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城市下水管道 螺纹 铣削设备

阅读：464发布：2020-05-12

专利汇可以提供城市下水管道螺纹铣削设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种城市下水管道螺纹铣削设备，包括底部支撑于地面上的支撑装置、与支撑装置的一端固定连接且用于对下水管道夹紧固定的夹持装置、固定于支撑装置顶部且可以进行往复运动的进给装置、固定于进给装置顶部且用于对下水管道的周缘进行螺纹加工的铣削装置，通过各部件的相互配合，从而可实现针对不同直径的下水管道进行螺纹自动加工，减少劳动强度，提高加工效率，缩短准备时间，而且还可以提高加工精度，避免由于加工精度原因导致加工后的下水管道的螺纹与原有螺纹难以配合。，下面是城市下水管道螺纹铣削设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：包括底部支撑于地面上的支撑装置、与支撑装置的一端固定连接且用于对下水管道夹紧固定的夹持装置、固定于支撑装置顶部且可以进行往复运动的进给装置、固定于进给装置顶部且用于对下水管道的周缘进行螺纹加工的铣削装置。
2.根据权利要求1所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述铣削装置包括设置有环形轨道的周转部和与周转部相对设置且围绕环形轨道做周转运动的自转部；
所述周转部包括底部固定于进给装置上且靠近夹持装置的一端面上设有环形轨道的壳体Ⅰ和与环形轨道同轴且外缘与壳体Ⅰ的内侧壁固定连接的内齿圈，所述壳体Ⅰ包括与环形轨道同轴的圆柱形端盖、靠近夹持装置的一端面上设有圆形孔的外壳和与环形轨道同轴的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的两端分别与端盖内侧壁和外壳内侧壁转动连接，所述圆形孔的内沿和端盖的外缘共同组合形成环形轨道；
所述自转部包括平行设置于壳体Ⅰ靠近夹持装置的一侧的壳体Ⅱ、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅱ、固定于壳体Ⅱ外侧壁且输出端与转轴Ⅱ固定连接的驱动件、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅱ上的主动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅲ、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅲ上的从动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅳ、设置于壳体Ⅱ内部并转动套接于转轴Ⅳ上的张紧带轮以及固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端的外延端上的刀具，所述转轴Ⅱ、转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的轴线相互平行，所述转轴Ⅲ位于转轴Ⅱ的正上方，所述转轴Ⅳ位于转轴Ⅱ的侧上方，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的轴身上固定套接有与环形轨道配合的支撑轴承，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的端头固定套接有与内齿圈啮合的行星齿轮。
3.根据权利要求2所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机和设置于驱动电机与转轴Ⅱ之间用于驱动电机输出轴与转轴Ⅱ之间传动切断或结合的离合器。
4.根据权利要求3所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述刀具包括固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端上的铣刀套、一端插入铣刀套内且另一端设置有用于螺纹加工的刃口的铣刀以及设置于铣刀套上用于锁紧铣刀的锁紧螺钉。
5.根据权利要求4所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述壳体Ⅱ上设置有用于带动转轴Ⅲ沿竖直方向移动的调节组件Ⅰ和用于带动转轴Ⅳ沿竖直方向移动的调节组件Ⅱ，所述调节组件Ⅰ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅰ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅰ螺纹配合以带动调节套Ⅰ移动的调整螺钉Ⅰ，所述转轴Ⅲ以可转动的方式穿设于调节套Ⅰ内，且转轴Ⅲ的轴线与调整螺钉Ⅰ的轴线相垂直，所述调节组件Ⅱ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅱ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅱ螺纹配合以带动调节套Ⅱ移动的调整螺钉Ⅱ，所述转轴Ⅳ以可转动的方式穿设于调节套Ⅱ内，且转轴Ⅳ的轴线与调整螺钉Ⅱ的轴线相垂直，所述壳体Ⅱ两侧端面与转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的配合处均为条形调节孔。
6.根据权利要求1所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述进给组件包括固定于支撑装置顶部且两端对称设置有轴承座Ⅰ的导轨、底部与导轨适形滑动连接且内部设有螺纹孔的滑轨、顶部开设有与滑轨移动朝向相同的腰形孔的密封罩、与螺纹孔配合且两端分别与对应轴承座Ⅰ内圈固定连接的丝杆、设置于丝杆远离导轨的一端且底部固定于支撑装置上的轴承座Ⅱ、底部固定于支撑装置上且输出端与丝杆远离导轨的一端传动连接的变速器以及设置于密封罩外侧且输出端与变速器的输入端传动连接的纵向电机，所述纵向电机固定于支撑装置上。
7.根据权利要求6所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述导轨为燕尾槽形导轨。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述支撑装置包括底座、固定于底座顶部与夹持装置固定连接的连接架、安装于底座底部用于带动底座移动的滚轮以及设置于底座底部用于对底座定位的可升降支撑组件，所述可升降支撑组件包括固定于底座底部的螺纹座、与螺纹座螺纹配合且可沿螺纹座竖直方向升降的支撑座以及设置在支撑座上用于控制支撑座升降的调节手柄。
9.根据权利要求8所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述滚轮安装在底座底部设有的滚轮安装架上，所述连接架为Z字形结构。
10.根据权利要求9所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述夹持装置包括与连接架固定连接的环形导向套、以沿径向可调节的方式设置在环形导向套内用于夹紧固定下水管道的压紧套以及沿径向穿设在环形导向套上用于调节压紧套位置的压紧螺钉，所述压紧套的内壁上沿轴向设有径向伸缩槽。

