技术领域
[0001] 本实用新型涉及钣金件打磨技术领域，具体为一种汽车钣金件打磨工具。
背景技术
[0002] 钣金是指一种针对
金属薄板（通常在6mm以下）的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、
焊接、
铆接、拼接、成型等其显著的特征就是同一零件厚度一致，经过钣金工艺加工出来的产品统称为钣金件，由于钣金件具有重量轻、成本低、性能好的优点、在
电子通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛的应用，其中在汽车工业中，钣金件可以作为汽车的
车顶、车窗、立柱、
车身等，但汽车钣金件在生产加工中，首先需要将整
块的板材[0003] 进行切割，然后对切割后的板材进行钣金工艺处理，然后形成汽车钣金件，但对板材切割后，容易造成钣金件的边缘处产生毛刺，为了钣金件的美观和产品
质量，同样防止加工工人被毛刺划伤，因此需要对汽车钣金件进行打磨处理，但现有针对汽车钣金件打磨工具还存在以下的不足：
[0004] 1、依靠工人利用手持打磨机对汽车钣金件的边缘处进行打磨，打磨效率低下，长时间的手动打磨工作不仅增加了工人的劳动强度，还会造成打磨效果不佳；
[0005] 2、缺少牢固的限位装置，打磨过程中，钣金件容易发生松动，影响打磨工作的正常进行，同样对打磨效果造成影响。实用新型内容
[0006] （一）解决的技术问题
[0007] 针对
现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车钣金件打磨工具，解决了现有汽车钣金件打磨工具打磨效率低、打磨效果差的问题。
[0008] （二）技术方案
[0009] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金件打磨工具，包括台体机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、Y轴移动机构、打磨机构和夹持机构，所述台体机构的上设置有X轴移动机构和夹持机构，所述X轴移动机构上设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置有打磨机构。
[0010] 所述台体机构包括
工作台，所述工作台底部的四个圆
角处均固定安装有
支撑腿。
[0011] 所述X轴移动机构包括调节箱，所述调节箱的一侧固定安装有X轴伺服驱动
电机，所述调节箱内壁的顶部固定安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴滑块上开设有贯穿X轴滑块的
螺纹孔，所述调节箱的内部固定安装有X轴
丝杆，所述X轴丝杆的一端通过
轴承座与调节箱的内壁固定连接，所述X轴丝杆的另一端贯穿X轴滑块上的
螺纹孔且与X轴滑块
螺纹连接并与X轴伺服
驱动电机的
输出轴通过
联轴器固定连接，所述X轴滑块的顶部固定安装有承载柱，所述承载柱的顶部固定安装有支板。
[0012] 所述Z轴移动机构包括
气缸推杆和Z轴滑轨，所述气缸推杆的输出轴固定安装有
固定板，所述Z轴滑轨的数量为两个，两个所述Z轴滑轨上均滑动连接有Z轴滑块，两个所述Z轴滑块相对的一侧均与固定板固定连接。
[0013] 所述Y轴移动机构包括安装板，所述安装板的数量为两个，其中一个所述安装板的一侧固定安装有Y轴伺服驱动电机，两个所述安装板相对的一侧之间固定安装有Y轴滑轨和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上螺纹连接有Y轴滑块，所述Y轴丝杆的一端通过轴承座与其中一个安装板固定连接，所述Y轴丝杆的另一端通过联轴器与Y轴伺服驱动电机的输出轴固定连接，所述Y轴滑轨的数量为两个，两个所述Y轴滑轨均与Y轴滑块滑动连接。
[0014] 所述打磨机构包括打磨电机，打磨电机的输出轴固定安装有
研磨盘。
