机械加工设备
阅读：557发布：2020-05-12
专利汇可以提供机械加工设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在激光加工设备中， 工件 供应站设置在激光加工设备主体的一边，而工件夹持站设置在激光加工设备主体的另一边。各工件供应站和工件夹持站设置用于垂直地移动工件和使工件在 工作台 上 定位 在 水 平状态的装置。包括设置在其中的工件的储料器设置在工件供应站，而不包括工件的储料器设置在工件夹持站，使放置在储料器的工件w的表面进行加工，而经过加工的工件放置在储料器中。当放置在储料器的工件已经完成加工，储料器用升降机围绕垂直轴线旋转180度。然后工件的背面按照相反于上述加工工序程序加工。当所有工件的加工已经完成时，工件返回到储料器。如此，加工设备在尺寸上较小并且能够用提高的工作效率执行加工。，下面是机械加工设备专利的具体信息内容。
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，其中保持在储料器的工件移动并运输到加 工区域，而加工完毕的工件从加工区返回到储料器。
背景技术
当需要加工板状工件时，多个工件预先水平地在厚度方向堆放在加工区的 一边。最上面的工件被移动并运输到加工区，而已经加工的工件顺序地在加工 区的另一边并逐个堆放。如果工件在这样方式下处理，能够改进工作效率(见 JP-A-2001-139170)。
不过，不但工件的一个表面(前表面)而且在某些情况下其后表面也需要 加工。在这样情况，按照上述传统技术已经加工并且堆放的工件由操作者翻转 重新移动到加工区加工。这样，工作效率不能提高。
如果设置工件的上下翻转的设备，使表面已经加工的工件逐个或者一起上 下翻转，该设备的尺寸将增加而效率降低。
发明概要
因此，本发明目的是提供一种机械加工设备，其中可解决上述关于传统工 艺问题，即设备的尺寸减少，并且提高工作效率。
为达到上述目的，按照本发明设置一种机械加工设备，该设备包括工件移 动装置、用于旋转被移动的工件的旋转装置、工件运输装置和工件加工装置， 其中垂直支承的工件从设置在机械加工区一边的储料器通过移动装置取出，移 动的工件然后在厚度方向用旋转装置旋转90度到水平姿态，而水平化的工件 在进行机械加工的加工区用运输装置定位，其中设备包括适合于支承储料器并 且使其相对于垂直轴线旋转180度的储料器旋转装置。
按照上述的布置，工件可以通过只相对于垂直轴线的旋转而上下翻转，因 此设备的尺寸可以减少。此外，工件可以连续地加工，导致工作效率的改进。
本发明上面和其它目的、特征及优点将通过下面对于较佳实施例连同附图 的描述而变得明显。
附图简要说明
图1为显示按照本发明激光束加工设备布置的部分正视剖面图；
图2为按照本发明激光束加工设备的右侧视图；
图3为按照本发明激光束加工设备的左侧视图；
图4为按照本发明激光束加工设备平面图；
图5为按照本发明激光束加工设备的储料器运输部分平面图；
图6为沿图5中VI-VI线的剖面图；
图7为按照本发明激光束加工设备的储料器保持部分平面图；
具体的实施方式
本发明现在将按照附图中显示的实施例描述。
如图1所示，激光束加工设备由激光束加工设备主体A、工件供应站B和 工件夹持站C构成。
能够在X-Y方向定位的加工台2设置在激光束加工设备主体A的底座1上， 而加工站(未示)设置在加工台2上面。
支承在工件供应站B中的箱体3上的导轨10悬挂在加工台2的上方。
滑块11能够在导轨10上通过众所周知的移动装置(未示)横向定位。应 该注意图1中实线所示为第一位置，而点划线所示位置为第二位置。
能垂直地定位的多个升降机12(在所示实施例中为4个)设置在滑块11 的X-Y方向上。吸引器件13各自设置在升降机12的尖端(下端)。吸引器件 13连接到真空源(未示)。
