技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种数控榫头机,属于机械领域。
背景技术
[0002] 榫卯,是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式,是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫(或叫榫头);凹进部分叫卯(或叫榫眼、
榫槽)。
[0003] 现在对于古典红木家具中传统的榫卯结构的制作要求比较高,难度较大。随着工匠缺失和材料成本的攀升,使这些传统榫卯结构的加工成本变高,且加工的
精度低,效率底,并且目前的榫头机只能开单榫,无法制作较为复杂的榫卯结构,实用性较低。实用新型内容
[0004] 实用新型目的:本实用新型针对上述
现有技术存在的问题做出改进,即本实用新型公开了一种能快速,简单的开出各种榫卯结构的数控榫头机,以减少制作榫卯结构的难度,提高加工效率和
质量。
[0005] 技术方案:一种数控榫头机,包括自动开榫机构、前护罩、
角度数显表、
工作台、压料横梁、
控制器、压料底座、工作台底座和床身护罩;
[0006] 所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧固接,自动开榫机构的前侧两边各设有一吸尘口,两个吸尘口位于工作台底座的两侧;
[0007] 所述工作台底座的上方安装了两个工作台
支撑座;
[0008] 工作台设于工作台支撑座上方并通过工作台固定角
铁与床身护罩固接,所述床身护罩位于自动开榫机构的上方并罩住自动开榫机构;
[0009] 工作台上装有右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板,通过右调节靠板、右固定靠板、左调节靠板、左固定靠板切换木料靠料
位置,右调节靠板和左调节靠板分别安装一个托料架;
[0010] 在工作台上方设有前护罩,所述前护罩与床身护罩固接,所述前护罩的两侧各设有一压料底座,压料底座与床身护罩固接;
[0011] 前护罩上还装有可翻转的板盖;
[0012] 所述压料底座的两端对称安装了一压料升降轴,该压料升降轴的外
侧壁的表面设有螺牙,压料横梁的两端通过
螺纹连接的方式分别连接一压料升降轴,压料横梁的底侧通过
螺栓连接的方式设有四个
气缸连接板,四个气缸连接板的底侧通过螺栓连接的方式分别设有左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸,通过压料升降轴调节压料横梁的高度;
[0013] 所述控制器与床身护罩固接,前护罩的上方、控制器两侧还设有角度数显表,角度数显表用来显示左调节靠板、右调节靠板的角度;
[0014] 所述控制器分别与左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构相连,并控制左压料气缸、中左压料气缸、中右压料气缸、右压料气缸、自动开榫机构的启停。
[0015] 进一步地,所述工作台底座的顶侧与自动开榫机构的前侧
焊接。
[0016] 进一步地,所述前护罩与床身护罩通过螺栓固接。
[0017] 进一步地,压料底座通过螺栓与床身护罩固接。
[0018] 进一步地,所述控制器与床身护罩通过螺栓固接。
[0020] 进一步地,自动开榫机构包括Y轴滚珠
丝杆、Y轴
导轨、大
铣刀电机、小铣刀电机、Z轴
伺服电机、Z轴
联轴器、Z轴滚珠丝杆、Y轴伺服电机、底座、X轴滚珠丝杆、X轴丝杆座、床身
机架、大铣刀、小铣刀、Y轴升降气缸、X轴联轴器、X轴伺服电机、X轴电机座、Y轴升降气缸上固定座、升降气缸底座、Y轴升降气缸下调节座、滑
块底座和小铣刀电机滑块
底板;
[0021] 所述床身机架上表面对称设有两个X轴导轨,在X轴导轨设有X轴滑块,底座通过X轴导轨和X轴滑块固设于床身机架上方;
[0022] 所述底座的侧面设有两个Y轴导轨,在Y轴导轨上设有Y轴滑块,在Y轴滑块上装有滑块底座,滑块底座上装有大铣刀电机板和Z轴电机座板,滑块底座通过Z轴导轨和Z轴滑块固设在小铣刀电机滑块底板上,小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板固接;
[0023] 所述大铣刀电机安装在大铣刀电机板上,大铣刀与大铣刀电机固接,通过大铣刀电机控制大铣刀旋转工作;
[0024] 所述小铣刀电机通过螺栓安装在小铣刀电机板上,小铣刀与小铣刀电机通过螺栓连接,通过小铣刀电机带动小铣刀旋转工作;
[0025] 所述Z轴电机座板上装有Z轴伺服电机,Z轴伺服电机通过Z轴联轴器与Z轴滚珠丝杆相连,滚珠丝杆通过丝母连接小铣刀电机滑块底板,通过Z轴伺服电机控制小铣刀伸出长度;
[0026] 所述底座的下方装有Y轴伺服电机,Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴滚珠丝杆相连接,Y轴滚珠丝杆通过丝母与滑块底座连接,通过Y轴伺服电机控制滑块底座上下运动,并带动大铣刀和小铣刀进行
