带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站
专利汇可以提供带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 焊接 机器人 工作站，特别涉及一种带有 水 平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站。它包括工业关节机器人系统、 等离子焊接 系统、自动 送丝机 ，还包括自动化工装系统，自动化工装系统包括 机架 、安装于机架上的卡座、安装于卡座上的可由伺服 电机 带动旋转的快速 定位 夹具、安装于机架上的两根X轴轨道、可在X轴轨道上沿X轴向滑动的托架座、安装于托架座顶部的两根Y轴轨道、可在Y轴轨道上沿Y轴向滑动的顶部带有滚子的两个托架臂，两个托架臂之间的中心线在水平面上的投影与快速定位夹具的中 心轴 线在水平面上的投影相重合。本实用新型具有产品焊接 质量 好，生产效率高，适应多种产品规格、通用性强的特点。，下面是带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站专利的具体信息内容。
1.一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，其特征在于它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括机架（1）、安装于机架（1）上的卡座（2）、安装于卡座（2）上的可由伺服电机（5）带动旋转的快速定位夹具（6）、安装于机架（1）上的两根X轴轨道（3）、可在X轴轨道（3）上沿X轴向滑动的托架座（4）、安装于托架座（4）顶部的两根Y轴轨道（7）、可在Y轴轨道（7）上沿Y轴向滑动的顶部带有滚子（9）的两个托架臂（8），两个托架臂（8）之间的中心线在水平面上的投影与快速定位夹具（6）的中心轴线在水平面上的投影相重合。
2.根据权利要求1所述的一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，其特征在于所述的两个托架臂（8）可通过丝杠及调节手柄（10）使它们之间远离和靠近。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，其特征在于所述的快速定位夹具（6）为自动定心的三爪卡盘。
带有水平回转变位装置的等离子柔性焊接机器人工作站
技术领域
发明内容
具体实施方式
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