如图2所示，在工件供应站B中设置旋转板20。旋转板20可以围绕关节 21旋转90度从水平位置转到垂直位置。
关节21如此定位，当旋转板20垂直地定位时，使其接受表面20s与支承 在悬挂件30(将在以下描述)上的工件背面接触。
具有两个夹钳31的悬挂件30能够由引导装置32垂直地定位。
如图5及6所示，在具有沟槽41的引导装置40的底面上可旋转地设置多 个钢球43。在底面42上的预定位置上制成方孔44。虽然方孔44对于工件供 应并不经常需要。
夹持件45配合在沟槽41中。夹持件45的三条外边和前板46形成凹进处 47。前板46可以通过拆去螺栓(未示)从夹持件45中取下。凹进处47内表 面的内部尺寸在X-轴线和Y-轴线方向稍微大于储料器50在X-轴线和Y-轴线 方向外面的长度。夹持件45由定时皮带48在X-轴线方向上定位。
工件w在储料器50中在垂直设置状态下安放。在储料器50底板中形成凹 进处51(见图2)，使升降机60(将在今后描述)配合在凹进处51中。
工件夹持站C的部件或者与工件供应站B的部件完全相同，或者与如图1 所示激光束加工设备主体A中心轴线K-K镜面对称的工件供应站B相同，除 去设置升降机60以外。因此，这些部件用同样的参考字符加上下标h标识， 而省略其说明。
升降机60设置在工件夹持站C中引导装置40h的方孔44h中，使其可以升 /降和旋转180度。处于备用位置的升降机60表面低于底面42h的位置。
对加工台2供应工件w和从加工台2取出工件w的过程将在以下描述。没 有工件w容纳在其中的空的储料器50h将设置在工件夹持站C中。
(1)夹持件45移动到图2的左端(由双点划线显示的位置)，而移去前 板46。
(2)有工件w夹持在其中的储料器与凹进处47接合，然后把前板46固定 在夹持件45上。
(3)移动储料器50，在图2中右端的工件w定位在通过悬挂件30拆除的 位置上。
(4)悬挂件30降低，工件w被夹钳31所夹持，此后悬挂件30移动到左 端。
(5)旋转板20垂直地旋转，工件w被夹钳(未示)所夹持。
(6)夹钳31开放，而旋转板20然后水平地旋转。
(7)滑块11移动到第二位置，而升降机12降低，从而工件w被吸引器件 13所吸引。
(8)旋转板20的夹钳放开，此后升降机12升起，而滑块11移动到第一 位置。应该注意，加工台2位于第一位置。
(9)升降机12降低，工件w放在加工台上。
(10)工件w通过未显示装置固定在加工台2上，升降机12然后在吸引器 件13关闭的状态下升起。
工件w已经由上述工序固定在加工台2上，从此按照类似的传统工艺加工。
当加工完成后，将执行下列步骤：
(11)将加工台2定位于配合滑块11h的第一位置(图1中虚线所示位置)。
(12)升降机12h降低，夹持在加工台2上的工件w被吸引器件13h所夹 持。
(13)加工台2的夹持装置开放，此后升降机12h升起。
(14)然后，其表面加工已经完成的工件w通过在工件夹持站C中执行反 向的(3)到(7)的步骤而容纳在储料器50中。与此平行地进行，下一工件 通过在工件供应站B中工序的(3)到(7)步骤放置在加工台2上。
(15)然后工序的(3)到(14)步骤重复进行一直到所有容纳在储料器50 的工件w均已容纳在储料器50h中。
当所有容纳在储料器50的工件w均已容纳在储料器50h中，就执行下列步 骤：
(16)移动储料器50h，而凹进处51面对升降机60。
(17)移动升降机60，储料器50h从凹进处47h抽出。此后，升降机60、 即储料器50h相对于垂直轴线旋转180度。
(18)升降机60下降。
通过工序的步骤(16)到(18)使工件w的背面位于图1中前表面。
