈部夹放置在转移水平上的情况下，在携动件与止挡之间调整出空行程。空行程例如按如下方式有利地定尺寸，即，使得只有在定中元件基本上以
力传递的方式与容器的通入口发生
接触时，定中元件才使得颈部夹携动。此外，通过空行程确保的是，在容器被颈部夹接纳或转交时，定中元件在被动位置中足够远地处在容器通入口的运动路径之外。
[0011] 适宜地，定中元件构造为充气设备，用于给处在夹紧位置中并且由颈部夹保持的容器加载压力。通过加载压力，例如压缩空气或无菌空气，大幅提高了在容器处理时的容器的形状稳定性。
[0012] 在一种实施方式中，颈部夹的运动控制部具有至少一个向着转移水平的调节方向对颈部夹加载的、优选预紧的
弹簧元件。备选地，可以为此设置运动驱动器。弹簧元件将颈部夹与被其保持的容器一起带回到正常的转移水平上，确切地说，与定中元件的向着被动位置的并行的或提前的复位运动无关地带回。
[0013] 在一种结构简单并且功能可靠的实施方式中，用于调节颈部夹的弹簧元件布置在能通过颈部夹调节的、穿过运动引导部的横向轭的销钉上。为了限定转移水平，并且优选为了调整空行程，销钉具有与横向轭共同作用的止挡。该止挡确保颈部夹不夹持在保持架上。为了能够使转移水平与容器类型匹配，可以额外地设置至少一个可更换的间隔元件。
[0014] 为了即使在弹簧元件损坏或弹簧断裂的情况下确保颈部夹与保持的容器一起可靠地复位到转移水平上，运动控制部在弹簧元件之外还具有捕捉曲形件，其优选同样限定转移水平，并且至少在定中元件向着被动位置调节时和与组件的颈部夹连接的键共同作用，该键例如是在捕捉曲形件上运转的轮滚。
[0015] 在一种适宜的实施方式中，定中头布置在引导部中，并且优选抗相对转动地能线性运动地布置在保持架上，并且通过线性驱动器与定中元件一起相对于保持架调节。在一种备选的实施方式中，定中元件甚至是能转动驱动的，以便将容器置于转动中。在容器的转动例如经由容器盘产生的情况下，定中元件可以相对于定中头能自由转动地布置。为此提供了
滚珠轴承。备选地，可以通过线性驱动器相对于定中头仅调节定中元件。
[0016] 在一种适宜的实施方式中，线性驱动器具有针对布置在定中头上的键(例如滚轮)的静止的下降曲形件，和至少一个向着被动位置的方向起作用的
复位弹簧，该复位弹簧优选构建在引导部的止挡与定中头之间。复位弹簧将键保持在下降曲形部上，从而定中头或定中元件正常地引回到被动位置中。
[0017] 适宜地，与保持架和至少在输入和输出运输路径间操纵容器时方位固定的容器盘之间的间距相比，定中元件相对于保持架的用于主动将容器向容器盘运送且用于将容器定中到容器盘上的调节路径更长。该措施还确定了在进行处理时的容器的夹紧力。适宜地，容器盘具有用于定中的定中下降部。
[0018] 在一种实施方式中，颈部夹具有两个以沿相反方向抵抗弹簧力或磁力地受控的方式能彼此枢转分开的抓握臂。在颈部夹配备有滚轮的情况下，这些滚
轮作用到抓握臂的内侧，以便尽管在颈部夹闭合的情况下也允许容器旋转。抓握臂的彼此枢转分开例如通过
凸轮实施。
[0019] 有益地，布置有进一步的同类型的位于贴标签机或印刷机的转盘中的组件。输入和输出运输路径尤其可以要么是装配有夹子的星轮要么是空气输送机。
[0020] 在此，转盘属于自身独立的贴标签机和/或印刷机，该贴标签机和 /或印刷机在输入和输出运输路径之间工作。
[0021] 然而特别有利地，贴标签机或印刷机包含在区块中，该区块包括在上游的容器拉伸吹塑机和下游的填充机，其中适宜地，分别在其间设置有配备有夹的星轮。
[0022] 在一种适宜的实施方式中，定中元件或定中头的线性驱动器是双重作用的，并且包括至少一个力和/或行程
传感器，以用于检测线性驱动器的调整力和/或保持力，和/或定中元件和/或颈部夹的当前位置，并且用于将其报告给上级的
控制器。该原理由EP 2 258 623B1已知，其应当在此以其全部公开内容通过引用被纳入本实用新型。通过这种构思，可以可靠地操纵和处理特别轻和/或薄壁的容器。此外，容器处理机可以用在所有市场长常见的瓶
工作台中，例如伺服瓶工作台、皮带瓶工作台、十字转
门瓶工作台和带有机械的工作台曲形部的瓶工作台。在此，容器在容器盘上主动的下降和定中是重要的着眼点，这是因为由此可以至少部分地简化或完全放弃否则的话常见的全套引导设备。
