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一种双面辊轮干式自动数控 研磨机

阅读：602发布：2023-03-03

专利汇可以提供一种双面辊轮干式自动数控研磨机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种双面辊轮干式自动数控研磨机，用于对钢板进行双面研磨，包括由主机外壳及安装在主机外壳内的研磨装置，本发明将通过测厚仪测量厚度后的钢板送入研磨装置，依次通过第一输送轮组、第二输送轮组、第一研磨轮组、第三输送轮组、第二研磨轮组、第四输送轮组和第五输送轮组，通过第一研磨轮组和第二研磨轮组实现了对钢板上下表面的双面研磨，其实现了钢板的一次性双面研磨，减少钢板双面研磨的时间，提高了钢板双面研磨的效率。另外，本发明通过设置在研磨装置上的研磨轮更换槽道实现了损耗的研磨轮的更换，其更换方式更加简单方便。，下面是一种双面辊轮干式自动数控研磨机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双面辊轮干式自动数控研磨机，用于对钢板进行双面研磨，包括由主机外壳(100)及安装在主机外壳(100)内的研磨装置(200)，其特征在于，
所述主机外壳(100)，包括前面板(101)、后面板(102)、上盖板(103)、右侧板(104)和左侧板(105)；所述右侧板(104)上设置有一用于钢板送入的进板口(1041)，所述左侧板(105)上设置有一用于钢板送出的出板口(1051)，且所述进板口(1041)与所述出板口(1051)位置对应；
所述研磨装置(200)，包括从所述进板口(1041)至出板口(1051)的沿钢板前进运行方向依次设置的第一输送轮组(201)、第二输送轮组(202)、第一研磨轮组(203)、第三输送轮组(204)、第二研磨轮组(205)、第四输送轮组(206)和第五输送轮组(207)，以及安装在第一研磨轮组(203)下方的下研磨控制机构(209)和安装在第二研磨轮组(205)上方的上研磨控制机构(208)；
所述第一输送轮组(201)由第一输送轮(2011)和位于第一输送轮(2011)正上方的第一压轮(2012)构成，所述第一压轮(2012)与第一输送轮(2011)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；
所述第二输送轮组(202)由第二输送轮(2021)和位于第二输送轮(2021)正上方的第二压轮(2022)构成，所述第二压轮(2022)与第二输送轮(2021)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；
所述第一研磨轮组(203)由下研磨轮(2031)和位于下研磨轮(2031)正上方的上输送轮(2032)构成，且下研磨轮(2031)通过下研磨控制机构(209)控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨；
所述第三输送轮组(204)由第三输送轮(2041)和位于第三输送轮(2041)正上方的第三压轮(2042)构成，所述第三压轮(2042)与第三输送轮(2041)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节；
所述第二研磨轮组(205)由上研磨轮(2051)和位于上研磨轮(2051)正下方的下输送轮(2052)构成，且上研磨轮(2051)通过上研磨控制机构(208)控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨；
所述第四输送轮组(206)由第四输送轮(2061)和位于第四输送轮(2061)正上方的第四压轮(2062)构成，所述第四压轮(2062)与第四输送轮(2061)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；
所述第五输送轮组(207)由第五输送轮(2071)和位于第五输送轮(2071)正上方的第五压轮(2072)构成，所述第五压轮(2072)与第五输送轮(2071)相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；
其中，通过测厚仪测厚的钢板经进板口(1041)进入到第一压轮(2012)与第一输送轮(2011)之间，通过弹簧的弹性作用将钢板夹紧，并依次经过第二压轮(2022)与第二输送轮(2021)之间后进入到下研磨轮(2031)和上输送轮(2032)之间，此时下研磨轮(2031)在下研磨控制机构(209)的控制下，对钢板下表面进行研磨；之后钢板进入到上研磨轮(2051)与下输送轮(2052)之间，此时上研磨轮(2051)在上研磨控制机构(208)的控制下，对钢板上表面进行研磨，研磨完成后，钢板依次进入到第四输送轮(2061)和第四压轮(2062)之间，以及第五输送轮(2071)和第五压轮(2072)之间，最后由第五输送轮(2071)沿着出板口(1051)送出。
2.如权利要求1所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述上研磨控制机构(208)包括用于控制上研磨轮(2051)升降的第一升降控制机构(2083)、用于控制上研磨轮(2051)沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构(2084)以及用于控制上研磨轮(2051)相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机。
3.如权利要求2所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述上研磨控制机构(208)还包括有用于将上研磨轮(2051)下降距离精度反馈给上研磨控制机构(208)的上光栅尺(2081)。
4.如权利要求3所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述所述研磨装置(200)上还设置有一用于上研磨轮(2051)拆卸和安装的上研磨轮更换槽道(2082)，所述上研磨轮更换槽道(2082)呈“Z”形，其位于上研磨轮(2051)的上方。
5.如权利要求4所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述上研磨轮(2051)上方还设置有一用于上研磨轮(2051)对钢板上表面研磨产生的粉尘进行收集的上吸尘罩(211)。
6.如权利要求5所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述下研磨控制机构(209)包括用于控制下研磨轮(2031)升降的第二升降控制机构、用于控制下研磨轮(2031)沿钢板运行方向左右研磨的第二左右研磨控制机构以及用于控制下研磨轮(2031)相对钢板运行方向相反转动的第二驱动电机。
7.如权利要求6所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述下研磨控制机构(209)还包括有用于将下研磨轮(2031)上升距离精度反馈给下研磨控制机构(209)的下光栅尺(2091)。
8.如权利要求7所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述所述研磨装置(200)上还设置有一用于下研磨轮(2031)拆卸和安装的下研磨轮更换槽道(2092)，所述下研磨轮更换槽道(2092)呈“Z”形，其对应位于下研磨轮(2031)的下方。
9.如权利要求8所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述下研磨轮(2031)的下方还设置有一用于下研磨轮(2031)对钢板下表面研磨产生的粉尘进行收集的下吸尘罩(212)。
10.如权利要求9所述的双面辊轮干式自动数控研磨机，其特征在于，所述研磨装置(200)上还安装有一用于对下研磨轮(2031)进行修正的第一手动修刀(213)和用于对上研磨轮(2051)进行修正的第二手动修刀(214)。

