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双行振动式木薯挖掘机

阅读：1004发布：2021-12-11

专利汇可以提供双行振动式木薯挖掘机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种双行振动式木薯挖掘机，包括：机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构；机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给齿轮箱输出轴和两端的传动轴组件，经齿轮箱输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是双行振动式木薯挖掘机专利的具体信息内容。

权利要求

1.双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，包括：机架(1)、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩(29)、右护罩和支架(9)；
所述机架(1)由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架(1)上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；
所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架(1)前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架(1)的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架(1)的左右两边一、二纵梁上；齿轮箱垫板焊接在机架(1)中间两个纵梁上；支架挂槽焊接在机架(1)边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架(1)前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架(1)中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架(1)的前横梁下端；
所述限深轮组件由限深轮(6)、轮架(4)、带菱形座顶丝外球面轴承(7)和刮刀(3)组成；
限深轮(6)为圆柱形结构，左右两端焊接有限深轮轮轴；轮架(4)的两侧板上端开有挂接孔和限位孔，下端开有限深轮轮轴孔和轴承安装通孔，中间横板上开有四个刮刀安装通孔；刮刀(3)下端开刃，上端开有刮刀安装孔；螺栓穿过刮刀安装通孔和刮刀安装孔将刮刀(3)固定在轮架(4)的中间横板上，
所述限深轮轮轴插入轮架(4)下端的限深轮轮轴孔内，同时插入带菱形座顶丝外球面轴承(7)的内孔中，螺栓穿过轴承安装通孔将带菱形座顶丝外球面轴承(7)固定在轮架(4)两侧板的下端；调整好限深轮(6)左右间距后，拧紧带菱形座顶丝外球面轴承(7)上的顶丝；
限深轮组件通过限深轮挂接销轴(30)穿过轮架(4)上的挂接孔和限深轮轮架挂接板上的挂接螺纹孔，与机架(1)连接；对齐限深轮轮架挂接板上的限位孔和轮架(4)上的限位孔，插上限位销轴，能实现双行振动式木薯挖掘机作业深度250mm-380mm五级可调；
挖掘铲组件包括三个部分：左边铲组件、中铲组件和右边铲组件，每个组件均由挖掘铲和铲杆组成；
挖掘铲包括：铲柄、铲尖、铲面和分离杆；铲柄的下端焊接有铲面，铲尖通过沉头螺栓固定在铲柄下端的铲尖安装面上，分离杆焊接在铲面的后端；左挖掘铲和右挖掘铲采用边铲柄(10)，中挖掘铲采用中铲柄(20)，
铲杆由矩形钢管、钢管和铲杆挂接头焊接而成，铲杆挂接头开有铲杆销轴通孔和润滑油加注孔；其中左边铲杆(2)和右边铲杆(12)的结构相同且对称，铲杆前端钢管的中间部位焊接有两块连杆挂接板，前端钢管下端焊接有加强筋；铲杆后端两根钢管上焊接有一块挖掘铲挂接板，其上开有四个挖掘铲挂接通孔；外侧矩形钢管和最后一根钢管的下端焊接有斜撑板，斜撑板下端焊接有连铲板，连铲板上开有两个边铲柄连接通孔；
边铲柄(10)上开有六个孔，其中四个孔与挖掘铲挂接板上的四个通孔用螺栓连接，剩余的两个孔与连铲板上的两个边铲柄连接通孔用螺栓连接；
挖掘铲组件上的铲杆挂接头通过拉杆销轴(5)与机架(1)上相应的挖掘铲铲杆挂接板连接，连杆挂接板通过连杆销轴(11)与动力振动机构连接；
动力振动机构由齿轮箱组件、四个偏心组件、四个轴承座组件和两个传动轴组件组成；
齿轮箱组件由齿轮箱(28)、输入轴和齿轮箱输出轴(24)组成，齿轮箱(28)通过螺栓固定在齿轮箱垫板上；
传动轴组件由边轴(14)和万向节(19)组成，边轴(14)靠近两端的部位设有限位轴肩，一端开有花键槽；
