技术领域
[0001] 本
发明涉及仓储领域，尤其涉及一种可用于物料投递的容器以及自动引导车。
背景技术
[0002] 在仓储系统以及物流运输环节中，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务，在程序控制下，到达第一
位置，取得物品，然后行走到第二位置，将物品卸下，继续去执行其他的任务。
[0003] 当自动引导车运输堆叠有一定高度的物料，尤其是塑料袋装的物料时，会出现物料倾倒或者滑落的情况；当自动引导车将运输的物料进行投递时，会出现物料向滑道两侧掉落或者在滑道中卡住的情况。传统的物料投递容器采用翻板机构，一次只能投递一件物料，由于翻板边沿很矮，无法运输堆叠后有一定高度的物料，也无法保障物料按预定方向投递。
[0004] 如何设计可运输堆叠有一定高度物料并且准确投递的容器，对于提高运输效率、减小投递误差具有重要意义。
[0005] 背景技术部分的内容仅仅是
发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的
现有技术。
发明内容
[0006] 有鉴于现有技术的至少一个
缺陷，本发明旨在提供一种改进的可用于物料投递的方案。
[0007] 在一个方面，提供一种可用于物料投递的容器，包括：
[0008]
箱体，所述箱体具有位于其侧面的开口部；
[0009] 翻板，所述翻板铰接在所述箱体上，所述翻板上方的空间为物料存放空间，所述翻板可在第一位置与第二位置之间枢转，其中在第一位置，所述物料存放空间与所述开口部被隔离开；在第二位置，所述物料存放空间与所述开口部连通；和
[0010] 翻转器，设置在所述箱体上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之间枢转。
[0011] 在一个
实施例中，所述箱体具有上部箱体和下部箱体，其中所述上部箱体的四周封闭，所述下部箱体的三个侧面封闭，一个侧面构成所述开口部。
[0012] 在一个实施例中，所述翻板位于所述上部箱体和下部箱体之间，其中在所述第一位置，所述翻板处于
水平状态；在所述第二位置，所述翻板处于倾斜状态，露出所述开口部。
[0013] 在一个实施例中，所述翻转器包括
推杆和
电机，所述推杆一端固定在所述箱体上，另一端与所述翻板铰接，所述电机与所述推杆耦合，以驱动所述推杆延伸或者回退，控制所述翻板在第一位置与第二位置之间枢转。
[0014] 在一个实施例中，所述容器还包括设置在所述翻板上的一个或多个流利条，所述翻板在其端部或在其中部铰接到所述箱体。
[0015] 在另一个方面，还提供一种自动引导车，包括：
[0016] 底盘；和
[0017] 容器，设置在所述底盘上，所述容器包括：
[0018] 箱体，所述箱体具有位于其侧面的开口部；
[0019] 翻板，所述翻板铰接在所述箱体上，所述翻板上方的空间为物料存放空间，所述翻板可在第一位置与第二位置之间枢转，其中在第一位置，所述物料存放空间与所述开口部被隔离开；在第二位置，所述物料存放空间与所述开口部连通；和
[0020] 翻转器，设置在所述箱体上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之间枢转。
[0021] 在一个实施例中，所述箱体具有上部箱体和下部箱体，其中所述上部箱体的四周封闭，所述下部箱体的三个侧面封闭，一个侧面构成所述开口部。
[0022] 在一个实施例中，所述翻板位于所述上部箱体和下部箱体之间，其中在所述第一位置，所述翻板处于水平状态；在所述第二位置，所述翻板处于倾斜状态，露出所述开口部。
[0023] 在一个实施例中，所述翻转器包括推杆和电机，所述推杆一端固定在所述箱体上，另一端与所述翻板铰接，所述电机与所述推杆耦合，以驱动所述推杆延伸或者回退，以控制所述翻板在第一位置与第二位置之间枢转。
[0024] 在一个实施例中，还包括设置在所述翻板上的一个或多个流利条，所述翻板在其端部或在其中部铰接到所述箱体。
[0025] 在一个实施例中，所述自动引导车还包括箱体立柱和控制单元，所述箱体立柱设置在所述底盘上，所述箱体
支撑在所述箱体立柱上，所述控制单元与所述电机耦合，并操作所述电机以驱动所述推杆延伸或者回退。
[0026] 本发明还涉及一种使用如上所述的自动引导车进行货物搬运的方法，包括：
[0027] 当所述翻板处于第一位置时，向所述物料存放空间中放置货物；
[0028] 控制所述自动引导车，行驶到目标位置；
[0029] 控制所述翻转器，将所述翻板枢转到第二位置，使得所述货物通过所述开口部被移出所述物料存放空间。
[0030] 根据本发明的实施方式，可实现运输堆叠有一定高度物料并且准确投递，提高了运输效率，减小了投递误差。
附图说明
[0031] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0032] 图1示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器示意图；