说明书全文

一种双面辊轮干式自动数控研磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及研磨机技术领域，尤其是一种双面辊轮干式自动数控研磨机。

背景技术

[0002] 为了完善零件的加工质量和精度，需要提高钢板表面的粗糙度以及去除钢板表面粘附的颗粒状细小杂物，目前钢板在加工表面粗糙度时非常的麻烦，一般通过铣床精铣或者通过手动抛光机抛光，虽然也有采用研磨机对钢板表面进行研磨的，但是这类研磨机大多数采用单面滚轮进行研磨，且只能研磨零件的单面，如果需要双面研磨，则必须研磨完成一面之后，再研磨另外一面，其不但操作麻烦，且研磨时间长，效率较低。另外，目前的由于研磨机的研磨轮是损耗品，而单面研磨机因场地限制，存在更换不便的问题。

发明内容

[0003] 为此，本发明的目的在于提供一种可实现双面研磨，减少研磨时间，提高研磨效率，且操作简单、研磨轮更换方便的双面辊轮干式自动数控研磨机。

[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

[0005] 一种双面辊轮干式自动数控研磨机，用于对钢板进行双面研磨，包括由主机外壳及安装在主机外壳内的研磨装置，

[0006] 所述主机外壳，包括前面板、后面板、上盖板、右侧板和左侧板；所述右侧板上设置有一用于钢板送入的进板口，所述左侧板上设置有一用于钢板送出的出板口，且所述进板口与所述出板口位置对应；

[0007] 所述研磨装置，包括从所述进板口至出板口的沿钢板前进运行方向依次设置的第一输送轮组、第二输送轮组、第一研磨轮组、第三输送轮组、第二研磨轮组、第四输送轮组和第五输送轮组，以及安装在第一研磨轮组下方的下研磨控制机构和安装在第二研磨轮组上方的上研磨控制机构；

[0008] 所述第一输送轮组由第一输送轮和位于第一输送轮正上方的第一压轮构成，所述第一压轮与第一输送轮相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