说明书全文

城市下水管道 螺纹 铣削设备

技术领域

[0001] 本发明涉及市政工程维护领域，特别涉及一种城市下水管道螺纹铣削设备。

背景技术

[0002] 城市下水管道经常由于堵塞或锈蚀等原因发生破裂，而城市下水道管道破裂后，维修过程需要在管道不拆除的情况下有可能重新加工螺纹，现有螺纹加工设备均为人工手动操作，对于直径较大的下水管道其操作过程劳动强度大、准备时间长、加工效率低，并且螺纹的加工精度不高。

[0003] 因此，急需开发一种城市下水管道螺纹铣削设备，可以针对不同直径的下水管道进行螺纹自动加工，减少劳动强度，提高加工效率，缩短准备时间，而且还可以提高加工精度，避免由于加工精度原因导致加工后的下水管道的螺纹与原有螺纹难以配合。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种城市下水管道螺纹铣削设备，可以针对不同直径的下水管道进行螺纹自动加工，减少劳动强度，提高加工效率，缩短准备时间，而且还可以提高加工精度，避免由于加工精度原因导致加工后的下水管道的螺纹与原有螺纹难以配合。

[0005] 本发明的城市下水管道螺纹铣削设备，包括底部支撑于地面上的支撑装置、与支撑装置的一端固定连接且用于对下水管道夹紧固定的夹持装置、固定于支撑装置顶部且可以进行往复运动的进给装置、固定于进给装置顶部且用于对下水管道的周缘进行螺纹加工的铣削装置。

[0006] 进一步，所述铣削装置包括设置有环形轨道的周转部和与周转部相对设置且围绕环形轨道做周转运动的自转部；

[0007] 所述周转部包括底部固定于进给装置上且靠近夹持装置的一端面上设有环形轨道的壳体Ⅰ和与环形轨道同轴且外缘与壳体Ⅰ的内侧壁固定连接的内齿圈，所述壳体Ⅰ包括与环形轨道同轴的圆柱形端盖、靠近夹持装置的一端面上设有圆形孔的外壳和与环形轨道同轴的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的两端分别与端盖内侧壁和外壳内侧壁转动连接，所述圆形孔的内沿和端盖的外缘共同组合形成环形轨道；

[0008] 所述自转部包括平行设置于壳体Ⅰ靠近夹持装置的一侧的壳体Ⅱ、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅱ、固定于壳体Ⅱ外侧壁且输出端与转轴Ⅱ固定连接的驱动件、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅱ上的主动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅲ、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅲ上的从动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅳ、设置于壳体Ⅱ内部并转动套接于转轴Ⅳ上的张紧带轮以及固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端的外延端上的刀具，所述转轴Ⅱ、转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的轴线相互平行，所述转轴Ⅲ位于转轴Ⅱ的正上方，所述转轴Ⅳ位于转轴Ⅱ的侧上方，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的轴身上固定套接有与环形轨道配合的支撑轴承，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的端头固定套接有与内齿圈啮合的行星齿轮。

