专利汇可以提供一种点焊机器人工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公布了一种 点焊 机器人 工作站,包括机器人、 焊接 系统、集成系统和安全系统:所述机器人包括 机器人本体 、机器人 控制器 、管线包和机器人底座,所述机器人本体位于机器人底座上,所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体;所述焊接系统包括伺服焊钳、焊接控制器、修模器和 水 气单元,所述伺服焊钳位于机器人本体上,所述修焊接控制器分别连接伺服焊钳、修模器和水气单元;所述集成控制包括系统控制柜、PLC和 触摸屏 ,所述PLC位于系统控制柜上,所述触摸屏与PLC连接,所述PLC分别于机器人控制器和焊接控制器连接。本发明采用伺服点焊控制技术,具有可靠性高、柔性好、伺服自动补尝以及长期运转 稳定性 极强等特点。,下面是一种点焊机器人工作站专利的具体信息内容。
1.一种点焊机器人工作站,其特征在于,包括机器人、焊接系统、集成系统和安全系统:
所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座,所述机器人本体位于机器人底座上,所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体;
所述焊接系统包括伺服焊钳、焊接控制器、修模器和水气单元,所述伺服焊钳位于机器人本体上,所述修焊接控制器分别连接伺服焊钳、修模器和水气单元;
所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏,所述PLC位于系统控制柜上,所述触摸屏与PLC连接,所述PLC分别于机器人控制器和焊接控制器连接;
所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器,所述安全门开关与安全围栏连接,所述安全继电器连接PLC。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于,所述安全光栅连接有按钮盒,所述按钮盒上配置有双手确认按钮和紧急停止按钮。
3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于,所述触摸屏为西门子TP900彩色触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于,所述水气单元包括水压检测装置、气压检测装置、水流检测装置和水流控制电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种点焊机器人工作站,其特征在于,所述系统控制柜上设有三色警示灯。
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