专利汇可以提供一种机器人抓手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 机器人 抓手,该机器人抓手用于抓取磁 钢 插入到 铁 芯内,铁芯上设有多个磁钢安装槽,机器人抓手包括连接件、安装板、抓手模 块 和压紧模块,安装板上端通过连接件连接 机器人手 臂 ,抓手模块和压紧模块分别安装在安装板的下端,抓手模块对应四分之一磁钢安装槽的 位置 ,压紧模块对应四分之一磁钢安装槽的位置;当机器人抓手旋转90度后,抓手模块对应另一四分之一磁钢安装槽的位置,压紧模块同样对应另一四分之一磁钢安装槽的位置;与 现有技术 相比,通过本发明可以使一个铁芯的装配过程只需要4次往复,能够有效提高生产效率,机器人手臂的运行次数和运行方式都大为简化,安全性和操作便利性都得到了提升。,下面是一种机器人抓手专利的具体信息内容。
1.一种机器人抓手,该机器人抓手(1)用于抓取磁钢(3)插入到铁芯(2)内,其特征在于,所述的铁芯(2)上设有多个磁钢安装槽(21),所述的机器人抓手(1)包括连接件(11)、安装板(12)、抓手模块和压紧模块,所述的安装板(12)上端通过连接件(11)连接机器人手臂,所述的抓手模块和压紧模块分别安装在安装板(12)的下端,所述的抓手模块对应四分之一磁钢安装槽(21)的位置,所述的压紧模块对应四分之一磁钢安装槽(21)的位置;当机器人抓手(1)旋转90度后,所述的抓手模块对应另一四分之一磁钢安装槽(21)的位置,所述的压紧模块同样对应另一四分之一磁钢安装槽(21)的位置;当机器人抓手(1)完成从初始位置完成3次90度旋转,所述的抓手模块的4次所在位置覆盖所有磁钢安装槽(21)的位置,所述的压紧模块的4次所在位置覆盖所有磁钢安装槽(21)的对应位置。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述的磁钢安装槽(21)为16个,呈顶角为120度的八角形均匀分布在铁芯(2)内。
3.根据权利要求2所述的机器人抓手,其特征在于,所述的抓手模块数量为4个,并且位置对应16个磁钢安装槽(21)中的4个,所述的压紧模块数量为4个,并且位置对应16个磁钢安装槽(21)中的4个。
4.根据权利要求2所述的机器人抓手,其特征在于,所述的抓手模块数量为4个,其安装位置对应磁钢安装槽(21)八角形中的四条平行边。
5.根据权利要求4所述的机器人抓手,其特征在于,所述的压紧模块数量为4个,每2个并排设置在2个相对且平行的抓手模块之间,同时,所述压紧模块的安装位置对应磁钢安装槽(21)八角形的两个对角边。
6.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述的抓手模块包括气缸(13)和夹爪(14),所述的气缸(13)上端连接安装板(12),下端连接夹爪(14),并且控制夹爪(14)打开或闭合。
7.根据权利要求6所述的机器人抓手,其特征在于,所述的气缸(13)通过螺栓连接安装板(12)。
8.根据权利要求6所述的机器人抓手,其特征在于,所述夹爪(14)的夹持端面上设有防滑槽。
9.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述的压紧模块包括支架(15)和压头(16),所述的支架(15)上端连接安装板(12),下端连接压头(16)。
10.根据权利要求9所述的机器人抓手,其特征在于,所述的支架(15)上设有长条孔(151)。
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