[0009] 进一步，所述驱动件包括驱动电机和设置于驱动电机与转轴Ⅱ之间用于驱动电机输出轴与转轴Ⅱ之间传动切断或结合的离合器。

[0010] 进一步，所述刀具包括固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端上的铣刀套、一端插入铣刀套内且另一端设置有用于螺纹加工的刃口的铣刀以及设置于铣刀套上用于锁紧铣刀的锁紧螺钉。

[0011] 进一步，所述壳体Ⅱ上设置有用于带动转轴Ⅲ沿竖直方向移动的调节组件Ⅰ和用于带动转轴Ⅳ沿竖直方向移动的调节组件Ⅱ，所述调节组件Ⅰ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅰ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅰ螺纹配合以带动调节套Ⅰ移动的调整螺钉Ⅰ，所述转轴Ⅲ以可转动的方式穿设于调节套Ⅰ内，且转轴Ⅲ的轴线与调整螺钉Ⅰ的轴线相垂直，所述调节组件Ⅱ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅱ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅱ螺纹配合以带动调节套Ⅱ移动的调整螺钉Ⅱ，所述转轴Ⅳ以可转动的方式穿设于调节套Ⅱ内，且转轴Ⅳ的轴线与调整螺钉Ⅱ的轴线相垂直，所述壳体Ⅱ两侧端面与转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的配合处均为条形调节孔。

[0012] 进一步，所述进给组件包括固定于支撑装置顶部且两端对称设置有轴承座Ⅰ的导轨、底部与导轨适形滑动连接且内部设有螺纹孔的滑轨、顶部开设有与滑轨移动朝向相同的腰形孔的密封罩、与螺纹孔配合且两端分别与对应轴承座Ⅰ内圈固定连接的丝杆、设置于丝杆远离导轨的一端且底部固定于支撑装置上的轴承座Ⅱ、底部固定于支撑装置上且输出端与丝杆远离导轨的一端传动连接的变速器以及设置于密封罩外侧且输出端与变速器的输入端传动连接的纵向电机，所述纵向电机固定于支撑装置上。

[0013] 进一步，所述导轨为燕尾槽形导轨。

[0014] 进一步，所述支撑装置包括底座、固定于底座顶部与夹持装置固定连接的连接架、安装于底座底部用于带动底座移动的滚轮以及设置于底座底部用于对底座定位的可升降支撑组件，所述可升降支撑组件包括固定于底座底部的螺纹座、与螺纹座螺纹配合且可沿螺纹座竖直方向升降的支撑座以及设置在支撑座上用于控制支撑座升降的调节手柄。

[0015] 进一步，所述滚轮安装在底座底部设有的滚轮安装架上，所述连接架为Z字形结构。

[0016] 进一步，所述夹持装置包括与连接架固定连接的环形导向套、以沿径向可调节的方式设置在环形导向套内用于夹紧固定下水管道的压紧套以及沿径向穿设在环形导向套上用于调节压紧套位置的压紧螺钉，所述压紧套的内壁上沿轴向设有径向伸缩槽。

[0017] 本发明的有益效果：本发明的城市下水管道螺纹铣削设备，通过各部件的相互配合，从而可实现针对不同直径的下水管道进行螺纹自动加工，减少劳动强度，提高加工效率，缩短准备时间，而且还可以提高加工精度，避免由于加工精度原因导致加工后的下水管道的螺纹与原有螺纹难以配合。附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