[0033] 图2示出了图1中A-A方向剖面图；
[0034] 图3示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器的翻板呈水平状态示意图；
[0035] 图4-图5示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器的翻板呈倾斜状态示意图；
[0036] 图6示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器的流利条示意图；
[0037] 图7示出了根据本发明的一个实施例的自动引导车示意图；
[0038] 图8示出了图7中A-A方向剖面图；和
[0039] 图9示出了根据本发明一个实施例的控制自动引导车进行货物搬运的方法。
具体实施方式
[0040] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式
修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺
时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接
接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044] 下文的发明提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的发明，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0045] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0046] 本发明提供一种可用于物料投递的容器，下面结合图1-图6详细介绍本发明的一个实施例。
[0047] 图1示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器100示意图。如图1所示，所述容器100包括：箱体1、翻板2和翻转器3。所述箱体1的侧面具有开口部11(参见图3)，物料可通过所述开口部11进行投递。所述翻板2铰接在所述箱体1上。如图4所示，所述翻板2在其一个端部处铰接到箱体1上。可选的，翻板2也可以在其中间位置处铰接到所述箱体
1上。
[0048] 所述翻板2将所述箱体1内的空间分隔为上方和下方的空间，所述翻板2上方的空间为物料存放空间，可用于运输物料过程中存放物料，所述翻板2还可在第一位置与第二位置之间进行枢转，当枢转到所述第一位置时，所述物料存放空间与所述开口部11被隔离开，所述物料则不会从所述物料存放空间掉出，当所述翻板2从所述第一位置向所述第二位置进行枢转过程中，所述物料存放空间逐渐与所述开口部11连通，所述翻板2枢转到所述第二位置时，所述物料存放空间与所述开口部11完全连通，所述物料可从所述开口部11滑出进行投递。图2示出了图1中A-A方向剖面图，如图2所示，所述翻转器3设置在所述箱体1上，并且所述翻转器3可控制所述翻板2在所述第一位置和第二位置之间进行枢转。在图2中，所述翻板2处于第一位置，例如为水平位置。
[0049] 所述箱体1包括上部箱体12和下部箱体13，所述翻板2位于所述上部箱体12和下部箱体13之间，所述开口部11例如位于下部箱体13的一个侧面上。图3示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器100的翻板呈水平状态示意图。如图3所示，所述上部箱体的四周被围挡封闭，所述翻板2位于所述第一位置时，所述翻板处于水平状态，因为所述翻板2的所述上部箱体的空间具有一定的高度，所以所述物料投递的容器可以承载堆叠后具有一定高度的物料，例如塑料袋
包装的衣服、床单和/或被罩，同时在运输过程中还可以保证物料不会滑落出箱体1。
[0050] 图4-图5示出了根据本发明的一个实施例的可用于物料投递的容器100的翻板2呈倾斜状态示意图，如图4所示，所述下部箱体的三个侧面封闭，一个侧面具有所述开口部11。所述翻板2位于所述第二位置时，所述翻板处于倾斜状态，如图5所示，所述开口部11在所述翻板2上方的空间完全露出，于是物料可通过所述开口部11从所述倾斜状态的所述翻板2上滑出箱体1，并且保证了所述物料滑出过程中不会从两侧掉落或者在滑道中卡住。
[0051] 根据本发明的一个实施例，如图1-4中所示，所述翻转器3包括：推杆和电机，所述推杆一端通过翻板铰接轴5与所述翻板2连接，另一端通过箱体铰接轴6铰接在所述箱体1上，所述电机与所述推杆耦合，所述电机可以驱动所述推杆延伸或者回退，控制所述翻板2在所述第一位置与所述第二位置之间进行枢转。当所述电机驱动所述推杆延伸时，所述推杆通过所述翻板铰接轴5推动所述翻板2沿所述第二位置到所述第一位置方向进行枢转，所述翻板2到达所述第一位置时，所述翻板2呈水平状态，此时所述容器可以承载物料，并且所述物料不会从箱体1中掉出；当所述电机驱动所述推杆回退时，所述推杆通过所述翻板铰接轴5拉动所述翻板2沿所述第一位置到所述第二位置方向进行枢转，所述翻板2到达所述第二位置时，所述翻板2呈倾斜状态，并且所述开口部11在所述翻板2上方的空间完全露出，物料可通过所述开口部11从所述倾斜状态的所述翻板2上滑出箱体1，并且所述物料滑出过程中不会从两侧掉落或者在滑道中卡住。