齿轮箱输出轴(24)的左右两端和边轴(14)上分别安装有偏心组件，安装在边轴(14)上的偏心组件的两端安装有轴承座组件，
齿轮箱输出轴(24)的左右两端与偏心组件连接处开有键槽，齿轮箱输出轴(24)左右两端上的键槽的底面共面，齿轮箱输出轴(24)左右两端的轴头处均开有花键槽，万向节(19)左右两端均为花键结构，齿轮箱输出轴(24)的左右两端均与万向节(19)的一端连接，万向节(19)的另一端与边轴(14)的一端连接，
偏心组件由左端盖(27)、纸垫(26)、密封圈、轴用卡簧(22)、圆柱滚子轴承、偏心轴套(23)、拉杆(25)和右端盖(21)组成；左端盖(27)和右端盖(21)上均开有六个安装孔，左端盖(27)内侧还开有机油加注孔；偏心轴套(23)内圈开有键槽，边轴(14)上开有与偏心轴套(23)对应的安装键槽，偏心轴套(23)外圈一侧开有卡簧安装槽，用于安装轴用卡簧(22)，偏心轴套(23)一边的凸台与圆柱滚子轴承内圈外侧相接；拉杆(25)上端为圆柱滚子轴承安装孔，用于安装圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承安装孔外侧开有六个端盖螺纹底孔，用于安装左端盖(27)和右端盖(21)，拉杆(25)下端为铲杆挂接孔，铲杆挂接孔内装有关节轴承，拉杆(25)通过铲杆挂接孔和连杆销轴(11)与相应的连杆挂接板连接；
轴承座组件由轴承座(17)、橡胶密封圈(13)、黄油嘴(15)和深沟球轴承(16)组成，深沟球轴承(16)内圈与传动轴组件，外圈与轴承座(17)均为过盈配合；轴承座(17)内圈设有橡胶密封圈(13)，轴承座(17)上端开有黄油嘴安装孔，用于安装黄油嘴(15)，前后两端开有螺栓通孔，通过螺栓固定在轴承座垫板上。
2.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，机架(1)左右两边的一、二纵梁上开有护罩安装螺纹孔，护罩安装螺纹孔位于轴承座垫板的前后两侧，机架(1)左右两边三纵梁也开有护罩安装螺纹孔，左护罩(29)和右护罩通过护罩安装螺纹孔和护罩安装座安装在机架(1)上。
3.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，所述支架挂轴用于连接支架(9)，当双行振动式木薯挖掘机处于作业时，将支架(9)挂接在支架挂槽上。
4.如权利要求3所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，每个挖掘铲铲杆挂接板由左右两个侧板和一个前立板组成，其中左右两组靠近两边的挖掘铲铲杆挂接板的前立板上部向外突出2-3㎝，在双行振动式木薯挖掘机，非作业时段放置时，对左右两个支架(9)起支撑作用。
5.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，中铲杆(18)为左右对称结构，与左、右边铲杆不同的是，其连杆挂接板焊接在铲杆前端钢管的两侧，左右各两块；中铲杆(18)的后端没有焊接斜撑板和连铲板；所述中挖掘铲的铲面为左右对称结构，中铲柄(20)上只开有四个通孔，与中铲杆(18)上挖掘铲挂接板的四个通孔对应，使用螺栓完成与中铲杆(18)的安装。
6.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，所述拉杆销轴(5)的左端面沿中轴线开有润滑油加注孔，润滑油加注孔靠近左端的一段设有螺纹，左端面铣削出两平行侧面，便于夹持安装，中部开有两个滑油流动十字通孔，两个滑油流动十字通孔和润滑油加注孔垂直相交；右端轴头处设有外螺纹；拉杆销轴(5)的右端设有开口销孔，在开口销孔和挖掘铲铲杆挂接板之间的拉杆销轴(5)上设有销轴垫片(8)，开口销孔中插入开口销。
7.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，所述左端盖(27)和右端盖(21)的内圈均设有密封圈，所述左端盖(27)与拉杆(25)之间设有纸垫(26)，右端盖(21)与拉杆(25)之间也设有纸垫(26)。
8.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，所述深沟球轴承(16)选用一面设有密封圈的深沟球轴承，和轴承座(17)装配完毕后形成密闭油腔，通过黄油嘴(15)加注黄油，对深沟球轴承(16)起着润滑的作用。
9.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，偏心组件通过左端盖(27)上的机油加注孔加注机油，起到润滑和散热的作用。
10.如权利要求1所述的双行振动式木薯挖掘机，其特征在于，所述挖掘铲组件的左边铲组件、中铲组件、右边铲组件的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。

