技术领域
[0001] 本实用新型属于
工件铣加工技术领域，特别是涉及一种用于同时铣加工工件两面的自动双头铣床。
背景技术
[0002] 铣是一种常见的
机械加工，对于双面铣加工，以往采用铣好一面，再铣另一面的方法，效率低下，两面的平行度受纵多因素的影响，不好掌握，而且进料，夹料，出料，进刀和走托板都需要人工操作，劳动强度大，工件的
质量不稳定，人工操作机器，对人的安全和健康也会有影响。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种可同时完成工件两面的
铣削、大大提高产品质量和效率、减少工人劳动强度的自动双头铣床。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] 一种自动双头铣床，包括机座、大理石板、送料装置、
定位装置、托板滑动装置、夹紧装置、左、右铣动
力头装置、接料斗，机座顶部固定大理石板，托板滑动装置固定在大理石板的中部，夹紧装置位于托板滑动装置的顶部，左、右铣动力头装置分别固定在托板滑动装置两侧的大理石板上，左、右铣动力头装置相对称，送料装置位于左或右铣动力头装置的上方，定位装置位于夹紧装置的前侧，接料斗固定在机座的
侧壁上，送料装置用于将工件输送至夹紧装置，定位装置用于对工件进行定位，夹紧装置用于夹紧工件，托板滑动装置可带动夹紧装置及工件作往复直线运动，左、右铣动力头装置分别用于对工件的两面同时进行铣削。
[0006] 本实用新型自动双头铣床，其中所述托板滑动装置包括第一、二气液转换器、托板油缸、托板、
导轨，大理石板顶部的前侧固定底座，导轨固定在底座上，
气缸支撑板固定在导轨的后侧，托板油缸固定在气缸支撑板上，托板的底部与导轨相配合，托板位于导轨上且可沿导轨滑动，托板油缸的
活塞杆前端与托板固定连接，气源经气源处理器、电磁换向
阀后分别与第一、二气液转换器的气体进口连接，第一气液转换器的液压油出口通过第一油管经第一单向调速阀与托板油缸的无杆腔连通，第二气液转换器的液压油出口通过第二油管经第二单向调速阀与托板油缸的有杆腔连通。
[0007] 本实用新型自动双头铣床，其中所述夹紧装置包括夹具、入料漏斗、连接座、左、右撑
耳侧板、夹紧气缸、带杆偏心轮、滑杆，夹具包括后端板、前端板、左、右侧板，
底板、夹头动
块、夹头定块，底板和后端板固定在托板上，左、右侧板的后端与后端板固定连接，左、右侧板的前端与前端板固定连接，左、右侧板和前端板的底面与底板之间具有间距，前端板的内侧面固定连接夹头定块，夹头动块位于左、右侧板之间，夹头定块与夹头动块结构相同，夹头定块的后端面和夹头动块的前端面分别开设相对应的半圆柱槽，
[0008] 夹具前板前侧固定入料漏斗，入料漏斗底部的出口与夹头定块和夹头动块之间形成的圆柱形槽
位置相对应，
[0009] 连接座固定在后端板的后侧，左、右撑耳侧板固定在连接座的两侧，气缸撑耳的两侧分别固定左、右连接轴，左、右连接轴分别活动套接在左、右撑耳侧板上，夹紧气缸固定在气缸撑耳上，夹紧气缸的
活塞杆前端与
铰链后端
螺纹连接，铰链前端通过销与带杆偏心轮的
连接杆铰接，带杆偏心轮通过销轴可转动地安装在连接座的两侧板上，带杆偏心轮的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈，左、右偏心回退圈与带杆偏心轮的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈的外缘嵌入滑杆后端的凹槽内，后端板内安装复合套，滑杆前端穿过复合套与夹头动块后端
螺纹连接，滑杆可沿复合套前、后滑动，