铣削;
[0027] 所述Y轴升降气缸的一端与Y轴升降气缸上固定座固接,所述Y轴升降气缸的另一端与Y轴升降气缸下调节座固接,Y轴升降气缸上固定座与滑块底座固接,Y轴升降气缸下调节座通过升降气缸底座与底座相连接;
[0028] 所述床身机架上还装有X轴电机座和X轴丝杆座,X轴滚珠丝杆与X轴丝杆座相连接,X轴伺服电机与X轴电机座固接,X轴滚珠丝杆通过X轴联轴器与X轴伺服电机相连接,X轴滚珠丝杆通过丝母连接底座。
[0029] 更进一步地,小铣刀电机滑块底板与小铣刀电机板通过螺栓固接。
[0030] 更进一步地,所述大铣刀电机通过螺栓连接的方式安装在大铣刀电机板上。
[0031] 更进一步地,大铣刀与大铣刀电机通过螺栓固接。
[0032] 更进一步地,Y轴升降气缸上固定座与滑块底座通过螺栓固接。
[0033] 更进一步地,X轴伺服电机与X轴电机座通过螺栓固接。
[0034] 有益效果:本实用新型公开的一种数控榫头机具有以下有益效果:
[0035] 采用数控化控制,利用伺服电机控制刀轴移动,添加了一把铣刀,通过两把刀具的相互转换,实现了榫头和榫槽的加工,能自动铣削出各种复杂的榫卯结构,使生产榫卯结构变得简单,解决了各种榫头加工难的技术问题,提高了加工精度。
附图说明
[0036] 图1为本实用新型公开的一种数控榫头机的立体示意图;
[0037] 图2为本实用新型公开的一种数控榫头机的
正面示意图;
[0038] 图3为自动开榫机构的侧面示意图;
[0039] 图4为自动开榫机构的前侧示意图;
[0040] 图5为自动开榫机构的立体示意图;
[0041] 其中:
[0042] 1-自动开榫机构 2-前护罩
[0043] 3-工作台固定角铁 4-角度数显表
[0044] 5-板盖 6-压料升降轴
[0045] 7-工作台 8-右调节靠板
[0046] 9-右固定靠板 10-左固定靠板
[0047] 11-左调节靠板 12-压料横梁
[0048] 13-左压料气缸 14-中左压料气缸
[0049] 15-控制器 16-中右压料气缸
[0050] 17-右压料气缸 18-压料底座
[0051] 19-托料架 20-工作台底座
[0052] 21-工作台支撑座 22-吸尘口
[0053] 23-床身护罩 24-气缸连接板
[0054] 101-Y轴滚珠丝杆 102-大铣刀电机板
[0055] 103-小铣刀电机板 104-Y轴导轨
[0056] 105-大铣刀电机 106-小铣刀电机
[0057] 107-Z轴伺服电机 108-Z轴联轴器
[0058] 109-Z轴滚珠丝杆 110-X轴滑块
[0059] 111-Y轴伺服电机 112-底座
[0060] 113-X轴滚珠丝杆 114-X轴丝杆座
[0061] 115-床身机架 116-大铣刀
[0062] 117-小铣刀 118-Y轴升降气缸
[0063] 119-X轴联轴器 120-X轴伺服电机
[0064] 121-X轴电机座 122-Y轴升降气缸上固定座
[0065] 123-升降气缸底座 124-Y轴升降气缸下调节座
[0066] 125-滑块底座 126-小铣刀电机滑块底板
[0067] 127-Z轴电机座板 128-X轴导轨
[0068] 129-Y轴联轴器 130-Z轴导轨具体实施方式:
[0069] 下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。
[0070] 如图1-5所示,一种数控榫头机,包括自动开榫机构1、前护罩2、工作台固定角铁3、角度数显表4、板盖5、压料升降轴6、工作台7、右调节靠板8、右固定靠板9、左固定靠板10、左调节靠板11、压料横梁12、左压料气缸13、中左压料气缸14、控制器15、中右压料气缸16、右压料气缸17、压料底座18、托料架19、工作台支撑座21、工作台底座20、吸尘口22和床身护罩23;
[0071] 工作台底座20的顶侧与自动开榫机构1的前侧固接,自动开榫机构1的前侧两边各设有一吸尘口22,两个吸尘口22位于工作台底座20的两侧;
[0072] 工作台底座20的上方安装了两个工作台支撑座21;
[0073] 工作台7设于工作台支撑座21上方并通过工作台固定角铁3与床身护罩23固接,床身护罩23位于自动开榫机构1的上方并罩住自动开榫机构1;
[0074] 工作台7上装有右调节靠板8、右固定靠板9、左调节靠板11、左固定靠板10,通过右调节靠板8、右固定靠板9、左调节靠板11、左固定靠板10切换木料靠料位置,右调节靠板8和左调节靠板11分别安装一个托料架19;
[0075] 在工作台7上方设有前护罩2,前护罩2与床身护罩23固接,前护罩2的两侧各设有一压料底座18,压料底座18与床身护罩23固接;
[0076] 前护罩2上还装有可翻转的板盖5;
[0077] 压料底座18的两端对称安装了一压料升降轴6,压料升降轴6的外侧壁的表面设有螺牙,压料横梁12的两端通过
