专利汇可以提供一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 汽车 用六轴 机器人 视觉抓取装置,包括底座、 机器人本体 、视觉系统、抓取机构、滑 块 和传送机构,所述底座的顶部设置有行走轴,所述行走轴上设置有相适配的滑块,所述滑块安装有机座,所述机座安装有机器人本体,所述机器人本体的第六轴设置有 法兰 ,所述法兰安装有U型固定架,所述U型固定架上设置有视觉系统和伺服 电机 ,所述 伺服电机 安装有转动轴,所述转动轴的输出端设置有抓取机构,节省了大量的劳动 力 ,同时也提高了生产速度,视觉系统的安装提高了生产工艺的精准,伺服电机的设置实现了自动 锁 丝,提高了生效率。,下面是一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置专利的具体信息内容。
1.一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,包括底座(2)、机器人本体(5)、视觉系统(6)、抓取机构(9)、滑块(18)和传送机构(19),其特征在于:所述底座(2)的顶部设置有行走轴(3),所述行走轴(3)上设置有相适配的滑块(18),所述滑块(18)安装有机座(4),所述机座(4)安装有机器人本体(5),所述机器人本体(5)的第六轴设置有法兰(7),所述法兰(7)安装有U型固定架(8),所述U型固定架(8)的顶部设置有视觉系统(6),所述U型固定架(8)的底部设置有伺服电机(11),所述伺服电机(11)安装有转动轴(10),所述转动轴(10)的输出端设置有抓取机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述抓取机构(9)包括安装块(91)、固定槽(92)、定位销(93)、气缸(94)、平口螺栓(95)、夹爪(96)和定抓(97),所述安装块(91)一侧的顶部安装有气缸(94),所述气缸(94)的输出端设置有夹爪(96),所述夹爪(96)通过平口螺栓(95)与气缸(94)的输出端固定,所述安装块(91)的一侧的底部设置有固定槽(92),所述固定槽(92)安装有定抓(97),所述固定槽(92)的底部设置有固定销(93)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述定抓(93)的顶部呈六角形状,所述夹爪(96)的顶部形装设置为半圆形状。
4.根据权利要求1所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述传送机构(19)包括L固定板(12)、支架(13)、传送带(14)、滚轴(15)、物料盒(16)和螺丝(17),所述支架(13),所述支架(13)上安装有滚轴(15),所述滚轴(15)上转动连接有传送带(14),所述传送带(14)设置有物料盒(16),所述物料盒(16)内安装有螺丝(17)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述物料盒均匀设置有螺丝槽,并且螺丝槽两两之间距离大于5公分,所述螺丝槽的深度小于螺丝(17)的高度。
6.根据权利要求2所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述定抓(97)表面经镀一层铬。
7.根据权利要求4所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述L固
定板(12)对称设置在支架(13)底部两侧。
8.根据权利要求1所述的一种汽车用六轴机器人视觉抓取装置,其特征在于:所述行走轴(3)的两端设置有限位块。
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