[0009] 所述第二输送轮组由第二输送轮和位于第二输送轮正上方的第二压轮构成，所述第二压轮与第二输送轮相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

[0010] 所述第一研磨轮组由下研磨轮和位于下研磨轮正上方的上输送轮构成，且下研磨轮通过下研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨；

[0011] 所述第三输送轮组由第三输送轮和位于第三输送轮正上方的第三压轮构成，所述第三压轮与第三输送轮相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节；

[0012] 所述第二研磨轮组由上研磨轮和位于上研磨轮正下方的下输送轮构成，且上研磨轮通过上研磨控制机构控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨；

[0013] 所述第四输送轮组由第四输送轮和位于第四输送轮正上方的第四压轮构成，所述第四压轮与第四输送轮相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

[0014] 所述第五输送轮组由第五输送轮和位于第五输送轮正上方的第五压轮构成，所述第五压轮与第五输送轮相向转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；

[0015] 其中，通过测厚仪测厚的钢板经进板口进入到第一压轮与第一输送轮之间，通过弹簧的弹性作用将钢板夹紧，并依次经过第二压轮与第二输送轮之间后进入到下研磨轮和上输送轮之间，此时下研磨轮在下研磨控制机构的控制下，对钢板下表面进行研磨；之后钢板进入到上研磨轮与下输送轮之间，此时上研磨轮在上研磨控制机构的控制下，对钢板上表面进行研磨，研磨完成后，钢板依次进入到第四输送轮和第四压轮之间，以及第五输送轮和第五压轮之间，最后由第五输送轮沿着出板口送出。

[0016] 优选地，所述上研磨控制机构包括用于控制上研磨轮升降的第一升降控制机构、用于控制上研磨轮沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构以及用于控制上研磨轮相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机。

[0017] 优选地，所述上研磨控制机构还包括有用于将上研磨轮下降距离精度反馈给上研磨控制机构的上光栅尺。

[0018] 优选地，所述所述研磨装置上还设置有一用于上研磨轮拆卸和安装的上研磨轮更换槽道，所述上研磨轮更换槽道呈“Z”形，其位于上研磨轮的上方。

[0019] 优选地，所述上研磨轮上方还设置有一用于上研磨轮对钢板上表面研磨产生的粉尘进行收集的上吸尘罩。

[0020] 优选地，所述下研磨控制机构包括用于控制下研磨轮升降的第二升降控制机构、用于控制下研磨轮沿钢板运行方向左右研磨的第二左右研磨控制机构以及用于控制下研磨轮相对钢板运行方向相反转动的第二驱动电机。

[0021] 优选地，所述下研磨控制机构还包括有用于将下研磨轮上升距离精度反馈给下研磨控制机构的下光栅尺。

[0022] 优选地，所述所述研磨装置上还设置有一用于下研磨轮拆卸和安装的下研磨轮更换槽道，所述下研磨轮更换槽道呈“Z”形，其对应位于下研磨轮的下方。

[0023] 优选地，所述下研磨轮的下方还设置有一用于下研磨轮对钢板下表面研磨产生的粉尘进行收集的下吸尘罩。

[0024] 优选地，所述研磨装置上还安装有一用于对下研磨轮进行修正的第一手动修刀和用于对上研磨轮进行修正的第二手动修刀。

[0025] 本发明提供的双面辊轮干式自动数控研磨机，将通过测厚仪测量厚度后的钢板送入研磨装置，依次通过第一输送轮组、第二输送轮组、第一研磨轮组、第三输送轮组、第二研磨轮组、第四输送轮组和第五输送轮组，通过第一研磨轮组和第二研磨轮组实现了对钢板上下表面的双面研磨，其实现了钢板的一次性双面研磨，减少钢板双面研磨的时间，提高了钢板双面研磨的效率。另外，本发明通过设置在研磨装置上的研磨轮更换槽道实现了损耗的研磨轮的更换，其更换方式更加简单方便。附图说明

