一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节
专利汇可以提供一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型为一种全 自由度 无线控制集联关节的 机器人 旋转关节，在机器人旋转关节固定端与机器人旋转关节活动端之间分别固定设置非金属安装座，非金属安装座的对应侧分别固定且均匀设置供电线圈和感应线圈及空心管状通道，空心管状通道两端分别固定设置红外线收发 探头 ，将同频无线感应充配电组件与红外线短距无线传输及编码式调制解调驱动有机组合成一体，它结构简单抗干扰、易安装、安全实用，更好解决线缆连接控制集联关节不能全自由度旋转和多路旋转滑环 接触 不稳定且线缆繁杂故障率高的问题，并节约材料成本和降低维护 费用 ，满足了现代高效工业自动化的发展趋势和性能要求。，下面是一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节专利的具体信息内容。
1.一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）之间通过设置轴承（3）活动连接，机器人旋转关节活动端（2）外侧的下端固定设置齿圈（4），在机器人旋转关节固定端（1）的内侧与齿圈（4）对应位置固定设置驱动电机（5）和伺服传感器（6），齿圈（4）分别与驱动电机（5）的驱动齿轮和伺服传感器（6）的入轴齿轮啮合，在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）分别固定设置非金属安装座（18），非金属安装座（18）的轴心位置分别设置空心管状通道（11），在机器人旋转关节固定端（1）非金属安装座（18）的上侧分别固定且均匀设置供电线圈（7），在机器人旋转关节活动端（2）非金属安装座（18）的下侧分别固定且均匀设置感应线圈（8），对应空心管状通道（11）两端在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）的相应位置分别固定设置红外线收发探头（9），在机器人旋转关节活动端（2）内分别设置充配电模块（12）、充电电池（13）、调制解调模块（14）、集联关节电源线（15）、集联关节输出控制线（16）和集联关节输入信号线（17）。
2.根据权利要求1所述的一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：非金属安装座（18）相互之间为平行且同轴心设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：供电线圈（7）与感应线圈（8）为同频线圈。
一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节
技术领域
背景技术
具体实施方式
12、充电电池13、调制解调模块14、集联关节电源线15、集联关节输出控制线16和集联关节输入信号线17；
13、调制解调模块14和集联关节电源线15，当感应线圈8感应电压不足时，充配电模块12切换使用充电电池13给调制解调模块14和集联关节电源线15供配电；集联关节控制信号传输模式为：主控线路板10将集联关节控制信号先进行编码式调制再通过机器人旋转关节固定端1的红外线收发探头9发送，机器人旋转关节活动端2的红外线收发探头9将接收到的主控线路板10集联关节控制编码式调制信号传送给调制解调模块14解调，调制解调模块14将解调后的主控线路板10集联关节控制信号通过集联关节输出控制线16进行相应控制；集联关节反馈信号传输模式为：集联关节输入信号线17通过调制解调模块14将集联关节反馈信号进行编码式调制再通过机器人旋转关节活动端2的红外线收发探头9发送，机器人旋转关节固定端1的红外线收发探头9接收再将集联关节反馈信号编码式调制信号传送给主控线路板10解调并进行控制。
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