专利汇可以提供一种具有子母轮的全向自动引导运输车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具有子母轮的全向自动引导运输车,包括 底板 、第一万向子母轮、 控制器 ,所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮,所述第一万向子母轮包括转向 电机 、主动锥 齿轮 、 支架 、从动 锥齿轮 、子轮、连接架、母轮、 驱动电机 、母轮 转轴 、子轮转轴,所述支架上设置有所述从动锥齿轮,所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮,所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机,所述支架下方设置有所述母轮,所述母轮内部设置有母轮转轴,所述母轮前方设置有所述连接架。有益效果在于:通过设置万向子母轮,可以平稳越过一般障碍物并在台阶式路面上进行行进,使用场景更广,运输效率较高。,下面是一种具有子母轮的全向自动引导运输车专利的具体信息内容。
1.一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:包括底板、第一万向子母轮、控制器,所述底板下方一侧设置有所述第一万向子母轮,所述第一万向子母轮包括转向电机、主动锥齿轮、支架、从动锥齿轮、子轮、连接架、母轮、驱动电机、母轮转轴、子轮转轴,所述支架上设置有所述从动锥齿轮,所述从动锥齿轮一侧设置有所述主动锥齿轮,所述主动锥齿轮远离所述从动锥齿轮一侧设置有所述转向电机,所述支架下方设置有所述母轮,所述母轮内部设置有母轮转轴,所述母轮前方设置有所述连接架,所述母轮圆周均匀设置有四个所述子轮,所述子轮内部设置有所述子轮转轴,所述支架前方设置有所述驱动电机,所述第一万向子母轮后方设置有第四万向子母轮,所述底板下方远离所述第一万向子母轮一侧设置有所述控制器,所述控制器远离所述第一万向子母轮一侧设置有蓄电池,所述蓄电池远离所述控制器一侧设置有第二万向子母轮,所述第二万向子母轮远离所述蓄电池一侧设置有磁导航传感器,所述第二万向子母轮后方设置有第三万向子母轮,所述第一万向子母轮、所述第二万向子母轮、所述第三万向子母轮、所述第四万向子母轮结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述控制器与所述底板通过螺钉连接,所述蓄电池与所述底板通过螺钉连接,所述磁导航传感器与所述底板通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述转向电机与所述底板通过螺钉连接,所述转向电机与所述主动锥齿轮通过平键连接,所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮通过轮齿啮合,所述从动锥齿轮与所述支架通过平键连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述支架与所述底板通过螺钉连接,所述支架与所述驱动电机通过螺钉连接,所述驱动电机与所述母轮转轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述母轮转轴与所述支架通过轴承连接,所述母轮转轴与所述母轮过盈配合,所述母轮转轴与所述连接架焊接。
6.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述连接架与所述子轮转轴通过轴承连接,所述子轮转轴与所述子轮通过轴承连接,所述子轮与所述母轮通过滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有子母轮的全向自动引导运输车,其特征在于:所述蓄电池、所述磁导航传感器、所述转向电机、所述驱动电机分别与所述控制器通过导线连接。
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