专利汇可以提供能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型 机器人 ,属于工业用 移动机器人 技术领域。它的基本结构由一个三 角 形车体、两条主 履带 、两个摆臂及摆臂履带组成;所述两条主履带由两个前轮 电机 分别驱动,分别缠绕在车体两侧的三个轮子上,呈三角形;所述摆臂,其轴同时为车体后轮轴,两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自 锁 电机独立驱动;所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上,并以车体后轮为 驱动轮 。本实用新型优点:简化了对机器人的控制,结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下 楼梯 能 力 以及运动 稳定性 。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。,下面是能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人专利的具体信息内容。
1.能够适应核电站等复杂非结构化环境的轮履复合型机器人,其特征在于包括两个三角形车体、两条主履带、两条摆臂履带、两个前轮电机、两个摆臂驱动电机、两个前轮、两个摆臂轮、两个驱动轮、车体底板、两个摆臂和两个摆臂后轮;两个三角形车体通过底板紧固连接;两个前轮、两个驱动轮、两个摆臂轮、分别位于两个三角形车体侧面的三个角上;
两个驱动轮分别由两个前轮电机驱动;两条主履带分别缠绕在前轮、驱动轮和摆臂轮上,组成主履带装置;摆臂与摆臂轮使用同一根轴,摆臂与摆臂轴连接固定,摆臂轴由摆臂电机驱动;两条摆臂履带分别缠绕在摆臂轮和摆臂后轮上组成后摆臂履带装置,摆臂轮由主履带驱动,摆臂履带由摆臂轮驱动;主履带装置和后摆臂履带装置通过摆臂轮连接,组成完整的履带装置。
2.如权利要求1所述的轮履复合型机器人,其特征在于所述主履带与水平面夹角为锐角。
3.如权利要求1所述的轮履复合型机器人,其特征在于所述摆臂驱动电机为低速大转矩自锁的摆臂驱动电机。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
工业机器人 | 2020-05-12 | 166 |
一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 | 2020-05-12 | 555 |
一种便于调整角度的工业机器人连接底座 | 2020-05-12 | 350 |
一种圆柱坐标型工业机器人 | 2020-05-11 | 138 |
一种工业机器人用机械抓取装置 | 2020-05-11 | 643 |
一种具有减震缓冲功能的工业机器人电控箱 | 2020-05-12 | 561 |
工业机器人 | 2020-05-13 | 346 |
一种工业机器人用安装底座 | 2020-05-11 | 370 |
一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 | 2020-05-12 | 212 |
工业机器人 | 2020-05-11 | 696 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。