[0015] 所述夹持机构包括液压推杆和直线滑轨，所述液压推杆和直线滑轨的数量均为两个，两个所述液压推杆的输出轴均固定安装有
滑板，两个所述滑板均与两个直线滑轨滑动连接，两个所述滑板相对的一侧均固定安装有夹持板。
[0016] 进一步优化本技术方案，所述X轴移动机构的数量为两个，两个所述调节箱的底部均与工作台的底部固定连接，两个所述承载柱的顶部均与支板的底部固定连接。
[0017] 进一步优化本技术方案，所述气缸推杆的底部与支板的顶部固定连接，两个所述Z轴滑轨相背的一侧分别与相对应的承载柱固定连接。
[0018] 进一步优化本技术方案，两个所述安装板的顶部均与固定板的底部固定连接。
[0019] 进一步优化本技术方案，所述打磨电机的顶部与Y轴滑块的底部固定连接。
[0020] 进一步优化本技术方案，两个所述液压推杆和两个直线滑轨的底部均与工作台的顶部固定连接。
[0021] （三）有益效果
[0022] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车钣金件打磨工具，具备以下有益效果：
[0023] 1、该汽车钣金件打磨工具，采用机械方式对汽车钣金件进行打磨，工人只需要将钣金件放置并调整
位置即可，大大的降低了工人的劳动强度，可以适用多种不同大小的汽车钣金件的打磨工作，保证了汽车钣金件的打磨效率和打磨效果。
[0024] 2、该汽车钣金件打磨工具，在对汽车钣金件的打磨过程中，可以将汽车钣金件牢牢的固定住，从而保证了汽车钣金件打磨过程中不会出现松动，既打磨的效果，同样可以提高打磨效率。
附图说明
[0025] 图1为本实用新型结构正视图；
[0026] 图2为本实用新型结构后视图；
[0027] 图3为本实用新型X轴移动机构结构剖视图；
[0028] 图4为本实用新型Z轴移动机构、Y轴移动机构和打磨机构结构示意图。
[0029] 图中：1、台体机构；11、工作台；12、支撑腿；2、X轴移动机构；21、调节箱；22、X轴伺服驱动电机；23、X轴滑轨；24、X轴滑块；25、X轴丝杆；26、承载柱；27、支板；3、Z轴移动机构；31、气缸推杆；32、固定板；33、Z轴滑轨；34、Z轴滑块；4、Y轴移动机构；41、安装板；42、Y轴伺服驱动电机；43、Y轴滑轨；44、Y轴丝杆；45、Y轴滑块；5、打磨机构；51、打磨电机；52、
研磨盘；
6、夹持机构；61、液压推杆；62、直线滑轨；63、滑板；64、夹持板。
具体实施方式
[0030] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车钣金件打磨工具，包括台体机构1、X轴移动机构2、Z轴移动机构3、Y轴移动机构4、打磨机构5和夹持机构6，台体机构1的上设置有X轴移动机构2和夹持机构6，X轴移动机构2上设置有Z轴移动机构3，Z轴移动机构3上设置有Y轴移动机构4，Y轴移动机构4上设置有打磨机构5。
[0032] 台体机构1包括工作台11，工作台11底部的四个圆角处均固定安装有支撑腿12，为整个打磨工作起到了支撑作用。
[0033] X轴移动机构2包括调节箱21，调节箱21的一侧固定安装有X轴伺服驱动电机22，调节箱21内壁的顶部固定安装有X轴滑轨23，X轴滑轨23上滑动连接有X轴滑块24，X轴滑块24上开设有贯穿X轴滑块24的螺纹孔，调节箱21的内部固定安装有X轴丝杆25，X轴丝杆25的一端通过轴承座与调节箱21的内壁固定连接，X轴丝杆25的另一端贯穿X轴滑块24上的螺纹孔且与X轴滑块24螺纹连接并与X轴伺服驱动电机22的输出轴通过联轴器固定连接，X轴滑块24的顶部固定安装有承载柱26，承载柱26的顶部固定安装有支板27。
[0034] Z轴移动机构3包括气缸推杆31和Z轴滑轨33，气缸推杆31的输出轴固定安装有固定板32，Z轴滑轨33的数量为两个，两个Z轴滑轨33上均滑动连接有Z轴滑块34，两个Z轴滑块34相对的一侧均与固定板32固定连接。