说明书全文

双行振动式木薯挖掘机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种农业机械领域的收获机械，具体为一种双行振动式木薯挖掘机。

背景技术

[0002] 木薯世界年贸易量约占总产量的10％，主产品有干片、颗粒和木薯淀粉。中国、日本、美国等国是世界木薯产品主要进口国，约占其贸易总量的70-80％。泰国是世界最大的木薯产品出口国，其他主要出口国有印度尼西亚和越南。受制于木薯机械化收获的问题，我国木薯种植业发展困难，现有收获机械的适应性和作业效果都难以达到理想的机械化收获要求。

[0003] 申请号为201320041306.2《一种木薯挖掘机》，提出一种木薯块根收获方法，主要是在拖拉机的牵引下，挖掘机向前移动，挖掘铲入土抬起木薯块根及其下方的土壤，夹持机构夹持住预留的木薯茎秆，将木薯块根从土壤中拔出斜向上运输。在夹持机构尾端布置圆盘切刀，将木薯块根从茎秆切下，茎秆和块根夹持机构上部先后落下。由于木薯种植期长，木薯块根与土壤连接紧密且土壤板结严重。本机器挖掘铲为固定挖掘铲，打破土薯连接的效果较差，进而导致后续夹持机构无法将木薯块根从土壤中拔起。且木薯块根从高处落下，对鲜薯可能造成损伤，降低了收获品质。抛洒在地里的木薯茎秆，还需要进行专门的捡拾收集，否则会对后续的种植造成较大的影响。实用新型内容

[0004] 针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种双行振动式木薯挖掘机，本实用新型采用三个异形挖掘铲，通过齿轮箱输出的动力，带动挖掘振动。作业时随着拖拉机的前进，三个挖掘铲入土后，穿过木薯块根下方的土壤，中铲与左右边铲交错振动(左右边铲振动初始相位角相同，与中铲振动初始相位角相差180°)，抬起土壤与木薯块根，并在铲后焊接的分离杆上完成土薯分离，木薯块根被平铺在机器后方。本实用新型作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。

[0005] 为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

[0006] 双行振动式木薯挖掘机，包括：机架1、限深轮组件、挖掘铲组件、动力振动机构、左护罩29、右护罩和支架9；

[0007] 所述机架1由方形钢管和矩形钢管焊接而成，机架1上焊接有：两组三点悬挂下拉板，斜拉板，限深轮轮架挂接板、轴承座垫板、齿轮箱垫板、支架挂槽、支架挂轴、护罩安装座和挖掘铲铲杆挂接板；

[0008] 所述两组三点悬挂下拉板焊接在机架1前横梁的前端面和下端面，关于前横梁中心面左右对称；斜拉板焊接在机架1的上方，关于前横梁中心面左右对称；限深轮轮架挂接板焊接在与斜拉板焊接的矩形纵梁内侧面，关于前横梁中心面左右对称各一件，限深轮轮架挂接板上开有挂接螺纹孔和五个限位孔；轴承座垫板焊接在机架1的左右两边一、二纵梁上，焊接完成后对左右两边的两组轴承座垫板进行铣削加工，保证左右两边两组轴承座垫板之间的上表面平面度和对称度；齿轮箱垫板焊接在机架1中间两个纵梁上，焊接完成后对两个齿轮箱垫板进行铣削加工，保证两个齿轮箱垫板之间的上表面平面度和对称度；支架挂槽焊接在机架1边纵梁的外侧后方，左右两边各一个；支架挂轴焊接在机架1前横梁侧面中心处，轴端开有销孔，左右两端面各一个；护罩安装座焊接在机架1中间两个纵梁外侧，左右两边各两个；三组挖掘铲铲杆挂接板焊接在机架1的前横梁下端；