[0023] 适宜地，优选是PET瓶的待处理的容器在容器颈处具有承载环。颈部夹在容器颈处例如作用到承载环的面朝容器通入口的一侧上并且与承载环直接相邻。由此，既不会损坏在容器颈上通常设置的
螺纹，也不会影响定中元件与容器通入口之间的共同工作。
[0024] 在一种适宜的实施方式中，颈部夹在抓握臂上配备有保持容器颈的、在容器旋转时在容器颈上滚动的滚轮。在此，两个小的塑料滚轮是足够的。由此，颈部夹在容器旋转时不再需要打开，而是在接纳和/ 或转交时在必要的情况下打开。
[0025] 本实用新型还包括一种用于在容器处理机中处理在流程中的容器方的方法，在该方法中，每个容器都沿其纵轴线在流程中暂时夹紧，并且由于夹紧无法避免容器沿纵轴线的方向的变形，在容器输出期间在转交时由于高度偏差可能引起困难。在根据本实用新型的方法中，输出条件在尽管存在可能的容器变形的情况下通过以下方式补偿，即，保持容器颈的颈部夹沿夹紧的方向与容器颈一起运动，颈部夹在容器输出之前主动地回到预先确定的转移水平上，并且因此负责正确的转交和正确的输出条件。因此，该方法与待处理的容器的形状稳定性无关，并且利用了尤其是在PET容器的情况下存在的事实，即，预成形的容器颈区域相对于由夹紧而可能造成的变形的抵抗能力是足够的，并且变形也许出现在容器的其他区域中，而不是在颈部夹所作用的容器颈区域中。
附图说明
[0026] 本实用新型的主题的实施方式借助附图阐述。在附图中：
[0027] 图1示出容器处理机的组件的实施方式的立体图，其处在容器夹紧位置；
[0028] 图2示出具有与图1中相同的功能的组件的另一实施方式的一部分，并且其处在容器夹紧位置但是颈部夹是打开的；
[0029] 图3示出图2的示意性侧视图；并且
[0030] 图4示出图3的实施方式的侧视图，其处在被动位置并且带有闭合的颈部夹。
具体实施方式
[0031] 图1至图4绘出了组件B的至少一部分，该组件是容器处理机的一部分，例如作为用于将标签、印刷物、图标或类似物施装到容器1 (尤其是空的PET瓶)上的贴标签机和/或印刷机的转盘的应用的非限制性领域。包含至少一个这种组件的容器处理机可以作为独立的机器的运行，或者可以结合到区块中，该区块例如包括上游的拉伸吹塑机和下游的填充机，必要时甚至包括封口机。容器1在该流程中被连续处理，并在此根据颈部操作原理进行输送。在转盘中具有例如一系列相同的组件B的容器处理机可以包括输入和输出运输路段E、A，其例如具有至少一个带有被动的(由容器操控的)颈部夹或主动的(控制打开和/或控制关闭的(auf-und/oder zugesteuerten))颈部夹的运输星轮，输入和输出运输路段将容器1单独地输送到组件中或从组件输送走。备选地，输入和输出运输路段可以是线性输送机或空气输送机。转盘可以与每个组件B的运动轨道相邻地或在外围配属有至少一个贴标签机组，例如用于环绕式标签的控
制模块(或例如带有喷墨
打印机的打印机组)以及必要时的用于对已施装的标签进行滚压的模块。
[0032] 在图1示出的组件实施方式中，已接纳的容器1为了进行处理而沿其纵轴线方向被夹紧，并且在这种情况下在容器颈区域中被颈部夹2 保持。夹紧通过能沿容器纵轴线运动的受驱动的定中元件3进行，定中元件作用到容器通入口上并且使容器在必要时向图1中没有示出的容器盘(在图2至4中医附图标记20绘出)加压力。夹紧的容器1在必要时为了提高其针对处理的形状稳定性而经由定中元件3施加压缩空气。
[0033] 平行于定中元件3地可运动地支承在引导杆12上的颈部夹2通过至少一个弹簧元件4在图1中沿向上的方向加载。在固定在保持架18 上的顶部件14上，通过引导杆17与定中元件3连接的定中头5能移行地被引导，该定中头例如通过线性驱动器L抵抗复位弹簧9的力地被带到在图1所示的夹紧位置中。线性驱动器例如包括布置在定中头5 上的键6，其典型地是在转盘的周转运动时与静止的下降曲形件15共同作用的滚轮。
[0034] 备选地，针对定中元件3的组件B具有自身独立的线性驱动器，其在必要时双重作用地工作。
[0035] 针对颈部夹2，出于可靠性原因也可以设置线性驱动器，于是在定中头5处在其最上的位置时，被引导杆12引导运动的颈部夹2例如即使弹簧元件4断裂的情况下也可以被提升，确切地说，布置在连接引导杆12的弓形件上的键7(例如滚轮)与静止的捕捉曲形件16共同作用。在弹簧元件4正常工作时，捕捉曲形件16不需要干预。
