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一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法

阅读:963发布:2021-01-19

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1.一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法,其特征在于按以下步骤进行:
(1)、安装摆动主轴
安装首先要将主轴安装于轴套上,先将轴套加装卡圈后放入加热至180℃的油釜中,2分钟后轴套因加热膨胀,捞出放入大、小轴承;然后将轴套垂直放置在油压机模具上,将摆动主轴垂直压入轴套,注意压不得大于120kg;安装完成后应首先检查主轴是否压制到位,与大轴承间是否还有间隙;将次品剔除后,将安装于轴套中的主轴置于试验台上机,加速至3000rpm持续10分钟,用红外线测温仪测得相对于环境温升≤8℃为合格品;将其安装于机头板,挂上流程标签并登记检测结果、打上操作者工号;
(2)、安装滑导轨齿条
直线导轨的滑块通过“滑块安装模具”安装于摆动主轴顶端,紧固后在模具上即时检测,要求滑块中心与主轴同心度≤0.01mm,然后安装导轨、齿条,要求齿条经磨削后精度达到符合DIN3962标准5级,安装齿条后齿形法线距主轴中心8.5±0.01mm;紧固齿条,在齿条前端安装吸嘴组件;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(3)、安装下钻步进电机、齿轮
首先将小齿轮通过油压机将其垂直压入下钻步进电机前端出轴上,注意压力不得大于
90kg,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶的内六紧固螺钉并拧紧;下一步将步进电机安装于电机座上,通过电机安装模具将装有小齿轮、步进电机的电机座固定安装于机头板上,检测要求电机中心与摆动主轴的同心度达到≤0.02mm、齿轮与齿条的间隙≤0.02mm;然后用手拨动摆动主轴,要求主轴转动、齿条上下灵活、无间隙,检测合格后在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(4)、安装摆动步进电机,大、小带轮、同步带
将大带轮、小带轮通过键销、螺钉分别安装于摆动主轴、摆动步进电机上并紧固;将装有小带轮的摆动步进电机安装于电机座上,将电机座安装于机头板上,套上同步带,安装同步带张紧装置对其张紧:
张紧力计算如下:紧边张紧力:1250Pd/V N
松边张紧力:250Pd/V N
式中V---带速,单位m/s;Pd---设计功率,Pd=Ka*P KW
Ka---工况系数,P---名义功率
在该机上最高带速为2m/s,名义功率取50W,工况系数由于在工作时带轮为反复的:启动→正转加速→匀速→减速→停止→启动→反转加速→匀速→减速→停止→…,所以取
10,得出:紧边张紧力=312.5N,松边张紧力=62.5N;用测力仪按此数值,调整张紧装置;紧固螺栓,在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
至此,机头部分安装完成;
(5)、安装带齿轮的料盘主轴:
将两个轴承通过压力机、模具将其压入外料盘的轴承档,再将带齿轮的料盘主轴压入轴承内圈,然后拧上调节螺母将料盘主轴与外料盘的间隙调整为“0”,装上内料盘紧固后,转动内料盘,用转动力矩仪检测,转动力矩应≤2N·m;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(6)、安装驱动料盘步进电机、小齿轮:
将料盘小齿轮通过油压机将其垂直压入料盘步进电机前端出轴上,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶的内六角紧固螺钉并拧紧;再将装有小齿轮的电机安装到电机安装板上,紧固螺钉后,将安装板装配到外料盘,将小齿轮与料盘主轴的齿轮啮合,间隙调整为0.1mm;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(7)、安装料盘组件:
将组装好的左右两个料盘组件,通过安装板安装于机头板上;两个内料盘与机头板中心垂线夹角分别为+55°±0.05°和-55°±0.05°;调整摆动主轴上的吸嘴上下螺钉,当其分别垂直于左右料盘时,与料盘间隙为0.2±0.05mm;调整完成后,将紧固各螺钉;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(8)、安装真空发生器、电磁
安装真空发生器、电磁阀,要求真空发生器的进气管长度控制在120±1mm,出气管长度控制在200±2mm,电磁阀前端进气管150±2mm,后端出气管100±2mm;在流程标签上打上操作者工号;
(9)、安装电气控制板、测试:
主控板材料覆箔酚玻璃布层压板制成,线路板中的金属化导通孔要求二次沉铜封孔,盲孔可靠通过电流3A以上,线路板经SMT贴装焊接后表面光洁,经测试合格后进入安装环节;
4组连接排线、通讯线、5组电源线、3条讯号线及高频电源线需经过性能检测、防拉伸检测;
将主控板、显示板、电源板分别固定安装于控制箱内对应位置,连接各线路;核对连接标记,在流程标签上打上操作者工号;
(10)、测试电气、气路、机械动作流程:
首先核对各连接标记,气管、电路连接是否正确、有无松动;通电,待控制板自检完成后,核对显示屏原始数据,排除报警项目;
A:调整左摆“0”位,要求当吸嘴垂直于左料盘时,内置左摆“0”位偏差为50,给上机调试留有余地;
B:调整右摆“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时,内置右摆“0”位偏差为50;
C:调整下钻步进电机“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时且距离料盘为0.2mm时,内置下钻“0”位偏差为30;
D:运行测试程序,在操作屏界面启动“测试”,由程序自动完成:左吸钻→摆正→下钻→回退→右吸钻→摆正→下钻→回退→…,重复300次,测试流程无报警;如有故障即排除后重新启动“测试”,直至操作屏出现完成;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
(11)、登记检测数据、安装罩壳:
将安装完成后的左右取钻式自动烫钻机头登记并给予一个统一编号,将编号标签固定于机头内,根据编号将流程标签上所有数据、操作者信息登记于电脑产品档案内,将机器安装外壳,贴膜、订上厂牌、规格标签、接地标记、警示标志;包装装箱;
该左右取钻式自动烫钻机头可单独安装于自动烫钻机机架上组成单头或多头自动烫钻机,亦可安装于绣花机、绗缝机上,组成绣花-烫钻一体机、绗缝烫钻一体机。