[0009] 所述限深轮组件由限深轮6、轮架4、带菱形座顶丝外球面轴承 7和刮刀3组成；限深轮6为圆柱形结构，左右两端焊接有限深轮轮轴；轮架4的两侧板上端开有挂接孔和限位孔，下端开有限深轮轮轴孔和轴承安装通孔，中间横板上开有四个刮刀安装通孔；刮刀3下端开刃，上端开有刮刀安装孔；螺栓穿过刮刀安装通孔和刮刀安装孔将刮刀3固定在轮架4的中间横板上，

[0010] 所述限深轮轮轴插入轮架4下端的限深轮轮轴孔内，同时插入带菱形座顶丝外球面轴承7的内孔中，螺栓穿过轴承安装通孔将带菱形座顶丝外球面轴承7固定在轮架4两侧板的下端；调整好限深轮6左右间距后，拧紧带菱形座顶丝外球面轴承7上的顶丝；

[0011] 限深轮组件通过限深轮挂接销轴30穿过轮架4上的挂接孔和限深轮轮架挂接板上的挂接螺纹孔，与机架1连接；对齐限深轮轮架挂接板上的限位孔和轮架4上的限位孔，插上限位销轴，能实现双行振动式木薯挖掘机作业深度250mm-380mm五级可调；

[0012] 挖掘铲组件包括三个部分：左边铲组件、中铲组件和右边铲组件，每个组件均由挖掘铲和铲杆组成；

[0013] 挖掘铲包括：铲柄、铲尖、铲面和分离杆；铲柄的下端焊接有铲面，铲尖通过沉头螺栓固定在铲柄下端的铲尖安装面上，分离杆焊接在铲面的后端；左挖掘铲和右挖掘铲采用边铲柄10，中挖掘铲采用中铲柄20，

[0014] 铲杆由矩形钢管、钢管和铲杆挂接头等焊接而成，铲杆挂接头开有铲杆销轴通孔和润滑油加注孔；其中左边铲杆2和右边铲杆12的结构相同且对称，铲杆前端钢管的中间部位焊接有两块连杆挂接板，前端钢管下端焊接有加强筋；铲杆后端两根钢管上焊接有一块挖掘铲挂接板，其上开有四个挖掘铲挂接通孔；外侧矩形钢管和最后一根钢管的下端焊接有斜撑板，斜撑板下端焊接有连铲板，连铲板上开有两个边铲柄连接通孔；

[0015] 边铲柄10上开有六个孔，其中四个孔与挖掘铲挂接板上的四个通孔用螺栓连接，剩余的两个孔与连铲板上的两个边铲柄连接通孔用螺栓连接；

[0016] 挖掘铲组件上的铲杆挂接头通过拉杆销轴5与机架1上相应的挖掘铲铲杆挂接板连接，连杆挂接板通过连杆销轴11与动力振动机构连接；

[0017] 动力振动机构由齿轮箱组件、四个偏心组件、四个轴承座组件和两个传动轴组件组成；

[0018] 齿轮箱组件由齿轮箱28、输入轴和齿轮箱输出轴24组成，齿轮箱28通过螺栓固定在齿轮箱垫板上；

[0019] 传动轴组件由边轴14和万向节19组成，边轴14靠近两端的部位设有限位轴肩，一端开有花键槽；

[0020] 齿轮箱输出轴24的左右两端和边轴14上分别安装有偏心组件，安装在边轴14上的偏心组件的两端安装有轴承座组件，

[0021] 齿轮箱输出轴24的左右两端与偏心组件连接处开有键槽，齿轮箱输出轴24左右两端上的键槽的底面共面，齿轮箱输出轴24左右两端的轴头处均开有花键槽，用以连接万向节19，万向节19左右两端均为花键结构，齿轮箱输出轴24的左右两端均与万向节19的一端连接，万向节19的另一端与边轴14的一端，