工件夹持站C也可以如工件供应站B在工序的步骤(3)到(15)中同样 操作，并且工件供应站B也可以如工件夹持站C在工序的步骤(3)到(15) 中同样操作，在这样的方式下工序的步骤(3)到(15)重复进行。
(19)当所有工件w已经容纳在储料器50后，储料器50从工件供应站B 移去。
在该实施例中，设置工件夹持站C，因此可以缩短工件交换时间。
可替代地，在工件供应站B中可以设置升降机60。
还有可替代地，机械加工设备可以如此构造，使升降机60设置在工件供应 站B而不设置在工件夹持站C。
虽然本发明的实施例已经详细描述，应该理解本发明并不限于上述实施例， 在设计中可以作出各种变型而不偏离本发明定义在权利要求中的精神和范围。
不过，不但工件的一个表面(前表面)而且在某些情况下其后表面也需要 加工。在这样情况，按照上述传统技术已经加工并且堆放的工件由操作者翻转 重新移动到加工区加工。这样，工作效率不能提高。
如果设置工件的上下翻转的设备，使表面已经加工的工件逐个或者一起上 下翻转，该设备的尺寸将增加而效率降低。
发明概要
因此，本发明目的是提供一种机械加工设备，其中可解决上述关于传统工 艺问题，即设备的尺寸减少，并且提高工作效率。
为达到上述目的，按照本发明设置一种机械加工设备，该设备包括工件移 动装置、用于旋转被移动的工件的旋转装置、工件运输装置和工件加工装置， 其中垂直支承的工件从设置在机械加工区一边的储料器通过移动装置取出，移 动的工件然后在厚度方向用旋转装置旋转90度到水平姿态，而水平化的工件 在进行机械加工的加工区用运输装置定位，其中设备包括适合于支承储料器并 且使其相对于垂直轴线旋转180度的储料器旋转装置。
按照上述的布置，工件可以通过只相对于垂直轴线的旋转而上下翻转，因 此设备的尺寸可以减少。此外，工件可以连续地加工，导致工作效率的改进。
本发明上面和其它目的、特征及优点将通过下面对于较佳实施例连同附图 的描述而变得明显。
附图简要说明
图1为显示按照本发明激光束加工设备布置的部分正视剖面图；
图2为按照本发明激光束加工设备的右侧视图；
图3为按照本发明激光束加工设备的左侧视图；
图4为按照本发明激光束加工设备平面图；
图5为按照本发明激光束加工设备的储料器运输部分平面图；
图6为沿图5中VI-VI线的剖面图；
图7为按照本发明激光束加工设备的储料器保持部分平面图；
具体的实施方式
本发明现在将按照附图中显示的实施例描述。
如图1所示，激光束加工设备由激光束加工设备主体A、工件供应站B和 工件夹持站C构成。
能够在X-Y方向定位的加工台2设置在激光束加工设备主体A的底座1上， 而加工站(未示)设置在加工台2上面。
支承在工件供应站B中的箱体3上的导轨10悬挂在加工台2的上方。
滑块11能够在导轨10上通过众所周知的移动装置(未示)横向定位。应 该注意图1中实线所示为第一位置，而点划线所示位置为第二位置。
能垂直地定位的多个升降机12(在所示实施例中为4个)设置在滑块11 的X-Y方向上。吸引器件13各自设置在升降机12的尖端(下端)。吸引器件 13连接到真空源(未示)。
如图2所示，在工件供应站B中设置旋转板20。旋转板20可以围绕关节 21旋转90度从水平位置转到垂直位置。
关节21如此定位，当旋转板20垂直地定位时，使其接受表面20s与支承 在悬挂件30(将在以下描述)上的工件背面接触。
具有两个夹钳31的悬挂件30能够由引导装置32垂直地定位。
如图5及6所示，在具有沟槽41的引导装置40的底面上可旋转地设置多 个钢球43。在底面42上的预定位置上制成方孔44。虽然方孔44对于工件供 应并不经常需要。
夹持件45配合在沟槽41中。夹持件45的三条外边和前板46形成凹进处 47。前板46可以通过拆去螺栓(未示)从夹持件45中取下。凹进处47内表 面的内部尺寸在X-轴线和Y-轴线方向稍微大于储料器50在X-轴线和Y-轴线 方向外面的长度。夹持件45由定时皮带48在X-轴线方向上定位。