说明书全文

一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动烫钻机,尤其涉及一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法。

背景技术

[0002] 现有技术肿的自动烫钻机装配复杂,导致效率低,无法满足现有的需求。

发明内容

[0003] 本发明主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种装配流程科学合理,装配精度高的一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005] 一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法,按以下步骤进行:
[0006] (1)、安装摆动主轴
[0007] 安装首先要将主轴安装于轴套上,先将轴套加装卡圈后放入加热至180℃的油釜中,2分钟后轴套因加热膨胀,捞出放入大、小轴承;然后将轴套垂直放置在油压机模具上,将摆动主轴垂直压入轴套,注意压不得大于120kg;安装完成后应首先检查主轴是否压制到位,与大轴承间是否还有间隙;将次品剔除后,将安装于轴套中的主轴置于试验台上机,加速至3000rpm持续10分钟,用红外线测温仪测得相对于环境温升≤8℃为合格品;将其安装于机头板,挂上流程标签并登记检测结果、打上操作者工号;
[0008] (2)、安装滑导轨齿条
[0009] 将直线导轨的滑块通过“滑块安装模具”安装于摆动主轴顶端,紧固后在模具上即时检测,要求滑块中心与主轴同心度≤0.01mm,然后安装导轨、齿条,要求齿条经磨削后精度达到符合DIN3962标准5级,安装齿条后齿形法线距主轴中心8.5±0.01mm;紧固齿条,在齿条前端安装吸嘴组件;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0010] (3)、安装下钻步进电机、齿轮
[0011] 首先将小齿轮通过油压机将其垂直压入下钻步进电机前端出轴上,注意压力不得大于90kg,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶(242系列)的内六紧固螺钉并拧紧;下一步将步进电机安装于电机座上,通过电机安装模具将装有小齿轮、步进电机的电机座固定安装于机头板上,检测要求电机中心与摆动主轴的同心度达到≤0.02mm、齿轮与齿条的间隙≤0.02mm;然后用手拨动摆动主轴,要求主轴转动、齿条上下灵活、无间隙,检测合格后在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0012] (4)、安装摆动步进电机,大、小带轮、同步带
[0013] 将大带轮、小带轮通过键销、螺钉分别安装于摆动主轴、摆动步进电机上并紧固;将装有小带轮的摆动步进电机安装于电机座上,将电机座安装于机头板上,套上同步带,安装同步带张紧装置对其张紧:
[0014] 张紧力计算如下:紧边张紧力:1250Pd/V N
[0015] 松边张紧力:250Pd/V N
[0016] 式中V---带速,单位m/s;Pd---设计功率,Pd=Ka*P KW
[0017] Ka---工况系数,P---名义功率
[0018] 在该机上最高带速为2m/s,名义功率取50W,工况系数由于在工作时带轮为反复的:启动→正转加速→匀速→减速→停止→启动→反转加速→匀速→减速→停止→…,所以取10,得出:紧边张紧力=312.5N,松边张紧力=62.5N;用测力仪按此数值,调整张紧装置。紧固螺栓,在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0019] 至此,机头部分安装完成。
[0020] (5)、安装带齿轮的料盘主轴:
[0021] 将两个轴承通过压力机、模具将其压入外料盘的轴承档,再将带齿轮的料盘主轴压入轴承内圈,然后拧上调节螺母将料盘主轴与外料盘的间隙调整为“0”,装上内料盘紧固后,转动内料盘,用转动力矩仪检测,转动力矩应≤2N·m;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0022] (6)、安装驱动料盘步进电机、小齿轮:
[0023] 将料盘小齿轮通过油压机将其垂直压入料盘步进电机前端出轴上,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶(242系列)的内六角紧固螺钉并拧紧;再将装有小齿轮的电机安装到电机安装板上,紧固螺钉后,将安装板装配到外料盘,将小齿轮与料盘主轴的齿轮啮合,间隙调整为0.1mm;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0024] (7)、安装料盘组件:
[0025] 将组装好的左右两个料盘组件,通过安装板安装于机头板上;两个内料盘与机头板中心垂线夹角分别为+55°±0.05°和-55°±0.05°;调整摆动主轴上的吸嘴上下螺钉,当其分别垂直于左右料盘时,与料盘间隙为0.2±0.05mm;调整完成后,将紧固各螺钉。在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0026] (8)、安装真空发生器、电磁
[0027] 安装真空发生器、电磁阀,要求真空发生器的进气管长度控制在120±1mm,出气管长度控制在200±2mm,,电磁阀前端进气管150±2mm,后端出气管100±2mm;在流程标签上打上操作者工号;
[0028] (9)、安装电气控制板、测试:
[0029] 主控板材料覆箔酚玻璃布层压板制成,线路板中的金属化导通孔要求二次沉铜封孔,盲孔可靠通过电流3A以上,线路板经SMT贴装焊接后表面光洁,经测试合格后进入安装环节;
[0030] 4组连接排线、通讯线、5组电源线、3条讯号线及高频电源线需经过性能检测、防拉伸检测;
[0031] 将主控板、显示板、电源板分别固定安装于控制箱内对应位置,连接各线路。核对连接标记,在流程标签上打上操作者工号;
[0032] (10)、测试电气、气路、机械动作流程:
[0033] 首先核对各连接标记,气管、电路连接是否正确、有无松动;通电,待控制板自检完成后,核对显示屏原始数据,排除报警项目;
[0034] A:调整左摆“0”位,要求当吸嘴垂直于左料盘时,内置左摆“0”位偏差为50,给上机调试留有余地;
[0035] B:调整右摆“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时,内置右摆“0”位偏差为50;
[0036] C:调整下钻步进电机“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时且距离料盘为0.2mm时,内置下钻“0”位偏差为30;
[0037] D:运行测试程序,在操作屏界面启动“测试”,由程序自动完成:左吸钻→摆正→下钻→回退→右吸钻→摆正→下钻→回退→…,重复300次,测试流程无报警;如有故障即排除后重新启动“测试”,直至操作屏出现完成;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0038] (11)、登记检测数据、安装罩壳:
[0039] 将安装完成后的左右取钻式自动烫钻机头登记并给予一个统一编号,将编号标签固定于机头内,根据编号将流程标签上所有数据、操作者信息登记于电脑产品档案内,将机器安装外壳,贴膜、订上厂牌、规格标签、接地标记、警示标志;包装装箱;
[0040] 该左右取钻式自动烫钻机头可单独安装于自动烫钻机机架上组成单头或多头自动烫钻机,亦可安装于绣花机、绗缝机上,组成绣花-烫钻一体机、绗缝烫钻一体机。
[0041] 方法步骤中的各部件都为公知技术。
[0042] 因此,本发明的一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法,提升装配速度,提高装配精度,提升产品品质。