[0019] 图1为本发明的结构示意图；

[0020] 图2为本发明的A-A向示意图；

[0021] 图3为本发明的B-B向示意图；

[0022] 图4为本发明的C-C向示意图。

具体实施方式

[0023] 如图1至图4所示：本实施例的城市下水管道螺纹铣削设备，包括底部支撑于地面上的支撑装置、与支撑装置的一端固定连接且用于对下水管道40夹紧固定的夹持装置、固定于支撑装置顶部且可以进行往复运动的进给装置、固定于进给装置顶部且用于对下水管道40的周缘进行螺纹加工的铣削装置，其中夹持装置套接夹持于下水管道40外侧壁，铣削装置沿下水管道40的周缘对下水管道40外缘进行螺纹加工，进给装置用于控制螺纹加工的轴向进给量，支撑装置用于整体支撑。

[0024] 本实施例中，所述铣削装置包括设置有环形轨道的周转部和与周转部相对设置且围绕环形轨道做周转运动的自转部；

[0025] 所述周转部包括底部固定于进给装置上且靠近夹持装置的一端面上设有环形轨道的壳体Ⅰ和与环形轨道同轴且外缘与壳体Ⅰ的内侧壁固定连接的内齿圈2，所述壳体Ⅰ包括与环形轨道同轴的圆柱形端盖3、靠近夹持装置的一端面上设有圆形孔的外壳1和与环形轨道同轴的转轴Ⅰ4，所述转轴Ⅰ4的两端分别与端盖3内侧壁和外壳1内侧壁转动连接，所述圆形孔的内沿和端盖3的外缘共同组合形成环形轨道；

[0026] 所述自转部包括平行设置于壳体Ⅰ靠近夹持装置的一侧的壳体Ⅱ5、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ5两侧端面并转动连接的转轴Ⅱ6、固定于壳体Ⅱ5外侧壁且输出端与转轴Ⅱ6固定连接的驱动件、设置于壳体Ⅱ5内部并固定套接于转轴Ⅱ6上的主动带轮7、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ5两侧端面并转动连接的转轴Ⅲ8、设置于壳体Ⅱ5内部并固定套接于转轴Ⅲ8上的从动带轮9、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ5两侧端面并转动连接的转轴Ⅳ10、设置于壳体Ⅱ5内部并转动套接于转轴Ⅳ10上的张紧带轮11以及固定于转轴Ⅲ8靠近夹持装置的一端的外延端上的刀具，所述转轴Ⅱ6、转轴Ⅲ8和转轴Ⅳ10的轴线相互平行，所述转轴Ⅲ8位于转轴Ⅱ6的正上方，所述转轴Ⅳ10位于转轴Ⅱ6的侧上方，所述转轴Ⅱ6远离夹持装置一侧的外延端的轴身上固定套接有与环形轨道配合的支撑轴承12，所述转轴Ⅱ6远离夹持装置一侧的外延端的端头固定套接有与内齿圈2啮合的行星齿轮13；通过驱动件带动转轴Ⅱ6转动，转轴Ⅱ6通过皮带传动的方式带动转轴Ⅲ8和刀具一起转动，从而实现对下水管道40的铣削，并且驱动件带动转轴Ⅱ6转动的同时，转轴Ⅱ带动行星齿轮13绕内齿圈2做周向转动，从而实现刀具沿下水管道40的周沿进行周向螺纹铣削。

[0027] 本实施例中，所述驱动件包括驱动电机14和设置于驱动电机14与转轴Ⅱ6之间用于驱动电机14输出轴与转轴Ⅱ6之间传动切断或结合的离合器15，通过设置离合器15，实现对整体铣削运动进行切断和启动。

[0028] 本实施例中，所述刀具包括固定于转轴Ⅲ8靠近夹持装置的一端上的铣刀套16、一端插入铣刀套16内且另一端设置有用于螺纹加工的刃口的铣刀17以及设置于铣刀套16上用于锁紧铣刀17的锁紧螺钉18，便于装拆和更换，以根据不同螺纹规格，从而更换不同规格的铣刀，使用方便，通用性强。