[0010] 夹具的底板及托板上设有工件出口，工件出口位于夹头定块和夹头动块之间的圆柱形槽的正下方，导轨上设有与工件出口位置对应的腰形孔，导轨下方的大理石板上设有工件导出口，大理石板的前侧面设有工件导出槽，工件导出口与工件导出槽相通，接料斗固定在工件导出槽出口下方的机座上。
[0011] 本实用新型自动双头铣床，其中所述定位装置包括定位气缸、连接螺丝、定位块，定位气缸安装在托板的前侧，定位气缸的活塞杆与连接螺丝的一端连接并通过第一
锁紧
螺母锁紧，连接螺丝的另一端与定位块连接并通过第二锁紧螺母锁紧，夹具的底板上设有与工件出口相通的槽，定位块的位置与槽相对应，定位块可在定位气缸的带动下在槽内前、后滑动，当定位块到达工件出口位置时，可挡住工件出口从而拦截住工件。
[0012] 本实用新型自动双头铣床，其中所述左、右铣动力头装置的结构相同，分别包括滑轨装置、动力头固定座、
主轴、
铣刀、
电机，滑轨装置包括滑轨、滑块、滑轨调节螺丝，滑轨固定在底座上，滑块底部与滑轨轨道相配合，滑块位于滑轨上且可沿滑轨移动，滑轨固定靠板固定在滑轨外侧，滑轨调节
手柄通过手柄固定螺帽装在滑轨固定靠板上，滑轨调节螺丝一端通过锁紧螺母与滑块固定连接，另一端与滑轨调节手柄螺纹连接，滑轨轨道与滑块通过锁紧螺丝锁紧，
[0013] 动力头固定座固定在滑块上，主轴安装在动力头固定座上，电机固定在电机
支架上，电机支架固定在大理石板上，第一皮带轮安装在电机轴上，第二皮带轮安装在主轴上，皮带套装在第一、二皮带轮上，第二皮带轮位于动力头固定座内，
[0014] 主轴的外端安装夹爪座并用锁紧螺帽锁紧，夹爪通过销与夹爪座固定连接，主轴上套装活套，活套
轴承安装在活套上，活套的外端为锥形，内端为圆柱形，主轴内套装拉管，拉管的外端安装伞形帽并用锁紧螺帽锁紧，夹爪的外端与伞形帽的内端固定连接，夹爪的内端夹在活套的内端上，拉管的内端与主轴之间套装弹性夹头，弹性夹由2-4等份弧形管组成，弹性夹头的内端外表面为与主轴内端内壁配合的锥面，铣刀夹持在弹性夹头内，动力头固定座的外侧板上通过
螺栓固定拨叉固定座，拨叉固定座通过
支点螺丝与拨叉
连杆连接，拨叉连杆内侧的顶部和底部分别固定上、下拨叉，活套轴承的
外圈的顶部和底部分别安装在上、下拨叉内，拨叉连杆的一侧固定连接手把，两铣刀分别伸入夹头定块和夹头动块的底面与夹具底板之间。
[0015] 本实用新型自动双头铣床，其中所述送料装置包括送料支撑板、送料气缸、料槽、抬料气缸、抬料滑块，送料支撑板通过四个高度调节螺丝安装在左或右铣动力装置的动力头固定座顶部，送料气缸固定座安装在送料支撑板的顶部右端，送料气缸固定在送料气缸固定座上，送料气缸的活塞杆与推料杆螺纹连接，料槽通过两个侧板倾斜固定在送料支撑板上，送料支撑板上固定滑块固定座，滑块座固定在滑块固定座上，抬料气缸固定在滑块固定座顶部，抬料气缸的活塞杆下端与滑块顶部螺纹连接并通过螺母锁紧，滑块座的左、右两侧分别固定左、右滑块
压板，左、右滑块压板压在滑块的两侧，滑块可在抬料气缸的带动下，在左、右滑块与滑块座之间上、下滑动，滑块的下部设有接料台，接料台位于料槽下端的出口处，推料杆与接料台位置对应，可将接料台上的工件推入入料漏斗内，料槽和抬料滑块位于入料漏斗右侧位置。
[0016] 本实用新型自动双头铣床，其中所述导轨的前端固定前
挡板，前限位螺丝固定在前挡板上，后限位螺丝固定在气缸支撑板上。
[0017] 本实用新型自动双头铣床，其中所述入料漏斗的上部设为喇叭口，下部为圆柱形，夹具前板前侧固定漏斗
固定板，入料漏斗的下端与漏斗固定板固定连接。