[0052] 上面描述了翻转器3包括推杆和电机的实施例。本领域技术人员容易理解，还可以通过其他方式来实现翻转器3，例如使用
伺服电机驱动来实现。
[0053] 根据本发明的一个实施例，所述容器100还包括：设置在所述翻板2上的一个或者多个流利条4，所述流利条4用于导引并
加速物料运动。所述流利条4可以作为所述物料的滑道和/或护栏，使所述物料运行流畅，并且按滑道导向方向运动，提高了物料输送和投递的效率，减小了投递方向的误差。所述流利条4可采用塑料或者
铝合金材料，所述流利条4可为平滑筒或者快滑条，本发明
对流利条4的数量、制作材料以及类型不做任何限制。
[0054] 本发明还提供一种具有所述物料投递容器的自动引导车，下面结合图7-图9详细介绍本发明的另一个实施例。
[0055] 图7示出了根据本发明的一个实施例的自动引导车200示意图。如图7所示，所述自动引导车200包括：底盘7和设置在所述底盘7上的所述容器100。所述容器100包括：箱体1、翻板2和翻转器3。所述箱体1的侧面具有开口部11，所述翻板2铰接在所述箱体1上；所述翻板2将所述箱体1内的空间分隔为上方和下方的空间，所述上方的空间可为物料存放空间，所述翻板2可在第一位置和第二位置之间进行枢转，其中在所述第一位置时，所述物料存放空间与所述开口部11被隔离开，在所述第二位置时，所述物料存放空间与所述开口部11连通；所述翻转器3通过箱体铰接轴6连接在所述箱体上，同时通过翻板铰接轴5与所述翻板2连接，所述翻转器3可以控制所述翻板2在所述第一位置和所述第二位置之间进行枢转。
[0056] 图8示出了图7中A-A方向剖面图。如图8所示，所述自动引导车200还包括：控制单元(未示出)。所述控制单元与所述翻转器的电机耦合，所述控制单元通过控制所述电机来驱动所述推杆延伸或者回退。当所述控制单元控制所述电机驱动所述推杆延伸时，所述翻板2沿所述第二位置至所述第一位置方向运动，运动到所述第一位置时，所述翻板2处于水平状态，所述自动引导车200处于承载状态，此时所述自动引导车200可以承载物料，并且所述物料不会从容器100中掉出；当所述控制单元控制所述电机驱动所述推杆回退时，所述翻板2沿所述第一位置至所述第二位置方向运动，运动到所述第二位置时，所述开口部11完全在所述翻板2上方的空间露出，且所述翻板2处于倾斜状态，所述自动引导车200处于物料投递状态，于是物料可通过所述开口部11从所述倾斜状态的所述翻板2上滑出容器100，并且保证了所述物料滑出过程中不会从两侧掉落或者在滑道中卡住。
[0057] 根据本发明的一个实施例中，所述自动引导车200还包括：箱体立柱8，所述箱体立柱8设置在所述底盘7上，所述容器100的所述箱体1设置在所述箱体立柱8上。所述容器100可设计为与所述箱体立柱8相分离，所述容器100可安装在所述箱体立柱8上，也可以设计为与所述箱体立柱8是一体的，不可分离的。所述箱体立柱可为圆柱体或者棱柱体，本发明对所述箱体立柱的形状不进行任何限制。
[0058] 另外，图1-6中的容器100的其他特征，均可结合到自动引导车200中，此处不再赘述。
[0059] 根据本发明的实施方式，可实现自动引导车运输堆叠有一定高度的物料并且实现准确投递，提高了运输效率，减小了投递误差。
[0060] 图9示出了根据本发明一个实施例的控制自动引导车进行货物搬运的方法300，所述自动引导车例如为上述的自动引导车200。下面参考图9详细描述。如图9所示，所述方法300包括：
[0061] 在步骤S301，当所述翻板处于第一位置时，向所述物料存放空间中放置货物。
[0062] 例如，首先控制所述自动引导车200行驶到取货位置，并且控制翻板2处于第一位置，使得物料存放空间与开口隔离开。在此状态下，将诸如衣物等的货物放置到物料存放空间中，同时货物不会滑出。
[0063] 在步骤S302，控制所述自动引导车，行驶到目标位置。
[0064] 通过自动引导车的电机、
车轮、
履带等行进机构，控制其行驶到目标位置，准备卸载所述货物。
[0065] 在步骤S303，控制所述翻转器，将所述翻板枢转到第二位置，使得所述货物通过所述开口部被移出所述物料存放空间。
[0066] 此时，例如通过翻转器的电机，驱动翻转器的推杆回缩，从而使得翻板向下转动，露出开口部11，使得物料存放空间与开口部11连通，通过箱体底部的倾斜
角度，使得货物容易滑出。根据本发明的一个优选实施例，所述容器还包括设置在所述翻板上的一个或多个流利条，从而当箱体底部或者翻板倾斜时，流利条会辅助其上的货物滑出。
[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0068] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