[0029] 本实施例中，所述壳体Ⅱ5上设置有用于带动转轴Ⅲ8沿竖直方向移动的调节组件Ⅰ和用于带动转轴Ⅳ10沿竖直方向移动的调节组件Ⅱ，所述调节组件Ⅰ包括设置于壳体Ⅱ5内的调节套Ⅰ19和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ5上且与调节套Ⅰ19螺纹配合以带动调节套Ⅰ19移动的调整螺钉Ⅰ20，所述转轴Ⅲ8以可转动的方式穿设于调节套Ⅰ19内，且转轴Ⅲ8的轴线与调整螺钉Ⅰ20的轴线相垂直，所述调节组件Ⅱ包括设置于壳体Ⅱ5内的调节套Ⅱ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ5上且与调节套Ⅱ螺纹配合以带动调节套Ⅱ移动的调整螺钉Ⅱ，所述转轴Ⅳ10以可转动的方式穿设于调节套Ⅱ内，且转轴Ⅳ10的轴线与调整螺钉Ⅱ的轴线相垂直，所述壳体Ⅱ5两侧端面与转轴Ⅲ8和转轴Ⅳ10的配合处均为条形调节孔，通过调节组件Ⅰ和调节组件Ⅱ能够实现对从动带轮9和张紧带轮11的位置进行调节，从而到达调节刀具位置的目的，以适用于不同规格的下水管道40。

[0030] 本实施例中，所述进给组件包括固定于支撑装置顶部且两端对称设置有轴承座Ⅰ21的导轨22、底部与导轨22适形滑动连接且内部设有螺纹孔的滑轨23、顶部开设有与滑轨
23移动朝向相同的腰形孔的密封罩24、与螺纹孔配合且两端分别与对应轴承座Ⅰ21内圈固定连接的丝杆25、设置于丝杆25远离导轨22的一端且底部固定于支撑装置上的轴承座Ⅱ
26、底部固定于支撑装置上且输出端与丝杆25远离导轨22的一端传动连接的变速器27以及设置于密封罩24外侧且输出端与变速器27的输入端传动连接的纵向电机28，所述纵向电机
28固定于支撑装置上，工作时，纵向电机28通过变速器27将动力传递给丝杆25，使与丝杆25螺纹配合的滑轨23在导轨22上做轴向往复运动，从而达到控制螺纹加工的轴向进给量的目的。

[0031] 本实施例中，所述导轨22为燕尾槽形导轨，使其可承受螺纹铣削过程的颠覆力矩，具有较高的寿命和可靠性。

[0032] 本实施例中，所述支撑装置包括底座29、固定于底座29顶部与夹持装置固定连接的连接架30、安装于底座29底部用于带动底座29移动的滚轮31以及设置于底座29底部用于对底座29定位的可升降支撑组件，所述可升降支撑组件包括固定于底座29底部的螺纹座32、与螺纹座32螺纹配合且可沿螺纹座32竖直方向升降的支撑座33以及设置在支撑座33上用于控制支撑座33升降的调节手柄34，通过正向转动调节手柄34，使支撑座33上升并远离地面，此时滚轮与地面接触，从而设备整体可以通过滚轮进行移动，方便使用；待移动到指定位置后，反向转动调节手柄34，即可使支撑座33下降并与地面接触，此时滚轮离开地面悬空，以限制设备继续移动，从而达到对设备整体进行定位的目的。

[0033] 本实施例中，所述滚轮31安装在底座29底部设有的滚轮安装架35上，所述连接架30为Z字形结构，结构简单，便于加工制造，成本低，连接强度高。

[0034] 本实施例中，所述夹持装置包括与连接架30固定连接的环形导向套36、以沿径向可调节的方式设置在环形导向套36内用于夹紧固定下水管道40的压紧套37以及沿径向穿设在环形导向套36上用于调节压紧套37位置的压紧螺钉38，所述压紧套37的内壁上沿轴向设有径向伸缩槽39，使其具有一定的径向尺寸调节功能，使用时，将下水管道插入压紧套37内，然后通过压紧螺钉38调整压紧套37的位置，从而达到同轴的目的，同时由于压紧套37的内壁设置有径向伸缩槽39，使压紧螺钉38在调整过程中还能够增强压紧套37的压紧力，提高夹紧效果。本实施例的压紧套37可根据不同下水管道的规格进行更换，以保证压紧效果；压紧套37两端具有一定的锥度，便于和环形导向套36装配。

[0035] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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