[0018] 本实用新型自动双头铣床，其中所述大理石板顶部的后侧固定支架，第一、二气液转换器分别固定安装在支架上，底座中部的前、后侧分别固定前、后托板压块，前、后托板压块分别与导
轨底部的前、后侧固定。
[0019] 本实用新型自动双头铣床，其中所述滑轨轨道的侧面固定
衔铁，滑块通过两个锁紧螺丝与衔铁固定连接，拨叉固定座上固定支撑杆，手把支撑在支撑杆上。
[0020] 本实用新型自动双头铣床，进料装置进行工件的自动进料操作，定位装置将工件定位在夹紧装置处，夹紧装置将工件夹紧，托板滑动装置带动夹紧装置及工件进行往复直线运动，左、右铣动力头装置用于对工件的两面同时进行铣削作业，做到了无需人工进行送料、定位、夹紧等体力作业，保证了工人的健康安全，所有作业均自动完成，减少了工人的劳动强度，且保证了工件质量，可对工件的两面同时进行铣削加工，提高了加工效率。
[0021] 下面结合
附图对本实用新型的自动双头铣床作进一步说明。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型自动双头铣床的立体结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型自动双头铣床中托板滑动装置的立体结构示意图
[0024] 图3为气液转换器控制托板油缸工作的原理图；
[0025] 图4为夹紧装置的立体结构示意图；
[0026] 图5为夹紧装置的立体剖视图；
[0027] 图6为定位装置的立体图；
[0028] 图7为左铣动力头装置的立体图；
[0029] 图8为左铣动力头装置的剖视立体图；
[0030] 图9为滑轨装置的立体图；
[0031] 图10为左铣动力头装置的后视立体图；
[0032] 图11为送料装置的立体图；
[0033] 图12为送料装置的后视立体图。
具体实施方式
[0034] 如图1所示，本实用新型自动双头铣床包括机座1、大理石板2、送料装置3、定位装置5、托板滑动装置6、夹紧装置8、左、右铣动力头装置4、7、接料斗9。
[0035] 机座1起到整体支撑作用，机座1顶部固定大理石板2，托板滑动装置6固定在大理石板2的中部，夹紧装置8位于托板滑动装置6的顶部，左、右铣动力头装置4、7分别固定在托板滑动装置6两侧的大理石板2上，左、右铣动力头装置4、7相对称，送料装置3位于右铣动力头装置7的上方。
[0036] 结合图2所示，托板滑动装置6包括第一、二气液转换器61、62、托板油缸63、托板64、导轨65，大理石板2顶部的前侧固定底座66，底座66中部的前、后侧分别通过螺钉固定前、后托板压块67、68，前、后托板压块67、68分别与导轨65底部的前、后侧通过螺钉固定，气缸支撑板69固定在导轨65的后侧，托板油缸63通过螺钉固定在气缸支撑板69上，托板
64的底部与导轨65相配合，托板64位于导轨65上且可沿导轨65滑动，托板油缸63的活塞杆前端与托板64固定连接。导轨65的前端通过螺钉固定前挡板91，前限位螺丝92固定在前挡板91上，调节前限位螺丝，可调节托板向前的位移量。后限位螺丝93固定在气缸支撑板69上，调节后限位螺丝93，可调节托板向后的位移量，使托板只能在前、后限位螺丝之间的范围内前、后移动。
[0037] 结合图3所示，大理石板2顶部的后侧固定支架94，第一、二气液转换器61、62分别固定安装在支架94上，气源经气源处理器95、电磁换向阀96后分别与第一、二气液转换器61、62的气体进口连接，第一气液转换器61的液压油出口通过第一油管97经第一单向调速阀98与托板油缸63的无杆腔连通，第二气液转换器62的液压油出口通过第二油管99经第二单向调速阀90与托板油缸63的有杆腔连通。