螺纹连接的方式分别连接一压料升降轴6,压料横梁12的底侧通过螺栓连接的方式设有四个气缸连接板24,四个气缸连接板24的底侧通过螺栓连接的方式分别设有左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17,通过左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17分别为四个工位进行压料,通过压料升降轴6调节压料横梁12的高度;
[0078] 控制器15与床身护罩23固接,前护罩2的上方、控制器15两侧还设有角度数显表4,角度数显表4用来显示左调节靠板11、右调节靠板8的角度;
[0079] 控制器15分别与左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17、自动开榫机构1相连,并控制左压料气缸13、中左压料气缸14、中右压料气缸16、右压料气缸17、自动开榫机构1的启停。
[0080] 进一步地,工作台底座20的顶侧与自动开榫机构1的前侧焊接。
[0081] 进一步地,前护罩2与床身护罩23通过螺栓固接。
[0082] 进一步地,压料底座18通过螺栓与床身护罩23固接。
[0083] 进一步地,控制器15与床身护罩23通过螺栓固接。
[0084] 进一步地,控制器15设有触摸屏。
[0085] 自动开榫机构1,包括Y轴滚珠丝杆101、大铣刀电机板102、小铣刀电机板103、Y轴导轨104、大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Z轴联轴器108、Z轴滚珠丝杆109、X轴滑块110、Y轴伺服电机111、底座112、X轴滚珠丝杆113、X轴丝杆座114、床身机架
115、大铣刀116、小铣刀117、Y轴升降气缸118、X轴联轴器119、X轴伺服电机120、X轴电机座
121、Y轴升降气缸上固定座122、升降气缸底座123、Y轴升降气缸下调节座124、滑块底座
125、小铣刀电机滑块底板126、Z轴电机座板127、X轴导轨128、Y轴联轴器129和Z轴导轨130;
[0086] 床身机架115上表面对称设有两个X轴导轨128,在X轴导轨128设有X轴滑块110,底座112通过X轴导轨128和X轴滑块110固设于床身机架115上方;
[0087] 底座112的侧面设有两个Y轴导轨104,在Y轴导轨104上设有Y轴滑块,在Y轴滑块上装有滑块底座125,滑块底座125上装有大铣刀电机板102和Z轴电机座板127,滑块底座125通过Z轴导轨130和Z轴滑块固设在小铣刀电机滑块底板126上,小铣刀电机滑块底板126与小铣刀电机板103固接;
[0088] 大铣刀电机105安装在大铣刀电机板102上,大铣刀116与大铣刀电机105固接,通过大铣刀电机105控制大铣刀116旋转工作;
[0089] 小铣刀电机106通过螺栓安装在小铣刀电机板103上,小铣刀117与小铣刀电机106通过螺栓连接,通过小铣刀电机106带动小铣刀117旋转工作;
[0090] Z轴电机座板127上装有Z轴伺服电机107,Z轴伺服电机107通过Z轴联轴器108与Z轴滚珠丝杆109相连,滚珠丝杆通过丝母连接小铣刀电机滑块底板126,通过Z轴伺服电机107控制小铣刀117伸出长度;
[0091] 底座112的下方装有Y轴伺服电机111,Y轴伺服电机111通过Y轴联轴器129与Y轴滚珠丝杆101相连接,Y轴滚珠丝杆101通过丝母与滑块底座125连接,通过Y轴伺服电机111控制滑块底座125上下运动,并带动大铣刀116和小铣刀117进行铣削;
[0092] Y轴升降气缸118的一端与Y轴升降气缸上固定座122固接,Y轴升降气缸118的另一端与Y轴升降气缸下调节座124固接,Y轴升降气缸上固定座122与滑块底座125固接,Y轴升降气缸下调节座124通过升降气缸底座123与底座112相连接;
[0093] 床身机架115上还装有X轴电机座121和X轴丝杆座114,X轴滚珠丝杆113与X轴丝杆座114相连接,X轴伺服电机120与X轴电机座121固接,X轴滚珠丝杆113通过X轴联轴器119与X轴伺服电机120相连接,X轴滚珠丝杆113通过丝母连接底座112。
[0094] 其中:控制器15分别与自动开榫机构1的大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Y轴伺服电机111、Y轴升降气缸118、X轴伺服电机120相连,并控制大铣刀电机105、小铣刀电机106、Z轴伺服电机107、Y轴伺服电机111、Y轴升降气缸118、X轴伺服电机120的启停。
[0095] 更进一步地,小铣刀电机滑块底板126与小铣刀电机板103通过螺栓固接。
[0096] 更进一步地,大铣刀电机105通过螺栓连接的方式安装在大铣刀电机板102上。
[0097] 更进一步地,大铣刀116与大铣刀电机105通过螺栓固接。
[0098] 更进一步地,Y轴升降气缸上固定座122与滑块底座125通过螺栓固接。
[0099] 更进一步地,X轴伺服电机120与X轴电机座121通过螺栓固接。
[0100] 上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。