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一种智能洗地机器人的倾斜边刷

阅读:874发布:2023-02-08

专利汇可以提供一种智能洗地机器人的倾斜边刷专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种智能洗地 机器人 的倾斜边刷,包括边刷本体、 连杆 、连接件、 推杆 电机 、推杆电机 支架 和直线 导轨 ,边刷本体固定连接在连杆的一端上,连杆的另一端上固定连接有连接件,推杆电机活动连接在推杆电机支架上,且推杆电机的活动端与连接件连接, 直线导轨 的一端穿过推杆电机支架并与连接件活动连接。在本实用新型中由于连接件与直线导轨是活动连接的,当推杆带动连接件向前推进时,直线导轨被推杆电机牵引 指定 长度后,连接件会绕着与直线导轨的活动连接点作一定转 角 的转动,带动连杆运动;此时连杆与地面形成一定的倾角,由此引起边刷本体倾斜;这样可以减少机器人在洗地时造成的二次污染和划伤地面,提高清洗效果和 质量 。,下面是一种智能洗地机器人的倾斜边刷专利的具体信息内容。

1.一种智能洗地机器人的倾斜边刷,其特征在于:包括边刷本体(1)、连杆(2)、连接件(3)、推杆电机(4)、推杆电机支架(5)和直线导轨(6),所述边刷本体(1)固定连接在所述连杆(2)的一端上,所述连杆(2)的另一端上固定连接有所述连接件(3),所述推杆电机(4)活动连接在所述推杆电机支架(5)上,且所述推杆电机(4)的活动端与所述连接件(3)连接,所述直线导轨(6)的一端穿过所述推杆电机支架(5)并与所述连接件(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗地机器人的倾斜边刷,其特征在于:所述直线导轨(6)为可伸缩的直线导轨,所述推杆电机(4)的推杆伸缩长度与所述直线导轨(6)的伸缩长度相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能洗地机器人的倾斜边刷,其特征在于:所述连杆(2)为L型结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能洗地机器人的倾斜边刷,其特征在于:所述连接件(3)具体为半工字型结构的连接

说明书全文

一种智能洗地机器人的倾斜边刷

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种洗地机器人,具体的涉及一种智能洗地机器人的倾斜边刷。

背景技术

[0002] 目前市面上的智能洗地机器人多采用双边刷和单边刷设计,用以清洗墙边地面上的垃圾。边刷在作业时,由于边刷工作面全部以同样的接触和接触深度作业,因此边刷清扫出来的垃圾很容易卡在边刷中随着边刷旋转。这样不仅会造成二次污染,而且有些有棱角的垃圾甚至会划伤地面,留下隐患。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能洗地机器人的倾斜边刷,减少机器人在洗地时造成的二次污染和划伤地面。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种智能洗地机器人的倾斜边刷,包括边刷本体、连杆、连接件、推杆电机、推杆电机支架和直线导轨,所述边刷本体固定连接在所述连杆的一端上,所述连杆的另一端上固定连接有所述连接件,所述推杆电机活动连接在所述推杆电机支架上,且所述推杆电机的活动端与所述连接件连接,所述直线导轨的一端穿过所述推杆电机支架并与所述连接件活动连接。
[0005] 在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
[0006] 进一步,所述直线导轨为可伸缩的直线导轨,所述推杆电机的推杆伸缩长度与所述直线导轨的伸缩长度相匹配。
[0007] 进一步,所述连杆为L型结构。
[0008] 进一步,所述连接件具体为半工字型结构的连接
[0009] 本实用新型的有益效果是:在本实用新型一种智能洗地机器人的倾斜边刷中,推杆电机是活动连接在推杆电机支架上的,所以通过电压驱动推杆电机的推杆作来回的往返运动的时候,推杆电机会发生倾斜,由于连接件与直线导轨是活动连接的,当推杆带动连接件向前推进时,直线导轨被推杆电机牵引指定长度后,连接件会绕着与直线导轨的活动连接点作一定转角的转动,带动连杆运动;此时,连杆不再与地面平,而是与地面形成一定的倾角,由此引起边刷本体倾斜;当推杆作返回运动时,连杆趋于水平,边刷本体也逐渐变得水平;这样可以减少机器人在洗地时造成的二次污染和划伤地面,提高清洗效果和质量附图说明
[0010] 图1为本实用新型一种智能洗地机器人的倾斜边刷的立体结构示意图[0011] 图2为本实用新型一种智能洗地机器人的倾斜边刷的前视图;
[0012] 图3为本实用新型一种智能洗地机器人的倾斜边刷的俯视图。
[0013] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0014] 1、边刷本体,2、连杆,3、连接件,4、推杆电机,5、推杆电机支架, 6、直线导轨。

具体实施方式

[0015] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
[0016] 如图1、图2和图3所示,一种智能洗地机器人的倾斜边刷,包括边刷本体1、连杆2、连接件3、推杆电机4、推杆电机支架5和直线导轨,所述边刷本体1固定连接在所述连杆2的一端上,所述连杆2的另一端上固定连接有所述连接件3,所述推杆电机4活动连接在所述推杆电机支架5上,且所述推杆电机4的活动端与所述连接件3连接,所述直线导轨6的一端穿过所述推杆电机支架5并与所述连接件3活动连接,具体的,直线导轨6穿过所述推杆电机支架5上的孔与所述连接件3活动连接。
[0017] 在本具体实施例中:所述直线导轨6为可伸缩的直线导轨,所述推杆电机4的推杆伸缩长度与所述直线导轨6的伸缩长度相匹配,即所述直线导轨 6的长度可随推杆电机4的伸缩而改变。所述连杆2为L型结构。所述连接件3具体为半工字型结构的连接钢。
[0018] 在本实用新型一种智能洗地机器人的倾斜边刷中,推杆电机4是活动连接在推杆电机支架5上的,所以通过电压驱动推杆电机4的推杆作来回的往返运动的时候,推杆电机4会发生倾斜,由于连接件3与直线导轨6是活动连接的,当推杆带动连接件3向前推进时,直线导轨6被推杆电机4牵引指定长度后,连接件3会绕着与直线导轨6的活动连接点作一定转角的转动,带动连杆2运动;此时,连杆2不再与地面水平,而是与地面形成一定的倾角,由此引起边刷本体1倾斜;当推杆作返回运动时,连杆2趋于水平,边刷本体1也逐渐变得水平;这样可以减少机器人在洗地时造成的二次污染和划伤地面,提高清洗效果和质量。
[0019] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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