工件w在储料器50中在垂直设置状态下安放。在储料器50底板中形成凹 进处51(见图2)，使升降机60(将在今后描述)配合在凹进处51中。
工件夹持站C的部件或者与工件供应站B的部件完全相同，或者与如图1 所示激光束加工设备主体A中心轴线K-K镜面对称的工件供应站B相同，除 去设置升降机60以外。因此，这些部件用同样的参考字符加上下标h标识， 而省略其说明。
升降机60设置在工件夹持站C中引导装置40h的方孔44h中，使其可以升 /降和旋转180度。处于备用位置的升降机60表面低于底面42h的位置。
对加工台2供应工件w和从加工台2取出工件w的过程将在以下描述。没 有工件w容纳在其中的空的储料器50h将设置在工件夹持站C中。
(1)夹持件45移动到图2的左端(由双点划线显示的位置)，而移去前 板46。
(2)有工件w夹持在其中的储料器与凹进处47接合，然后把前板46固定 在夹持件45上。
(3)移动储料器50，在图2中右端的工件w定位在通过悬挂件30拆除的 位置上。
(4)悬挂件30降低，工件w被夹钳31所夹持，此后悬挂件30移动到左 端。
(5)旋转板20垂直地旋转，工件w被夹钳(未示)所夹持。
(6)夹钳31开放，而旋转板20然后水平地旋转。
(7)滑块11移动到第二位置，而升降机12降低，从而工件w被吸引器件 13所吸引。
(8)旋转板20的夹钳放开，此后升降机12升起，而滑块11移动到第一 位置。应该注意，加工台2位于第一位置。
(9)升降机12降低，工件w放在加工台上。
(10)工件w通过未显示装置固定在加工台2上，升降机12然后在吸引器 件13关闭的状态下升起。
工件w已经由上述工序固定在加工台2上，从此按照类似的传统工艺加工。
当加工完成后，将执行下列步骤：
(11)将加工台2定位于配合滑块11h的第一位置(图1中虚线所示位置)。
(12)升降机12h降低，夹持在加工台2上的工件w被吸引器件13h所夹 持。
(13)加工台2的夹持装置开放，此后升降机12h升起。
(14)然后，其表面加工已经完成的工件w通过在工件夹持站C中执行反 向的(3)到(7)的步骤而容纳在储料器50中。与此平行地进行，下一工件 通过在工件供应站B中工序的(3)到(7)步骤放置在加工台2上。
(15)然后工序的(3)到(14)步骤重复进行一直到所有容纳在储料器50 的工件w均已容纳在储料器50h中。
当所有容纳在储料器50的工件w均已容纳在储料器50h中，就执行下列步 骤：
(16)移动储料器50h，而凹进处51面对升降机60。
(17)移动升降机60，储料器50h从凹进处47h抽出。此后，升降机60、 即储料器50h相对于垂直轴线旋转180度。
(18)升降机60下降。
通过工序的步骤(16)到(18)使工件w的背面位于图1中前表面。
工件夹持站C也可以如工件供应站B在工序的步骤(3)到(15)中同样 操作，并且工件供应站B也可以如工件夹持站C在工序的步骤(3)到(15) 中同样操作，在这样的方式下工序的步骤(3)到(15)重复进行。
(19)当所有工件w已经容纳在储料器50后，储料器50从工件供应站B 移去。
在该实施例中，设置工件夹持站C，因此可以缩短工件交换时间。
可替代地，在工件供应站B中可以设置升降机60。
还有可替代地，机械加工设备可以如此构造，使升降机60设置在工件供应 站B而不设置在工件夹持站C。
虽然本发明的实施例已经详细描述，应该理解本发明并不限于上述实施例， 在设计中可以作出各种变型而不偏离本发明定义在权利要求中的精神和范围。
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