一种移动方式多样式的管道爬行机器人
专利汇可以提供一种移动方式多样式的管道爬行机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种移动方式多样式的管道爬行 机器人 ，包括管道 机器人本体 和电源，所述电源电性连接安装在管道机器人本体内腔的无线 信号 收发器，所述管道机器人本体的上表面中部固定安装有升降装置，本发明通过在管道机器人本体的前端设置第三驱动装置，将第三驱动装置上的 转轴 穿插固定连接前轮固定架，将管道机器人本体和前轮分开设置，利用第三驱动装置的动 力 可以很好的将前轮固定架座翻转运动，同时在前轮中开设中空槽，在中空槽中固定安装有万向轮，当前轮固定架翻转到竖直方向时，管道机器人本体可以很好的配合万向轮做来回运动，这样能够很好的适应形状不一的管道。，下面是一种移动方式多样式的管道爬行机器人专利的具体信息内容。
1.一种移动方式多样式的管道爬行机器人，包括管道机器人本体(1)和电源，所述电源电性连接安装在管道机器人本体(1)内腔的无线信号收发器(15)，其特征在于：所述管道机器人本体(1)的上表面中部固定安装有升降装置(18)，且升降装置(18)的上表面中部竖直安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)通过上端固定安装有机械臂(21)，且固定杆(19)上固定安装有红外探头(20)，所述红外探头(20)电性连接无线信号收发器(15)；
所述管道机器人本体(1)的内腔左右两端分别固定安装有第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)的转轴均固定连接后传动轴(6)，所述后传动轴(6)通过缓冲连接件(16)固定连接后轮固定盘(8)，且后轮固定盘(8)上固定安装有后轮(10)，所述第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)分别电性连接无线信号收发器(15)；
所述管道机器人本体(1)的内腔前端固定安装有第三驱动装置(4)，所述第三驱动装置(4)的转轴延伸出管道机器人本体(1)的外部，且第三驱动装置(4)的转轴上端固定安装有前轮固定架(5)，所述前轮固定架(5)的左右两端均固定安装有前传动轴(7)，且前传动轴(7)通过缓冲连接件(16)固定连接前轮固定盘(9)，所述前轮固定盘(9)上远离缓冲连接件(16)的一端固定安装有前轮(11)，且前轮固定盘(9)上靠近前轮(11)的一端开设有卡接槽(91)，所述前轮(11)上对应卡接槽(91)的位置设有销孔(112)和中空槽(111)，且万向轮(17)位于中空槽(111)内，所述前轮固定架(5)上对应前传动轴(7)的位置固定安装有电控锁(12)，且电控锁(12)的锁头与前传动轴(7)上的限位槽(22)相互卡合，所述第三驱动装置(4)和电控锁(12)分别电性连接无线信号收发器(15)，所述无线信号收发器(15)信号连接外部遥控器。
2.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述后轮固定盘(8)为中空夹层结构，且中空夹层之间固定安装有压力传感器(13)，所述后轮(10)上固定安装有速度传感器(14)，所述压力传感器(13)和速度传感器(14)分别电性连接无线信号收发器(15)，所述第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)和第三驱动装置(4)均通过电力变换装置与无线信号收发器(15)电性连接，所述电力变换装置包括变频器和逆变器。
3.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述前轮(11)与后轮(10)形状不一，且前轮(11)的上下两端与管道接触部位均设置为楔形结构，所述万向轮(17)凸出中空槽(111)设置。
4.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述缓冲连接件(16)包括两组压缩弹簧以及设置在压缩弹簧左右两端的承接盘，且位于前轮(11)上的两组卡接盘分别安装在前传动轴(7)和前轮固定盘(9)上，位于后轮(10)上的两组卡接盘分别安装在后传动轴(6)和后轮固定盘(8)上，所述压缩弹簧的伸缩距离不小于一厘米。
5.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述电控锁(12)包括继电器和锁头，所述限位槽(22)的形状为环形，且限位槽(22)紧贴前传动轴(7)外表面设置，所述限位槽(22)上槽口的大小和形状均与锁头的大小和形状均相同。
6.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述前轮(11)和后轮(10)的外表面均固定套设有橡胶摩擦套。
7.根据权利要求1所述的一种移动方式多样式的管道爬行机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)和第三驱动装置(4)均为伺服电机，所述升降装置(18)为电动液压装置。
一种移动方式多样式的管道爬行机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
11，且前轮固定盘9上靠近前轮11的一端开设有卡接槽91，所述前轮11上对应卡接槽91的位置设有销孔112和中空槽111，且万向轮17位于中空槽111内，所述前轮固定架5上对应前传动轴7的位置固定安装有电控锁12，且电控锁12的锁头与前传动轴7上的限位槽22相互卡合，所述第三驱动装置4和电控锁12分别电性连接无线信号收发器15，所述无线信号收发器
15信号连接外部遥控器，所述前轮11与后轮10形状不一，且前轮11的上下两端与管道接触部位均设置为楔形结构，所述万向轮17凸出中空槽111设置，所述缓冲连接件16包括两组压缩弹簧以及设置在压缩弹簧左右两端的承接盘，且位于前轮11上的两组卡接盘分别安装在前传动轴7和前轮固定盘9上，位于后轮10上的两组卡接盘分别安装在后传动轴6和后轮固定盘8上，所述前轮11和后轮10的外表面均固定套设有橡胶摩擦套，所述压缩弹簧的伸缩距离不小于一厘米，所述电控锁12包括继电器和锁头，所述限位槽22的形状为环形，且限位槽
22紧贴前传动轴7外表面设置，所述限位槽22上槽口的大小和形状均与锁头的大小和形状均相同，所述第一驱动装置2、第二驱动装置3和第三驱动装置4均为伺服电机，所述升降装置18为电动液压装置。
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