专利汇可以提供工业机器人视觉抓具专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 视觉抓具,用于抓取 汽车 发动机 的缸体,其包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行 图像识别 的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动 力 的气源组件,承重板安装在机器人的末端 法兰 上与机器人相连接,工业视觉系统、抓取组件和气源组件与 机器人控制系统 连接。与 现有技术 相比,本抓具可以节省时间和人力,大大提高了工作效率,而且本抓具操作简单,标定的精确性高。,下面是工业机器人视觉抓具专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人视觉抓具,用于抓取汽车发动机的缸体,其特征在于:包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件,承重板安装在机器人的末端法兰上,工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接;
所述工业视觉系统包括相机、摄像头和用于安装相机的相机座,相机座安装在所述承重板上,摄像头安装在相机的前端;
所述抓具还包括提供光照的光源组件,该光源组件包括光源和用于安装光源的光源固定板;
工作过程中,相机和摄像头通过机器人控制系统的控制实现对发动机缸体图像的识别,然后将识别到的图像信息反馈给机器人控制系统,再由机器人控制系统控制抓取组件进行动作,实现对发动机缸体的抓取和放置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述工业视觉系统还包括摄像头保护板,该摄像头保护板与所述相机座和所述承重板连接。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述抓取组件包括用于抓取所述缸体的气爪和用于安装气爪的气爪安装板,该气爪安装板安装在所述承重板上。
4.根据权利要求3所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述抓取组件在所述承重板上并排设有两套。
5.根据权利要求4所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述工业视觉系统设在两套抓取组件之间。
6.根据权利要求5所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述抓具还包括一个盖在所述承重板上的为盒状的盖板,该盖板盖住所述工业视觉系统、抓取组件和气源组件,所述摄像头、相机和气爪从盖板上设置的孔中伸出。
7.根据权利要求6所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述光源安装板安装在所述盖板上。
8.根据权利要求7所述的工业机器人视觉抓具,其特征在于:所述气源组件包括依次连接的第一气管、单向阀、消声器、二位五通电磁阀和第二气管,第二气管通过快换接头与所述气爪连接。
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