[0035] Y轴移动机构4包括安装板41，安装板41的数量为两个，其中一个安装板41的一侧固定安装有Y轴伺服驱动电机42，两个安装板41相对的一侧之间固定安装有Y轴滑轨43和Y轴丝杆44，Y轴丝杆44上螺纹连接有Y轴滑块45，Y轴丝杆44的一端通过轴承座与其中一个安装板41固定连接，Y轴丝杆44的另一端通过联轴器与Y轴伺服驱动电机42的输出轴固定连接，Y轴滑轨43的数量为两个，两个Y轴滑轨43均与Y轴滑块45滑动连接。
[0036] 打磨机构5包括打磨电机51，打磨电机51的输出轴固定安装有研磨盘52，采用机械方式对汽车钣金件进行打磨，工人只需要将钣金件放置并调整位置即可，大大的降低了工人的劳动强度，可以适用多种不同大小的汽车钣金件的打磨工作，保证了汽车钣金件的打磨效率和打磨效果。
[0037] 夹持机构6包括液压推杆61和直线滑轨62，液压推杆61和直线滑轨62的数量均为两个，两个液压推杆61的输出轴均固定安装有滑板63，两个滑板63均与两个直线滑轨62滑动连接，两个滑板63相对的一侧均固定安装有夹持板64，在对汽车钣金件的打磨过程中，可以将汽车钣金件牢牢的固定住，从而保证了汽车钣金件打磨过程中不会出现松动，既打磨的效果，同样可以提高打磨效率。
[0038] 具体的，X轴移动机构2的数量为两个，两个调节箱21的底部均与工作台11的底部固定连接，两个承载柱26的顶部均与支板27的底部固定连接，可以带动研磨盘52进行X轴方向的往复运动。
[0039] 具体的，气缸推杆31的底部与支板27的顶部固定连接，两个Z轴滑轨33相背的一侧分别与相对应的承载柱26固定连接，可以带动研磨盘52进行Z轴方向的往复运动。
[0040] 具体的，两个安装板41的顶部均与固定板32的底部固定连接，可以带动研磨盘52进行Y轴方向的往复运动。
[0041] 具体的，打磨电机51的顶部与Y轴滑块45的底部固定连接，确保了打磨电机51结构的
稳定性。
[0042] 具体的，两个液压推杆61和两个直线滑轨62的底部均与工作台11的顶部固定连接，保证了夹持过程中的稳定性。
[0043] 在使用时，首先将汽车钣金件需要打磨的一面研磨盘52对准，然后将汽车钣金件放入两个夹持板64相对的一侧之间，并且钣金件的底部与工作台11的顶部相
接触，然后同时启动两个液压推杆61带动两个滑板63在直线滑轨62上
滑行，进而带动两个夹持板64同时靠近汽车钣金件并对汽车钣金件进行夹持固定，然后开始启动X轴伺服驱动电机22、气缸推杆31、Y轴伺服驱动电机42和打磨电机51，利用打磨电机51带动研磨盘52转动对汽车钣金件进行打磨工作，需要对研磨盘52进行X轴方向的调节时，两个X轴伺服驱动电机22同时带动两个X轴丝杆25发生转动，从而两个X轴滑块24同时在X轴滑轨23上滑行，从而带动两个承载柱26进行移动，进而带动研磨盘52进行X轴方向的移动，当需要调节研磨盘52的高度时，启动气缸推杆31，气缸推杆31推动固定板32进行移动，同时固定板32的两端均通过Z轴滑块34在Z轴滑轨33上滑行，提高了结构的稳定性，需要对研磨盘52进行Y轴方向的调节时，Y轴伺服驱动电机42带动Y轴丝杆44发生转动，同时Y轴滑块45在两个Y轴滑轨43上滑性，保证了移动过程中打磨电机51的稳定性，从而确保了研磨盘52工作时不会晃动，保证了打磨效率，当汽车钣金件的一面打磨完成后，启动两个液压推杆61带动两个夹持板64将汽车钣金件松开，只需工人更换汽车板金件需要打磨的面或更换新的汽车钣金件即可，大大的降低了工人的劳动强度。同样提高了打磨效率和打磨效果。
[0044] 综上所述，该汽车钣金件打磨工具，采用机械方式对汽车钣金件进行打磨，工人只需要将钣金件放置并调整位置即可，大大的降低了工人的劳动强度，可以适用多种不同大小的汽车钣金件的打磨工作，保证了汽车钣金件的打磨效率和打磨效果。
[0045] 需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
