专利汇可以提供巡检机器人室内外自主导航系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种巡检 机器人 室内外自主 导航系统 ,包括行走控制单元,行走决策单元,功能任务单元,行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷 电机 ,还包括直流电机 驱动器 ;行走决策单元包括用于 感知 周围环境的 位置 传感器 、GPS接收装置、激光传感器、射频传感器,各传感器和GPS接收装置均与行走控制工控机连接,行走控制工控机与所述电机驱动器通过串口连接;功能任务单元包括 条形码 阅读器 和各摄像头,还包括人际交互计算机, 条形码阅读器 和各红外摄像头均与所述 人机交互 计算机连接,人际交互计算机与行走控制工控机通过网口映射连接。本发明成本低,容易实现,维护简单,环境适应性强。,下面是巡检机器人室内外自主导航系统专利的具体信息内容。
1.一种巡检机器人室内外自主导航系统, 包括行走控制单元,行走决策单元,功能任务单元,其特征在于:所述行走控制单元包括用于计算里程的光电编码盘和驱动巡检机器人行进的直流有刷电机,还包括直流电机驱动器;所述行走决策单元包括用于感知周围环境的位置传感器、GPS 接收装置、惯导导航系统、激光传感器、射频传感器,所述各传感器和GPS 接收装置均与行走控制工控机连接,所述行走控制工控机与所述直流电机驱动器通过串口连接;所述功能任务单元包括条形码阅读器和各摄像头,还包括人机交互计算机,所述条形码阅读器和各摄像头均与所述人机交互计算机连接,所述人机交互计算机与行走决策单元的行走控制工控机通过网口映射连接,室外定位通过GPS接收装置与惯导导航系统切换配合,室外到室内的精确定位通过射频传感器进行辅助,室内定位采用被动式坐标定位技术,位置传感器选用StarGazer 位置传感器,利用红外反光技术实现室内全天候的定位。
2.根据权利要求1 所述的巡检机器人室内外自主导航系统, 其特征在于: 所述自主导航系统以四轮小车作为各硬件的载体。
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