[0022] 偏心组件由左端盖27、纸垫26、密封圈、轴用卡簧22、圆柱滚子轴承、偏心轴套23、拉杆25和右端盖21组成；左端盖27和右端盖21上均开有六个安装孔，左端盖27内侧还开有机油加注孔；偏心轴套23内圈开有键槽，边轴14上开有与偏心轴套23对应的安装键槽，偏心轴套23外圈一侧开有卡簧安装槽，用于安装轴用卡簧22，偏心轴套23一边的凸台与圆柱滚子轴承内圈外侧相接；拉杆25上端为圆柱滚子轴承安装孔，用于安装圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承安装孔外侧开有六个端盖螺纹底孔，用于安装左、右端盖，拉杆25下端为铲杆挂接孔，孔内装有关节轴承，拉杆25通过铲杆挂接孔和连杆销轴11与相应的连杆挂接板连接；

[0023] 轴承座组件由轴承座17、橡胶密封圈13、黄油嘴15和深沟球轴承16组成，深沟球轴承16内圈与传动轴组件，外圈与轴承座17均为过盈配合；轴承座内圈设有橡胶密封圈13，轴承座17上端开有黄油嘴安装孔，用于安装黄油嘴15，前后两端开有螺栓通孔，通过螺栓固定在轴承座垫板上。

[0024] 在上述方案的基础上，机架1左右两边的一、二纵梁上开有护罩安装螺纹孔，护罩安装螺纹孔位于轴承座垫板的前后两侧，机架1左右两边三纵梁也开有护罩安装螺纹孔，左护罩29和右护罩通过护罩安装螺纹孔和护罩安装座安装在机架1上。

[0025] 在上述方案的基础上，所述支架挂轴用于连接支架9，当双行振动式木薯挖掘机处于作业时，将支架9挂接在支架挂槽上。

[0026] 在上述方案的基础上，每个挖掘铲铲杆挂接板由左右两个侧板和一个前立板组成，其中左右两组靠近两边的挖掘铲铲杆挂接板的前立板上部向外突出2-3㎝，可以在双行振动式木薯挖掘机，非作业时段放置时，对左右两个支架9起支撑作用。

[0027] 在上述方案的基础上，中铲杆18为左右对称结构，与左、右边铲杆不同的是，其连杆挂接板焊接在铲杆前端钢管的两侧，左右各两块；中铲杆18的后端没有焊接斜撑板和连铲板；所述中挖掘铲的铲面为左右对称结构，中铲柄20上只开有四个通孔，与中铲杆18上挖掘铲挂接板的四个通孔对应，使用螺栓完成与中铲杆18的安装。

[0028] 在上述方案的基础上，所述拉杆销轴5的左端面沿中轴线开有润滑油加注孔，润滑油加注孔靠近左端的一段设有螺纹，左端面铣削出两平行侧面，便于夹持安装，中部开有两个滑油流动十字通孔，两个滑油流动十字通孔和润滑油加注孔垂直相交；右端轴头处设有外螺纹；拉杆销轴5的右端设有开口销孔，在开口销孔和挖掘铲铲杆挂接板之间的拉杆销轴5上设有销轴垫片8，开口销孔中插入开口销；所述连杆销轴11上无润滑油加注孔和十字通孔，其余外形结构与拉杆销轴5类似。

[0029] 在上述方案的基础上，所述左端盖27和右端盖21的内圈均设有密封圈，所述左端盖27与拉杆25之间设有纸垫26，右端盖21与拉杆25之间也设有纸垫26。

[0030] 在上述方案的基础上，所述深沟球轴承16选用一面设有密封圈的深沟球轴承，和轴承座17装配完毕后形成密闭油腔，通过黄油嘴 15加注黄油，对深沟球轴承16起着润滑的作用。

[0031] 在上述方案的基础上，偏心组件内形成较为密闭的机油腔，通过左端盖27上的机油加注孔加注机油起到润滑和散热的作用。

[0032] 在上述方案的基础上，所述挖掘铲组件的左边铲组件、中铲组件、右边铲组件的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。附图说明