[0036] 针对定中头5，在顶部件14上布置有引导杆11。此外，为了抗相对转动而设置在顶部件14中的销钉10整合到组件B中。
[0037] 携动器13与定中元件3的引导杆17或与定中元件3连接，该携动器在该实施方式中与颈部夹2和定中元件3的运动方向呈横向地在顶部件14上方延伸，并且和与引导杆12连接的弓形件共同作用，从而颈部夹2必须抵抗弹簧元件4的力地跟随定中元件3至少在调节路径的直至所示出的夹紧位置的最后阶段上的调节。
[0038] 颈部夹2例如通过切换摇杆8通过未示出的曲形件或转动驱动器打开，并且通过弹簧力或磁力(在图1中未示出)带入到所示的抓握位置中。
[0039] 图2至4示出组件B的细节变型方案，其具有与图1的实施方式基本相同的功能。在图2和图3中，颈部夹2(其在所示的实施方式中具有两个能在安装在引导杆12上的
支架25上沿相反方向枢转的
夹钳 2a、2b)通过切换摇杆8上方的凸轮23抵抗弹簧22的力地打开，以便例如使容器1能在夹紧状态下围绕其纵轴线转动。备选地(以虚线绘出)，抓握臂2a、2b配备有滚轮30，例如塑料滚轮，滚轮允许容器1 在颈部夹2闭合时旋转并且然后在抓握位置中在容器颈区域上滚动。
[0040] 容器颈区域可以在
外螺纹下方配备有承载环19。颈部夹2按如下方式
定位，即，颈部夹在承载环19的面朝容器通入口的一侧上并且直接与承载环相邻。
[0041] 可以具有例如
滚珠轴承并因此能自由转动的锥形的底部件3a的定中元件3在图3中没入到容器通入口1中，并且经由携动件13按压颈部夹2并且将容器1向容器盘20的方向按压并最后抵抗其地按压，该容器盘优选构造有通过定中件而限定的容器盘下降部21。这产生了处理所需的夹紧，其中，可选地能通过定中元件3将压缩空气吹入到容器1中，以便使容器针对处理而稳定其形状。经定中的容器的夹紧能够实现该处理并且能够实现在必要时在预定的位置的转动。
[0042] 如果容器1在处理时能围绕其纵轴线转动，那么转动运动要么经由容器盘20要么备选地经由定中元件3施布，定中元件的底部件3a 在该情况下不需要可转动地布置。为此，没有示出的转动驱动器例如可以作用到引导杆17上。
[0043] 颈部夹2的两个引导杆12在图2-4中在装配到保持架18上的运动引导部24中引导，该运动引导部具有顶部的横向轭28。由此，引导杆12与处在横向轭28上方的轭25连接，在图2至4中所示的实施方式中，弹簧元件4利用预紧地作用在该轭上。弹簧元件4穿到销钉26 上，该销钉锚固在轭25上，并且能移行地贯穿横向轭28。安装在销钉 26的下端部上的头27形成用于与横向轭28共同工作的止挡。止挡27 限定了转移水平N，其与输出运输路段A的各个使容器1在处理后被颈部夹2接纳的夹相协调。在图2的夹紧位置中，颈部夹2定位在转移水平N下方。为了能按需调整或改变转移水平N，可以给止挡27配属间隔元件27a。
[0044] 在此安装在定中元件3的上端部上的携动件13与在引导杆12上的轭25的顶侧共同工作，以便使颈部夹12在抵抗弹簧元件4的力地调节定中元件3时进行携动，从而颈部夹12在尽管容器可能变形的情况下仍然由于夹紧而保持在承载环19下方并且始终经定位地保持在承载环19处。
[0045] 在图3的侧视图中，颈部夹2经由携动件13一直下降，直至止挡 27处在横向轭28下方。
[0046] 图4示出了定中元件3的被动位置，其经由参考图1阐述的线性驱动器L相对于保持架18向上行驶，通过布置在底部件2a上的锥体 29释放容器通入口，并且以有间距的方式处在容器通入口上方。颈部夹2通过弹簧元件4升高，其中，携动件13相对于轭25的顶侧维持空行程X。止挡27或间隔元件27a贴靠在横向轭28的底侧上，并且针对颈部夹2或保持环19限定用于转交到输出运输路段上的转移水平N (或用于通过颈部夹2接纳从输入运输路段出来的容器)。
[0047] 沿颈部夹2的运动方向看在轭25的顶侧与保持环19或颈部夹2 的底侧之间的间距a是恒定的，并且通过止挡27或间隔元件27a限定。而在容器1的下端部与保持环19之间的间距b则由于容器1在处理或在夹紧期间可能出现的形变而是可变的。通过升高颈部夹2，容器1被从容器盘20提起，从而容器能不受妨碍地精确地被转交到转移水平N 上或被接纳。
