专利汇可以提供无人输送分拣及存储系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种无人输送分拣及存储系统,包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣 播种 系统,输送轨道系统,控制系统;料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架,立体货架中心部位设有堆垛 机器人 ,用于将料箱放入/拿出立体货架;分拣播种系统包括环形输送线,环形播种轨道上设有至少一个 播种机 器人;自动拣选系统包括至少一个拣选工位、至少一个拣选机器人,通过拣选机器人将物料从料箱Ⅰ内取出,放置在环形输送线上;控制系统是料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统的控制中心,识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息,并监控整个分拣输送过程。,下面是无人输送分拣及存储系统专利的具体信息内容。
1.一种无人输送分拣及存储系统,其特征在于:
包括料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统,控制系统;
设进入所述料箱堆垛系统的料箱为待分拣的料箱Ⅰ,经过自动拣选系统及分拣播种系统分拣后的料箱为料箱Ⅱ;
所述料箱堆垛系统包括圆柱状的立体货架(1),所述立体货架(1)具有多层,每层呈圆形,立体货架(1)具有缺口部位,用于与输送轨道系统衔接,所述立体货架(1)中心部位设有堆垛机器人,用于将料箱放入/拿出立体货架(1);
所述分拣播种系统包括环形输送线(4),环形输送线(4)上设有至少一个播种机器人(7);
所述输送轨道系统包括第一输送轨道(3),第二输送轨道(2),第二、第一输送轨道(2、
3)依次连接形成使料箱Ⅰ进入料箱堆垛系统的输送通道;所述第一输送轨道(3)还与第三输送轨道(9)连接,所述第三输送轨道(9)末端与自动拣选系统前端连接,所述自动拣选系统后端与第四输送轨道(10)连接;所述第四输送轨道(10)分别与两条料箱Ⅱ承载轨道(11)的一端连接,所述料箱Ⅱ承载轨道(11)的另一端与第二输送轨道(2)连接;
所述自动拣选系统包括至少一个拣选工位(5)、至少一个拣选机器人(6),每个拣选机器人(6)对应1-2个拣选工位(5),通过拣选机器人(6)将物料从料箱Ⅰ内取出,放置在环形输送线(4)上;
所述料箱Ⅰ进入料箱堆垛系统进行暂存时,经第二输送轨道(2)、第一输送轨道(3)进入料箱堆垛系统,堆垛机器人将料箱Ⅰ存放在立体货架(1)对应的货位上;
所述料箱Ⅰ离开料箱堆垛系统时,拣选机器人(6)将拣选工位(5)上的料箱Ⅰ内的货物拾取,放置在环形输送线(4)上,播种机器人(7)将环形输送线(4)上的货物拾取并放置在两侧相应料箱Ⅱ承载轨道(11)上的对应料箱Ⅱ内,所述料箱Ⅱ经第二输送轨道(2)、第三输送轨道(9)、第四输送轨道(10)向后输送;
所述控制系统是所述料箱堆垛系统、自动拣选系统、分拣播种系统,输送轨道系统的控制中心,识别料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及货物的信息,并监控整个分拣输送过程。
2.如权利要求1所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:第一输送轨道(3)是两层结构的输送轨道,上下两层分别用于向堆垛系统(1)进料及出料,或者出料及进料作业;
所述第二输送轨道(2)也是双层双层结构的输送轨道,分别与第一输送轨道(3)的上下两层相对应。
3.如权利要求1所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:所述料箱堆垛机器人为关节机器人,所述关节机器人具有附属夹具,所述附属夹具为将料箱放入/拿出货架(1)的作业装置。
4.如权利要求1所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:所述自动拣选系统采用拣选机器人(6)与视觉识别系统结合,实现将物料从料箱Ⅰ中分别取出,放置到环形输送线(4)上。
5.如权利要求2所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:所述分拣播种系统采用并联一对播种机器人(7)及视觉识别系统,实现物料从环形输送线(4)分拣播种至料箱Ⅱ承载轨道(11)上的料箱Ⅱ内。
6.如权利要求1所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:所述立体货架(1)具有单深位或双深位的货位,每个货位对准立体货架(1)的中心。
7.如权利要求5所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:每个货位存放一个标准的料箱Ⅰ,货架共有10-20层。
8.如权利要求4所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:一对播种机器人(7)为吊装式,基座安装在天花板上,并集成视觉系统;所述播种机器人(7)通过其底部的吸盘从环形输送线(4)上将货物取下,放置到两侧的料箱Ⅱ承载轨道(11)的相应货位上的料箱Ⅱ内,完成播种工序。
9.如权利要求8所述的无人输送分拣及存储系统,其特征在于:分拣播种系统工作时,标签识别系统识别经过的货物上的标签,并将货物信息以及其位置信息传送给播种机器人,当货物到达播种机器人的位置时,播种机器人视觉系统识别出货物并将货物吸起,放到料箱Ⅱ承载轨道(11)上相应的空料箱中,环形拣选轨道(4)上安装有编码器,每次标签识别系统识别出货物后,编码器此刻的位置信号就确定了货物在环形输送线(4)上的位置,此位置信号用于该物料后续经过机器人时的位置定位。
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