[0026] 图1为本发明研磨机的立体示意图；

[0027] 图2为本发明研磨机的分解结构示意图；

[0028] 图3为本发明研磨机的内部结构示意图；

[0029] 图4为本发明研磨机的侧面示意图一；

[0030] 图5为本发明研磨机的侧面示意图二；

[0031] 图6为本发明研磨机的侧面示意图三；

[0032] 图7为本发明研磨机的侧面示意图四；

[0033] 图8为图1中A-A方向剖视图；

[0034] 图9为图1中B-B方向剖视图。

[0035] 图中标识说明：主机外壳100、前面板101、观察窗口1011、操作显示屏1012、后面板102、上盖板103、右侧板104、进板口1041、左侧板105、出板口1051、研磨装置200、第一输送轮组201、第一输送轮2011、第一压轮2012、第二输送轮组202、第二输送轮2021、第二压轮
2022、第一研磨轮组203、下研磨轮2031、上输送轮2032、第三输送轮组204、第三输送轮
2041、第三压轮2042、第二研磨轮组205、上研磨轮2051、下输送轮2052、第四输送轮组206、第四输送轮2061、第四压轮2062、第五输送轮组207、第五输送轮2071、第五压轮2072、上研磨控制机构208、上光栅尺2081、上研磨轮更换槽道2082、第一升降控制机构2083、第一左右研磨控制机构2084、下研磨控制机构209、下光栅尺2091、下研磨轮更换槽道2092、吸尘接出口210、上吸尘罩211、下吸尘罩212、第一手动修刀213、第二手动修刀214。

具体实施方式

[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 请参阅图1～图3所示，图1为本发明研磨机的立体示意图；图2为本发明研磨机的分解结构示意图；图3为本发明研磨机的内部结构示意图。本发明提供了一种双面研磨机，主要用于钢板的上面研磨，其主要包括有主机外壳100和安装在主机外壳100中的研磨装置200。

[0038] 其中主机外壳100包括底板、前面板101、后面板102、上盖板103、右侧板104和左侧板105。

[0039] 右侧板104上设置有一个用于钢板送入的进板口1041，左侧板105上设置有一个用于钢板送出的出板口1051，且所述进板口1041与所述出板口1051位置对应。

[0040] 前面板101上设置有一个用于观察钢板研磨情况的观察窗口1011及一个用于控制钢板研磨的操作显示屏1012，操作人员可以通过操作显示屏1012实现对整个研磨机设备的操作控制。

[0041] 对应地，在后面板102上也设置有一个用于观察钢板研磨情况的观察窗口1021。

[0042] 需要说明的是，前面板101、后面板102、右侧板104和左侧板105均可以打开，以便于对研磨装置200的设备部件进行更换维护。

[0043] 如图4～图9所示，图4为本发明研磨机的侧面示意图一；图5为本发明研磨机的侧面示意图二；图6为本发明研磨机的侧面示意图三；图7为本发明研磨机的侧面示意图四；图8为图1中A-A方向剖视图；图9为图1中B-B方向剖视图。

[0044] 本实施例研磨装置200主要包括有从进板口1041至出板口1051的沿钢板前进运行方向依次设置的第一输送轮组201、第二输送轮组202、第一研磨轮组203、第三输送轮组204、第二研磨轮组205、第四输送轮组206和第五输送轮组207，以及安装在第一研磨轮组
203下方的下研磨控制机构209和安装在第二研磨轮组205上方的上研磨控制机构208。

[0045] 第一输送轮组201包括第一输送轮2011和位于第一输送轮2011正上方的第一压轮2012。

[0046] 第一压轮2012和第一输送轮2011均为硬质包胶轮，二者保持在同一个工作面。且第一压轮2012与第一输送轮2011相向(对)转动，用于将从进板口1041进入到二者之间钢板带入，以传送到下一输送轮组。

[0047] 第一压轮2012的两端各安装有一个弹簧，当有钢板进入到第一压轮2012与第一输送轮2011之间时，根据钢板厚度不同，弹簧会产生不同的弹性压力，从而通过第一压轮2012将钢板压紧在第一输送轮2011上，第一压轮2012和第一输送轮2011均通过电机带动转动，从而将钢板送入。

