专利汇可以提供动平衡独轮移动机器人本体专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种动平衡独轮移动 机器人 本体,包括一 单体 转动轮,在转动轮的中心 轮毂 上固联一中 心轴 ;一实现载物的 配重 物,与转动轮位于同一平面上;一 支撑 机构,包括一套固在中心轴上的第一 连杆 ,及连接配重物的第二连杆,第一连杆与第二连杆通过一中枢 转轴 实现连接;至少带有一可驱动中心轴转动的 电机 。当所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径时,支撑机构及配重物位于转动轮的上方;且还带有可驱动中枢转轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径时,支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面,方向为铅直向上或向下。其利用其匹配相应的控制单元可以实现载物行进的功能。并还可解决独轮车的平衡问题。,下面是动平衡独轮移动机器人本体专利的具体信息内容。
1.一种动平衡独轮移动机器人本体,包括一单体转动轮,其特征在于:
在转动轮的中心轮毂上固设一中心轴;
一实现载物的配重物,与转动轮位于同一平面上;
一支撑机构,包括一套固在中心轴上的第一连杆,及连接配重物的第二连杆,第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接;
至少带有一可驱动中心轴转动的电机;
且还带有一可驱动中枢转轴转动的电机。
2.根据权利要求1所述的动平衡独轮移动机器人本体,其特征在于:所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径,支撑机构及配重物位于转动轮的上方。
3.根据权利要求2所述的动平衡独轮移动机器人本体,其特征在于:所述支撑机构的第一连杆下端为叉形结构,两叉端套装在中心轴上,驱动中心轴转动的电机输出轴直接与中心轴固联。
4.根据权利要求2所述的动平衡独轮移动机器人本体,其特征在于:它还包括一把手装置,固定在支撑机构或配重物上。
5.根据权利要求1所述的动平衡独轮移动机器人本体,其特征在于:所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径,支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面,方向为铅直向上或向下;中心轴的两端固定在扁球形壳体上,驱动中心轴转动的电机通过齿轮组带动中心轴转动。
6.根据权利要求5所述的动平衡独轮移动机器人,其特征在于:转动轮为扁球形封闭式结构。
7.根据权利要求2所述的动平衡独轮移动机器人,其特征在于:所述的配重物为可供人骑座的座椅。
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