[0038] 气源处理器可采用型号为AV300-03的三联件。
[0039] 压缩空气经气源处理器95进行滤清、减压、
油雾处理后，经电磁换向阀96换向，进入第一或第二气液转换器，将气压转换成油压，第一或第二气液转换器内的压力油经第一或第二单向调速阀的节流，至托板油缸内，从而控制托板油缸的活塞杆的收缩，带动托板前、后滑动。
[0040] 因压缩空气的可压缩性太大，而液压油无压缩性的特点，因此可以吸收大部分因铣刀铣削工件时带来的颤动。通过设置单向调速阀，调节进入托板油缸的压力油的流量，能平稳的控制托板的运动速度。
[0041] 结合图4、5所示，夹紧装置8包括夹具81、入料漏斗82、连接座83、左、右撑耳侧板84、85、夹紧气缸86、带杆偏心轮87、滑杆88，夹具81包括后端板811、前端板812、左、右侧板813、814，底板815、夹头动块816、夹头定块817，底板815和后端板811分别通过螺钉固定在托板64上，左、右侧板813、814的后端与后端板811固定连接，左、右侧板的前端与前端板812固定连接，左、右侧板813、814和前端板812的底面与底板815之间具有间距，前端板812的内侧面固定连接夹头定块817，夹头动块816位于左、右侧板813、814之间，夹头定块817与夹头动块816结构相同，夹头定块817的后端面和夹头动块816的前端面分别开设相对应的半圆柱槽818。
[0042] 夹具前端板812前侧通过螺钉固定漏斗固定板89，入料漏斗82的下端与漏斗固定板89固定连接。入料漏斗82的上部设为喇叭口，下部为圆柱形，入料漏斗82底部的出口与夹头定块817和夹头动块816之间形成的圆柱形槽位置相对应。
[0043] 连接座83固定在后端板811的后侧，左、右撑耳侧板84、85固定在连接座83的两侧，气缸撑耳861的两侧分别固定左、右连接轴，左、右连接轴分别活动套接在左、右撑耳侧板84、85上，夹紧气缸86通过螺钉固定在气缸撑耳861上，夹紧气缸86的活塞杆前端与铰链864后端螺纹连接，铰链864前端通过销与带杆偏心轮87的连接杆871铰接，带杆偏心轮87通过销轴可转动地安装在连接座83的两侧板上，带杆偏心轮87的轮体两侧分别固定左、右偏心回退圈872、873，左、右偏心回退圈872、873与带杆偏心轮87的旋转圆心同轴，左、右偏心回退圈872、873的外缘嵌入滑杆88后端的凹槽881内，后端板811内安装复合套865，滑杆88前端穿过复合套865与夹头动块816后端螺纹连接，滑杆88可沿复合套865前、后滑动。
[0044] 夹具的底板815及托板64上设有工件出口866，工件出口866位于夹头定块817和夹头动块816之间的圆柱形槽的正下方，导轨65上设有与工件出口866位置对应的腰形孔(图中未示出)。导轨65下方的大理石板2上设有工件导出口868，大理石板2的前侧面设有工件导出槽869，工件导出口868与工件导出槽869相通，接料斗9固定在工件导出槽869出口下方的机座1上。
[0045] 结合图6所示，定位装置5包括定位气缸51、连接螺丝52、定位块53，定位气缸51安装在托板64的前侧，定位气缸51的活塞杆与连接螺丝52的一端连接并通过第一锁紧螺母54锁紧，连接螺丝52的另一端与定位块53连接并通过第二锁紧螺母55锁紧。夹具的底板815上设有与工件出口866相通的槽56，定位块53的位置与槽56相对应，定位块53可在定位气缸51的带动下在槽56内前、后滑动，当定位块53到达工件出口866位置时，可挡住工件出口从而拦截住工件。