[0048] 需要说明的是，钢板在进入进板口1041之前，通过测厚仪对其厚度进行测量，并将测量的数据对应反馈给研磨机的控制系统，以便于研磨机根据其所测厚度进行研磨。

[0049] 另外，钢板经进板口1041进入到第一压轮2012与第一输送轮2011之间，通过弹簧的弹性作用可将钢板夹紧，而在第一压轮2012与第一输送轮2011之间的两端还设置有防止钢板偏离前进方向的定位轮，以保证钢板能够沿着输送轮的方向前进，而不至于向两侧偏移。

[0050] 同样地，第二输送轮组202由第二输送轮2021和位于第二输送轮2021正上方的第二压轮2022构成，第二压轮2022与第二输送轮2021相向(对)转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节，当钢板由第一输送轮组201进入到第二输送轮组202时，输送方式与第一输送轮组201的方式相同。

[0051] 经过第二输送轮组202的钢板对应送入到第一研磨轮组203进行钢板下表面的研磨。其中第一研磨轮组203由下研磨轮2031和位于下研磨轮2031正上方的上输送轮2032构成，且下研磨轮2031通过下研磨控制机构209控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和下表面研磨。

[0052] 下研磨控制机构209包括用于控制下研磨轮2031升降的第二升降控制机构、用于控制下研磨轮2031沿钢板运行方向左右研磨的第二左右研磨控制机构、用于控制下研磨轮2031相对钢板运行方向相反转动的第二驱动电机以及用于将下研磨轮2031上升距离精度反馈给下研磨控制机构209的下光栅尺2091，研磨控制机构209可以根据下光栅尺2091的反馈信息，对应控制下研磨轮2031上升或者下降，以调整对钢板的研磨距离，保证研磨的精度和准确性。

[0053] 研磨装置200上还设置有一个用于下研磨轮2031拆卸和安装的下研磨轮更换槽道2092，所述下研磨轮更换槽道2092呈“Z”形，其对应位于下研磨轮2031的下方。其中由于下研磨轮2031是PU+金刚砂，其对应属于消耗品，当研磨钢板消耗到一定程度时需要进行更换，而本实施例为了便于其更换，在其上方开设有一个呈“Z”形的槽道，更换时，对应将下研磨轮2031两端的轴承拆除，然后将其按照“Z”形槽道规定，先“Z”形一端向下移动，然后沿“Z”形中间直线向左侧移动，最后再沿“Z”形另一端向下移动取出，从而完成下研磨轮2031的拆卸，其对应安装时的步骤相反。

[0054] 需要说明的是，为了保证下研磨轮2031的安装稳定，在“Z”形的下研磨轮更换槽道2092处对应安装有一个固定板。

[0055] 由于下研磨轮2031属于消耗品，研磨一定时间之后，会产生损耗，从而导致整个下研磨轮2031不平整，所以需要对其进行修平，因此在第一输送轮组201的下方还安装有一个用于对下研磨轮2031进行修正的第一手动修刀213，通过手动揺轮，采用辊轮自动运转，第一手动修刀213可做直线运动从左右方向上对下研磨轮2031进行滑行修正。

[0056] 另外，在下研磨轮2031的下方还设置有一个下吸尘罩212，由于下研磨轮2031对钢板下表面进行研磨过程中，会产生粉尘，这些粉尘会对应落入到下吸尘罩212中，通过下吸尘罩212实现对这些粉尘的收集。而且在下吸尘罩212上还连接有一个下吸尘接出口，对应连接到除尘机。

[0057] 经过第一研磨轮组203研磨后的钢板对应送入到第三输送轮组204，第三输送轮组204由第三输送轮2041和位于第三输送轮2041正上方的第三压轮2042构成，所述第三压轮
2042与第三输送轮2041相向(对)转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧调节，其具体工作原理同第一输送轮组201和第二输送轮组202。

[0058] 经过第三输送轮组204后的钢板对应送入到第二研磨轮组205，对钢板的上表面进行研磨。其中第二研磨轮组205由上研磨轮2051和位于上研磨轮2051正下方的下输送轮2052构成，且上研磨轮2051通过上研磨控制机构208控制其沿钢板运行方向反向转动、以及升降和左右研磨运动，以实现对钢板的夹紧和上表面研磨。