[0033] 本实用新型有如下附图：

[0034] 图1为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的三维示意图；

[0035] 图2为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的机架三维示意图；

[0036] 图3为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的限深轮组件三维示意图；

[0037] 图4为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的挖掘铲组件结构示意图；

[0038] 图5为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的拉杆销轴结构示意图；

[0039] 图6为本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的动力振动机构结构示意图；

[0040] 图7本实用新型的双行振动式木薯挖掘机的偏心组件的结构爆炸图。

[0041] 图中符号标记为：1、机架；2、左边铲杆；3、刮刀；4、轮架； 5、拉杆销轴；6、限深轮；7、带菱形座顶丝外球面轴承；8、销轴垫片；9、支架；10、边铲柄；11、连杆销轴；12、右边铲杆；
13、橡胶密封圈；14、边轴；15、黄油嘴；16、深沟球轴承；17、轴承座； 18、中铲杆；19、万向节；
20、中铲柄；21、右端盖；22、轴用卡簧； 23、偏心轴套；24、齿轮箱输出轴；25、拉杆；26、纸垫；
27、左端盖；28、齿轮箱；29、左护罩；30、限深轮挂接销轴。

具体实施方式

[0042] 以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

[0043] 一种适用于垄作木薯收获的收获机械，可对不同的垄高和挖深的木薯进行收获。双行振动式木薯挖掘机，包括机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构。

[0044] 通过机架上布置的挂接点与拖拉机的三点悬挂装置，用销轴连接；布置在机架上的齿轮箱组件的输入轴，通过转轴与拖拉机的后输出轴连接。齿轮箱组件将来自于拖拉机动力输出轴的动力，通过输入轴传递给输出轴和两端的传动轴组件，经输出轴和传动轴组件上安装的偏心轴套，带动偏心组件转动；进而带动挖掘铲组件绕其在机架上的挂接点左小角度摆动(2°左右)，三组挖掘铲的振动初始相位角分别为180°、0°、180°。

[0045] 所述双行振动式木薯挖掘机，适用于大垄双行的种植模式，拖拉机骑行在梯形大垄之上，一次作业能完成两行木薯块根的收获作业。所述木薯种植模式为梯形大垄，垄底宽1400mm，垄高 250mm～300mm，垄顶宽900mm～1100mm，垄距1800mm；在播插种茎时，种茎直插或斜插，栽植行距垄内窄行距为500mm～600mm，邻垄宽行距1000mm～1200mm。双行振动式木薯挖掘机作业幅宽约为 1350mm，挖掘深度250mm～380mm可调，挖掘入土角27°左右，挖掘铲绕挂接点作小幅度(2°左右)往复转动，振动频率8Hz～10Hz。

[0046] 本实用新型双行振动式木薯挖掘机在作业过程中，通过前置限深轮调节到合适的挖掘深度，拖拉机后输出轴输出的动力通过动力振动机构带动挖掘铲组件振动，在作业过程中绕各自的挂接点来回小角度振动；随着拖拉机的前进，挖掘铲入土挖掘，木薯块根和其下部及周围的土壤被抬起，到铲柄后焊接的分离杆上，在挖掘铲和分离杆完成土薯分离工作；土壤从分离杆之间的间隔处漏下，木薯块根在分离杆顶端末尾处掉下，从而实现了木薯块根与土壤的分离。

[0047] 本实用新型的优点；

[0048] 本实用新型的双行振动式木薯挖掘机采用采用齿轮、万向节和轴传动，对同轴度要求较低，动力大，工作可靠，保养维护简便易行；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，提高了土薯分离的效果；轴承座和偏心组件设计有密封油腔，能给轴承提供一个较为良好的工作环境，提高了轴承的使用寿命；对于两边的悬臂铲，所设计的左、右边铲铲杆有斜撑加固，进一步提高了机器作业的可靠性；拉杆销轴可加注润滑油，提高了铲柄绕挂接点转动的平滑性；左右两边同时加装护罩(图1隐去了右护罩)，对动力振动机构起到了较好的保护作用。

[0049] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

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双行振动式木薯挖掘机

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