[0046] 结合图7-10所示，左、右铣动力头装置4、7的结构相同，结合图2所示，左铣动力头装置包括滑轨装置、动力头固定座41、主轴44、铣刀42、电机43，滑轨装置包括滑轨11、滑块12、滑轨调节螺丝13，滑轨11固定在底座66上，滑块12底部与滑轨11轨道相配合，滑块12位于滑轨11上且可沿滑轨移动，滑轨固定靠板14固定在滑轨11外侧，滑轨调节手柄15通过手柄固定螺帽16装在滑轨固定靠板14上，滑轨调节螺丝13一端通过锁紧螺母17与滑块12固定连接，另一端与滑轨调节手柄15螺纹连接。滑轨11轨道的侧面固定衔铁
18，滑块12通过两个锁紧螺丝19与衔铁18固定连接。
[0047] 动力头固定座41通过螺钉固定在滑块12上，主轴44通过轴承安装在动力头固定座41上，电机43固定在电机支架70上，电机支架70固定在大理石板2上，第一皮带轮71安装在电机轴上，第二皮带轮72安装在主轴44上，皮带73套装在第一、二皮带轮71、72上，第二皮带轮72位于动力头固定座41内。
[0048] 主轴44的外端安装夹爪座47并用锁紧螺帽48锁紧，夹爪45通过销与夹爪座47固定连接，主轴44上套装活套，活套轴承49安装在活套491上，活套的外端为锥形，内端为圆柱形。主轴44内套装拉管46，拉管46的外端安装伞形帽461并用锁紧螺帽462锁紧，夹爪45的外端与伞形帽461的内端固定连接，夹爪45的内端夹在活套491的内端上。拉管46的内端与主轴44之间套装弹性夹头74，弹性夹头74由四等份弧形管组成，弹性夹头74的内端外表面为与主轴44内端内壁配合的锥面，铣刀42夹持在弹性夹头74内。动力头固定座41的外侧板上通过螺栓固定拨叉固定座75，拨叉固定座75通过支点螺丝76与拨叉连杆77连接，拨叉连杆77内侧的顶部和底部分别固定上、下拨叉78、79，活套轴承49的外圈的顶部和底部分别安装在上、下拨叉78、79内，拨叉连杆77的一侧固定连接手把40，拨叉固定座75上固定支撑杆10，手把40支撑在支撑杆10上。
[0049] 当需要更换铣刀时，向内拉动手把，带动拨叉连杆77向内移动，上、下拨叉78、79拨动活套轴承49，将活套491向内拉动，脱离夹爪45，夹爪的前端向内收缩，使夹爪的外端向内移动，拉动主轴44内的拉管46和夹头74，夹头74相对主轴44向内移动，夹头74松开铣刀42，即可更换铣刀。更换铣刀后，向外拉动手把，带动拔叉连杆向外移动，上、下拨叉拨动活套轴承，将活套向外拉动，撑开夹爪，夹爪夹在活套的内端，使夹爪的外端向外移动，拉动主轴内的拉管和夹头，夹头相对主轴向外移动被拉紧，夹头夹紧铣刀。这里夹爪外端向内或外移动的位移量很小，仅为2mm。
[0050] 结合图11、12所示，送料装置3包括送料支撑板30、送料气缸31、料槽32、抬料气缸33、抬料滑块34，送料支撑板30通过四个高度调节螺丝35安装在右铣动力装置7的动力头固定座顶部，送料气缸固定座36通过螺钉安装在送料支撑板30的顶部右端，送料气缸31固定在送料气缸固定座36上，送料气缸31的活塞杆与推料杆37螺纹连接，料槽32通过两个侧板38倾斜
焊接在送料支撑板30上，送料支撑板30上通过螺钉固定滑块固定座39，滑块座20通过螺钉固定在滑块固定座39上，抬料气缸33通过螺钉固定在滑块固定座39顶部，抬料气缸33的活塞杆下端与抬料滑块34顶部螺纹连接并通过螺母锁紧，滑块座20的左、右两侧分别通过螺钉固定左、右滑块压板21、22，左、右滑块压板21、22压在抬料滑块34的两侧，抬料滑块34可在抬料气缸33的带动下，在左、右滑块压板21、22与滑块座20之间上、下滑动。抬料滑块34的下部设有接料台23，接料台23位于料槽32下端的出口处。推料杆37与接料台23位置对应，可将接料台23上的工件推入入料漏斗82内。