具体实施方式

[0043] 下面通过实施例,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0044] 实施例1:一种电机驱动左右取钻自动烫钻机的装配方法,按以下步骤进行:
[0045] (1)、安装摆动主轴:
[0046] 安装首先要将主轴安装于轴套上,先将轴套加装卡圈后放入加热至180℃的油釜中,2分钟后轴套因加热膨胀,捞出放入大、小轴承;然后将轴套垂直放置在油压机模具上,将摆动主轴垂直压入轴套,注意压力不得大于120kg;安装完成后应首先检查主轴是否压制到位,与大轴承间是否还有间隙;将次品剔除后,将安装于轴套中的主轴置于试验台上机,加速至3000rpm持续10分钟,用红外线测温仪测得相对于环境温升≤8℃为合格品;将其安装于机头板,挂上流程标签并登记检测结果、打上操作者工号;
[0047] (2)、安装滑块、导轨、齿条:
[0048] 将直线导轨的滑块通过“滑块安装模具”安装于摆动主轴顶端,紧固后在模具上即时检测,要求滑块中心与主轴同心度≤0.01mm,然后安装导轨、齿条,要求齿条经磨削后精度达到符合DIN3962标准5级,安装齿条后齿形法线距主轴中心8.5±0.01mm;紧固齿条,在齿条前端安装吸嘴组件;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0049] (3)、安装下钻步进电机、齿轮:
[0050] 首先将小齿轮通过油压机将其垂直压入下钻步进电机前端出轴上,注意压力不得大于90kg,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶(242系列)的内六角紧固螺钉并拧紧;下一步将步进电机安装于电机座上,通过电机安装模具将装有小齿轮、步进电机的电机座固定安装于机头板上,检测要求电机中心与摆动主轴的同心度达到≤0.02mm、齿轮与齿条的间隙≤0.02mm;然后用手拨动摆动主轴,要求主轴转动、齿条上下灵活、无间隙,检测合格后在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0051] (4)、安装摆动步进电机,大、小带轮、同步带:
[0052] 将大带轮、小带轮通过键销、螺钉分别安装于摆动主轴、摆动步进电机上并紧固;将装有小带轮的摆动步进电机安装于电机座上,将电机座安装于机头板上,套上同步带,安装同步带张紧装置对其张紧:
[0053] 张紧力计算如下:紧边张紧力:1250Pd/V N
[0054] 松边张紧力:250Pd/V N
[0055] 式中V---带速,单位m/s;Pd---设计功率,Pd=Ka*P KW
[0056] Ka---工况系数,P---名义功率
[0057] 在该机上最高带速为2m/s,名义功率取50W,工况系数由于在工作时带轮为反复的:启动→正转加速→匀速→减速→停止→启动→反转加速→匀速→减速→停止→…,所以取10,得出:紧边张紧力=312.5N,松边张紧力=62.5N;用测力仪按此数值,调整张紧装置。紧固螺栓,在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0058] 至此,机头部分安装完成。
[0059] (5)、安装带齿轮的料盘主轴:
[0060] 将两个轴承通过压力机、模具将其压入外料盘的轴承档,再将带齿轮的料盘主轴压入轴承内圈,然后拧上调节螺母将料盘主轴与外料盘的间隙调整为“0”,装上内料盘紧固后,转动内料盘,用转动力矩仪检测,转动力矩应≤2N·m;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0061] (6)、安装驱动料盘步进电机、小齿轮:
[0062] 将料盘小齿轮通过油压机将其垂直压入料盘步进电机前端出轴上,小齿轮的两个紧固螺孔有一个必须正对于步进电机伸出轴的削边上,接着在两个螺孔分别拧上涂有中强度螺纹紧固胶(242系列)的内六角紧固螺钉并拧紧;再将装有小齿轮的电机安装到电机安装板上,紧固螺钉后,将安装板装配到外料盘,将小齿轮与料盘主轴的齿轮啮合,间隙调整为0.1mm;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0063] (7)、安装料盘组件:
[0064] 将组装好的左右两个料盘组件,通过安装板安装于机头板上;两个内料盘与机头板中心垂线夹角分别为+55°±0.05°和-55°±0.05°;调整摆动主轴上的吸嘴上下螺钉,当其分别垂直于左右料盘时,与料盘间隙为0.2±0.05mm;调整完成后,将紧固各螺钉。在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0065] (8)、安装真空发生器、电磁阀:
[0066] 安装真空发生器、电磁阀,要求真空发生器的进气管长度控制在120±1mm,出气管长度控制在200±2mm,,电磁阀前端进气管150±2mm,后端出气管100±2mm;在流程标签上打上操作者工号;
[0067] (9)、安装电气控制板、测试:
[0068] 主控板材料覆铜箔酚醛玻璃布层压板制成,线路板中的金属化导通孔要求二次沉铜封孔,盲孔可靠通过电流3A以上,线路板经SMT贴装焊接后表面光洁,经测试合格后进入安装环节;
[0069] 4组连接排线、通讯线、5组电源线、3条讯号线及高频电源线需经过性能检测、防拉伸检测;
[0070] 将主控板、显示板、电源板分别固定安装于控制箱内对应位置,连接各线路。核对连接标记,在流程标签上打上操作者工号;
[0071] (10)、测试电气、气路、机械动作流程:
[0072] 首先核对各连接标记,气管、电路连接是否正确、有无松动;通电,待控制板自检完成后,核对显示屏原始数据,排除报警项目;
[0073] A:调整左摆“0”位,要求当吸嘴垂直于左料盘时,内置左摆“0”位偏差为50,给上机调试留有余地;
[0074] B:调整右摆“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时,内置右摆“0”位偏差为50;
[0075] C:调整下钻步进电机“0”位,要求当吸嘴垂直于右料盘时且距离料盘为0.2mm时,内置下钻“0”位偏差为30;
[0076] D:运行测试程序,在操作屏界面启动“测试”,由程序自动完成:左吸钻→摆正→下钻→回退→右吸钻→摆正→下钻→回退→…,重复300次,测试流程无报警;如有故障即排除后重新启动“测试”,直至操作屏出现完成;在流程标签上登记安装参数、打上操作者工号;
[0077] (11)、登记检测数据、安装罩壳:
[0078] 将安装完成后的左右取钻式自动烫钻机头登记并给予一个统一编号,将编号标签固定于机头内,根据编号将流程标签上所有数据、操作者信息登记于电脑产品档案内,将机器安装外壳,贴膜、订上厂牌、规格标签、接地标记、警示标志;包装装箱;
[0079] 该左右取钻式自动烫钻机头可单独安装于自动烫钻机机架上组成单头或多头自动烫钻机,亦可安装于绣花机、绗缝机上,组成绣花-烫钻一体机、绗缝烫钻一体机。
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