手部按摩服务机器人
专利汇可以提供手部按摩服务机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种应用于人体手部按摩的手部按摩服务 机器人 ，其特征在于：包括分别与 数据处理 模 块 单独相连且双向数据传输的同步 驱动轮 足、人机对讲系统、按手部机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：本手部按摩服务机器人实现了手部按摩过程的自动化，从人工手部按摩改进成为机器人全自动手部按摩，避免了诸多重要因素对手部按摩服务的影响，极大提高了手部按摩的效率，节约了按摩店用工和时间成本，节约了顾客享受按摩的成本。，下面是手部按摩服务机器人专利的具体信息内容。
1.手部按摩服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、按手部机械手、3D视觉系统，数据处理模块中有手部按摩所需要的标准流程程序。
2.根据权利要求1所述的手部按摩服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的手部按摩服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别自然语言并作出反应的人机交流系统，能够根据使用者自然语言指令完成相应的手部按摩操作。
4.根据权利要求1所述的手部按摩服务机器人，其特征在于：按手部机械手与数据处理模块相连，按手部机械手是指节表面和掌面有电容式触觉传感器的五关节机械手，每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动，能在同步驱动轮足的配合下实现按标准手部按摩流程按手部整个过程的自动化。
5.根据权利要求1所述的手部按摩服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别按摩手部所在人体的准确位置及状态。
手部按摩服务机器人
技术领域
发明内容
具体实施方式
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