[0051] 料槽32和抬料滑块34位于入料漏斗82右侧位置，两铣刀42分别伸入夹头定块817和夹头动块816的底面与夹具底板815之间。
[0052] 本实用新型自动双头铣床的工作过程如下：
[0053] (1)自动进料：由于料槽32倾斜固定在送料支撑板30上，料槽32底端内的工件100自动滑落至抬料滑块34下部的接料台23上，抬料气缸33动作，带动抬料滑块34向上移动，将工件100抬高，送料气缸31动作，通过推料杆37推出接料台23上的工件100，工件
100
水平移出接料台23，在落入入料漏斗82的过程中，工件100旋转为竖直方向，最后从入料漏斗82底部的出口落入夹头定块817和夹头动块816之间的圆柱形槽内。然后抬料气缸33及送料气缸31回位。在铣削的过程中，入料漏斗82随夹具的移动而移动，但只要工件100没有超出入料漏斗82的喇叭口范围，从右侧水平方向过来的工件100都可以落入入料漏斗82内。
[0054] (2)工件的定位：定位气缸51动作，活塞杆向后推出定位块53，定位块53在夹具底板815上的槽56内向后滑动，挡住底板815上的工件出口866，工件100被拦截在夹头定块817和夹头动块816之间、定位块53之上，
[0055] (3)工件的夹紧：夹紧气缸86动作，伸出活塞杆，带动铰链864通过销轴将推力传递给带杆偏心轮87，带杆偏心轮87绕销轴旋转，逐渐增大力矩，推动滑杆88沿夹具内的复合套865向前移动，夹头动块816随之向前移动，与夹头定块817一起夹紧工件。然后定位气缸51回位。
[0056] (4)工件的铣削加工：
[0057] 在铣削第一个工件时，松开两个锁紧螺丝19，旋转滑轨调节手柄15，滑轨调节螺丝13带动滑块12左、右移动，带动主轴44及铣刀42左、右移动，从而可调整铣刀42在工件上的深浅，铣削到合格的尺寸后，拧紧两个锁紧螺丝19，在整机循环工作中无需再作调整。
[0058] 电机43带动第一皮带轮71旋转，通过皮带73将扭力传输给主轴44，主轴44带动铣刀42高速旋转。托板油缸63动作，带动托板64及其上的夹具前、后移动，被夹头动块816和夹头定块817夹紧的工件100随之前、后移动，工件100被高速旋转的两铣刀42铣削，在工件上形成两面加工。
[0059] (5)工件的退出：工件铣削完后，夹紧气缸86的活塞杆退回，带杆偏心轮87及左、右偏心回退圈872、873绕销轴做偏心旋转，因左、右偏心回退圈872、873的外缘嵌在滑杆88后端的槽内，因此拉动滑杆88向后退回，夹头动块816松开工件。定位气缸51的活塞杆退回，定位块53向前移动，工件100在自身重力下落入工件出口866内，依次从导轨65上的腰形孔、大理石板2上的工件导出口868、工件导出槽869落入接料斗9内，完成一个工件的加工，接下来就是下一个循环。
[0060] 本实用新型中电机及所有气缸、电磁换向阀均由PLC控制，采用PLC可编程控制，从入料到出料依次循环，采用平行移料，竖直进料的送料方式，对工件进行自动拦截定位，自动夹紧，自动铣削，且两铣刀同时进行的铣削加工，保证了质量的统一性，做到了无需人工进行送料，夹紧，扳动托板等等这些繁重重复的体力工作，手远离了这些作业，对人的健康无影响，提高了铣削效率。
[0061] 以上所述的
实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种
变形和改进，均应落入本实用新型
权利要求书确定的保护范围内。