[0059] 上研磨控制机构208包括用于控制上研磨轮2051升降的第一升降控制机构2083、用于控制上研磨轮2051沿钢板运行方向左右研磨的第一左右研磨控制机构2084、用于控制上研磨轮2051相对钢板运行方向相反转动的第一驱动电机以及用于将上研磨轮2051下降距离精度反馈给上研磨控制机构208的上光栅尺2081，上研磨控制机构208可以根据上光栅尺2081的反馈信息，对应控制上研磨轮2051上升或者下降，以调整对钢板的研磨距离，保证研磨的精度和准确性。

[0060] 研磨装置200上还设置有一个用于方便上研磨轮2051拆卸和安装的上研磨轮更换槽道2082，所述上研磨轮更换槽道2082呈“Z”形，其位于上研磨轮2051的上方。其中由于上研磨轮2051是PU+金刚砂，其对应属于消耗品，当研磨钢板消耗到一定程度时需要进行更换，而本实施例为了便于其更换，在其上方开设有一个呈“Z”形的槽道，更换时，对应将上研磨轮2051两端的轴承拆除，然后将其按照“Z”形槽道规定，先“Z”形一端向上移动，然后沿“Z”形中间直线向右侧移动，最后再沿“Z”形另一端向上移动取出，从而完成上研磨轮2051的拆卸，其对应安装时的步骤相反。

[0061] 需要说明的是，为了保证上研磨轮2051的安装稳定，在“Z”形的上研磨轮更换槽道2082处对应安装有一个固定板。

[0062] 同样地，由于上研磨轮2051属于消耗品，研磨一定时间之后，会产生损耗，从而导致整个上研磨轮2051不平整，所以需要对其进行修平，因此在第四输送轮组206的上方安装有一个用于对上研磨轮2051进行修正的第二手动修刀214，通过手动揺轮，采用辊轮自动运转，第二手动修刀214可做直线运动从左右方向上对上研磨轮2051进行滑行修正。

[0063] 另外，在上研磨轮2051的上方还设置有一个上吸尘罩211，由于上研磨轮2051对钢板下表面进行研磨过程中，会产生粉尘，这些粉尘会对应被吸入到上吸尘罩211中，通过上吸尘罩211实现对这些粉尘的收集。而且在上吸尘罩211上还连接有一个下吸尘接出口210，对应连接到除尘机。

[0064] 第一研磨轮组203和第二研磨轮组205的工作方式和原理基本相同，其分别是对钢板的两个不同的面进行研磨。

[0065] 经过第二研磨轮组205研磨后的钢板沿前进方向被送入到第四输送轮组206。

[0066] 第四输送轮组206由第四输送轮2061和位于第四输送轮2061正上方的第四压轮2062构成，第四压轮2062与第四输送轮2061相向(对)转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节，其对应工作原理与第一输送轮组201、第二输送轮组202和第三输送轮组204相同。

[0067] 经过第四输送轮组206后的钢板进入到第五输送轮组207。第五输送轮组207由第五输送轮2071和位于第五输送轮2071正上方的第五压轮2072构成，所述第五压轮2072与第五输送轮2071相向(对)转动，且二者之间的间距以根据进入钢板的厚度通过弹簧弹性调节；其对应工作原理与第一输送轮组201、第二输送轮组202、第三输送轮组204和第四输送轮组206相同。

[0068] 另外，需要说明的是，本实施例中的各个输送轮组中的压轮、输送轮等均可以通过其两端安装的轴承对应拆卸和安装，而且其对应也通过安装在研磨装置中的伺服电机等驱动控制，以转动带动钢板前进和研磨。

[0069] 本发明中钢板经进板口进入到第一输送轮组，依次通过第一输送轮组和第二输送轮组后进入到第一研磨轮组，进行下表面的研磨处理；而后再经过第三输送轮组送入到第二研磨轮组，通过第二研磨轮组对钢板进行上表面的研磨处理，之后钢板依次通过第四输送轮组和第五输送轮组，并由出板口送出，最终完成钢板的双面研磨处理。

[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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